3.

Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

Analice los resultados e investigue el funcionamiento de los comandos: step, bode, e

impulse. coincide la respuesta al impulso de octave con la respuesta al impulso
terica? Presente su anlisis terico. Use el anterior script y modifiquelo si es
necesario para calcular la respuesta al escaln unitario de los siguientes sistemas:
Sistem
a
1

Funcin de transferencia

G1 (s)=

G(z)=

10 s
s +10 s+1
2

2
( z +0.1+0.5 i )( z +0.10.5i )

GRAFICA

G2 (s )=

20
s+ 0.1

G2 ( s ) conectado en serie con G1 ( s )

La respuesta al impulso si est relacionado con la funcin del tiempo, pues en las grficas
de evidencia esta relacin.
Las funciones usadas poseen las siguientes caractersticas y funcionalidad: Comando step:
es el que se usa para obtener la respuesta de la entrada escaln unitario. Comando bode:
Este dibuja el diagrama de bode de una funcin de transferencia, el comando margin es el
que dibuja el diagrama de bode calculando los valores de las mrgenes de fase y la
ganancia de las frecuencias. Comando impulse: se usa para obtener una respuesta temporal
en una funcin de transferencia ante una entrada impulso; definiendo los vectores del
numerador y denominador. Tambin se usa para obtener una de impulso unitario.