PRIMER EXAMEN PARCIAL DE CONTROL I

PROFESOR: RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA

FECHA_____06/07/2020_____________________ GRUPO________________
NOMBRE__________________________________CÓDIGO______________

Objetivos
Verificar la apropiación de los conceptos fundamentales necesarios para analizar el LGR de
sistemas de control analógico en lazo cerrado y obtener expresiones de sistemas en lazo
cerrado con muestreador.
Metodología
 El parcial consta de tres puntos.
 Usted debe subir a la plataforma Moodle, así como enviar al correo
rovillam@e3t.uis.edu.co dos archivos en PDF o Word. Estos archivos deben estar
titulados asi XXXXXX_HR y XXXXXX_Sln donde las Xs corresponde a su código
y corresponden respectivamente a la hoja de respuestas y a la hoja de solución.
 El parcial inicia a las 12 m y finaliza a las 2 pm (la plataforma se cierra a las 2pm en
punto)

1.(2 pts) Para el diagrama de bloques de la figura 1, obtenga una expresión Y(z) para la salida y cada
una de las dos entradas (referencia r(t) y perturbación d(t), considerando el principio de
superposición). Debe colocar un muestreador en el punto etiquetado con número en rojo, de
acuerdo con el último dígito de su código.
d(t)
1, 5,9 3, 7 y(t)
r(t) 2, 6,0
+ G1(s) G2(s) +
+ G3(s)
-

G4(s) 4,8

Figura 1. Sistema de control con muestreador ubicado según código

2.(1 pt) Obtenga mediante Matlab la expresión de la salida Y(z) considerando una referencia escalón
(𝑠+𝑎)
(r(t)) y una perturbación d(t)=0 para las siguientes funciones de transferencia 𝐺1(𝑠) = (𝑠+𝑏);
𝑠 (𝑠+3𝑎) 1
𝐺2(𝑠) = (𝑠+2𝑏) 𝐺3(𝑠) = (𝑠+0.1𝑏); 𝐺4(𝑠) = (𝑠−𝑏); y un periodo de muestreo igual a a/10, donde a y
b corresponde respectivamente al último y penúltimo dígito de su código, si es cero (0) reemplazar
por uno (1).

3.(2 pts) De acuerdo con las funciones de transferencia dadas a continuación, correspondientes al
sistema de control de realimentación típica (ver figura 2), y basado en el LGR dibujado en MATLAB
completar la tabla. (si considera que para alguna pregunta no hay valores, especificar como ninguno).
Un espacio en blanco se considera no respondido.

a) G1(s)=(s+a/2), G2(s)=1/s2, G3(s)=1/(s2-a), G4(s)=(s+b)/(s2+0.1as+a)

b) G1(s)=(s-a/2), G2(s)=1/(s+b)2, G3(s)=1/(s2+a), G4(s)=(s+a)/(s2+0.1bs+b)

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Ciudad Universitaria, Carrera 27 – Calle 9, Edificio Ingeniería Eléctrica, IE-101
PBX: (7) 6344000 Ext. 2360 FAX: 6359622 A.A. 678 Bucaramanga, Colombia
Correo-e: e3t@uis.edu.co URL: http://www.e3t.uis.edu.co/
Hoja: 2 De: 2.

c) G1(s)=(s-a2), G2(s)=1/(s-b)2, G3(s)=1/(s2+b), G4(s)=(s+a)

d) G1(s)=(s+a), G2(s)=1/(s2+b), G3(s)=1/(s+2a), G4(s)=(s+3a)/(s+b)

Donde a y b corresponde respectivamente al último y penúltimo dígito de su código, si es cero

(0) reemplazar por uno (1).

Tabla 1. Tabla de respuestas para el punto 1

3.
2. 4.
1. Puntos 5.
Ángulo Valores o Rangos de K
Rango de K para de Puntos de
Sistema aproximado para el que el sistema
el que el sistema ruptura cruce del eje
de las responde como un
es estable y/o imaginario
asintotas sistema subamortiguado
ingreso
a
b
c
d

r(t)
+ G1(s) G2(s) G3(s)
- c(t)

G4(s)

Figura 2. Sistema de control con realimentación típica

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