SEGUNDO PARCIAL MATLAB

1: vale 2 puntos

Dado el siguiente diagrama de bloques:

100 S
G1(s)=0.4; G ( s )= ; H1(s)=1; H 2 ( s ) =
S ( S+2) S+2

a:obtener la función de transferencia del sistema en forma analítica(sin el uso de algún

software).

b: Hallar la función de transferencia por código de Matlab y hallar la respuesta aplicando

a la entrada un step. Después halle la respuesta aplicando a la entrada una rampa.

c: Hallar la respuesta o salida mediante modelo de SIMULINK ,muestre en un scope tanto

la señal de entrada como de salida.

2:vale 1.5 punto

Si se tiene un péndulo

La ecuación que rige el movimiento es:

mL ''BL 'wsen  0

w (peso) = 2; L (longitud) = 0.6; B (amortiguación) = 0.08;

Condiciones iniciales: ’(0) = -2 rad/sg; (0) =  /2

a: Hallar la función de transferencia analíticamente.

b: Hallar la respuesta o salida mediante modelo de SIMULINK ,muestre en un scope la

respuesta o salida

3:vale 0.5

La función de transferencia de un sistema tiene una ganancia de 1.5 zeros en -2 −¿ +¿ ¿ j y

¿
+¿
polos en -3 y en 1 −¿ ¿ ¿ j si se aplica a la entrada es un step, muestre la señal se salida de
entrada y salida en un scope

4:vale 1 punto

Dada la siguiente función de transferencia :

( S+1)e−2 s
G ( s )=
(s+2)(s+3)

a: Hallar la respuesta por matlab si la entrada es un step

b:Hallar la respuesta en un modelo de simulink