PRÁCTICAS DE CONTROL AUTOMÁTICO I

LABORATORIO 1

INTRODUCCIÓN AL CC (Comprehensive Control)

1. - OBJETIVOS

4.1 Objetivo General

Introducirse en la herramienta de simulación que se va a utilizar en algunas de

las prácticas de la asignatura Control Automática.

4.2 Objetivos Específicos

Realizar la instalación del Comprehensive Control CC.

Presentación de la herramienta de simulación CC y revisión de la sintaxis
que emplea y de los comandos más habituales.
Realizar diversas operaciones con funciones de transferencia: Declaración
de funciones de transferencia, visualización de la función de transferencia
en distintos formatos, obtención de la señal de salida frente a determinadas
entradas.
Representación de la evolución temporal de varias señales, mediante los
comandos de visualización: Obtención de datos, comandos de análisis de
señales, movimiento de cursores, ajuste de los límites de la visualización,
superposición de señales.

2.- TEMAS DE LA PRACTICA

Instalación del CC
Declaración de funciones de transferencia
Obtención de la respuesta temporal

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3. – INSTALACIÓN DEL CC

Realice los siguientes pasos

Copie el archivo CC.EXE a un directorio del disco duro.

Ejecute el archivo CC.EXE.
o Haga doble clic en el archivo CC.EXE.
o Cree las carpetas necesarias (opción y)
Abra una ventana del prompt de DOS o Símbolo del Sistema:
o Inicio
o Programas
o Acceso directo a accesorios
o Símbolo del sistema
Ejecute el programa CC
o C:
o cd cc
o cc
o Debe aparecerle la siguiente ventana

o Teclee enter
o CC> help
o Seleccione cualquier opción y para regresar <q>
o Para salir del programa
o CC> quit

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4. – DECLARACIÓN DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

4.1 Introducción y visualización de la función de transferencia

Introducir la siguiente función de transferencia:

7
G (s ) =
3s − 4

o Visualice la función de transferencia

o Pruebe con mayúsculas y minúsculas. Existe alguna diferencia?
o Realice el mismo proceso utilizando de varias maneras los
paréntesis. Se producen resultados diferentes?

Realice los mismos pasos anteriores para las siguientes funciones de

transferencia:

5 s 2 + 3s − 2
G1 (s ) =
8s 3 − 4 s 2 + 3s − 11

( s − 3)( s 2 + 2s − 3)
G2 (s ) =
( )
(5s + 1)(5s − 1) s 2 + 2s + 1
4.2 Formatos de visualización de la función de transferencia

Visualice de las formas indicadas las funciones de transferencia G1 y G2

del ejercicio anterior:

o Visualización en formato de polos y ceros.

o Visualización en formato de polinomios.
o Visualización en formato de polinomios unitarios.
o Visualización en formato de constantes de tiempo.
o Visualización en formato de coeficiente de amortiguamiento y
pulsación.
o Visualización en formato de fracciones simples.

Realice una tabla que contenga las siguientes columnas:

o Formato de visualización.
o Comando usado.
o Visualización.

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4.3 Operaciones con funciones de transferencia

Determine la función de transferencia del sistema de la figura. Las funciones

de transferencia de los elementos que intervienen son las siguientes:

Determine los polos y los ceros de la función de transferencia resultante.

G1 G2 +
-

G3 +
-

G4 G5 +
+

G6
1
o G1 (s ) =
s +1

5
o G2 (s ) =
s −3

5s 2 + 3s − 2
o G3 (s ) =
8s 3 − 4 s 2 + 3s − 11

s−2
o G4 (s ) =
4s − 2s + 1
2

1
o G5 (s ) =
s

3
o G6 (s ) =
s +12

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5. – OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA TEMPORAL

5.1 Expresión Matemática

Determine la expresión matemática de la respuesta temporal de los dos

sistemas siguientes frente a entradas impulso y escalón unitario:

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o G1 (s ) =
s−3

3s − 2
o G2 (s ) =
(s + 3)(s + 5)

5.2 Forma gráfica

Determine la respuesta temporal de manera gráfica de los dos sistemas

anteriores:

o Respuesta impulsorial en lazo abierto.

o Respuesta a escalón unitario en lazo abierto.
o Respuesta impulsorial en lazo cerrado.
o Respuesta a escalón unitario en lazo cerrado.

En una misma gráfica añada dos evoluciones temporales, para cada uno de
los casos anteriores.

Cambie los límites de los ejes de la gráfica a su criterio.

Obtenga medidas de manera gráfica para distintos valores del tiempo.

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