1.1. - 452-PR-01 - Mo - Rev3

MANUAL DE OPERACIONES.
SISTEMA TRACCIÓN CONVENCIONAL CONTROLADO POR PLC REV. 3
CODELCO CHILE
SISTEMA TRACCIÓN CONVENCIONAL

CONTROLADO POR PLC
LOCOMOTORA 452
TALLER DE CARROCERÍA
2018-2019
MANUAL DE OPERACIÓNES
Emitido para Magdiel

3 26-06-2019 DSAL
Entrega Barra F.
2 01-06-2019 DSAL
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1 25-05-2019 DSAL
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0 20-02-2017 DSAL
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RAZÓN PARA
REVISIÓN FECHA Por Realizó Revisó Aprobó Cliente
REVISIÓN
Nº CONSULTOR
REV.
452-PR-01
SUPERINTENDENCIA DE MANTENCIÓN
2
GERENCIA MINAS
1
Índice
1.0 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................ 4

2.0 OBJETIVO. ......................................................................................................................................... 5
3.0 CAMBIOS EN LOCOMOTORA 452. ................................................................................................. 5
4.0 ELEMENTOS SISTEMA DE CONTROL ........................................................................................... 6
4.1 GABINETE MAQUINISTA LOCOMOTORA 452: ........................................................................... 7
4.2 GABINETE MAQUINISTA LOCOMOTORA RECONVERTIDA............................................................ 8
4.3 PARADA EMERGENCIA........................................................................................................... 8
4.4 JOYSTICK. ............................................................................................................................ 9
4.5 PANTÓGRAFO..................................................................................................................... 10
4.6 INDUCTIVO PANTÓGRAFO.................................................................................................... 10
4.7 TOMACORRIENTE AUXILIAR. ................................................................................................ 11
4.8 COMPRESOR. ..................................................................................................................... 12
4.9 VDF CARGADOR DE BATERÍAS. .......................................................................................... 13
4.10 SISTEMA MÚLTIPLE............................................................................................................. 13
4.11 INSTRUMENTACIÓN: ............................................................................................................ 15
4.11.1 Transductores de voltaje. ........................................................................................ 15
4.11.2 Transductores de corriente. .................................................................................... 15
4.11.3 Transductores de Presión. ...................................................................................... 16
4.11.4 Temperatura. ........................................................................................................... 16
4.12 LUZ TROCHA ...................................................................................................................... 18
4.12.1 Luz Trocha Roja. ..................................................................................................... 18
4.12.2 Luz Trocha Blancas. ................................................................................................ 19
4.13 ALARMAS. .......................................................................................................................... 20
4.14 DESPICHE DEPÓSITO PRINCIPAL. ........................................................................................ 21
4.14.1 Despiche manual. .................................................................................................... 21
4.14.2 Despiche automático. .............................................................................................. 22
4.14.3 Despiche Compresor. .............................................................................................. 22
5.0 CONTROL LOCOMOTORA 452 ..................................................................................................... 23
5.1 OPERACIÓN.................................................................................................................... 25
5.1.1 Paso 1: Observar. ........................................................................................................ 25
5.1.2 Paso 2: Despliegue Operación. ................................................................................... 27
5.1.3 Paso 3: Pantógrafo. ..................................................................................................... 34
5.1.4 Paso 4: Inversor. .......................................................................................................... 37
5.1.5 Paso 5: Secuencia. ...................................................................................................... 39
5.1.6 Paso 6: Ingresando puntos al sistema. ....................................................................... 43
5.1.7 Paso 7: Decontando puntos al sistema ....................................................................... 44
5.1.8 Paso 8: Restricción en la secuencia por segregación................................................. 45
5.1.9 Paso 9: Secuencia a cero. ........................................................................................... 47
5.1.10 Paso 10: Estados en la secuencia .......................................................................... 48
5.2 TACOMETRO .................................................................................................................. 49
5.2.1 Sensor inductivo del Tacómetro .................................................................................. 49
5.3 HOMBRE MUERTO ......................................................................................................... 51
5.3.1 “Hombre Muerto” y “Tiempo de Inactividad”. ............................................................... 51
5.4 SISTEMA PROTECCIÓN DE MOTORES (S.P.M.) ......................................................... 54
5.4.1 SPM indicador ON/OFF en despliegue “OPERACIONES”. ........................................ 54
5.5 COMPRESOR.................................................................................................................. 55
5.5.1 Remoto Automático. .................................................................................................... 56
5.5.2 Remoto Manual. .......................................................................................................... 58
2
5.5.3 Local VDF. ................................................................................................................... 58

5.6 CARGADOR DE BATERÍAS. ........................................................................................... 59
5.6.1 Remoto Automático. .................................................................................................... 62
5.6.2 Remoto Manual. .......................................................................................................... 62
5.6.3 Local VDF. ................................................................................................................... 62
5.7 SISTEMA MÚLTIPLE............................................................................................................. 63
5.7.1 Paso 1: Locomotora detenida. ..................................................................................... 63
5.7.2 Paso 2. Acople cables control y fuerza. ...................................................................... 64
5.7.3 Paso 3. Iniciando el sistema de control. ...................................................................... 65
5.7.4 Paso 4. Elección Primaria o Secundaria. .................................................................... 65
5.7.5 Paso 5. Verificar Estado Locomotora. ......................................................................... 67
6.0 CONCLUSIONES. ............................................................................................................................ 67
3
1.0 INTRODUCCIÓN
El presente manual de operaciones explica cómo se mejora el funcionamiento del sistema de

control convencional en Locomotora 452.
Tras un estudio de varios meses evaluando el control eléctrico de tracción llamado “control
convencional”, se genera la necesidad de un cambio tecnológico debido a los elevados índices de
fallas principalmente por el desgaste de las piezas mecánicas, la antigüedad de los elementos de
control no existentes en el mercado actual y obliga a ser construidos en maestranzas, la poca
seriedad en la entrega de estos repuestos, provocan necesidades de repararlos antes de
instalarlos. Todo lo anterior genera costos, tiempos muertos, incumplimiento de metas
disminuyendo considerablemente la confiabilidad de las Locomotoras.
La antigüedad del sistema de “control convencional” entrega escasa información, esto incide en
una operación del equipo ineficiente debido al sobre esfuerzo de los elementos que carecen de
protecciones y valores medibles. Esto por nombrar algunos.
El trabajo de innovación tecnológica implementado en Locomotora 452 ataca directamente las

principales fallas de las Locomotoras de “control convencional”. El nuevo sistema de tracción
convencional controlado por PLC entrega información oportuna a la operación para la toma de
decisiones para la correcta explotación del equipo, protegiéndolo de sobre exigencias. Los
repuestos de fácil stock y certificados disminuyen costos y aumentan la confiabilidad. Se generan
diagramas, se actualizan y diseñan planos y a futuro se podría integrar a un sistema de control
remoto.
A continuación se detallan todos los sistemas, sub-sistemas, sus funciones y modos de operación.
Ilustración 1 LOCOMOTORA 452
4
2.0 OBJETIVO.
Capacitar al maquinista y al mantenedor en el nuevo sistema de tracción convencional controlado

por plc para el uso correcto de las herramientas que entrega el control de Locomotora 452.
El personal a intervenir la locomotora 452 debe manejar el principio de funcionamiento de la

locomotora. También debe contar con los requisitos respectivos, licencias y experiencia que
acrediten toda maniobra, intervención y diagnóstico.
Nota: Este manual no es válido como curso de operación de locomotora 452. La finalidad es
entregar los conocimientos necesarios del nuevo sistema de control.
3.0 CAMBIOS EN LOCOMOTORA 452.
En control, el cambio principal fue tomar la locomotora convencional y cambiar su sistema de

gobernación.
En fuerza se mantiene el sistema actual convencional, mediante resistencias, contactores. Se

mejoró el cableado puesto en bandejas portaconductoras. Se proyectaron hacia arriba las tapas de
resistencias, abajo se perforaron toberas, esto para facilitar la ventilación.
Se eliminó árbol de secuencias y se reemplazó por un controlador, un asiento que gira en 120° y
un Joystick para controlar la tracción de la Locomotora 452. Se diseñaron planos con todo lo
referente al cableado de control y fuerza, están dibujadas más de 50 láminas, ocupando tag
existentes para facilitar el reconocimiento de partes y piezas.
¿Porque?
El sistema de control convencional comprendido por árbol de aceleración, interlock, relés

programables zelio, Arian, etc. presenta fallas recurrentes. Estas fallas se atribuyen a los años de
servicio o por intervención de terceros, esto, dada la poca libertad de operatividad del sistema,
sumando el desorden y escasa rotulación en cables de control y fuerza, dan como resultado
tiempos significativos y prolongados en la detección de fallas y reparaciones.
Por nombrar algunos ejemplos:
 Problemas en secuencia.
 Desgaste de piezas de difícil reposición por años de servicio (levas árbol de secuencia).
 Interloock, falla en accionamientos de contactores que conlleva problemas en motores,
quema de fusibles, etc.
 Problemas en tarjeta Zelio: Intervención de terceros (bypass), poca rotulación aumento en
los tiempos de detección de fallas. Intermitencia en funcionamiento del compresor, etc.
 Motores de tracción quemados por sobre corriente y sobre temperatura.
Pasemos al área chica…
5
4.0 ELEMENTOS SISTEMA DE CONTROL
Para ordenar y manejar un proceso efectivamente, se debe tener una vista real del proceso. Es
necesario conocer cada componente del sistema para facilitar el manejo, agilizar el control y dar
soluciones certeras a las posibles eventualidades.
El sistema que controla la locomotora se llama PLC. En él, se integran y controla los siguientes sub
sistemas.
 Gabinete maquinista.
Panel de control (HMI).
 Joystick (Secuencia Contactores).
 Inversor.
 Pantógrafo.
 SPM (Sistema Protección de Motores).
 Hombre muerto.
 Tiempo de inactividad.
 VDF Compresor.
 VDF Cargador de Baterías.
 Sistema Múltiple.
Primaria.
Secundaria.
 Instrumentación:
Voltímetros.
Amperímetros.
Presión.
Temperatura.
6
4.1 Gabinete maquinista Locomotora 452:
Es donde se controla la locomotora, desde la llave de encendido hasta el movimiento, todo el

control del equipo está en este gabinete. Además cuenta con un panel que nos muestra las
variables más importantes del sistema.
Ilustración 2 452-GAB-01 GABINETE MAQUINISTA EN PROCESO DE TERMINACION DE

DETALLES
En imagen anterior se muestra el gabinete tag 452-GAB-01 en proceso de terminación de detalles

de fabricación. En comparación a una locomotora reconvertida se mantiene la distribución de los
comandos para una mayor facilidad de adaptación.
Ilustración 3: DISPOSICIÓN DE ELEMENTOS
7
4.2 Gabinete maquinista locomotora reconvertida.
Ilustración 4 CONSOLA DE COMANDOS HECKER. FUENTE: MANUAL DE OPERACIÓN

HECKER.
Como muestra las imágenes, la disposición de los elementos es similar al que ocupan las
locomotoras reconvertidas, esto para mantener el estándar y facilitar al operador el control de la
maquina ya que los elementos son los mismos, los botones, luces y selectores cumplen las
mismas funciones en la máquina.
4.3 Parada emergencia.
El botón parada de emergencia ubicado en Gabinete Maquinista 452-GAB-01. Al ser presionado

desactiva la excitación en las bobinas del relé de control –KA1 Y –KA2 dejando sin tensión de
control a la Locomotora 452 desenrizando la etapa de control completamente.
Ilustración 5 PARADA EMERGENCIA. NO GIRAR.

8
La Parada de emergencia solo se presiona para activar y se levanta para desactivar. No se debe
girar.
Ilustración 6 -KA1 +48[VDC], -KA2 0[VDC]. ALIMENTADOS DESDE BANCO BATERÍAS.
4.4 Joystick.
PULSO ATRÁS
PULSO ADELANTE
Ilustración 7 JOYSTICK DISCRETO "ADELANTE, ATRAS"
9
4.5 Pantógrafo.
Ilustración 8 PANTÓGRAFO EN BANCO DE PRUEBAS
4.6 Inductivo Pantógrafo
Ilustración 9 SENSOR INDUCTIVO PANTÓGRAFO

El inductivo indica el nivel Alto Alto del Pantógrafo.
10
4.7 Tomacorriente Auxiliar.
Ilustración 10 TOMACORRIENTE AUXILIAR UBICADO FRENTE 2 LADO CORDILLERA
Ilustración 11 ENCHUFE FUERZA CONEXIÓN TOMACORRIENTE AUXILIAR

El tomacorriente auxiliar se utiliza para proveer energía eléctrica en zonas donde la Locomotora no
alcanza por el uso del Pantógrafo. El tomacorrientes auxiliar debe utilizarse con el equipamiento de
seguridad establecido además la utilización de este elemento es de uso exclusivo para proveer de
energía al compresor y poder cargar aire al sistema. El uso de tomacorrientes auxiliar para la
tracción está prohibido. Después de su utilización dejar conector de fuerza tapado como se
muestra en imagen anterior.
11
VDF Compresor.
Ilustración 12 A LA DERECHA VDF COMPRESOR
4.8 Compresor.
Ilustración 13 COMPRESOR EN PROCESO DE INSTALACIÓN
12
4.9 VDF Cargador de Baterías.
Ilustración 14 A LA IZQUIERDA VDF CARGADOR DE BATERÍAS
4.10 Sistema Múltiple.
Ilustración 15 CONEXIÓN CONTROL Y FUERZA SISTEMA MÚLTIPLE
13
Ilustración 16 ENCHUFE CONTROL SISTEMA MÚLTIPLE
14
4.11 Instrumentación:
4.11.1 Transductores de voltaje.
Ilustración 17 452-GAB-06: TRANSDUCTORES DE VOLTAJE
Estos instrumentos convierten los voltajes en señales para ser visualizadas en el Panel de Control.
4.11.2 Transductores de corriente.
Ilustración 18 452-GAB-06 TRANSDUCTOR CORRIENTE DE CONTROL.
15
4.11.3 Transductores de Presión.
Ilustración 19 TRANSDUCTORES DE PRESIÓN UBICADOS EN INTERIOR FRENTE 2
4.11.4 Temperatura.
Ilustración 20 MOTOR TRACCIÓN CABLE PT-100 DE POLOS, INTERPOLOS
16
Ilustración 21 CAJA CONEXIÓN PT-100 MOTORES TRACCIÓN
Ilustración 22 COMPRESOR, ESTANQUE ACEITE, T3 PT-100
17
4.12 Luz Trocha
En locomotora 452 existen dos tipos de luces trocha. Trocha rojas ubicadas en frente 1 y frente 2.
Trochas blancas ubicadas en interior de Locomotora.
4.12.1 Luz Trocha Roja.
Las luces trocha roja nos indican la presencia de la locomotora. Nos indica si la locomotora está
encendida o si tiene alguna falla.
Ilustración 23 LUZ TROCHA ROJA
A. Luz trocha estática.
El normal funcionamiento de las luches trocha roja es encendida y estáticas. Esto nos indica que la
Locomotora está operando y sin ningún problema. Es el ideal.
B. Luz trocha roja parpadeante.
Si las luces trocha roja son parpadeantes nos indica que alguna alarma esta en desarrollo. Esto
para advertir a distancia la condición de la Locomotora 452. Las alarmas que gatillan el parpadeo
se muestran en el despliegue “ALARMAS 452”
18
Ilustración 24 DESPLIEGUE "ALARMAS 452" GATILLADOR DEL PARPADEO LUZ TROCHA

ROJA
4.12.2 Luz Trocha Blancas.
La Luz trocha blanca está distribuida en el interior de la Locomotora 452 para dar iluminación a los
sistemas de control y tracción de la locomotora. La activación de estas luces está sujeta al sistema
de “MANTENCIÓN”.
Ilustración 25 TROCHA BLANCA FRENTE 1 LADO MAR
19
4.13 Alarmas.
El sistema cuenta con “Alarmas” que están definidas en despliegue “Alarmas”. Las Alarmas son
de carácter informativo, es decir, que solo se mostrará en panel de control cuando ocurra la
condición. Una vez regularizada la condición automáticamente se resetea la alarma y el aviso
desaparecerá. También puede desactivar una alarma con el botón “Reconocer alarma” Las
alarmas quedarán registradas en el panel de control “Registro Alarmas” que podrá ser
reconocida en dicho panel.
Ilustración 26 DESPLIEGUE "ALARMAS 452" GATILLADOR DEL PARPADEO LUZ TROCHA

ROJA
Las Alarmas de Aviso son las siguientes:
1. Sobre tensión de entrada mayor a 650[vdc].

2. Sub tensión de entrada menor a establecida en SPM.
3. Corriente de entrada mayor a establecida en SPM.
4. Corriente bogie 1 mayor a establecida en SPM.
5. Corriente bogie 2 mayor a a establecida en SPM.
6. Sobre tensión control de entrada mayor a 57[vdc].
7. Sub tensión menor a 47[vdc].
8. Corriente control mayor a 20[amp].
9. Sobre temperatura motores tracción mayor a 80[°C].
10. Buzzer activo.
11. Tiempo inactividad.
12. Tiempo castigo.
13. Fusible fuerza quemado (F.G., A1, A2 ,A3, A4).
14. T1: Temperatura aceite compresor mayor a 120°[C].
15. Vacuómetro compresor.
16. Microswitch abierto.
17. SPM inactivo.
18. SPM error valores.
19. T3: Temperatura estanque aceite compresor mayor a 120°[C].
20
4.14 Despiche Depósito Principal.
En Locomotora 452 existen dos estanques principales que acumulan el aire del sistema. Estos
estanques están ubicados al interior del frente 1 y frente 2 de la Locomotora. Cada estanque tiene
en su parte inferior 2 válvulas, una válvula de bola y una electroválvula.
El compresor también tiene despiches. Estos despiches son accionados independientemente del
sistema de control de la Locomotora.
A continuación se detallan los despiches.
4.14.1 Despiche manual.
Es aconsejable el despiche manual por lo menos dos veces en el turno. Esto se puede realizar
mediante el giro de válvula de bola.
Ilustración 27 LLAVE BOLA UBICADA EN FRENTE 1 LADO CORDILLERA
Nota: Antes del despiche utilizar Protección visual y auditiva.
21
4.14.2 Despiche automático.
El sistema despicha automáticamente sin intervención del operador mediante la actuación de dos
electroválvulas. Los despiches automáticos están programados y definidos de la siguiente manera.
Despiche al encender el equipo: Cuando encendemos la Locomotora y los sistemas se inician (30
segundos a 1 minuto) el sistema ordena un despiche inmediato a las electroválvulas ubicadas en
frente 1 y 2 lado mar. Este despiche automático dura 5 segundos.
Despiche durante la operación: : Cuando encendemos la Locomotora empieza a contar un reloj y a

las 4 horas de operación se realiza un despiche automático que dura 5 segundos.
Ilustración 28 ELECTROVÁLVULA UBICADA EN FRENTE 1 LADO CORDILLERA
4.14.3 Despiche Compresor.
El compresor tiene su propio despiche que lo comanda internamente. Este despiche es

independiente y solo el compresor los activa mediante sensores internos. Los despiches del
compresor tienen una duración de activación de 2 segundos.
22
5.0 CONTROL LOCOMOTORA 452
El sistema de control tiene dos herramientas fundamentales, el Panel de Control y el PLC.
El Panel de Control es el encargado de transmitir la información entre el sistema y el Maquinista. El

Panel de Control es la interface para interactuar entre con el sistema. Es fundamental para el
funcionamiento de la locomotora. Sin el Panel de Control no hay funcionamiento del equipo.
Como resumen, el panel de control cuenta con aproximadamente 26 despliegues que pararemos a
detallar paso a paso en este manual. Por ahora nos enfocaremos en “OPERACIÓN”
Ilustración 29 PANEL DE CONTROL
El PLC es el encargado de ejecutar las órdenes entregadas por el operador mediante todos los
dispositivos de maniobra del gabinete maquinista. Sin el PLC no hay funcionamiento del equipo.
Ilustración 30 452-GAB-02 PLC1 CONTROLADOR DE LOCOMOTORA 452
23
El sistema de control se divide en dos, “OPERACIÓN” y “MANTENCIÓN”. La elección del sistema

de control viene en el primer despliegue del Panel de Control, el de Bienvenida. Esto para atender
mejor a los requerimientos de operación y mantención.
24
5.1 OPERACIÓN.
En Panel de Control en su primer despliegue, se puede elegir entre los dos sistemas de control.
Estos dos botones son el comienzo de la decisión del control. Cabe mencionar cada régimen de
control (“OPERACIÓN” y “MANTENCIÓN”) interactúa de forma diferente en la locomotora y será
descrito a lo largo de este manual. Empecemos.
5.1.1 Paso 1: Observar.
Al inicio durante y después de operar siempre debe observar el Panel de Control.
En Panel de Control en su primer despliegue se observan 2 botones. Estos botones tienen un

indicador en forma de triángulo. Este debe permanecer en verde. De lo contrario debe llamar a
mantención.
Para acceder a este panel basta encender la locomotora, esperar 1 minuto y presionar el botón
“OPERACIÓN”. Inmediatamente se abrirá el siguiente despliegue:
Ilustración 31 DESPLIEGUE DE BIENVENIDA EN FORMA CORRECTA
Ilustración 32 DESPLIEGUE DE BIENVENIDA CON PROBLEMAS
Si presenta esta condición llamar a mantenimiento.

25
Nota: En despliegue de “Bienvenida”, todo lo referente a la tracción queda fuera de

operación, el inversor, el joystick, quedan bloqueados por programa. Los otros subsistemas
como Pantógrafo, Compresor, Cargador de baterías, etc, quedan funcionando. Se
recomienda dejar el Panel de Control con el despliegue de “Bienvenida” cuando va a dejar
de operar la locomotora por un tiempo prolongado.
26
5.1.2 Paso 2: Despliegue Operación.
Despliegue de OPERACIÓN. A continuación se detallaran todas las variables del despliegue.
Ilustración 33 DESPLIEGUE DE OPERACIÓN
C. Variables
Se ocupan los colores verdes para indicar que una variable se encuentra dentro de los parámetros
normales.
Se ocupa el color amarillo para indicar que una variable se está alejando de los parámetros
normales.
Se ocupa el color rojo para indicar que una variable excedió límite máximo.
Título: Centro superior indica el nombre de la pantalla.

Fecha: Izquierda superior indica la fecha en el PLC.
Hora: Derecha superior la hora es la que tiene el PLC.
Punto: Indica la secuencia donde se encuentra situado
(0-12).
F1: Indica el frente uno del inversor según “SELECTOR FRENTE”.
Verde= Encendido en frente 1.
Rojo = Apagado.
F2: Indica el frente dos del inversor según “SELECTOR FRENTE”.
Verde= Encendido en frente 2.
Rojo = Apagado.
PANT: Indica el estado del pantógrafo “ARRIBA” o “ABAJO”.
Ve: Indica voltaje de entrada general.
Ie: Indica corriente de entrada general.
Vc: Indica el voltaje de control (baterías).
Ic: Indica corriente de control (baterías).
Ib1: Indica la corriente de motores en bogie frente 1.
Ib2: Indica la corriente de motores en bogie frente 2.
Tubo de frenos: Indica la presión en [PSI] (libra por pulgada cuadrada).
Cilindro de frenos: Indica la presión en [PSI] (libra por pulgada cuadrada).
Depósito Principal: Indica la presión en [PSI] (libra por pulgada cuadrada).
Depósito Equilibrante: Indica la presión en [PSI] (libra por pulgada cuadrada).
T. Hombre Muerto: Indica Tiempo Hombre Muerto, tiempo en segundos del sistema.
KM/h: Indica la velocidad de la locomotora (tacómetro).
ESTADO: Indica los estados de la locomotora descritos más adelante.
27
D. T° Prom. Motores.
Es el promedio de las temperaturas del polo, interpolo de cada motor.
Se ocupan los colores verdes para indicar que una variable se encuentra dentro de los parámetros
normales.
Se ocupa el color amarillo para indicar que una variable se está alejando de los parámetros
normales.
Se ocupa el color rojo para indicar que una variable sobrepaso el máximo permitido.
Ilustración 34 NOS INDICA FALLA EN TEMPERATURA PROMEDIO M1 Y M2.
Ejemplo:
TM1P : Temperatura PT-100 instalada en el Polo interiormente del motor tracción.

TM1I : Temperatura PT-100 instalada en el Interpolo interiormente del motor tracción.
Las Temperaturas TM1P y TM1I se promedian para mostrar: M1
Las temperaturas se mostraran en verde cuando estén dentro de los márgenes establecidos. El
color amarillo indica una condición anormal mientras que el color rojo indicará una sobre
temperatura (120°C).
Nota: Las temperaturas solo son de carácter informativo. No influyen en la secuencia o en la

operación de la máquina. Al presionar en “T° Prom. Motores” aparecerá una ventana
emergente con una tendencia en la temperatura promedio de los 4 motores.
Ilustración 35 EMERGENTE TENDENCIA TEMPERATURA MOTORES TRACCIÓN
28
E. Estados locomotora:
Ilustración 36 ESTADO DE LA LOCOMOTORA. ACTGUALMENTE INDICA SEGREGADA Y EN

ALARMA
Los estados de la locomotora son los siguientes:
0. LOCAL OPERANDO. Locomotora en operación.

1. LOCAL DETENIDO. Locomotora detenida.
2. LOCAL ALARMA. (Ver item Alarmas).
3. PRIMARIA OPERANDO. Locomotora en operación.
4. PRIMARIA DETENIDO. Locomotora detenida.
5. PRIMARIA ALARMA. Ocurre alguna alarma estando como Primaria (Ver
item Alarmas).
6. SECUNDARIA OPERANDO: Locomotora en operación.
7. SECUNDARIA DETENIDO: Locomotora detenida.
8. SECUNDARIA ALARMA: Ocurre alguna alarma estando como secundaria.
Ver item Alarmas).
9. SEGREGADA OPERANDO: Segregador está activo (microswitchs) Solo
permite primera serie. Locomotora en operación segregada.
10. SEGREGADA DETENIDO: Locomotora detenida segregada.
11. SEGREGADA ALARMA: Locomotora en alarma segregada.
12. MANTENCIÓN: Locomotora está en modo mantención desde panel de
control.
13. ERROR SEGREGADA: ERROR LOCOMOTORA SEGREGADA. cuando
esta segregada y solicitan acoplamiento mediante selector
“ACOPLAMIENTO”.
Nota: Al presionar la palabra “ESTADO” se desplegará ventana emergente indicando los

estados de la locomotora.
Ilustración 37 EMERGENTE ESTADOS LOCOMOTORA
29
F. Indicadores.
Ilustración 38 DESPLIEGUE "OPERACIONES" INDICADORES
MO: Modo operación activo.

MS1.: Indica el estado de MICROSWITCH en seccionador.
Verde= ok.
Rojo = seccionador abierto.
MS2.: Indica el estado de MICROSWITCH en seccionador.
Verde= ok.
COMP.: Indica el estado del VDF compresor.

Verde= Funcionando.
Verde/negro= Detenido.
Amarillo=En falla.
Magenta= Falla comunicación (vdf apagado).
BATE.: Indica el estado del VDF Cargador Batería.
Verde= Funcionando.
Verde/negro = Detenido.
Amarillo=En falla.
Magenta= Falla comunicación (vdf apagado).
Luz F1: Indica encendido apagado de Luz Exterior Frente 1.

Verde= Encendida.
Verde/negro = Apagada.
Luz F2: Indica encendido apagado de Luz Exterior Frente 2.
Verde = Encendida.
Verde/negro = Apagada.
ALAR.: Indica si existen alarmas en el sistema descritas en el punto
anterior.
Amarillo= Alarma en progreso.
Verde/negro= sin alarmas.
CLAX.: Indica el pulso de la botonera presionada para abrir válvula claxon.

Verde= botonera presionada.
Verde/negro= botonera apagada.
SPM.: Indica el estado sistema protección de motores.
Verde= Funcionando.
Verde-negro = Apagado.
30
G. Barras SPM.
El Sistema de Protección de Motores (SPM), tiene como diferencia respecto del sistema
convencional considera la inclusión de Tensión general de entrada (Ve) y Corriente general de
entrada (Ie) si alcanzar un límite establecido en un período de tiempo establecido, vuelve la
secuencia “Puntos” a cero, deteniendo la excitación de los motores de tracción.
En resumen, la locomotora 452 es protegida por sobre corrientes y sub tensiones en los motores
de tracción.
Nota: Estas protecciones son modificables. En caso de ser necesario, estas protecciones
pueden ser configuradas o apagadas por personal de mantenimiento.
Las barras SPM indican cuando se sobrepasan los valores establecidos del Sistema de Protección
de Motores.
Ilustración 39 BARRAS SPM
Al sobrepasar los valores SPM las barras empiezan a aumentar. Cualquiera de las barras que
llegue al límite superior el panel indicara mediante ventana emergente que se alcanzó un valor
máximo y pondrá la secuencia en cero.
(a) Sobre corriente.
Si Ie, Ib1, Ib2, empieza a aumentar (subir) es aconsejable disminuir un punto en la secuencia, esto
hará una disminución en el consumo eléctrico.
(b) Sub tensión.
En el caso de Ve (tensión de entrada) si existe sub tensión (bajo voltaje en el trole) la locomotora
caerá en falla y si la sub tensión continua se recomienda detener el equipo y dar aviso a personal
eléctrico de turno y a mantenimiento.
Nota: Ver más adelante capitulo “SISTEMA PROTECCIÓN DE MOTORES (S.P.M.)”

31
H. Botón: Variables, Alarmas, Registro de Alarmas.
Estas ventanas estarán disponibles para la operación. El maquinista podrá acceder a ellas
presionando sobre el botón deseado, son de carácter informativo. Durante esta navegación por
dichas ventanas permitirá al operador seguir gobernando la locomotora como si se encontrara en
el despliegue de “OPERACIÓN”.
Ilustración 40 DESPLIEGUE "OPERACIONES" BOTONES ACCESO A VARIABLES,

ALARMAS, REGISTRO ALARMAS
(c) Despliegue Variables.
En este despliegue el maquinista puede visualizar las variables más relevantes de la locomotora.
Ilustración 41 DESPLIEGUE "VARIABLES"
32
(d) Despliegue Alarmas.
Estas son las alarmas definidas en la locomotora. La siguiente imagen muestra en verde las
alarmas apagadas.
Ilustración 42 DESPLIEGUE "ALARMAS 452"
Al activarse alguna alarma los cuadrados verdes cambian a amarillo parpadeante.
(e) Despliegue Registro Alarmas.
En este despliegue se muestra el registro de las alarmas. Queda registrada Fecha, Hora y Estado
de la alarma. Este registro se sobre escribe cuando se completa la memoria.
Ilustración 43 DESPLIEGUE "REGISTRO ALARMAS 452"
33
5.1.3 Paso 3: Pantógrafo.
El control del pantógrafo sigue siendo el mismo. La botonera ubicada en “Gabinete Maquinista”
sube o baja el pantógrafo. Un pulso sube, otro pulso baja. El estado del pantógrafo lo visualizará el
panel de control.
Ilustración 44 BOTONERA PANTÓGRAFO
Ilustración 45 ESTADO DEL PANTÓGRAFO. ESTA ABAJO YA QUE EL TRIANGULO ES

ROJO.
El Pantógrafo tiene dos rectángulos verde/negro sobre y bajo el triángulo que son indicadores de:
Rectángulo superior: Sensor Inductivo Pantógrafo cuando se ilumina el rectángulo verde el

sensor inductivo alcanzo limite Alto-Alto, el pantógrafo baja de inmediato y queda a la espera del
pulso de la botonera para volver a subir.
Rectángulo inferior: Cuando se ilumina verde indica el pulso desde botonera Pantógrafo.
34
I. Depósito aire Pantógrafo.
Con el fin de eliminar el uso del coligue, se instaló un acumulado de presión de aire adicional. El
Pantógrafo cuenta con un estanque acumulador de aire de 50[L], con la finalidad de proveer
accionamientos aun cuando no tenga aire en el acumulador principal. Estos accionamientos están
sujetos la presión existente en este estanque.
Ilustración 46 DEPÓSITO AIRE RESERVA PANTÓGRAFO.
En imagen anterior se aprecia el depósito. La electroválvula frontal es válvula de entrada. La

electroválvula posterior es la válvula de salida. Abajo del acumulador esta la manguera de aire que
va al transductor de presión PIT-05 el cual lleva la medición de la presión del depósito. El sistema
está diseñado para almacenar 65[PSI].
Esta presión está indicada en el Panel de Operaciones:
Ilustración 47 DESPLIEGUE "OPERACIONES" EN CIRCULO "DEPÓSITO PANTÓGRAFO"
35
RECTANGULO EN RECTANGULO EN
VERDE INDICA LA VERDE INDICA LA
APERTURA DE APERTURA DE
VÁLVULA ENTRADA VÁLVULA SALIDA
ACUMULADOR ACUMULADOR
PANTÓGRAFO Ilustración 48 DESPLIEGUE "OPERACIONES" PANTÓGRAFO
DEPÓSITO PANTÓGRAFO
En imagen anterior se muestran ambos rectángulos en verde-negro, lo que significa que la válvula
de entrada como la de salida está cerrada.
La variable “Depósito Pantógrafo” se encuentra en amarillo indicando que no hay presión en el

depósito.
36
5.1.4 Paso 4: Inversor.
El inversor programado cumple la misma función que en el árbol de secuencias.
Ilustración 49 SELECTOR INVERSOR EN POSICIÓN FRENTE 1
F1= FRENTE 1 DETENIDO F2= FRENTE 2
Para aplicar algún frente basta mover el selector en el frente deseado. En panel aparecerá el frente
seleccionado confirmando dicha orden y preparando al sistema para recibir los puntos del árbol de
secuencias.
Indicación de frente en Panel de Control.
TRIANGULO DE TRIANGULO DE
COSTADO EN LUZ COSTADO EN LUZ ROJA
VERDE INDICA EL INDICA EL FRENTE
FRENTE ACTIVO INACTIVO (FRENTE 2).
(FRENTE 1).
Ilustración 50 DESPLIEGUE "OPERACIONES"

INDICADORES INVERSOR
RECTÁNGULO EN LUZ
RECTÁNGULO EN LUZ VERDE-NEGRO INDICA
VERDE INDICA EL EL CONTACTO DEL
CONTACTO DEL SELECTOR SIN SEÑAL.
SELECTOR ENVIANDO
SEÑAL.
Nota: No podrá ingresar secuencia si no hay un frente seleccionado.
37
J. Solicitud cambio de Frente.
Leamos el siguiente ejemplo:

El operador acaba de vaciar su tren en sector Puente de
Vaciado y recibe la orden de dirigirse al Muerto. El Operador con todo el ánimo de trabajar,
selecciona en el “Gabinete Maquinista” Frente 1 y mueve el joystick hacia arriba ingresando
puntos al sistema. El sistema reconoce la orden y comienza la secuencia. El tren avanza sin
problemas acatando la orden del despachador. Pero sin querer, el operador pasa a llevar el
selector y cambia de frente, ingresando el Frente 2 y la maquina con 5 puntos puestos y
avanzando…
¿Qué sucede?
Cuando el operador ingreso Frente 1, y puso el primer punto de la secuencia, el sistema reconoce
la orden, inicia la secuencia y bloquea cualquier cambio de frente permitiendo al operador seguir
con la secuencia sin problemas. Si el operador está avanzando al frente 1 y cambio al frente 2, el
sistema esperará hasta que el operador detenga la maquina quitando los puntos. Una vez que el
indicador de puntos llegue a Cero “0” y después de dos segundos, el sistema hará el cambio de
frente.
K. De contar rápidamente.
Ejemplo:
Si el operador avanza en el tren y lleva 12 puntos puestos y necesita llegar a cero
rápidamente bastara que mueva el joystick hacia abajo por 1.5[segundos] y el sistema
botara los puntos quedando en cero “0”.
¡Advertencia: Si el maquinista no realizará movimiento con Locomotora 452, debe dejar el

selector del inversor en “DETENIDO”, esto evita que al mover el Joystick accidentalmente la
Locomotora 452 se desplace.
38
5.1.5 Paso 5: Secuencia.
El control de la secuencia de aceleración será mediante un Joystick apoyado por el panel de

control de similar forma a las locomotoras reconvertidas. Pasaremos a detallar lo referente a la
secuencia:
Joystick.
PULSO ATRÁS
PULSO ADELANTE
Ilustración 51 JOYSTICK DISCRETO SOLO MOVER "ADELANTE, ATRAS"
39
L. Tabla de secuencia.
Los puntos de secuencia son los mismos que en las locomotoras tipo 400 convencionales. Se
describen a continuación en la siguiente tabla de secuencia en su primera columna. Estos puntos
parten de 0 hasta 12, entendiendo que cero “0” es el estado de reposo (neutro) y 12 es el último
punto de la secuencia.
Tabla 1 Secuencia de contactos locomotora tipo 400

CH- CH- CH-
CH-0 CH-1 CH-5 CH-3 CH-4 CH-2 CH-6 CH-7 10 11 12 CH-8 CH-9
KA31 KA32 KA36 KA34 KA35 KA33 KA37 KA38 KA41 KA42 KA43 KA39 KA40
0 KM1 KM2 KM3 KM10 KM11 KM12 KMD1 KMD2 KM4 KM6 KM8 KM9 KM14
1 X X X X X
2 X X X X X X
3 X X X X X X
4 X X X X X X X
5 X X X X X X X
6 X X X X X X X X
7 X X X X X X X
8 X X X X X X X
9 X X X X X X X
10 X X X X X X X X X
11 X X X X X X X X
12 X X X X X X X X
1° Columna: Puntos del árbol de aceleración (del 1 al 12).

1° Celda: Canal del PLC (CH-0 al CH-12).
2° Celda: Relé asociado al canal y al contactor de fuerza (del KA31 al KA43).
3° Celda: Contactor de Fuerza (KM-XX).
X: Contactores de Fuerza activos.
Se integran a esta tabla los canales involucrados del PLC y los relés espejos de dichos canales.
CH-xx: Salidas PLC (SLOT: 2 TM3DQ16R).

KAXX: Relés de control (Contactores desde KA21 al KA36).
40
M. Contactores de potencia.
En el sistema de tracción de la locomotora encontramos dos tipos de contactores que se describen

a continuación:
Ilustración 52 CONTACTOR MAGNÉTICO LOCOMOTORA CONVENCIONAL
Ilustración 53 CONTACTOR MAGNÉTICO LOCOMOTORA 452.
Todos los contactores de fuerza magnéticos de Locomotora 452 incluyen Kit indicador (fin de
carrera), Shunt cubierto con termo retráctil en sector brazo del fin de carrera. Duro cotón aislante.
Rueda en brazo fin de carrera de teflón. Traba pernos en todos los pernos de fijación del kit
indicador.
41
Tabla 2 Contactores Neumáticos y Magnéticos

CONTACTORES CONTACTORES
NEUMÁTICOS MAGNÉTICOS
KM1 KM9
KM2 KM14
KM12 KM4
KM10 KM6
KM11 KM8
KM3
KMD1
KMD2
Todos contactores magnéticos llevan Interlock para indicar el estado del contactor.
Ilustración 54 CONTACTOR MAGNÉTICO. ATRAS PARTE INFERIOR SE APRECIA

INTERLOCK
42
5.1.6 Paso 6: Ingresando puntos al sistema.
El sistema de tracción de la locomotora 452 se basa en una secuencia de cierre y apertura de

contactores de fuerza. Esta labor la ejecuta el PLC, según los puntos descritos en tabla de
secuencia anterior, mediante el joystick y reflejado en Panel de Control.
Ilustración 55 CUADRADO DONDE SE SEÑALA EL PUNTO DEL ARBOL DE ACELERACIÓN:

ESTA EN CERO.
Para iniciar la secuencia se debe realizar lo siguiente.
Subir Pantógrafo.
Verificar Ve sobre 480volts.
Hacer aire sobre 65[PSI].
Seleccionar Frente de desplazamiento.
Mover Joystick hacia adelante.
Después que el operador designó un frente de trabajo, bastara que el maquinista mueva el joystick
hacia adelante para ingresar un punto al sistema.
Si el operador deja el joystick presionado hacia adelante el sistema solo detectará el primer pulso
ingresando solo un punto. Solo se ingresa un punto a la vez. Lo mismo ocurre hacia atrás.
43
RECTANGULO EN
VERDE INDICA EL
PULSO ENVIADO POR
JOYSTICK ADELANTE
RECTANGULO EN
VERDE INDICA EL
PULSO ENVIADO POR
JOYSTICK ATRAS
Ilustración 56 DESPLIEGUE "OPERACIONES" VISUALIZADOR DE PUNTOS. SE ENCUENTRA

EN NEUTRO "CERO".
5.1.7 Paso 7: Decontando puntos al sistema
Para descontar puntos al sistema bastara mover el joystick hacia atrás y cada pulso que el joystick
marque abajo descontará puntos al sistema.
Si el operador deja presionado el Joystick hacia atrás por más de 1.5 segundos, la secuencia se
pondrá en cero.
44
5.1.8 Paso 8: Restricción en la secuencia por segregación.
Como se describió anteriormente, la secuencia parte en cero “0” y termina en doce “12”. Cuando
existen problemas en alguno de los motores los mantenedores tenemos la posibilidad se
segregarlos usando unos seccionadores. Si esto ocurre se activarán los MICROSWICHT. Estos
MICROSWICHT le indican al sistema que solo puede ingresar la primera serie de la secuencia
Ilustración 57 MICROSWITCH
Ilustración 58 SEGREGADORES. SEGREGADOR 1 ESTA ACTIVO.

En la Ilustración anterior se muestra el segregador 1 guillotina abajo lo que significa que el bogie
número 1 está aislado. Esto significa que la fuerza eléctrica no está pasando por los motores 1 y 2
pero si está pasando por los motores 3 y 4. Si Locomotora 452 está segregada los MICROSWITCH
advierten al sistema, por el cuál, solo dejara ingresar la primera serie. El panel de control avisará al
operador el “ESTADO”, este dirá: “SEGREGADO”.
PRIMERA SERIE SEGUNDA SERIE

DESDE EL PUNTO 0 AL PUNTO 7 DESDE EL PUNTO 8 AL PUNTO 12
Ilustración 59 TABLA PUNTOS PRIMERA Y SEGUNDA SERIE
45
Ilustración 60 SEGREGADOR ACTIVO (MS1 y MS2).
46
5.1.9 Paso 9: Secuencia a cero.
El sistema pondrá la secuencia en “cero” en las siguientes condiciones:
1. Joystick abajo: joystick hacia atras por más de 1 segundo

2. Microwitchs: Si en el sistema hay puntos puestos y por algún motivo se
desactivan el o los microwitchs de los seccionadores el sistema pondrá en cero la
contabilidad.
3. SPM: Cuando el Sistema Protección de Motores se encuentre activo, pondrá la
secuencia en cero dependiendo de la configuración que tenga programada el
sistema. El SPM incluye el Ve, Ie, Ib1, Ib2,
4. Modo Mantención: Cuando entra o sale de modo mantención en panel de control.
5. Modo Mantención, prueba secuencia: Cuando están en prueba de secuencia y
el voltaje de entrada es mayor a cero, locomotora tiene movimiento pone
secuencia en cero para evitar energizar contactores de fuerza en prueba de
secuencia.
6. Locomotora Secundaria: Cuando el modo de locomotora está en secundaria.
7. Modo Mantención, prueba secuencia, modo Joystick. En modo mantención
cuando se elige realizar pruebas mediante el joystick.
8. Castigo Freno de emergencia. Cuando se aplica en freno de emergencia en
locomotora.
47
5.1.10 Paso 10: Estados en la secuencia
N. Kit Indicador, Interlock.
Cada contactor de potencia neumático lleva un límite de carrera llamado Kit Indicador. Este límite
de carrera indica al PLC si el contactor cumple con los requerimientos del programa.
Cada contactor de potencia magnético lleva un límite de carrera llamado Interloock. Este límite de
carrera indica al PLC si el contactor cumple con los requerimientos del programa.
Estos dispositivos cumplirán la función de indicar al sistema si el contactor entró o no en la

secuencia determinada y en los tiempos determinados.
RECTANGULO EN ROJO
INDICA QUE ALGÚN
CONTACTOR DE
FUERZA NO ENTRÓ EN
LA SECUENCIA 2
Ilustración 61 INDICADOR DE PUNTOS EN ROJO. FALLA CONTACTOR(ES) DE FUERZA
Se representan en tres estados y se describen a continuación:
1.- Verde: Entraron todos los contactores que corresponden a la secuencia y en los tiempos
establecidos.
2.- Amarillo: Entraron todos los contactores que corresponden a la secuencia pero uno o varios
contactores demoraron en entrar.
3.- Rojo: No entraron uno o varios contactores correspondientes a la secuencia.
Si se presentan las indicaciones de amarillo o rojo debe llamar a mantención para una revisión en
la secuencia.
48
5.2 TACOMETRO
El Tacómetro es el instrumento que nos indica la velocidad en que se desplaza la locomotora. Se

compone de tres elementos:
1.- El medidor ID20-TAC.

2.- El Sensor inductivo.
3.- Tapa rodamientos con 3 pernos (Pulsos).
Ilustración 62 El medidor ID20-TAC
5.2.1 Sensor inductivo del Tacómetro
Ilustración 63 SENSOR INDUCTIVO TACÓMETRO UBICADO LADO MAR F1

49
Ilustración 64 TAPA RODAMIENTO CON 3 PERNOS
El equipo ID20-TAC registra los pulsos enviados por el sensor inductivo instalado en el eje 1
frente1 lado mar. Luego el ID20-TAC convierte estos pulsos en KM/H información que envía al
PLC1 y que se muestra en Panel de Control.
Ilustración 65 DESPLIEGUE "OPERACIÓN", CIRCULO ROJO INDICA TACÓMETRO
¡Advertencia!: El Tacómetro es una herramienta fundamental. Mide la rapidez en que la

locomotora 452 se desplaza, también está relacionado directamente con el sistema de
seguridad del Hombre Muerto. Si el maquinista detecta que el Tacómetro no está
funcionando correctamente, debe informar de inmediato a mantenimiento.
50
5.3 HOMBRE MUERTO
Se considera “Hombre Muerto” en locomotora 452 al sistema de seguridad que detiene el tren
mediante la aplicación del freno de emergencia y puesta de la secuencia en cero, esto si se
cumplen los tiempos establecidos de inactividad en la operación manejo de locomotora. A
continuación se detalla el proceso.
5.3.1 “Hombre Muerto” y “Tiempo de Inactividad”.
Ilustración 66 DESPLIEGUE OPERACIONES VISUALIZACIÓN DE LAS VARIABLES DEL

HOMBRE MUERTO
Como lo muestra la imagen anterior,” T. Hombre Muerto” son las variables de tiempo establecidos
en segundos, no modificables desde el Panel de Control y visibles en despliegue de “Operaciones”
y despliegue “Variables”.
Según la imagen nos muestra dos visualizadores. El de la derecha es el “Tiempo Hombre Muerto”
y el de la izquierda es el “Tiempo de Inactividad”. Para entender ambos sistemas, se detalla a
continuación
51
O. Tiempo Hombre Muerto.
Se comprende como hombre muerto a un grupo de condiciones que de no presentar movimiento,

accionamiento, el sistema azume que el maquinista tiene algún problema, por este motivo empieza
la contabilidad en segundos para el aviso y posterior frenado de emergencia de Locomotora 452.
Las condiciones que el programa considera como operación activa son las siguientes:
 Punto mayor a cero

 Tacómetro mayor a cero
 Variación en el cilindro de frenos ascendente
 Variación en el cilindro de frenos descendente
 Modo mantención desactivado.
 Botonera “Reconocer alarma”.
 Joystick adelante.
 Joystick atrás.
 Selector luz frente 1.
 Botonera Pantógrafo.
 Botonera Claxon.
 Botonera “Multifunción”.
Si el operador acciona cualquiera de las anteriores condiciones mencionadas, se restablecerá el

temporizador volviendo al segundo cero.
Los tiempos son los siguientes:
Los tiempos de ejecución del “Hombre Muerto” están expresados en segundos y se describen en la
siguiente imagen:
0[seg] < 25[seg] 25 a 30[seg] >30[seg]

TIEMPO INACTIVIDAD 25 ALARMA SONORA 5 CASTIGO APLICACIÓN FRENO
REPOSO SEGUNDOS SEGUNDOS EMERGENCIA.
Despues de la aplicación del castigo el sistema solo se reiniciará al presionar el boton “Reconocer
Alarma” en gabinete maquinista
¡Advertencia!: Locomotora al operar en secundaria no contempla hombre muerto.

Locomotora primaria debe contar con sistema hombre muerto.
52
P. Tiempo de inactividad.
Se comprende como “Tiempo de Inactividad” a un grupo de condiciones que de no cumplirse

empieza la contabilidad en segundos para puesta de secuencia en cero de locomotora 452.
Las condiciones son las siguientes:
 Punto mayor a cero

 Tacómetro en cero
 Variación en el cilindro de frenos ascendente
 Variación en el cilindro de frenos descendente
 Modo mantención desactivado.
 Botonera “Reconocer alarma”.
 Joystick adelante.
 Joystick atrás.
 Botonera Pantógrafo.
 Botonera Claxon.
 Botonera “Multifunción”.
 Voltaje entrada mayor iguala a 50v
Los tiempos son los siguientes:
0[seg] 20 a 24[seg] >30[seg]

TIEMPO AVISO EN
REPOSO PANEL SECUENCIA EN CERO
Despues de la aplicación del castigo el sistema solo se reiniciará al presionar el boton “Reconocer
Alarma” en gabinete maquinista
53
5.4 SISTEMA PROTECCIÓN DE MOTORES (S.P.M.)
El S.P.M. está diseñado para proteger los motores de tracción. El principio de funcionamiento es
monitorear las variables que influyen en la operación del motor. Cuando alguna variable
sobrepasa la parametrización de valor y tiempo programado, pone la secuencia en cero.
Cuando ocurra esta condición se visualizara en el Panel de Control mediante una ventana
emergente.
5.4.1 SPM indicador ON/OFF en despliegue “OPERACIONES”.
El SPM puede ser activado o desactivado desde el sistema de Mantención. Por este motivo el
operador debe visualizar los indicadores y verificar que el sistema esté activo. En la siguiente
imagen se muestra el SPM apagado
Ilustración 67 SPM DESACTIVADO.
El SPM se encuentra desactivado por intervención en el sistema de mantención. Puede ser

restaurado solicitando al personal de mantención. Si encuentra esta condición dar aviso al personal
de mantenimiento.
Nota: Si detecta indicador SPM apagado debe informar a encargado de mantenimiento.
54
5.5 COMPRESOR.
La unidad compresora de marca Atlas Copco, modelo: GAR30 ubicada en el frente 2 de la

locomotora es la encargada de suministrar aire principalmente al sistema de frenos de la
locomotora también a los otros sub sistemas como contactores, pantógrafo, carros, etc. Este
compresor es gobernado por PLC. La gobernación tiene 3 modos de operación, son definidos y
modificables en Panel de Control en despliegue de “Mantenimiento”. El maquinista, debe
observar el tipo de gobernación mediante el despliegue “Variables” debe estar en “Remoto
Automático” de lo contrario debe llamar a mantenimiento.
Ilustración 68 DESPLIEGUE "VARIABLES". EN CIRCULO ESTADO DEL COMPRESOR
En la imagen anterior muestra el estado de gobernación del compresor, “Local VDF”. Este estado
indica que solo parte y para desde el panel ubicado en el mismo VDF. Si usted encuentra esta
condición debe llamar a mantenimiento. Recuerde que el comando del compresor es “REMOTO
AUTOMÁTICO”.
Los estados del compresor se detallan a continuación:
55
5.5.1 Remoto Automático.
La unidad compresora (motor, compresor y VDF) trabajará según presiones establecidas no

modificables desde Panel de Control. Este funcionamiento es automático ya que no necesita la
intervención del operador ni mantenedor para las partidas y detenciones. Cuando el operador
enciende la locomotora girando la llave y después de un par de minutos aproximadamente, el
sistema controlará el compresor dando partida si se cumplen las necesidades de presión.
Q. Presiones definidas.
85[PSI] Corre la unidad compresora.

100[PSI] Se detiene la unidad compresora.
En el caso de las locomotoras convencionales, la partida y parada de la unidad compresora

depende el funcionamiento de válvula S16. En Locomotora 452 las presiones son tomadas por los
transductores de presión. El transductor de presión PIT-03 toma la presión del depósito principal
dado partida y parada a la unidad. Si el compresor no parte en las presiones establecidas, se debe
llamar a mantenimiento.
Nota: Al comienzo de la operación el compresor no se encuentra en modo “Remoto

Automático” se debe llamar a mantenimiento.
R. Sobre temperaturas.
Tanto el motor eléctrico como el estanque del aceita del compresor tienen elementos de medición
de temperatura. Las temperaturas máximas definidas por catálogo, programadas y no modificables
son las siguientes:
Temperatura estanque aceite: 120°C.

Temperatura motor eléctrico: 55°C.
Si se alcanzan estos valores, se mostraran como alarmas en despliegue “Alarmas” como se

muestra en la siguiente imagen:
56
Ilustración 69 DESPLIEGUE "ALARMAS" EN CIRCULO LAS ALARMAS DEL COMPRESOR.
T1: Switch de temperatura.

T3: Sensor de temperatura estanque aceite(PT-100).
Vacuómetro: Saturación succión compresor.
S. Tiempo de enfriamiento.
Si en “Remoto Automático” alcanza sobre temperaturas, el compresor se detendrá por 5 minutos

para refrigerarse. Este tiempo aparecerá en el despliegue “VARIABLES” y esta expresado en
segundos (300 segundos de detención). Posterior a este tiempo, el compresor retomará de forma
automática el funcionamiento.
Ilustración 70 TIEMPO DE DETENCIÓN COMPRESOR POR SOBRETEMPERATURA.
¡Advertencia!: El maquinista debe vigilar en todo momento los manómetros y las presiones
mostradas en pantalla. Adicionalmente si la presión baja de lo establecido verificar en
despliegue “VARIABLES” los tiempos de detención y el estado general de la locomotora
452”.
57
5.5.2 Remoto Manual.
Este modo de funcionamiento solo se puede obtener ingresando a los despliegues de mantención.
Considera la partida o detención de la unidad compresora se omiten todos los lazos como
sensores de temperatura, vacuometro, etc. Este método de operación está destinado a casos
puntuales de pruebas o emergencias. El uso de este método de operación (Manual HMI) está
condicionado al mantenedor ya que cuenta con restricciones de acceso para el uso de esta
aplicación.
Advertencia: Si establece este método de funcionamiento solo en casos de pruebas

supervisadas o emergencia. Se debe dar aviso al encargado de turno de mantenimiento.
5.5.3 Local VDF.
Considera la partida o detención de la unidad compresora desde Panel del VDF, obviando todos
los lazos regulatorio y restricciones. Este método de operación está destinado a casos puntuales
de pruebas en taller o emergencias.
¡Advertencia!: Si establece este método de funcionamiento solo en casos de pruebas

58
5.6 CARGADOR DE BATERÍAS.
El cargador de baterías es el sistema que mantiene con carga las 4 baterías que suministra la
energía de control al sistema. El cargador de baterías trabajará según voltajes establecidos según
programa. Tiene tres modos de operación, son definidos y modificables en Panel de Control en
despliegue de “Mantenimiento”. El maquinista, debe observar el tipo de gobernación mediante
el despliegue “Variables” debe estar en “Remoto Automático” de lo contrario debe llamar a
mantenimiento.
El normal funcionamiento es en “Remoto Automático” no necesita la intervención del operador

para las partidas y detenciones. Cuando el operador enciende la locomotora girando la llave, el
sistema dará partida automática al cargador de baterías. El estado del VDF baterías lo puede
visualizar en el despliegue de operaciones según la siguiente imagen.
Ilustración 71 CARGADOR DE BATERÍAS APAGADO
El cargador de baterías se compone por:
 Fusible de alimentación.
 Variador de frecuencia.
 Transformador.
 Puente rectificador.
 Banco de baterías.
59
T. Fusible alimentación.
Ilustración 72 FUSIBLES VDF FRENTE 1 LADO CORDILLERA (-FP08)
U. Variador de Frecuencia.
Ilustración 73 A LA IZQUIERDA VDF BATERÍAS. DERECHA VDF COMPRESOR
60
V. Transformador.
Ilustración 74 TRANSFORMADOR CARGADOR BATERÍAS
W. Puente rectificador.
Ilustración 75 PUENTE RECTIFICADOR
X. Banco de Baterías.
Ilustración 76 BANCO DE BATERÍAS
61
5.6.1 Remoto Automático.
El VDF trabajará según voltajes establecidos no modificables desde Panel de Control. Este
funcionamiento es automático ya que no necesita la intervención del operador ni mantenedor para
las partidas y detenciones. Cuando el operador enciende la locomotora girando la llave y después
de un par de minutos aproximadamente, el sistema automáticamente controlará el vdf del cargador
de baterías, dando partida si se cumplen las necesidades de voltaje.
Y. Voltajes definidos.
50[volts] Corre el VDF.

56[volts] Se detiene el VDF.
Estos voltajes son tomados desde el transductor de voltaje VT-02.

Si el VDF no parte en los voltajes establecidos, se debe llamar a mantenimiento.
Nota: Al comienzo de la operación el compresor no se encuentra en modo “Remoto

Automático” se debe llamar a mantenimiento.
5.6.2 Remoto Manual.
Considera la partida o detención de la unidad. Se omiten todos los lazos regulatorios como el
voltaje de control. Este método de operación está destinado a casos puntuales de pruebas o
emergencias. El uso de este método de operación (Manual HMI) está condicionado al mantenedor
ya que cuenta con restricciones de acceso para el uso de esta aplicación.

5.6.3 Local VDF.
Considera la partida o detención de la unidad desde Panel del VDF, obviando todos los lazos
regulatorio y restricciones. Este método de operación está destinado a casos puntuales de pruebas
en taller o emergencias.

62
5.7 Sistema Múltiple
Se entiende por múltiple al acoplamiento de una segunda locomotora tipo 400 convencional en
algún frente de locomotora 452. A continuación se definen las condiciones y los métodos de trabajo
en Múltiple.
Para poder definir esta opción en locomotora 452 se debe tener claro como trabajará la
Locomotora (Primaria o secundaria). Una vez definido, seguir el siguiente paso a paso.
5.7.1 Paso 1: Locomotora detenida.
El operador debe detener completamente ambas locomotoras. Verificar si tiene aire para los frenos
y calzar. Pantógrafo abajo en ambos equipos. En resumen, sin energía eléctrica.
63
5.7.2 Paso 2. Acople cables control y fuerza.
Las locomotoras designadas para trabajos en Múltiple deben estar enganchadas y conectadas con
sus cables de control y fuerza.
Ilustración 77 CABLE CONTROL SISTEMA MÚLTIPLE
Ilustración 78 CABLE FUERZA SISTEMA MÚLTIPLE
Ilustración 79 ENCHUFES EN FRENTE 1 Y 2 CONTROL Y FUERZA

64
5.7.3 Paso 3. Iniciando el sistema de control.
Al acoplar correctamente las locomotoras con sus cables y mangueras, se procede al acoplamiento
de control. Para ello se debe encender el control de ambas maquinas. En Locomotora 452 hay un
selector a desplazar.
Ilustración 80 SELECTOR ACOPLAMIENTO
5.7.4 Paso 4. Elección Primaria o Secundaria.
Al mover el “SELECTOR ACOPLAMIENTO” en el “Gabinete Maquinista”, el operador debe definir

en el “Panel de Control” si locomotora 452 será primaria o segundaria.
Ilustración 81 SELECCIÓN SISTEMA MÚLTIPLE DESDE PANEL
Presionar botón “Primaria” o “Secundaria” según requerimiento de operación.
65
 Locomotora Primaria: También llamada puntera, maestra, principal, etc. Se establece

como “PRIMARIA” cuando locomotora 452 queda en posición frente 1, es decir, la segunda
locomotora queda en el frente 2 de locomotora 452. Ejemplo: La locomotora 452 queda
primera saliendo del túnel.
Ilustración 82 LOCOMOTORA EN ESTADO LOCOMOTORA "PRIMARIA"
 Locomotora Segundaria. También llamada segundona, esclava, etc. Se establece como

“Segundaria” cuando locomotora 452 queda en posición frente 2 de la locomotora primaria,
es decir, queda como segunda locomotora. Ejemplo: La locomotora 452 queda detrás de
locomotora primara saliendo del túnel.
Ilustración 83 LOCOMOTORA EN ESTADO LOCOMOTORA "SECUNDARIA"
¡Advertencia!: Cuando Locomotora 452 se utilice como Secundaria verificar que Locomotora
primaria cuente con los interruptores automáticos de energía y control arriba.
66
5.7.5 Paso 5. Verificar Estado Locomotora.
Nota: Siempre corroborar en que designación Múltiple quedo la locomotora verificar

“ESTADO LOCOMOTORA” en Panel de Operación.
Ilustración 84 ESTADO LOCOMOTORA "PRIMARIA"
Las locomotoras 400 podrán trabajar en Múltiple siguiendo el mismo mecanismo, es decir, mismo
cable alimentación en la fuerza, mismo cable de control. Esto para ser compatibles con otras
locomotoras convencionales de tipo 400.
La locomotora 452 podrá trabajar como “Primaria” o “Segundaria” con cualquier tipo de locomotora
tipo 400 convencional, dependiendo del requerimiento ya que respeta el Pinout en los enchufes
múltiples de control.
6.0 CONCLUSIONES.
El objetivo del proyecto no fue inventar la rueda, sino mejorarla. Las locomotoras convencionales
cumplen con su trabajo en las condiciones adversas actuales. Por ese motivo la necesidad de dar
mayor confiabilidad, disminución de fallas por contar con equipos de última generación, disponibles
en el mercado, que nos brindan mayor información para la toma de decisiones, fue la idea principal
del proyecto.
El sistema de control no solo contempla la operación de la Locomotora 452, también contempla un

completo modo de mantención con variados despliegues para pruebas, parametrizacion de
variables, información relevante del sistema que disminuirá considerablemente los tiempos de
detección de fallas. Todo lo fabricado y construido en la locomotora fue pensado para el fácil y
rápido mantenimiento. Se modificó estructuralmente para dar mayor ventilación a los elementos
que generan temperatura. Se crearon puertas para facilitar el acceso a partes y piezas. Se mejoró
canalización de cables, etc. Una innumerable lista de mejoras que a futuro se valorarán. En la
segunda parte en el Manual de Mantención podrá comprender el modo de mantenimiento.
67

1.1. - 452-PR-01 - Mo - Rev3

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MANUAL DE OPERACIONES.

SISTEMA TRACCIÓN CONVENCIONAL CONTROLADO POR PLC REV. 3

SISTEMA TRACCIÓN CONVENCIONAL

Emitido para Magdiel

1.0 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................ 4

5.5.3 Local VDF. ................................................................................................................... 58

El presente manual de operaciones explica cómo se mejora el funcionamiento del sistema de

El trabajo de innovación tecnológica implementado en Locomotora 452 ataca directamente las

Ilustración 1 LOCOMOTORA 452

Capacitar al maquinista y al mantenedor en el nuevo sistema de tracción convencional controlado

El personal a intervenir la locomotora 452 debe manejar el principio de funcionamiento de la

3.0 CAMBIOS EN LOCOMOTORA 452.

En control, el cambio principal fue tomar la locomotora convencional y cambiar su sistema de

En fuerza se mantiene el sistema actual convencional, mediante resistencias, contactores. Se

El sistema de control convencional comprendido por árbol de aceleración, interlock, relés

Por nombrar algunos ejemplos:

Pasemos al área chica…

4.0 ELEMENTOS SISTEMA DE CONTROL

4.1 Gabinete maquinista Locomotora 452:

Es donde se controla la locomotora, desde la llave de encendido hasta el movimiento, todo el

Ilustración 2 452-GAB-01 GABINETE MAQUINISTA EN PROCESO DE TERMINACION DE

En imagen anterior se muestra el gabinete tag 452-GAB-01 en proceso de terminación de detalles

Ilustración 3: DISPOSICIÓN DE ELEMENTOS

4.2 Gabinete maquinista locomotora reconvertida.

Ilustración 4 CONSOLA DE COMANDOS HECKER. FUENTE: MANUAL DE OPERACIÓN

4.3 Parada emergencia.

El botón parada de emergencia ubicado en Gabinete Maquinista 452-GAB-01. Al ser presionado

Ilustración 5 PARADA EMERGENCIA. NO GIRAR.

Ilustración 6 -KA1 +48[VDC], -KA2 0[VDC]. ALIMENTADOS DESDE BANCO BATERÍAS.

Ilustración 7 JOYSTICK DISCRETO "ADELANTE, ATRAS"

Ilustración 8 PANTÓGRAFO EN BANCO DE PRUEBAS

4.6 Inductivo Pantógrafo

Ilustración 9 SENSOR INDUCTIVO PANTÓGRAFO

4.7 Tomacorriente Auxiliar.

Ilustración 10 TOMACORRIENTE AUXILIAR UBICADO FRENTE 2 LADO CORDILLERA

Ilustración 11 ENCHUFE FUERZA CONEXIÓN TOMACORRIENTE AUXILIAR

Ilustración 12 A LA DERECHA VDF COMPRESOR

Ilustración 13 COMPRESOR EN PROCESO DE INSTALACIÓN

4.9 VDF Cargador de Baterías.

Ilustración 14 A LA IZQUIERDA VDF CARGADOR DE BATERÍAS

4.10 Sistema Múltiple.

Ilustración 15 CONEXIÓN CONTROL Y FUERZA SISTEMA MÚLTIPLE

Ilustración 16 ENCHUFE CONTROL SISTEMA MÚLTIPLE

4.11.1 Transductores de voltaje.

Ilustración 17 452-GAB-06: TRANSDUCTORES DE VOLTAJE

4.11.2 Transductores de corriente.

Ilustración 18 452-GAB-06 TRANSDUCTOR CORRIENTE DE CONTROL.

4.11.3 Transductores de Presión.

Ilustración 19 TRANSDUCTORES DE PRESIÓN UBICADOS EN INTERIOR FRENTE 2

Ilustración 20 MOTOR TRACCIÓN CABLE PT-100 DE POLOS, INTERPOLOS

Ilustración 21 CAJA CONEXIÓN PT-100 MOTORES TRACCIÓN

Ilustración 22 COMPRESOR, ESTANQUE ACEITE, T3 PT-100

4.12 Luz Trocha

4.12.1 Luz Trocha Roja.

Ilustración 23 LUZ TROCHA ROJA

A. Luz trocha estática.

B. Luz trocha roja parpadeante.

Ilustración 24 DESPLIEGUE "ALARMAS 452" GATILLADOR DEL PARPADEO LUZ TROCHA

Ilustración 25 TROCHA BLANCA FRENTE 1 LADO MAR

Ilustración 26 DESPLIEGUE "ALARMAS 452" GATILLADOR DEL PARPADEO LUZ TROCHA

Las Alarmas de Aviso son las siguientes:

1. Sobre tensión de entrada mayor a 650[vdc].

4.14 Despiche Depósito Principal.