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MANUAL DE ARRANCADOR SUAVE

SOPLADORES DE LODOS BIOLÓGICOS


GARDNER DENVER ET 2.20.31.02

Este documento pertenece a Consorcio Expansión PTAR Salitre. Se prohíbe su reproducción total o parcial en cualquier
medio, sin previa autorización escrita por parte de la Dirección del Proyecto.
Manual del Arrancador Suave
E.T. 2.20.31.02
Manual del Arrancador Suave

GARDNER DENVER

E.T. 2.20.31.02
.
¡PERIGO!

¡NOTAS!

¡PELIGRO!

¡ATENCIÓN!

No ejecute ninguna ensayo de tensión aplicada al SSW7000!


Caso sea necesario consulte el fabricante.

¡NOTAS!

¡NOTAS!
¡ATENCIÓN!




¡NOTAS!
¡NOTAS!
¡NOTAS!

¡NOTAS!
¡NOTAS!


¡NOTAS!






¡NOTAS!
3.




¡NOTAS!








¡NOTA!
¡NOTA!
¡NOTA!



¡NOTA!




¡NOTA!

¡NOTA!





¡NOTA!
¡NOTA!












































-
-
-









¡NOTA!
¡NOTA!
¡NOTA¡
¡NOTA!


NOTA:

¡NOTA!





Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas

SoftPLC
SSW7000

Manual del Usuario


Manual del Usuario SoftPLC

Serie: SSW7000
Idioma: Español
N º del Documento: 10001038388 / 01
Fecha de la Publicación: 10/2011
Índice de las Revisiones

Revisión Descripción Capítulo


01 Primera Edición -

SSW7000 | 3
Contenido
CONTENIDO

1  A RESPECTO DEL MANUAL ..............................................................................6 

1.1  ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ..................................................................................................... 6 


1.2  REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ......................................................................................................... 6 

2  INTRODUCCIÓN AL SOFTPLC ...........................................................................7 

2.1  SÍMBOLO DE LOS TIPOS DE DATOS .................................................................................................. 7 

3  MEMORIA DEL SOFTPLC ..................................................................................8 

3.1  DIVISIÓN DE MEMORIA ................................................................................................................... 8 


3.2  MEMORIA DE DATOS ..................................................................................................................... 8 
3.2.1  CONSTANTES ...............................................................................................................................8 
3.2.2  ENTRADAS Y SALIDAS FÍSICAS (HARDWARE) .....................................................................................8 
3.2.3  MARCADORES VOLÁTILES (VARIABLES) ............................................................................................9 
3.2.4  MARCADORES DEL SISTEMA .........................................................................................................10 
3.2.5  PARÁMETROS .............................................................................................................................12 
3.3  MODBUS ...................................................................................................................................12 
3.3.1  DIRECCIONES SOFTPLC EN EL PROTOCOLO MODBUS .....................................................................12 
3.3.2  PROTOCOLO ..............................................................................................................................12 

4  RESUMO DOS BLOCOS DE FUNÇÃO ..............................................................13 

4.1  CONTACTOS ..............................................................................................................................13 


4.1.1  CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO – NO CONTACT...................................................................13 
4.1.2  CONTACTO NORMALMENTE CERRADO – NC CONTACT.................................................................13 
4.1.3  LÓGICAS “E (AND)” CON CONTACTOS ...........................................................................................13 
4.1.4  LÓGICAS “O (OR)” CON CONTACTOS ............................................................................................14 
4.2  BOBINAS ...................................................................................................................................14 
4.2.1  BOBINA NORMAL – COIL.............................................................................................................14 
4.2.2  BOBINA NEGADA – NEG COIL .....................................................................................................14 
4.2.3  SETA BOBINA – SET COIL...........................................................................................................14 
4.2.4  RESET BOBINA – RESET COIL ....................................................................................................14 
4.2.5  BOBINA DE TRANSICIÓN POSITIVA – PTS COIL...............................................................................15 
4.2.6  BOBINA DE TRANSICIÓN NEGATIVA – NTS COIL .............................................................................15 
4.3  BLOQUES DE CLP .......................................................................................................................15 
4.3.1  TEMPORIZADOR – TON ...............................................................................................................15 
4.3.2  RELOJ DE TIEMPO REAL – RTC ....................................................................................................15 
4.3.3  CONTADOR INCREMENTAL – CTU .................................................................................................16 
4.3.4  CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVO – PID .........................................................16 
4.3.5  FILTRO PASA-BAJA O PASA-ALTA – FILTER ..................................................................................16 
4.4  BLOQUES DE CÁLCULO ................................................................................................................17 
4.4.1  COMPARADOR – COMP..............................................................................................................17 
4.4.2  OPERACIÓN MATEMÁTICA – MATH ...............................................................................................17 
4.4.3  FUNCIÓN MATEMÁTICA – FUNC ...................................................................................................18 
4.4.4  SATURADOR – SAT .....................................................................................................................18 
4.5  BLOQUES DE T RANSFERENCIA .......................................................................................................19 
4.5.1  TRANSFIERE DATOS – TRANSFER ...............................................................................................19 
4.5.2  CONVIERTE DE ENTERO (16 BITS) PARA PUNTO FLOTANTE – INT2FL .................................................19 
4.5.3  GENERADOR DE FALLA O ALARMA DEL USUARIO – USERERR .........................................................19 
4.5.4  CONVIERTE DE PUNTO FLOTANTE PARA ENTERO (16 BITS) – FL2INT .................................................20 
4.5.5  TRANSFIERE DATOS INDIRECTA – IDATA........................................................................................20 
4.5.6  MULTIPLEXADOR – MUX ..............................................................................................................20 
4.5.7  DEMULTIPLEXADOR – DMUX........................................................................................................21 

SSW7000 | 4
Contenido
5  PARAMETRIZACIÓN DEL ARRANCADOR SUAVE .............................................22 

5.1  SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES .........................................................................22 


5.2  PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN DEL SSW....................................................................................22  
P0220 – SELECCIÓN DEL MODO LOCAL/REMOTO...................................................................................22 
P0229 – SELECCIÓN DE LA FUENTE DEL COMANDO EM MODO LOCAL ...........................................................22 
P0230 – SELECCIÓN DE LA FUENTE DEL COMANDO EM MODO REMOTO ........................................................22 
P0251 – FUNCIÓN DE LA SALIDA AO1 ......................................................................................................22 
P0254 – FUNCIÓN DE LA SALIDA AO2 ......................................................................................................22 
P0275 – FUNCIÓN DE LA SALIDA DO1......................................................................................................22 
P0276 – FUNCIÓN DE LA SALIDA DO2......................................................................................................22 
P0277 – FUNCIÓN DE LA SALIDA DO3......................................................................................................22 
P0560 – MEMORIA DISPONIBLE PARA TRACE .............................................................................................22  
5.3  PARÂMETROS EXCLUSIVOS DA SOFTPLC .........................................................................................22  
P1000 – ESTADO DEL SOFT PLC .............................................................................................................22 
P1001 – COMANDO PARA S OFTPLC........................................................................................................23 
P1002 – TIEMPO CICLO DE SCAN ............................................................................................................23 
P1010 HASTA P1059 – PARÁMETROS SOFTPLC ......................................................................................23 

6  RESUMEN DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES DEL WLP .................................24 

6.1  PROYECTO – NUEVO ....................................................................................................................24 


6.2  PROYECTO – ABRIR .....................................................................................................................24 
6.3  PROYECTO – PROPIEDADES ..........................................................................................................24 
6.4  EXHIBIR – INFORMACIONES DE LA COMPILACIÓN ................................................................................25 
6.5  EXHIBIR – CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL USUARIO ...........................................................25 
6.6  CONSTRUIR – COMPILAR ..............................................................................................................26 
6.7  COMUNICACIÓN – CONFIGURACIÓN ................................................................................................26  
6.8  COMUNICACIÓN – DOWNLOAD .......................................................................................................27 
6.9  COMUNICACIÓN – UPLOAD ............................................................................................................27 

7  FALLAS, ALARMAS Y POSIBLES CAUSAS .......................................................28 

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A Respecto del Manual

1 A RESPECTO DEL MANUAL


Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del Arrancador Suave SSW7000 utilizando el
módulo de programación del usuario, denominado SoftPLC. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el
Manual del Usuario del Arrancador Suave SSW7000 y Manual del Software WLP.

1.1 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES

CLP: Controlador Lógico Programable.


CRC: Cycling Redundancy Check.
RAM: Random Access Memory.
WLP: Software de Programación en Lenguaje Ladder.
USB: Universal Serie Bus.

1.2 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA

Números decimales son representados a través de dígitos sin sufijo. Números hexadecimales son
representados con la letra ’h’ luego del número.

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Introducción al SoftPLC

2 INTRODUCCIÓN AL SOFTPLC
El SoftPLC es un recurso que permite al SSW las funcionalidades de un PLC, agregando flexibilidad al producto
y permitiendo que el usuario desarrolle sus propios aplicativos (programas del usuario).

Las principales características del SoftPLC son:


■ Programación en “Lenguaje Ladder” utilizando el software WLP.
■ Acceso a todos los Parámetros y I/O’s del SSW.
■ 50 parámetros configurables para uso del usuario.
■ Bloques de CLP, Matemáticos y de Control.
■ Transferencia y monitoreo on-line del software aplicativo vía USB.
■ Transferencia del software aplicativo instalado al PC dependiendo de la contraseña.
■ Almacenamiento del software aplicativo en la tarjeta de memoria FLASH.
■ Ejecución directamente en RAM.

2.1 SÍMBOLO DE LOS TIPOS DE DATOS

%KW constantes del tipo word (16 bits).


%KF constantes del tipo float (32 bits, punto flotante).
%MX marcadores de bit.
%MW marcadores de word (16 bits).
%MF marcadores de float (32 bits, punto flotante).
%SX marcadores de bit de sistema.
%SW marcadores de word del sistema (16 bits).
%IX entradas digitales.
%IW entradas analógicas (16 bits).
%QX salidas digitales.
%QW salidas analógicas (16 bits).

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Memoria del SoftPLC

3 MEMORIA DEL SOFTPLC


El tamaño total de memoria del SoftPLC es de 15360 bytes, entre memoria de programa y memoria de datos.
Esta cantidad puede ser disminuida conforme el uso de la función Trace.

3.1 DIVISIÓN DE MEMORIA

P0560
■ Función Trace: 15360 x 100
100 – P0560
■ Función SoftPLC: 15360 x 100

¡NOTA!
P0560 = “Memoria del Trace”, presentado en valor porcentual. 100,0% equivale a 15360 bytes.

3.2 MEMORIA DE DATOS

En el SoftPLC, el área de memoria de datos (variables del usuario) y de programa es compartida. Por eso un
aplicativo puede cambiar el tamaño total en función de la cantidad de variables utilizadas por el usuario.

Los marcadores de bit, word y float son alocados de acuerdo con la ÚLTIMA dirección utilizada en el aplicativo,
o sea, cuanto mayor es esta ultima dirección, mayor será el área alocada. Por eso, es recomendado al usuario
utilizar los marcadores de manera SECUENCIAL..

Las constantes word y float también utilizan espacio de programa.

3.2.1 Constantes

Tabla 3.1 - Mapa de Memoria de las Constantes.


Símbolo Descripción Bytes
%KW Constantes Word Depende de la cantidad de constantes word diferentes.
(16 bits) Ex: Si se utilizan las:
- %KW: 327 = 2 bytes
- %KW: 5; 67 = 4 bytes
- %KW: 13; 1000; 13; 4 = 6 bytes
%KF Constantes Float Depende de la cantidad de constantes float diferentes.
(32 bits – IEEE) Ex: Si se utilizan las:
- %KF: -0,335 = 4 bytes
- %KF: 5,1; 114,2 = 8 bytes
- %KF: 0,0; 115,3; 0,0; 13,333 = 12 bytes

3.2.2 Entradas y Salidas Físicas (Hardware)

Tabea 3.2 - Mapa de Memoria de los I/O’s

Símbolo Descripción Rango Bytes


%IX Entradas Digitales 1 ... 6 2
%QX Salidas Digitales 1 ... 3 2
%IW Entradas Analógicas 1 ... 2 4
%QW Salidas Analógicas 1 ... 2 4

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Memoria del SoftPLC

¡NOTA!
Los valores de las Entradas Analógicas (%IW) e de las Salidas Analógicas (%QW) leídos y escritos
respectivamente vía SoftPLC, respectan sus ganancias (P232, P237: %IW1−%IW2 y P252, P255:
%QW1−%QW2) y offsets (P234, P239: %IW1−%IW2).

¡NOTA!
Los valores leídos o escritos vía SoftPLC obedecen las siguientes reglas, respectándose los
parámetros relativos a las señales de las entradas y de las salidas analógicas (P233, P238:
%IW1−%IW2 y P253, P256: %QW1−%QW2):
■ Opción: 0 a 10V/20mA
0V o 0mA =0
10V o 20mA = 32767
■ Opción: 4 a 20mA
4mA =0
20mA = 32767
■ Opción: 10V/20mA a 0
10V o 20mA =0
0V o 0mA = 32767
■ Opción: 20 a 4mA
20mA =0
4mA = 32767
■ Opción: -10 a +10V
-10V = -32768 (o 32768 para parámetro sin señal)
-5V = -16384 (o 49152 para parámetro sin señal)
0 =0
+10V = 32767
■ Opción: 20 a 0mA
20mA =0
0mA = 32767

3.2.3 Marcadores Volátiles (Variables)

Consisten en variables que pueden ser utilizadas por el usuario para ejecutar las lógicas del aplicativo. Pueden
ser marcadores de bit (1 bit), marcadores de word (16 bits) o marcadores de float (32 bits – IEEE).

Tabla 3.3 - Mapa de Memoria de los Marcadores Volátiles.


Símbolo Descripción Rango Cantidad de Bytes Alocados
%MX Marcadores de 5000 ... 6099 Depende del último marcador utilizado. Son
Bit organizados de 2 en 2 bytes. Ex:
- último marcador: %MX5000 = 2 bytes
- último marcador: %MX5014 = 2 bytes
- último marcador: %MX5016 = 4 bytes
- último marcador: %MX5039 = 6 bytes
%MW Marcadores de 8000 ... 8199 Depende del último marcador utilizado. Ex:
Word - último marcador: %MX8000 = 2 bytes
- último marcador: %MX8001 = 4 bytes
- último marcador: %MX8007 = 16 bytes
%MF Marcadores de 9000 ... 9199 Depende del último marcador utilizado. Ex:
Float - último marcador: %MX9000 = 4 bytes
- último marcador: %MX9001 = 8 bytes
- último marcador: %MX9007 = 32 bytes

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Memoria del SoftPLC

¡NOTA!
Para minimizar el tamaño del aplicativo, utilizar marcadores de forma secuencial.
Ejemplo:
■ Marcadores de bit: %MX5000, %MX5001, %MX5002.
■ Marcadores de word: %MW8000, %MW8001, %MW8002.
■ Marcadores de float: %MF9000, %MF9001, %MF9002.

3.2.4 Marcadores del Sistema

Consisten en variables especiales que permiten al usuario leer y modificar datos del Arrancador que pueden o
no estar disponible en los parámetros. Pueden ser: marcadores de bit del sistema (1 bit) o marcadores de word
del sistema (16 bits).

Tabla 3.4.a - Mapa de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema - Impares

Símbolo Descripción Rango Bytes


Tipo Bits del Sistema 3000 ... 3040 4 bytes
%SX Escrita/Comando (Impares)
3001 Gira/Para 0: para motor.
1: gira motor.
3003 Habilita Geral 0: deshabilita general, interrumpiendo la alimentación para el motor.
1: habilita general, permitiendo la operación del motor.
3005 JOG 0: deshabilita la función JOG.
1: habilita la función JOG.
3007 Sentido de Giro 0: gira motor en el sentido horario.
1: gira motor en el sentido antihorario.
3009 LOC/REM 0: va para el modo local.
1: va para el modo remoto.
3011 Reset de Fallas 0: Sin función.
1: Si en estado de falla, ejecuta el reset del SSW.
¡NOTA!: Al ser ejecutado este comando, el SSW y el Aplicativo SoftPLC
serán reinicializados. Lo mismo vale para el mando de Reset vía HMI.

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Memoria del SoftPLC
Tabla 3.4.b - Mapa de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema – Pares.
Símbolo Descripción Rango Bytes
Tipo Bits del Sistema 3000 ... 3040 4 bytes
%SX Lectura/Estado (Pares)
3000 Motor Girando 0: motor está parado.
1: motor está girando, ejecutando rampa de aceleración, desaceleración o en
frenado.
3002 Habilitado General 0: está deshabilitado general.
1: está habilitado general y listo para girar el eje del motor.
3004 JOG 0: función JOG inactiva.
1: función JOG activa.
3006 En Aceleración 0: no está ejecutando rampa de aceleración.
1: está ejecutando rampa de aceleración.
3008 Tiempo P0831 0: no está en tiempo de intervalo luego del arranque.
1: está en tiempo de intervalo luego del arranque.
3010 En Tensión Plena 0: no está en tensión plena sobre el motor.
1: está en tensión plena sobre el motor.
3012 Con Alarma 0: no está en estado de alarma.
1: está en estado de alarma.
Observación: El número de la alarma puede ser leído a través del parámetro
P0021 – Alarma Actual.
3014 En Desaceleración 0: no está en rampa de desaceleración.
1: está en rampa de desaceleración.
3016 En Remoto 0: en modo local.
1: en modo remoto.
3018 En Frenado 0: no está ejecutando el frenado.
1: está ejecutando el frenado.
3020 En Cambio del Sentido de Giro 0: no está ejecutando el cambio del sentido de giro.
1: está ejecutando el cambio del sentido de giro.
3022 En Sentido Antihorario 0: está en sentido horario.
1: está en sentido antihorario.
3024 Con Bypass Cerrado 0: no está con bypass cerrado
1: está con bypass cerrado.
3026 En Modo Configuración 0: SSW operando normalmente.
1: SSW en modo de configuración. Indica una condición especial en la cual
el Arrancador Suave no puede ser habilitado:
■ Ejecutando la rutina de puesta en marcha orientada.
■ Ejecutando la función copy de la HMI.
■ Aguardando la comunicación entre las dos tarjetas de control.
■ Posee incompatibilidad de parametrización.
Observación: Es posible obtener la descripción exacta del modo especial de
operación en el parámetro P0692.
3028 Con Alimentación en la Potencia 0: está sin alimentación en la potencia
1: está con alimentación en la potencia en las 3 fases.
3030 Con Falla 0: no está en estado de falla.
1: está en estado de falla.
3032 Tecla Start (1) 0: No presionada.
3034 Tecla Stop (0) 1: Presionada por 1 ciclo de scan
3036 Tecla Sentido de Giro (3)
3038 Tecla Local/Remoto
3040 Tecla JOG 0: No presionada.
1: Presionada

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Memoria del SoftPLC

3.2.5 Parámetros

Los parámetros P1001 a P1059 solamente aparecen en la HMI del SSW cuando existe algún aplicativo
(programa del usuario) válido en la memoria, o sea, P1000 > 0.

Tabla 3.6 - Mapa de Memoria de los Parámetros.

Símbolo Descripción Rango Bytes


%PW Parámetros del Sistema 0... 999
(ver Manual de Programación del SSW7000)
Parámetros SoftPLC 1000 ... 1059 6 bytes
P1000: Estado del SoftPLC 0: Sin Aplicativo
[Parámetro de Lectura] 1: Instal. Aplic.
2: Aplic. Incomp.
3: Aplic. Parado
4: Aplic. Ejecutando
P1001: Comando para el SoftPLC 0: Para Aplic.
1: Ejecuta Aplic.
2: Borra Aplic.
P1002: Tiempo Ciclo de Scan [ms]
[Parámetro de Lectura]
%UW Parámetros del Usuario 1010 ... 1059 100 bytes

3.3 MODBUS

3.3.1 Direcciones SoftPLC en el Protocolo Modbus

Tabla 3.7 – Rango de Direcciones SoftPLC x Modbus

Símbolo Descripción SoftPLC Modbus


%IX Entradas Digitales 1 ... 6 2201...2206
%QX Salidas Digitales 1 ... 3 2401...2403
%IW Entradas Analógicas 1 ... 2 2601...2602
%QW Salidas Analógicas 1 ... 2 2801...2802

¡NOTA!
Todos los demás tipos de datos poseen direcciones del usuario (SoftPLC) iguales a las
direcciones Modbus. Ejemplo: %PW100 = dirección Modbus 100; %MX5000 = dirección Modbus
5000; %SW3308 = dirección Modbus 3308.

3.3.2 Protocolo

Consultar el Manual del Usuario Modbus-RTU del SSW7000, capítulo referente al Protocolo Modbus.

SSW7000 | 12
Resumo dos Blocos de Função

4 RESUMO DOS BLOCOS DE FUNÇÃO


En este capítulo será presentado un resumen de los bloques de funciones que están disponibles para la
programación del usuario.

4.1 CONTACTOS

Cargan para a pila el contenido de un dato programado (0 o 1), que puede ser del tipo:
■ %MX: Marcador de Bit.
■ %IX: Entrada Digital.
■ %QX: Salida Digital.
■ %UW: Parámetro del Usuario.
■ %SX: Marcador de Bit del Sistema – Lectura.

4.1.1 Contacto Normalmente Abierto – NO CONTACT

Menú: Inserir-Contactos-NO CONTACT.


Ejemplo: Envía para la pila el contenido del marcador de bit 5000.

4.1.2 Contacto Normalmente Cerrado – NC CONTACT

Menú: Inserir-Contactos-NC CONTACT.


Ejemplo: Envía para la pila el contenido negado de la salida digital 1.

4.1.3 Lógicas “E (AND)” con Contactos

Cuando los contactos están en serie, una lógica “E” es ejecutada entre ellos y si almacenando el resultado en la
pila. Ejemplos:

Ejemplo Tabla Verdad


%IX1 %IX2 Pila
0 0 0
0 1 0
1 0 0
%IX1.%IX2 1 1 1
%UW1010 %QX1 Pila
0 0 0
0 1 0
1 0 1
%UW1010. (~%QX1) 1 1 0

SSW7000 | 13
Resumo dos Blocos de Função

4.1.4 Lógicas “O (OR)” con Contactos

Cuando los contactos se encuentran en paralelo, una lógica “O” es ejecutada entre ellos y si almacenando el
resultado en la pila. Ejemplos:

Ejemplo Operación Tabla Verdad


%IX1 %IX2 Pila
0 0 0
0 1 1
%IX1 + %IX2 1 0 1
1 1 1

%UW1010 %QX1 Pila


0 0 1
0 1 0
%UW1010 + (~%QX1) 1 0 1
1 1 1

4.2 BOBINAS

Guardan el contenido de la pila en el dato programado (0 o 1), que puede ser del tipo:
■ %MX: Marcador de Bit.
■ %QX: Salida Digital.
■ %UW: Parámetro del Usuario.
■ %SX: Marcador de Bit del Sistema – Escrita.

Es permitido adicionar bobinas en paralelo en la última columna.

4.2.1 Bobina Normal – COIL

Menú: Inserir-Bobinas-COIL
Ejemplo: Seta el marcador de bit 5001 con el contenido de la pila

4.2.2 Bobina Negada – NEG COIL

Menú: Inserir-Bobinas-NEG COIL


Ex: Seta la salida digital 2 con el contenido negado de la pila.

4.2.3 Seta Bobina – SET COIL

Menú: Inserir-Bobinas-SET COIL


Ejemplo: Seta el parámetro del usuario 1011 si el contenido de la pila no es “0”.

4.2.4 Reset Bobina – RESET COIL

Menú: Inserir-Bobinas-RESET COIL


Ejemplo: Resetea el parámetro del usuario 1011 si el contenido de la pila no es “0”.

SSW7000 | 14
Resumo dos Blocos de Função

4.2.5 Bobina de Transición Positiva – PTS COIL

Menú: Inserir-Bobinas-PTS COIL


Ejemplo: Seta el marcador de bit 5002 durante 1 ciclo de barredura, si es detectada una
transición de 0 para 1 en el contenido de la pila.

4.2.6 Bobina de Transición Negativa – NTS COIL

Menú: Inserir-Bobinas-NTS COIL


Ejemplo: Seta el marcador de bit del sistema 3011 durante 1 ciclo de barredura, si es
detectada una transición de 1 para 0 en el contenido de la pila.

4.3 BLOQUES DE CLP

4.3.1 Temporizador – TON

Menú: Inserir-Bloques de Función-CLP-TON


Entrada:
IN: Habilita el bloque
Salida:
Q: Va para 1 cuando IN ≠ 0 y ET ≥ PT
Propiedades:
PT: Tiempo programado (Preset Time)
ET: Tiempo decorrido (Elapsed Time)

En el ejemplo arriba, si la entrada IN se encuentra activa y el contenido del marcador de word 8000 es mayor o
igual al contenido del parámetro del usuario 1010, la salida Q es setada.

4.3.2 Reloj de Tiempo Real – RTC

Menú: Inserir-Bloques de Función-CLP-RTC


Entrada:
EN: Habilita el bloque
Salida:
Q: Va para 1 cuando IN ≠ 0 y la hora corriente es
mayor que la hora de arrancar y menor que la
hora de apagar.
Propiedades:
WEEK: Días de la semana
H-T.ON: Hora para arrancar
M-T.ON: Minuto para arrancar
S-T.ON: Segundo para arrancar
H-T.OFF: Hora para apagar
M-T.OFF: Minuto para apagar
S-T.OFF: Segundo para apagar
Q_OPT: 0: Salida Q normal, 1: Salida Q invertida
ONERROR: 0: Genera alarma A700, 1: Genera falla F701
ERROR: Va para 1 cuando ocurrir un error en el bloque.

En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa, la salida Q será activada todos los días, de lunes a
viernes entre a las 7:30 hasta las 9:00.

SSW7000 | 15
Resumo dos Blocos de Função

4.3.3 Contador Incremental – CTU

Menú: Inserir-Bloques de Función-CLP-CTU


Entradas:
CU: Captura las transiciones de “0” para “1” en
esta entrada (Counter Up)
R: Reset CV
Salida:
Q: Vai para 1 cuando CV ≥ PV
Propiedades:
PV: Valor programado (Preset Value)
CV: Valor del Conteo (Counter Value)

En el ejemplo arriba, si el contenido del marcador de word 8001 es mayor o igual a 20, la salida Q es setada.

4.3.4 Controlador Proporcional-Integral-Derivativo – PID

Menú: Inserir-Bloques de Función-CLP-PID


Entradas:
EN: Habilita el bloque
Salida:
ENO: Imagen de la entrada EN
Propiedades:
TS: Período de muestreo
SELREF: Referencia automática/manual
REF: Referencia automática
δREF: Constante de tiempo del filtro de la referencia
automática
REFMANUAL: Referencia manual
FEEDBACK: Realimentación del proceso
KP: Ganancia proporcional
KI: Ganancia integral
KD: Ganancia derivativa
MAX: Valor máximo de la salida
MIN: Valor mínimo de la salida
TYPE: Académico / paralelo
OPT: Directo/Inverso
OUT: Salida del controlador

En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa, el controlador empieza su trabajo. El contenido del
parámetro del usuario 1010 selecciona la referencia que está activa, o sea, si es el marcador de float 9001
(referencia automática) o 9003 (referencia manual). Para la referencia automática ha un filtro de 0.05s. Como la
ganancia derivativa está fija en 0, eso indica que el PID fue transformado en un PI. El valor de la salida de
control OUT, representado por el marcador de float 9004, posee los límites máximo y mínimo de 100 y -100.

4.3.5 Filtro Pasa-Baja o Pasa-Alta – FILTER

Menú: Inserir-Bloques de Función-CLP-FILTER


Entradas:
EN: Habilita el bloque
Salida:
ENO: Imagen de la entrada EN
Propiedades:
TS: Período de muestreo
IN: Dato de entrada
TIMECONST: Constante de tiempo del filtro
TYPE: Pasa-baja/Pasa-alta
OUT: Valor filtrado del dato de entrada

SSW7000 | 16
Resumo dos Blocos de Função

En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa, el contenido del marcador de float 9000 será filtrado
con una constante de tiempo de 0,25s por un filtro pasa-baja y será transferido el marcador de float 9001.

4.4 BLOQUES DE CÁLCULO

4.4.1 Comparador – COMP

Menú: Inserir-Bloques de Función-Cálculo-COMP


Entrada:
EN: Habilita el bloque
Salida:
ENO: Va para 1 cuando la condición de comparación es
satisfecha.
Propiedades:
FORMAT: Entero o punto flotante
DATA 1: Dato 1 de comparación
OPERATOR: Operador de comparación
DATA 2: Dato 2 de comparación

En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa y el contenido del marcador de float 9000 es mayor
que el del marcador de float 9001, entonces activa la salida ENO.

¡NOTA!
Si FORMAT es entero, todos los datos numéricos son considerados words de 15 bits + señal (-
32768 a 32767).

4.4.2 Operación Matemática – MATH

Menú: Inserir-Bloques de Función-Cálculo-MATH


Entrada:
EN: Habilita el bloque
Salida:
ENO: Indica si el cálculo fue ejecutado
Propiedades:
FORMAT: Entero o punto flotante
DATA1: Dato 1 del cálculo. También puede aparecer
como DATA1H y DATA1L (representando las
partes alta y baja del dato 1)
OPERATOR: Operador matemático (+, -, *, etc)
DATA2: Dato 2 del cálculo. También puede aparecer
como DATA2H y DATA2L ( representando las
partes alta y baja del dato 2)
RES: Resultado del cálculo. También puede aparecer
como RESH y RESL (representando las partes
alta y baja del resultado) y también como QUOC
y REM (representando el cociente y el resto de
una división).
OVER: Indica si el resultado ultrapasó su límite.
SIGNAL: Señal del resultado.

En el ejemplo arriba, cuando la entrada EN está activa, el valor del marcador de word 8000 es incrementado a
cada ciclo de scan. Cuando el marcador de bit 5000 va para 1, indica que ha ultrapasado el límite y el
marcador de word 8000 permanece en 32767.

SSW7000 | 17
Resumo dos Blocos de Função

¡NOTA!
Si FORMAT es entero, todos los datos numéricos son considerados words de 15 bits + señal (-
32768 a 32767).

4.4.3 Función Matemática – FUNC

Menú: Inserir-Bloques de Función-Cálculo-FUNC


Entrada:
EN: Habilita el bloque
Salida:
ENO: Indica si el cálculo fue ejecutado
Propiedades:
FORMAT: Entero o punto flotante
IN: Dato a ser cálculo
FUNCTION: Función matemática (sen, cos, etc)
OUT: Resultado del cálculo

En el ejemplo arriba, cuando la entrada EN está activa, el marcador de float 9001 presenta el resultado del
cálculo del seno del marcador de float 9000.

¡NOTA!
Si FORMAT es entero, todos los datos numéricos son considerados words de 15 bits + señal (-
32768 a 32767).

4.4.4 Saturador – SAT

Menú: Inserir-Bloques de Función-Cálculo-SAT


Entrada:
EN: Habilita el bloque
Salida:
ENO: Indica si ha ocurrido un saturación, si EN ≠ 0
Propiedades:
FORMAT: Entero o punto flotante
IN: Dato de entrada
MAX: Valor máximo permitido
MIN: Valor mínimo permitido
OUT: Dato de salida

En el ejemplo arriba, cuando la entrada EN está activa, el marcador de word 8000 tendrá el valor del parámetro
del usuario 1010, pero limitado entre el máximo de 100 y el mínimo de -100.

¡NOTA!
Si FORMAT es entero, todos los datos numéricos son considerados words de 15 bits + señal (-
32768 a 32767).

¡NOTA!
Caso el valor de MIN sea mayor que el MAX las salidas OUT y ENO son puestas a cero.

SSW7000 | 18
Resumo dos Blocos de Função

4.5 BLOQUES DE TRANSFERENCIA

4.5.1 Transfiere Datos – TRANSFER

Menú: Inserir-Bloques de Función-Transferencia-


TRANSFER
Entrada:
EN: Habilita el bloque
Salida:
ENO: Indica que la transferencia fuera realizada
Propiedades:
SRC: Dato fuente
DST: Dato destino

En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa, la constante word 1 es transferida al marcador de bit
del sistema 3001 (habilita general).

4.5.2 Convierte de Entero (16 bits) para Punto Flotante – INT2FL

Menú: Inserir-Bloques de Función-Transferencia-


INT2FL
Entrada:
EN: Habilita el bloque
Salida:
ENO: Indica que la transferencia fue realizada
Propiedades:
INT: Dato entero
FLOAT: Dato convertido en punto flotante

En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa, el contenido del marcador de word 8153 (llevando en
cuenta su señal) es convertido para punto flotante al marcador de float 9005.

¡NOTA!
INT es tratado como word de 15 bits + señal (-32768 a 32767).

4.5.3 Generador de Falla o Alarma del Usuario – USERERR

Menú: Inserir-Bloques de Función-Transferencia-


USERERR
Entrada:
EN: Habilita el bloque
Salida:
ENO: Indica 1 cuando EN = 1 si la alarma o error fue
efectivamente generado.
Propiedades:
CODE: Código de la alarma o falla.
TYPE: 0: Genera alarma, 1: Genera falla
TEXTL1: Texto de la línea 1 de la HMI
TEXTL2: Texto de la línea 2 de la HMI

En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa, aparecerá A750 con el texto “Presión Baja” en la
HMI.

SSW7000 | 19
Resumo dos Blocos de Função

¡NOTA!
Si este bloque es configurado como Falla, es necesario el reset del drive, para que el texto
desaparezca de la HMI y para que se pueda habilitar el drive nuevamente.

4.5.4 Convierte de Punto Flotante para Entero (16 bits) – FL2INT

Menú: Inserir-Bloques de Función-Transferencia-


FL2INT
Entrada:
EN: Habilita el bloque
Salida:
ENO: Indica que la transferencia fue hecha
Propiedades:
FLOAT: Dato en punto flotante
INT: Dato convertido para entero

En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa, la constante float 4,54x104 es convertida para un
entero con señal vía marcador de word 8000. Sin embargo, luego de la conversión, el marcador de word 8000
se quedará con el valor de 32767, pues este es el límite positivo de una word.

¡NOTA!
INT es tratado como word de 15 bits + señal (-32768 a 32767).

4.5.5 Transfiere Datos Indirecta – IDATA

Menú: Inserir-Bloques de Función-Transferencia-


IDATA.
Entrada:
EN: Habilita el bloque.
Salida:
ENO: Indica que la transferencia fue hecha.
Propiedades:
CMD: Comando de Lectura/Escrita
DATATYPE: Tipo de dato
ADDRESS: Dirección del usuario.
VALUE: Contenido leído/Valor a ser escrito

En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa, el contenido del marcador de bit 5000 es escrito para
la salida digital cuya dirección es el contenido del marcador de word 8000.

4.5.6 Multiplexador – MUX

SSW7000 | 20
Resumo dos Blocos de Função

Menú: Inserir-Bloques de Función-Transferencia-MUX


Entrada:
EN: Habilita la operación matemática
Salida:
ENO: Indica que la transferencia fue hecha
Propiedades:
X0-X15: Vector de datos binarios
W: Word resultante

En el ejemplo arriba, cuando la entrada EN está activa, las entradas digitales 1, 2 y 3 transfieren su contenido a
los bits 0, 1 y 2 del parámetros del usuario 1010.

4.5.7 Demultiplexador – DMUX

Menú: Inserir-Bloques de Función-Transferencia-


DMUX
Entrada:
EN: Habilita la operación matemática
Salida:
ENO: Indica que la transferencia fue hecha
Propiedades:
W: Word fuente
X0-X15: Vector de datos binarios resultante

En el ejemplo arriba, cuando la entrada EN está activa, los bits 1, 2, 5, 6, 11, 13 y 15 del marcador de word
8000 son transferidos respectivamente a los marcadores de bit 5001, 5002, 5005, 5006, 5011, 5013 y 5015.

SSW7000 | 21
Parametrización del Arrancador Suave

5 PARAMETRIZACIÓN DEL ARRANCADOR SUAVE


A seguir serán presentados solo los parámetros del SSW que poseen relación con el SoftPLC.

5.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES

RO: Parámetro solamente de lectura.


CFG: Parámetro solamente puede ser modificado con el eje del motor parado.
Parámetro visible a través de la HMI si el Arrancador Suave poseer interfaz de red instalada – RS232,
Net:
RS485, CAN, Anybus-CC, Profibus – o si la interfaz USB esta conectada.
Serie: Parámetro visible a través de la HMI si el Arrancador Suave poseer interfaz RS232 o RS485 instalada.
USB: Parámetro visible a través de la HMI si la interfaz USB del Arrancador Suave esta conectada.

5.2 PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN DEL SSW

P0220 – SELECCIÓN DEL MODO LOCAL/REMOTO

P0229 – SELECCIÓN DE LA FUENTE DEL COMANDO EM MODO LOCAL

P0230 – SELECCIÓN DE LA FUENTE DEL COMANDO EM MODO REMOTO

P0251 – FUNCIÓN DE LA SALIDA AO1

P0254 – FUNCIÓN DE LA SALIDA AO2

P0275 – FUNCIÓN DE LA SALIDA DO1

P0276 – FUNCIÓN DE LA SALIDA DO2

P0277 – FUNCIÓN DE LA SALIDA DO3

P0560 – MEMORIA DISPONIBLE PARA TRACE

¡NOTA!
Para más informaciones, consultar el Manual de Programación del Arrancador Suave SSW7000.

5.3 PARÂMETROS EXCLUSIVOS DA SOFTPLC

P1000 – ESTADO DEL SOFTPLC

Rango de 0 = Sin Aplicativo Padrón: -


Valores: 1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Ejecutando

Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 34 SoftPLC ....... ..... .

Descripción:
Permite al usuario visualizar el status en que el SoftPLC se encuentra. Si no existir aplicativo instalado, los
parámetros P1001 a P1059 no serán presentados en la HMI.

SSW7000 | 22
Parametrización del Arrancador Suave

Si este parámetro presentar la opción 2 (“Aplic. Incomp.”), indica que la versión que fue cargada de la tarjeta de
memoria flash, no es compatible con el firmware actual del SSW.

En este caso, es necesario que el usuario recompile su proyecto en el WLP, considerando la nueva versión del
SSW y rehacer el “download”. Caso eso no sea posible, se puede hacer el “upload” de este aplicativo con el
WLP, desde que la contraseña del aplicativo sea conocida o la contraseña no se encuentre habilitada.

P1001 – COMANDO PARA SOFTPLC

Rango de 0 = Para Aplic. Padrón: 0


Valores: 1 = Ejecuta Aplic.
2 = Borra Aplic.

Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 34 SoftPLC ........ .... .

Descripción:
Permite parar, ejecutar o borrar un aplicativo instalado, más para eso, el motor debe estar deshabilitado.

P1002 – TIEMPO CICLO DE SCAN

Rango de 0 a 65535 ms Padrón: -


Valores:

Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 34 SoftPLC .. .......... .

Descripción:
Consiste en el tiempo de barredura del aplicativo. Cuanto mayor el aplicativo, mayor tiende a se quedar el
tiempo de barredura.

P1010 HASTA P1059 – PARÁMETROS SOFTPLC

Rango de -32768 a 32767 Padrón: 0


Valores:

Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 34 SoftPLC ............ .

Descripción:
Consisten en parámetros de uso definido por el usuario vía software WLP. También es posible al usuario
configurar estos parámetros, conforme descrito en el ítem 6.5.

SSW7000 | 23
Resumen de las Principales Funciones del WLP

6 RESUMEN DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES DEL WLP


Este capítulo trae informaciones básicas sobre las operaciones hechas con el software WLP para programación
del SSW. Mayores informaciones pueden ser obtenidas en la ayuda (help) del software WLP.

6.1 PROYECTO – NUEVO

Crea un nuevo proyecto. Además de definir el nombre del proyecto, es necesario configurar el equipo y la
respectiva versión de firmware.

6.2 PROYECTO – ABRIR

Abre el proyecto seleccionado.

6.3 PROYECTO – PROPIEDADES

Permite al usuario redefinir el equipo y la versión de firmware. En esta ventana, también se configura si el
proyecto tendrá contraseña para upload.

SSW7000 | 24
Resumen de las Principales Funciones del WLP

6.4 EXHIBIR – INFORMACIONES DE LA COMPILACIÓN

Permite al usuario saber el tamaño en bytes del aplicativo compilado (<nomedoprojeto>.bin) a ser enviado al
equipo.

6.5 EXHIBIR – CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL USUARIO

Abre una ventana de visualización de los atributos de todos los parámetros del usuario. Con un doble clic sobre
el parámetro seleccionado, permite la configuración de estos atributos, que incluyen:
■ Texto descriptivo del parámetro en la HMI (hasta 21 caracteres).
■ Texto de las unidades (hasta 5 caracteres).
■ Límite mínimo y máximo.
■ Número de casas decimales.
■ Formato hexadecimal o decimal.
■ Solamente lectura o escrita.
■ Modificación solamente con el motor parado u online.
■ Con señal o sin señal.
■ Ignora la contraseña (permite modificar independientemente de P0000) o normal.
■ Visualiza o esconde el parámetro.
■ Permite guardar el valor del parámetro (retentivo), cuando el mismo es utilizado en bloques (CLP, Cálculos y
Transferencias) en la desenergización.
■ Parámetro de configuración que permite modificación con el eje del motor girando.

Estas configuraciones pueden ser transmitidas al SSW por el botón “Transmitir”.

SSW7000 | 25
Resumen de las Principales Funciones del WLP

6.6 CONSTRUIR – COMPILAR

Analiza el aplicativo y genera el código para el equipo especificado.

6.7 COMUNICACIÓN – CONFIGURACIÓN

Para el SSW se utiliza el puerto USB. Para eso, el driver USB debe estar instalado. El driver se encuentra en la
carpeta DRIVER_USB, dentro del WLP V8.XX.

SSW7000 | 26
Resumen de las Principales Funciones del WLP

6.8 COMUNICACIÓN – DOWNLOAD

Este comando permite enviar al SSW el aplicativo y/o las configuraciones de los parámetros del usuario.

6.9 COMUNICACIÓN – UPLOAD

Este comando permite leer y copiar el aplicativo que está instalado en el SSW, si la contraseña es válida, y
abrirlo.

SSW7000 | 27
Fallas, Alarmas y Posibles Causas

7 FALLAS, ALARMAS Y POSIBLES CAUSAS

Tabla 6.1 - “Fallas”, “Alarmas” y causas más probables.

Falla/Alarma Descripción Causas más Probables

Alarma que ocurre cuando el Bloque RTC está Verificar si la HMI está conectada al drive
A700:
activo y programado con opción de “Alarma” y la Verificar: cable partido, conector desconectado,
HMI Desconectada
HMI no está conectada al drive. etc.

Falla que ocurre cuando el Bloque RTC está Verificar si la HMI está conectada al drive
F701:
activo y programado con opción de “Falla” y la Verificar: cable partido, conector desconectado,
HMI Desconectada
HMI no está conectada al drive. etc.

SSW7000 | 28
WEG Equipamentos Elétricos S.A.
Jaraguá do Sul - SC – Brasil
Teléfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020
São Paulo - SP – Brasil
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automacao@weg.net
www.weg.net
Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas

Anybus-CC
SSW7000

Manual del Usuario


Manual del Usuario Anybus-CC

Serie: SSW7000
Idioma: Español
N º del Documento: 10001038468 / 01
Fecha de la Publicación: 01/2011
Prefacio

Estimado Cliente,

El Arrancador Suave SSW7000 es un producto desarrollado con alto nivel de calidad y de eficiencia, lo que
garantiza al equipo una excelente performance.

Este producto precisa ser identificado y tratado adecuadamente, pues sus características requieren
determinados cuidados especiales, dentro los cuales los de almacenado, de instalación y de mantenimiento.

Caso las dudas persistan, por gentileza contactar con WEG.


Mantenga este manual siempre próximo del SSW, para que pueda ser consultado cuando necesario.

¡ATENCIÓN!
1. Es imprescindible seguir los procedimientos contenidos en este manual para que la garantía
tenga vigencia y pueda ser aplicada.
2. 2. Los procedimientos de instalación, operación y mantenimiento del SSW deberán ser hechos
por personal calificado.

¡NOTAS!
1. La reproducción de las informaciones contenidas en este manual, en el todo o en partes, es
permitida solamente cuando la fuente sea mencionada.
2. Caso este manual sea extraviado, el archivo electrónico en formato “.pdf” se encuentra
disponible en el la pagina web www.weg.net o podrá ser solicitada otra copia impresa.

WEG EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS S.A

SSW7000 | 3
Índice de las Revisiones

Revisión Descripción Capítulo


01 Primera Edición -

SSW7000 | 4
Contenido

CONTENIDO

1  INTRODUCCIÓN AL BUS DE CAMPO (FIELDBUS) ..............................................8 

2  KITS ACCESORIOS (MÓDULOS ACTIVOS) .........................................................9 

2.1  DEVICEN ET ................................................................................................................................. 9 


2.1.1  KIT DEVICENET-05.....................................................................................................................9 
2.1.2  TERMINALES DEL CONECTOR ..........................................................................................................9 
2.1.3  SEÑALIZACIONES ..........................................................................................................................9 
2.1.4  CONEXIÓN CON LA RED .................................................................................................................9 
2.1.5  CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO .....................................................................................................10 
2.1.6  ACCESO A LOS PARÁMETROS .......................................................................................................10 
2.2  PROFIBUS DP-V1 .......................................................................................................................11 
2.2.1  KIT PROFIBUS-05 ....................................................................................................................11 
2.2.2  TERMINALES DEL CONECTOR ........................................................................................................11 
2.2.3  SEÑALIZACIONES ........................................................................................................................11 
2.2.4  CONEXIÓN CON LA RED ...............................................................................................................11 
2.2.5  CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO .....................................................................................................12 
2.2.6  ACCESO A LOS PARÁMETROS .......................................................................................................12 
2.3  ETHERNET/IP.............................................................................................................................12 
2.3.1  KIT ETHERNETIP-05.................................................................................................................12 
2.3.2  CONECTOR ................................................................................................................................13 
2.3.3  SEÑALIZACIONES ........................................................................................................................13 
2.3.4  CONEXIÓN CON LA RED ...............................................................................................................13 
2.3.5  CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO .....................................................................................................13 
2.3.6  TASA DE COMUNICACIÓN .............................................................................................................14 
2.3.7  ACCESO A LOS PARÁMETROS VÍA WEB .........................................................................................16 

3  KITS ACCESORIOS (MÓDULOS PASIVOS) .......................................................18 

3.1  RS232 .....................................................................................................................................18 


3.2  KIT RS232-05 ...........................................................................................................................18 
3.3  TERMINALES DEL CONECTOR ....................................................................................................18  
3.3.1  SEÑALIZACIONES ........................................................................................................................18 
3.3.2  CONEXIÓN CON LA RED ...............................................................................................................19 
3.4  RS485/422 ..............................................................................................................................19 
3.4.1  KIT RS485-05 ...........................................................................................................................19 
3.4.2  TERMINALES DEL CONECTOR ........................................................................................................19 
3.4.3  SEÑALIZACIONES ........................................................................................................................19 
3.4.4  CONEXIÓN CON LA RED ...............................................................................................................19 

4  PARAMETRIZACIÓN DEL SSW ........................................................................21 

4.1  SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES .........................................................................21 


P0220 – SELECCIÓN FONTE MODO LOCAL/REMOTO ...................................................................................21 
P0229 – SELECCIÓN DE LA FUENTE DEL COMANDOS EM MODO LOCAL ............................................................21 
P0230 – SELECCIÓN DE LA FUENTE DEL COMANDOS EM MODO REMOTO ..........................................................21 
P0313 – ACCIÓN DE LOS ERRORES DE COMUNICACIÓN SERIE .......................................................................21 
P0680 – PALABRA DE ESTADO DEL SSW ....................................................................................................22  
P0686 – PALABRA DE CONTROL ANYBUS-CC............................................................................................23  
P0692 – PALABRA DE ESTADO DEL MODO DE CONFIGURACIÓN .......................................................................24 
P0693 – PALABRA DE CONTROL DEL MODO DE CONFIGURACIÓN .....................................................................25 
P0695 – VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES ..........................................................................................26  
P0696 – VALOR 1 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ..........................................................................................26  
P0697 – VALOR 2 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ..........................................................................................26  
P0723 – IDENTIFICACIÓN DE LA ANYBUS ...................................................................................................27  

SSW7000 | 5
Contenido
P0724 – ESTADO DE LA COMUNICACIÓN ANYBUS .......................................................................................28  
P0725 – DIRECCIÓN DE LA ANYBUS .........................................................................................................28 
P0726 – TASA DE COMUNICACIÓN DE LA ANYBUS ......................................................................................28  
4.2  CANTIDAD DE PALABRAS DE COMUNICACIÓN .....................................................................................29 
P0728 – LECTURA #2 ANYBUS ...............................................................................................................30 
P0729 – LECTURA #3 ANYBUS ...............................................................................................................30 
P0730 – LECTURA #4 ANYBUS ...............................................................................................................30 
P0731 – LECTURA #5 ANYBUS ...............................................................................................................30 
P0732 – LECTURA #6 ANYBUS ...............................................................................................................30 
P0733 – LECTURA #7 ANYBUS ...............................................................................................................30 
P0734 – LECTURA #8 ANYBUS ...............................................................................................................30 
P0735 – LECTURA #9 ANYBUS ...............................................................................................................30 
P0736 – LECTURA #10 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0737 – LECTURA #11 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0738 – LECTURA #12 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0739 – LECTURA #13 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0740 – LECTURA #14 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0741 – LECTURA #15 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0742 – LECTURA #16 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0743 – LECTURA #17 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0744 – LECTURA #18 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0745 – LECTURA #19 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0746 – LECTURA #20 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0747 – LECTURA #21 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0748 – LECTURA #22 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0749 – LECTURA #23 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0750 – LECTURA #24 ANYBUS .............................................................................................................30 
P0751 – ESCRITA #2 ANYBUS ................................................................................................................31 
P0752 – ESCRITA #3 ANYBUS ................................................................................................................31 
P0753 – ESCRITA #4 ANYBUS ................................................................................................................31 
P0754 – ESCRITA #5 ANYBUS ................................................................................................................31 
P0755 – ESCRITA #6 ANYBUS ................................................................................................................31 

5  PROTOCOLO DEVICENET ...............................................................................32  

5.1  INTRODUCCIÓN ...........................................................................................................................32 


5.2  CAMADA FÍSICA ..........................................................................................................................32 
5.3  CAMADA DE ENLACE DE DATOS .....................................................................................................33  
5.4  CAMADA DE T RANSPORTE Y RED ....................................................................................................33  
5.5  CAMADA DE A PLICACIÓN – PROTOCOLO CIP ....................................................................................34  
5.6  ARCHIVO DE C ONFIGURACIÓN ........................................................................................................34 
5.7  MODOS DE COMUNICACIÓN...........................................................................................................35 
5.8  CONJUNTO DE CONEXIONES PREDEFINIDAS MAESTRO/ESCLAVO ..........................................................36 
5.9  ESTADOS DEL MÓDULO DEVICEN ET ................................................................................................36  
5.10  ESTADOS DE LA RED DEVICENET ................................................................................................36  

6  PROTOCOLO PROFIBUS DP-V1 ......................................................................37 

6.1  INTRODUCCIÓN ...........................................................................................................................37 


6.2  CARACTERÍSTICAS BÁSICAS ..........................................................................................................37 
6.3  ARQUITECTURA DEL PROTOCOLO ...................................................................................................37  
6.4  MEDIO DE TRANSMISIÓN ..............................................................................................................38 
6.5  TASAS DE TRANSMISIÓN Y CONECTORES .........................................................................................39  
6.6  ARCHIVO DE C ONFIGURACIÓN ........................................................................................................40 
6.7  ESTADOS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN ......................................................................................40  
6.8  ESTADOS DEL MODO DE OPERACIÓN ..............................................................................................40  

7  PROTOCOLO ETHERNET/IP ............................................................................41 

7.1  INTRODUCCIÓN ...........................................................................................................................41 

SSW7000 | 6
Contenido
7.2  CAMADA FÍSICA ..........................................................................................................................41 
7.3  CAMADA DE ENLACE DE DATOS .....................................................................................................42  
7.4  CAMADA DE R ED Y TRANSPORTE ....................................................................................................42  
7.5  ARCHIVO DE C ONFIGURACIÓN ........................................................................................................43 
7.6  ESTADOS DEL MÓDULO ETHERNET/IP.............................................................................................43  
7.7  ESTADOS DE LA RED ETHERNET/IP ................................................................................................43  
7.8  ESTADO DEL LINK/CONEXIÓN ........................................................................................................43 

8  FALLAS Y ALARMAS RELACIONADOS CON LA COMUNICACIÓN ANYBUS-CC 44 

A129/F229 – MÓDULO ANYBUS-CC OFFLINE ...........................................................................................44  


A130/F230 – ERROR DE ACCESO AL MÓDULO ANYBUS-CC ........................................................................44 

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Introducción al Bus de Campo (Fieldbus)

1 INTRODUCCIÓN AL BUS DE CAMPO (FIELDBUS)


El bus de campo (más conocido por fieldbus) es un sistema de comunicación digital utilizado en la industria
para interconectar elementos primarios de automatización, tales como PLCs, drives, válvulas, sensores,
actuadores, etc., conforme presentado en la Figura 1.1 abajo.

Figura 1.1: Ilustración de una red de campo.

El concepto que nació en el fin de la década de 80, surgió como una alternativa a los limitados sistemas
analógicos (4-20mA e +/-10V). En este tipo de control comúnmente se instalaban una gran cantidad de cables
de gran longitud entre los dispositivos hasta el controlador central. Eso proporcionaba altos costes con
cableado y dificultad en el mantenimiento, lo que comprometía la ampliación del sistema.

Las primeras redes industriales digitales que surgieran utilizaban soluciones propietarias creadas por grandes
fabricantes. No había la preocupación con la interoperabilidad o estandarización. Las opciones del cliente con
relación a los suministradores eran restrictas.

Más la creciente demanda por mejorías en los procesos ha hecho con que la situación se invirtiera. Diversas
tecnologías surgieran. La estandarización se ha tornado importante debido a los altos costes involucrados.
Fueran creadas organizaciones responsables por la promoción y mantenimiento de las redes y protocolos,
muchos de estos abiertos. Surgieran también grupos de usuarios con el objetivo de si ayudaren mutuamente.

Hoy, existe una gran variedad de protocolos en el mercado, cada cual con sus ventajas y desventajas. Cabe a
usuario / proyectista avaliar cuales son los requisitos necesarios para su aplicación y elegir las opciones
disponibles.

Independiente de la elección, las principales ventajas de las redes industriales son:

ƒ Reducción significativa de cables y costes de instalación.


ƒ Reducción del tiempo de puesta en marcha.
ƒ Mayor confiabilidad y eficiencia.
ƒ Adicción, remoción y substitución de equipos en condición de carga (equipo energizado).
ƒ Integración de varios suministradores (estandarización).
ƒ Monitoreo efectivo del proceso.
ƒ Configuración de los dispositivos vía red.

El SSW soporta a través del módulo de comunicación Anybus-CC, tres protocolos bastante difundidos en la
industria: DeviceNet, Profibus DP-V1 y EtherNet/IP.

A seguir serán presentadas las características de los módulos Anybus-CC disponibles para el SSW, bien como
los protocolos utilizados por estos módulos.

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Kits Accesorios (Módulos Activos)

2 KITS ACCESORIOS (MÓDULOS ACTIVOS)


Para que el SSW pueda operar en las redes Fieldbus a través de los protocolos DeviceNet, Profibus DP-V1 o
EtherNet/IP es necesario utilizar un de los kits de comunicación presentados a seguir. Informaciones de cómo
proceder para la instalación de estos módulos pueden ser obtenidas en el guía rápido que acompaña el kit.

2.1 DEVICENET

2.1.1 Kit DEVICENET-05

ƒ Ítem WEG: 10413655.


ƒ Formado por el módulo de comunicación Anybus ABCC-DEV,
un guía rápido de instalación y una llave torx para fijación del
módulo.
ƒ Interfaz certificada por la ODVA.
ƒ Permite la parametrización del SSW vía software de
configuración d red.

2.1.2 Terminales del Conector

El módulo para comunicación DeviceNet posee un conector plug-in varón con los siguientes terminales:

Tabla 2.1: Terminales del conector plug-in para DeviceNet.

Terminal Nombre Función


1 Polo negativo de la fuente de
V-
alimentación.
2 CAN_L Señal CAN_L
3 Shield Blindaje del cable
4 CAN_H Señal CAN_H
5 V+ Polo positivo de la fuente de alimentación.

2.1.3 Señalizaciones

ƒ led MS: led bicolor (verde/rojo). Indica el estado del módulo de comunicación.
ƒ led NS: led bicolor (verde/rojo). Indica el estado de la red DeviceNet.

Para una mejor interpretación de las señalizaciones arriba mencionadas, consulte las secciones 5.9 y 5.10.

2.1.4 Conexión con la Red

Para la interconexión del SSW utilizando la interfaz activa DeviceNet, los siguientes puntos deben ser
observados:

ƒ Recomiéndase la utilización de cables específicos para redes CAN/DeviceNet.


ƒ Poner a la tierra la malla del cable (blindaje) solamente en un punto, evitando así loops de corriente. Este
punto comúnmente es en la propia fuente de alimentación de la red. Si existir más de una fuente de
alimentación, todas deberán estar referenciadas al mismo punto de tierra.
ƒ Instalación de resistores de terminación solamente en los extremos del bus principal, mismo que existan
derivaciones.

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Kits Accesorios (Módulos Activos)

ƒ La fuente de alimentación de la red debe ser suficiente para suministrar la corriente requerida por todos los
transceivers de los equipos. El módulo DeviceNet del SSW consume alrededor de 50mA.

2.1.5 Configuración del Módulo

Para configurar el módulo DeviceNet siga los pasos indicados abajo:

ƒ Con el SSW apagado instale el módulo en el conector XC44. Certifíquese de que el módulo este
correctamente encajado y fijado por los tornillos.
ƒ Energice el SSW.
ƒ Observe el contenido del parámetro P0723. Veja si el módulo fue reconocido. La detección es hecha de
forma automática y no requiere intervención del usuario. El led MS del módulo debe encender en el color
verde sólido. Durante la fase de reconocimiento del módulo será exhibido un mensaje de aviso en la HMI
del producto.
ƒ Ajuste la dirección del SSW en la red a través del parámetro P0725.
ƒ - Valores válidos: 0 a 63.
ƒ Ajuste la tasa de comunicación en el P0726.
ƒ - 0 = 125kbps.
ƒ - 1 = 250kbps.
ƒ - 2 = 500kbps.
ƒ - 3 = Autobaud.
ƒ La cantidad de palabras que desea comunicar con el maestre de la red es definida automáticamente (ver
sección 4.2). El padrón es 1 word de entrada y salida. Este mismo valor deberá ser ajustado en el maestre
DeviceNet.
ƒ Interrumpa la alimentación del SSW y reestablezca para que los cambios tengan efecto.
ƒ Conecte el cable de red en el módulo.
ƒ Registre el archivo de configuración (archivo EDS) en el software de configuración de la red 1 .
ƒ Adicione el SSW en el “scan list” del maestro.
ƒ En el software de configuración de la red elija un método para el intercambio de datos con el maestro, o
sea, polled, change of state, cyclic o bit-strobe. El módulo DeviceNet el SSW soporta todos estos tipos de
datos de I/O, además del explicit (datos acíclicos).
ƒ Si todo se encuentra correctamente configurado, el led NS del módulo encenderá en sólido verde. Es en
esta condición que ocurre efectivamente el intercambio de datos cíclicos entre el SSW y el maestro de la
red.

Para más informaciones a respecto de los parámetros mencionados arriba consulte la sección 3.

2.1.6 Acceso a los Parámetros

Luego de registrar el archivo EDS en el software de configuración de red, el usuario tendrá acceso al listado
completa de los parámetros del equipo, los cuales pueden ser accedidos vía “explicit messages”.

Para mayores detalles de la utilización de este recurso, consulte la documentación del software de
programación del PLC.

1
El SSW con módulo de comunicación DeviceNet será reconocido por el software de configuración de la red como Anybus-CC DeviceNet.

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Kits Accesorios (Módulos Activos)

2.2 PROFIBUS DP-V1

2.2.1 Kit PROFIBUS-05

ƒ ítem WEG: 10413654.


ƒ Formado por el módulo de comunicación Anybus ABCC-DPV1,
un guía rápido de instalación y una llave torx para la fijación del
módulo.
ƒ Interfaz certificada por el Profibus International.
ƒ Soporta funciones DP-V1 (mensajes acíclicos).

2.2.2 Terminales del Conector

El módulo para comunicación Profibus DP-V1 posee un conector DB9 varón con los siguientes terminales:

Tabla 2.2: Terminales del conector DB9 varón para Profibus2.

Terminal Nombre Función


1 - -
2 - -
3 B-Line (+) RxD/TxD positivo
4 RTS Request To Send
5 GND Tierra (aislado del circuito RS485)
+5V para terminación activa (aislado del
6 +5V
circuito RS485)
7 - -
8 A-Line (-) RxD/TxD negativo
9 - -

2.2.3 Señalizaciones

ƒ led ST: led bicolor (verde/rojo). Indica el estado del módulo de comunicación.
ƒ led OP: led bicolor (verde/rojo). Indica el estado del modo de operación.

Para una mejor interpretación de las señalizaciones arriba mencionada, por gentileza consultar las secciones
6.7 y 6.8.

2.2.4 Conexión con la Red

Para la interconexión del SSW utilizando la interfaz activa Profibus, los siguientes puntos deben ser observados:

ƒ Recomiéndase la utilización de cable par tranzado blindado, de preferencia específico para Profibus. El
conector también debe ser compatible con la especificación del protocolo Profibus.
ƒ La instalación del cable debe ser hecha separadamente (y si posible distante) de los cables utilizados para
la alimentación de la potencia.
ƒ Todos los dispositivos de la red deben estar debidamente puestos a tierra, si posible en el mismo punto. El
blindaje del cable también debe ser conectado a la tierra de protección. El propio conector Profibus
generalmente posee un espacio para la conexión de la malla del cable.

2
El SSW exige la utilización de un conector 180º.

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Kits Accesorios (Módulos Activos)

ƒ Instalación de resistores de terminación solamente en los extremos del bus principal, mismo que existan
derivaciones. En general, llaves para la habilitación de estos resistores están presentes en el propio
conector Profibus.

2.2.5 Configuración del Módulo

Para configurar el módulo Profibus DP-V1 siga los pasos presentados abajo:

ƒ Con el SSW apagado instale el módulo en el conector XC44. Certifíquese de que ele se encuentra
correctamente encajado y fijado por los tornillos.
ƒ Energice el SSW.
ƒ Observe el contenido del parámetro P0723. Observe si el módulo fue reconocido. La detección es hecha
de forma automática y no requiere intervención del usuario. El led ST del módulo debe encender sólido
verde. Durante la fase de reconocimiento del módulo será exhibido un mensaje de aviso en la HMI del
producto.
ƒ Ajuste la dirección del SSW en la red a través del parámetro P0725.
ƒ - Valores válidos: 1 a 126.
ƒ No es necesario ajustar la tasa de comunicación del módulo. Profibus utiliza autobaud y por lo tanto esta
configuración es hecha en el maestro de la red.
ƒ La cantidad de palabras que se desea comunicar con el maestro de la red es definida automáticamente
(ver sección 4.2). El padrón es 1 word de entrada y salida. Este mismo valor deberá ser ajustado en el
maestro Profibus.
ƒ Interrumpa la alimentación del SSW y reestablezca nuevamente para que los cambios tengan efecto.
ƒ Registre el archivo de configuración (archivo GSD) en el software de configuración de la red 3 .
ƒ Adicione el SSW en la lista de dispositivos del maestro, ajustando el número de palabras conforme
programado en el SSW.
ƒ Conecte el cable de red. Su todo se encuentra correctamente configurado, el led OP del módulo
encenderá en sólido verde. Es en esta condición que ocurre efectivamente el intercambio de datos cíclicos
entre el SSW y el maestro de la red.

Para más informaciones a respecto de los parámetros arriba mencionados, por gentileza consultar la sección 3.

2.2.6 Acceso a los Parámetros

El kit de comunicación PROFIBUS-05 permite servicios de lectura/escrita en parámetros a través de funciones


acíclicas DP-V1. El mapeado de los parámetros es hecho con base en la dirección slot e index, conforme
presentado en las ecuaciones abajo:

ƒ Slot: (número del parámetro - 1) / 255.


ƒ Index: (número del parámetro -1) MOD 255.

Observación: MOD representa el resto de la división entera.

2.3 ETHERNET/IP

2.3.1 Kit ETHERNETIP-05

ƒ Ítem WEG: 10509967.


ƒ Formado por el módulo de comunicación Anybus ABCC-EIP, un
guía rápido de instalación y una llave torx para fijación del
módulo.
ƒ Conector RJ45 estándar.
ƒ Interfaz certificada por la ODVA.
ƒ Permite acceso (lectura/escrita) a determinados parámetros vía
WEB.

3
El SSW con módulo de comunicación Profibus DP-V1 será reconocido por el software de configuración de la red como Anybus-CC
Profibus DP-V1.

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Kits Accesorios (Módulos Activos)

2.3.2 Conector

El módulo para comunicación EtherNet/IP posee un conector RJ45 hembra común. El mismo padrón (T-568A
o T-568B) de montaje utilizado en los cables de las redes de oficinas también puede ser adoptado para el
ambiente industrial.

Se debe verificar, sin embargo, el local de la instalación del SSW. Cables y conectores normalmente utilizados
en redes de oficinas acostumbran ser frágiles. No soportan altas temperaturas, altas tensiones mecánicas,
vibraciones excesivas y no poseen alto grado de protección. El responsable por la instalación de la planta debe
evaluar estos factores y sugerir adaptaciones conforme la necesidad.

2.3.3 Señalizaciones

ƒ led MS: led bicolor (verde/rojo). Indica el estado del módulo de comunicación.
ƒ led NS: led bicolor (verde/rojo). Indica el estado de la red EtherNet/IP.
ƒ led LINK: led verde. Indica conexión (link) y también actividad en la red.

Para una mejor interpretación de las señalizaciones arriba presentadas, consulte las secciones 7.6, 7.7 y 7.8.

2.3.4 Conexión con la Red

Para la interconexión del SSW utilizando la interfaz activa EtherNet/IP, los siguientes puntos deben ser
observados:

ƒ El SSW debe ser conectada a una red EtherNet/IP, de preferencia, a través de switches. Hubs no son
recomendados, pues no utilizan el canal de forma eficiente (grande número de colisiones).
ƒ La topología más común es en estrella, exactamente como es hecho con las redes de computadores.
ƒ Recomiéndase utilizar equipos (cables, switches) preparados para el ambiente industrial.
ƒ Cada segmento de cable (switch ⇔ SSW) debe tener en el máximo 90m.

2.3.5 Configuración del Módulo

Para configurar el módulo EtherNet/IP siga los pasos indicados abajo:

ƒ Con el SSW sin alimentación, instale el módulo en el conector XC44. Certifíquese de que ele está
correctamente encajado y fijado por los tornillos.
ƒ Energice el SSW.
ƒ Observe el contenido del parámetro P0723. Verifique si el módulo fue reconocido. La detección es hecha
de forma automática y no requiere intervención del usuario. Los LEDs MS y NS del módulo deben estar
parpadeando en verde 4 .
ƒ Conecte un cable de rede al módulo. La otra extremidad del cable deberá estar conectada a un hub/switch
o, eventualmente, a un PC (para conexión PC ⇔ SSW utilice un cable cross-over). Si el cable de red se
encuentra correctamente instalado, el led LINK encenderá verde sólido indicando conexión realizada con
suceso. Si eso no ocurrir, certifíquese de que el cable se encuentra en buenas condiciones y que el
hub/switch está encendido.
ƒ Con la ayuda de un PC conectado en la misma red que el SSW con kit EtherNet/IP, ejecute el programa
HMS AnyBus IPconfig 5 . Este software hará una barredura en la red con el objetivo de encontrar el módulo.
En el ejemplo abajo, fue encontrado un módulo cuya dirección IP es 192.168.0.4.

4
El SSW con módulo de comunicación EtherNet/IP será reconocido por el software de configuración de la red como Anybus-CC
EtherNet/IP.
5
Disponible en el CD-ROM que acompaña el SSW.

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Kits Accesorios (Módulos Activos)

ƒ Para cambiar estas configuraciones, haga doble clic sobre la dirección IP del módulo. La ventana abajo
será exhibida. Ajuste estos parámetros de acuerdo con la red en la cual el SSW será instalado. Recuérdese
que la dirección IP es única, o sea, cada equipo en la red posee el suyo. La duplicidad de IP es falla grabe y
provoca serios problemas de comunicación entre los dispositivos.

ƒ La cantidad de palabras que se desea comunicar con el maestro de la red es definida automáticamente
(ver sección 4.2). El padrón es 1 word de entrada y salida. Exactamente este mismo valor deberá ser
ajustado en el maestro EtherNet/IP.
ƒ Conecte el cable de red en el módulo.
ƒ Registre el archivo de configuración (archivo EDS) en el software de configuración de la red 4.
ƒ Si todo se encuentra correctamente configurado, el led NS del módulo encenderá en sólido verde y el led
LINK empezara a parpadear indicando actividad normal en la red.

Para más informaciones a respecto de los parámetros mencionados arriba, consulte la sección 3.

2.3.6 Tasa de Comunicación

El SSW con kit EtherNet/IP opera en redes con tasas de 10Mbps o 100Mbps, y en modo half-duplex o full-
duplex. Cuando operando a 100Mbps full-duplex, la tasa de transmisión de datos efectiva será el doble,
pasando a 200Mbps. El ajuste de la tasa es hecho solamente vía software, conforme presentado abajo:

ƒ Para hacer tal ajuste es necesario un PC conectado en la misma red (mismo rango de dirección IP) del
SSW y un navegador Internet.
ƒ Abra el navegador y digite el hostname o dirección IP del SSW. En el ejemplo abajo utilizamos el IP
192.168.0.4.

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Kits Accesorios (Módulos Activos)

ƒ Haga Clic en ´Network Interface´. Una ventana con informaciones a respecto del módulo de comunicación
será exhibida.

ƒ A seguir haga clic en ´Network Configuration´. Para ajustar la tasa de comunicación seleccione la opción
‘Comm Settings’.
ƒ Guarde las modificaciones haciendo clic sobre el botón ‘Store Settings’.

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Kits Accesorios (Módulos Activos)

2.3.7 Acceso a los Parámetros vía WEB

El SSW permite el acceso a la lectura y a la escrita de determinados parámetros previamente programados por
el usuario vía WEB (ver sección 7). Este recurso torna posible al operador monitorear el estado del SSW,
simplemente para eso tener un computador con acceso a la red de la planta industrial.

Para utilizar esta función siga los pasos indicados abajo:

ƒ Certifíquese que el SSW se encuentra online. Verifique el estado de la comunicación Anybus a través del
parámetro P0724.
ƒ Nuevamente es necesario un PC conectado en la misma red (mismo rango de dirección IP) del SSW y un
navegador Internet.
ƒ Abra el navegador y digite el hostname o dirección IP del SSW. En este ejemplo, el SSW posee el IP
192.168.0.4. La ventana presentada en la Figura 2.1 será exhibida.
ƒ Haga clic en ‘Parameter Data’. Otra ventana conteniendo los parámetros de lectura y escrita será exhibida.
En este caso, dos parámetros de lectura (Estado Lógico y Velocidad 13 bits) y dos parámetros de escrita
(Controle Anybus-CC y Ref. Vel. Anybus-CC) son presentados. Esta ventana irá presentar todos los
parámetros programados por el usuario.

Importante: La escrita de parámetros vía WEB (acíclica) es hecha de forma semejante a los datos de I/O
(cíclicos). Así, si una determinada variable esta accesible tanto a través de conexiones cíclicas cuanto acíclicas,

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Kits Accesorios (Módulos Activos)

una será sobrescrita por la otra. En el caso arriba, una escrita en la palabra de ‘Controle Anybus-CC’ será case
que inmediatamente sobrescrita por el valor enviado a través de la conexión cíclica de I/O. Lo mismo ocurre
con la palabra de ‘Ref. Vel Anybus-CC’. Se tiene, en este caso, el sentimiento erróneo de que el comando no
fue ejecutado.

SSW7000 | 17
Kits Accesorios (Módulos Pasivos)

3 KITS ACCESORIOS (MÓDULOS PASIVOS)


Para se tener una interfaz RS232 o una RS485/422 en el SSW, se puede utilizar uno de los kits de
comunicación descritos a seguir. El funcionamiento de estos módulos sigue el mismo principio de la interfaz
serie. Por este motivo, no es posible utilizarlos simultáneamente con los kits de comunicación RS485-01,
RS232-01 y CAN/RS485-01. Caso eso ocurra, el mensaje de alarma A130 será presentada en la HMI para
indicar incompatibilidad de hardware.

Estos dispositivos pasivos funcionan solo como conversores de la camada física, no realizando cualquier
procesamiento sobre el flujo de datos. O sea, cualquier protocolo serie programado en el P0312 (Modbus-RTU,
TP) puede ser utilizado sobre estas interfases.

Para más informaciones a respecto del funcionamiento de estos módulos pasivos, consulte el Manual del
Usuario Modbus-RTU del SSW7000. Instrucciones a respecto de la instalación de estos módulos pueden ser
obtenidas en el guía rápido que acompaña el kit.

3.1 RS232

3.2 KIT RS232-05

ƒ Ítem WEG: 10413656.


ƒ Formado por el módulo de comunicación Anybus ABCC-
RS232 (figura al lado), un guía rápido de instalación y una llave
torx para fijación del módulo.
ƒ Permite tasas de transmisión de hasta 115.2kbps.

3.3 TERMINALES DEL CONECTOR

El módulo de interfaz RS232 posee un conector DB9 varón con los siguientes terminales:

Tabla 3.1: Terminales del conector DB9 varón para RS232

Nombr
Terminal Función
e
1 - -
2 RxD Recepción de datos RS232
3 TxD Transmisión de datos RS232
4 - -
5 GND Tierra
6 - -
7 RTS Request To Send
8 - -
9 - -

3.3.1 Señalizaciones

ƒ led PWR: led verde. Cuando acceso, indica que el módulo está alimentado.

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Kits Accesorios (Módulos Pasivos)

3.3.2 Conexión con la Red

Para la conexión del SSW utilizando la interfaz pasiva RS232, los siguientes puntos deben ser observados:

ƒ Utilice cables de buena calidad, de preferencia blindados.


ƒ Mantenga la longitud del cable dentro de los límites estipulados por la norma, en general de la orden de
10m.
ƒ Evite pasarlo próximo de los cables de potencia y alimentación.

3.4 RS485/422

3.4.1 Kit RS485-05

ƒ Ítem WEG: 10413657.


ƒ Formado por el módulo de comunicación Anybus ABCC-RS485
(figura al lado), un guía rápido de instalación y una llave torx para
fijación del módulo.
ƒ Permite tasas de transmisión de hasta 115.2kbps.

3.4.2 Terminales del Conector

El módulo de interfaz RS485/422 posee un conector DB9 hembra con los siguientes terminales:

Tabla 3.2: Terminales del conector DB9 hembra para RS485/422

Terminal Modo RS422 Modo RS485 Función


1 Term Pwr Term Pwr +5V para terminación activa (aislado)
2 - - -
3 - - -
4 Mode Select Mode Select No conectado: Modo RS485, GND: Modo RS422
5 GND GND Tierra aislada
6 RxD - Línea de recepción de datos (Modo RS422)
7 RxD (invertido) - No utilizado (Modo RS485)
8 TxD RxD/TxD Línea de transmisión de datos (Modo RS422)
9 TxD (invertido) RxD/TxD (invertido) Línea de datos bidireccional (Modo RS485)

3.4.3 Señalizaciones

ƒ led PWR: led verde. Cuando acceso, indica que el módulo está alimentado.

3.4.4 Conexión con la Red

Para la conexión del SSW utilizando la interfaz pasiva RS485, los siguientes puntos deben ser observados:

ƒ Utilice cables blindados de buena calidad.


ƒ Mantenga la longitud del cable dentro de los límites estipulados por la norma, en general de la orden de
1000m.
ƒ Mismo RS485 sendo más robusto que RS232 por utilizar señales en modo diferencial (señales
balanceados), evite pasarlo muy próximo de cables de potencia.

SSW7000 | 19
Kits Accesorios (Módulos Pasivos)

ƒ Coloque resistores de terminación entre los cables de las señales de datos (RxD/TxD y TxD/RxD) de los
nudos de las extremidades de la red. Eso evitará reflexiones en la línea.

SSW7000 | 20
Parametrización del SSW

4 PARAMETRIZACIÓN DEL SSW


A seguir serán presentados solo los parámetros del SSW que poseen relación con la comunicación Anybus-
CC.

4.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES

RO: Parámetro solamente de lectura.


CFG: Parámetro solamente puede ser modificado con el eje del motor parado.
Parámetro visible a través de la HMI si el SSW poseer interfaz de red instalada – RS232, RS485,
Net:
CAN, Anybus-CC, Profibus – o si la interfaz USB se encuentra conectada.
Serie: Parámetro visible a través de la HMI si el SSW poseer interfaz RS232 o RS485 instalada.
USB: Parámetro visible a través de la HMI si la interfaz USB del SSW se encuentra conectada.
Anybus: Parámetro visible a través de la HMI si el módulo Anybus-CC se encuentra conectado.

P0220 – SELECCIÓN FONTE MODO LOCAL/REMOTO

P0229 – SELECCIÓN DE LA FUENTE DEL COMANDOS EM MODO LOCAL

P0230 – SELECCIÓN DE LA FUENTE DEL COMANDOS EM MODO REMOTO

Estos parámetros son utilizados en la configuración de la fuente de comandos para el modo local y para el
modo remoto del SSW. Para que el SSW sea controlado a través de la interfaz Anybus-CC, se debe
seleccionar una de las opciones ‘Anybus-CC’ disponibles en los parámetros.

La descripción detallada de estos parámetros encuéntrase en el Manual de Programación del Arrancador


Suave SSW7000.

P0313 – ACCIÓN DE LOS ERRORES DE COMUNICACIÓN SERIE

Rango de 0 = Inactivo Padrón: 0


Valores: 1 = Para por Rampa
2 = Deshabilita General
3 = Va para Local
4 = Va para Local y mantiene mandos y referencia
5 = Causa Falla
Propiedades: CFG, Net
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación .......... .. .
∟ 131 Serie RS232/485 .

Descripción:
Permite programar la acción que el SSW debe ejecutar caso ocurra algún problema de comunicación.

SSW7000 | 21
Parametrización del SSW
Tabla 4.1: Valores para el parámetro P0313.

Opciones Descripción
0 = Inactivo Ninguna acción es tomada, el SSW permanece en el estado
actual.
1 = Para por Rampa El mando de parada por rampa es ejecutado, y el motor
para de acuerdo con la rampa de desaceleración
programada.
2 = Deshabilita General El SSW es deshabilitado general, y el motor para por inercia.
3 = Va para Local El SSW es comandado para el modo local.
0 = Inactivo Ninguna acción es tomada, el SSW permanece en el estado
actual.
5 = Causa Falla En el lugar de alarma, un error de comunicación causa una
falla en el SSW, siendo necesario hacer el reset de fallas del
SSW para que lo mismo regrese a su operación normal.

Para la interfaz Anybus-CC, se considera error de comunicación los eventos del módulo Anybus-CC offline
(alarma A129/falla F229) y error de acceso al módulo Anybus-CC (alarma A130/falla F230).

Las acciones descritas en este parámetro son ejecutadas a través de la escrita automática de los respectivos
bits en el parámetro de control vía Anybus-CC – P0686. Para que la acción ejecutada tenga efecto, es
necesario que el SSW se encuentre programado para ser controlado vía Anybus. Esta programación es hecha
a través de los parámetros P0220, P229 y P0230.

P0680 – PALABRA DE ESTADO DEL SSW

Rango de 0000h – FFFFh Padrón: -


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación ......... ... .
∟ 130 Estados/ Comandos .

Descripción:
Permite al usuario identificar el estado en que se encuentra el SSW.

Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Intervalo luego de la
Alimentación de la

Habilitado general
Desaceleración
Sentido de giro

Tensión Plena
configuración
En modo de

Aceleración

Función
Antihorario

Gira/Para
potencia

Frenado
By pass

Remoto

parada
Alarma

JOG
Falla

SSW7000 | 22
Parametrización del SSW
Tabla 4.2: Funciones de los bits para el parámetro P0680.

Bits Valores
Bit 0 0: eje del motor parado.
Gira/Para 1: eje del motor girando.
Bit 1 0: cuando deshabilitado general por cualquier un de los medios.
Habilita General 1: cuando está habilitado general por todos los medios.
Bit 2 0: función JOG inactiva.
JOG 1: función JOG activa.
Bit 3 0: no está acelerando.
Aceleración 1: durante toda la aceleración.
Bit 4 0: Intervalo luego de la parada deshabilitado.
Intervalo Luego de la Parada 1: ejecuta el tiempo ajustado en P0831.
Bit 5 0: sin tensión plena sobre el motor.
Tensión Plena 1: con tensión plena sobre el motor.
Bit 6 0: sin alarma.
Alarma 1: con alarma. Obs.: el número de la alarma puede ser leído a través del parámetro P0021 – Alarma
Actual.
Bit 7 0: no está desacelerando.
Desaceleración 1: durante toda la desaceleración.
Bit 8 0: local.
LOC/REM 1: remoto.
Bit 9 0: no está en la condición de frenado.
Frenado 1: durante el frenado.
Bit 10 0: no está invirtiendo el sentido de giro.
Sentido de Giro 1: durante el proceso de cambio del sentido de giro.
Bit 11 0: horario.
Antihorario 1: antihorario.
Bit 12 0 = con bypass abierto.
By-pass 1 = con bypass cerrado.
Bit 13 0: operando normalmente.
En Modo de Configuración 1: en modo de configuración. Indica una condición especial en la cual el SSW no puede ser habilitado:
ƒ Ejecutando rutina de autoajuste.
ƒ Ejecutando rutina de puesta en marcha orientada.
ƒ Ejecutando función copy de la HMI.
ƒ Ejecutando rutina autoguiada de la tarjeta de memoria flash.
ƒ Posee incompatibilidad de parametrización.
ƒ Sin alimentación en el circuito de potencia del SSW.
Obs.: Es posible obtener la descripción exacta del modo especial de operación en el parámetro
P0692.
Bit 14 0: sin alimentación de la potencia.
Alimentación de la Potencia 1: con alimentación de la potencia en las 3 fases arriba de 15V.
Bit 15 0: SSW no esta en el estado de falla.
En Falla 1: Algúna falla registrado en el SSW.
Obs.: El número de la falla puede ser leído a través del parámetro P0020 – Falla Actual.

P0686 – PALABRA DE CONTROL ANYBUS-CC

Rango de 0000h – FFFFh Padrón: 0000h


Valores:
Propiedades: RO, Anybus
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación ............ .
∟ 132 AnyBus .

Descripción:
Palabra de mando del SSW vía interfaz Anybus-CC. Este parámetro solamente puede ser modificado vía
interfaz Anybus-CC. Para las demás fuentes (HMI, Serie, etc.) elle se comporta como un parámetro solamente
de lectura.

Para que los mandos escritos en este parámetro sean ejecutados, es necesario que el SSW se encuentre
programado para ser controlado vía Anybus-CC. Esta programación es hecha a través de los parámetros
P0220 y P0229 y P0230.

Cada bit de esta palabra representa un mando que puede ser ejecutado en el SSW.

SSW7000 | 23
Parametrización del SSW

Bits 15 a 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Habilita General
Sentido de Giro
Reset de Fallas
Reservado

Reservado

Reservado

LOC/REM

Gira/Para
JOG
Función

Tabla 4.3: Funciones de los bits para el parámetro P0686,

Bits Valores
Bit 0 0: Para el eje del motor por rampa de desaceleración (cuando programado).
Gira/Para 1: Gira el eje del motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad.
Bit 1 0: deshabilita general
Habilita General 1: habilita general.
Bit 2 0: sin JOG.
JOG 1: con JOG.
Bit 3 0: sentido horario.
Sentido de Giro 1: sentido antihorario.
Bit 4 0: local.
LOC/REM 1: remoto.
Bit 5
Reservado.
Reservado
Bit 6
Reservado.
Reservado
Bit 7 0: sin comando.
Reset de Falla 0: 1: ejecuta reset (caso se encuentre en error).
Bits 8 a 15
Reservado.
Reservado

P0692 – PALABRA DE ESTADO DEL MODO DE CONFIGURACIÓN

Rango de 0000h – FFFFh Padrón: -


Valores:
Propiedades: Net
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación ........ ... .
∟ 130 Estados/Comandos .

Descripción:
Permite a usuario identificar el modo en que se encuentra el SSW.

Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Esp.Com.C1-C2
Copy Mem.Card
Necesario Reset

Copy Firmware
Incompatibles

Modo Prueba

Start-up Orie.
Tipos Control

Función
Reservado

Copy HMI

SSW7000 | 24
Parametrización del SSW
Tabla 4.4: Funciones de los bits para el parámetro P0692.

Bits Valores
Bit 0 0: No está en Puesta en Marcha Orientada.
Start-up Orientado 1: Está en Puesta en Marcha Orientada
Bit 1 0: Comunicación entre C1 y C2 normal.
Esp.Com.C1-C2 1: Esperando comunicación entre C1 y C2.
Bit 2 0: No está en modo Teste.
Modo Teste 1: En modo Teste.
Bit 3 0: No está copiando los datos.
Copy Mem.Card 1: Copiando los datos de la tarjeta de memoria.
Bit 4 0: No está copiado los datos.
Copy HMI 1: Copiando dados para/da HMI.
Bit 5 0: No está copiando los datos.
Copy Firmware 1: Copiando el Firmware.
Bit 6 0: OK.
Neces. Reset 1: Necesita Reset.
Bit 7 0: No está en alteración del tipo de control.
Tipos Control 1: Está en alteración del tipo de control.
Bit 8 0: OK.
Incompatibles 1: Incompatibilidad entre parámetros.
Bits 9 a 15
Reservado.
Reservado

P0693 – PALABRA DE CONTROL DEL MODO DE CONFIGURACIÓN

Rango de 0000h – FFFFh Padrón: -


Valores:
Propiedades: Net
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación ........... . .
∟ 130 Estados/Comandos .

Descripción:
Permite al usuario modificar el modo de operación del SSW.

Bits 15 a 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Aborta Start-up
Aborta Control

Aborta Prueba

Función
Reservado

Reservado

Reservado

Reservado

Reservado

Reservado

Tabla 4.5: Funciones de los bits para el parámetro P0693.

Bits Valores
Bit 0 0: No Interrumpe la Puesta en Marcha.
Interrumpe Start-up 1: Interrumpe la Puesta en Marcha.
Bit 1
Reservado.
Reservado
Bit 2 0: No Interrumpe el Modo Prueba.
Aborta Prueba 1: Interrumpe el Modo Prueba.
Bit 3 a 6
Reservado.
Reservado
Bit 7 0: No Interrumpe el alteración del tipo del control.
Aborta Control 1: Interrumpe el alteración del tipo del control.
Bits 8 a 15
Reservado.
Reservado

SSW7000 | 25
Parametrización del SSW

P0695 – VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES

Rango de 0000h – FFFFh Padrón: 0000h


Valores:
Propiedades: Net
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación ........ .... .
∟ 130 Estados/Comandos .

Descripción:
Posibilita el mando de las salidas digitales a través de la interfaz de red (Serie, USB, Anybus-CC, etc.). Este
parámetro no puede ser modificado a través de la HMI.

Cada bit de este parámetro corresponde al valor deseado para una salida digital. Para que la salida digital
correspondiente pueda ser comandada de acuerdo con este contenido, es necesaria que su función sea
programada para “Contenido P0695”, en los parámetros P0275 a P0277.

Bits 15 a 3 2 1 0

Valor para DO3

Valor para DO2

Valor para DO1


Reservado

Función

(DO3)

(DO2)

(DO1)
Tabla 4.6: Funciones de los bits para el parámetro P0695.

Bits Valor
Bit 0 0: salida DO1 abierta
Valor para DO1 (DO1) 1: salida DO1 cerrada
Bit 1 0: salida DO2 abierta
Valor para DO2 (DO2) 1: salida DO2 cerrada
Bit 2 0: salida DO3 abierta
Valor para DO3 (DO3) 1: salida DO3 cerrada
Bits 3 a 15 Reservado

P0696 – VALOR 1 PARA SALIDAS ANALÓGICAS

P0697 – VALOR 2 PARA SALIDAS ANALÓGICAS

Rango de -32768 – 32767 Padrón: 0


Valores:
Propiedades: Net
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación ............ .
∟ 130 Estados/Comandos .

Descripción:
Posibilita el mando de las salidas analógicas a través de la interfaz de red (Serie, USB, Anybus-CC, etc.). Este
parámetro no puede ser modificado a través de la HMI.

El valor escrito en estos parámetros es utilizado como valor para la salida analógica, desde que la función de la
salida analógica deseada sea programada para “Contenido P0696/7”, en los parámetros P0251 y P0254.

El valor debe ser escrito en una escala de 15 bits (7FFFh = 32767) 6 para representar 100% del valor deseado
para la salida, o sea:

ƒ P0696 = 0000h (0 decimal) → valor para la salida analógica = 0 %


ƒ P0696 = 7FFFh (32767 decimal) → valor para la salida analógica = 100 %

6
Para la resolución real de la salida, consulte el Manual del Usuario del Arrancador Suave SSW7000.

SSW7000 | 26
Parametrización del SSW

En este ejemplo fue presentado el parámetro P0696, más la misma escala es utilizada para el parámetro
P0697. Por ejemplo, desease controlar el valor de la salida analógica 1 a través de la interfaz Anybus. En este
caso, débese hacer la siguiente programación:

ƒ Elegir un de los parámetros P0696 o P0697 para ser el valor utilizado por la salida analógica 1. En este
ejemplo, vamos elegir el P0696.
ƒ Programar, en la función de la salida analógica 1 (P0254), la opción “Contenido P0696”.
ƒ A través de la interfaz Anybus, escribir en el P0696 el valor deseado para la salida analógica 1, entre 0 y
100 %, de acuerdo con la escala del parámetro.

¡NOTA!
Caso la salida analógica sea programada para operar de -10V hasta 10V, valores negativos para
estos parámetros deben ser utilizados para comandar la salida con valores negativos de tensión, o
sea,-32768 hasta 32767 representa una variación de -10V hasta 10V en la salida analógica.

P0723 – IDENTIFICACIÓN DE LA ANYBUS

Rango de 0 a 25 Padrón: -
Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación ........... . .
∟ 132 AnyBus .

Descripción:
Permite identificar el modelo del módulo Anybus-CC conectado al SSW.

Tabla 4.7: Funciones del parámetro P0723.

Opciones Modelo
0 = Inactivo Ninguno módulo de comunicación instalado
1 = RS232 Módulo pasivo RS232
2 = RS422 Módulo pasivo RS485/422 instalado y
configurado para RS422
3 = USB Módulo pasivo USB
4 = Serie Server Módulo pasivo Serie Server (Ethernet)
5 = Bluetooth Módulo pasivo Bluetooth
6 = Zigbee Módulo pasivo Zigbee
7 = WLAN Módulo pasivo WLAN
8...9 = Reservado Reservado para uso futuro
10 = RS485 Módulo pasivo RS485/422 instalado y
configurado para RS485
11...15 = Reservado Reservado para uso futuro
16 = Profibus DP Módulo activo Profibus DP
17 = DeviceNet Módulo activo DeviceNet
18 = CANopen Módulo activo CANopen
19 = EtherNet/IP Módulo activo EtherNet/IP
20 = CC-Link Módulo activo CC-Link
21 = Modbus-TCP Módulo activo Modbus-TCP
22 = Modbus-RTU Módulo activo Modbus-RTU
23 = Profinet IO Módulo activo Profinet IO
24 = Reservado Reservado para uso futuro
25 = Reservado Reservado para uso futuro

SSW7000 | 27
Parametrización del SSW

P0724 – ESTADO DE LA COMUNICACIÓN ANYBUS

Rango de 0 = Inactivo Padrón: -


Valores: 1 = No Soportado
2 = Error de Acceso
3 = Offline
4 = Online
Propiedades: RO, Anybus
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación ........... . .
∟ 132 AnyBus .

Descripción:
Suministra informaciones del estado del módulo de comunicación.

Tabla 4.8: Funciones de los bits para el parámetro P0724.

Estados Descripción
0 = Inactivo Sin módulo de comunicación Anybus-CC detectado.
1 = No soportado Módulo Anybus-CC detectado no es soportado por el SSW.
2 = Error de Acceso Detectado problema en el acceso a los datos entre el SSW y el módulo de comunicación Anybus-
CC.
3 = Offline Comunicación con problemas. No ha intercambio de datos cíclicos con el maestro.
4 = Online Comunicación normal. Intercambio de datos cíclicos y acíclicos efectiva entre el SSW y el maestro
de la red.

P0725 – DIRECCIÓN DE LA ANYBUS

Rango de 0 a 255 Padrón: 0


Valores:
Propiedades: Anybus
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación ........... . .
∟ 132 AnyBus .

Descripción:
Permite configurar la dirección del SSW en la red. El rango de dirección cambia de acuerdo con el protocolo
utilizado. Para DeviceNet el limite superior es 63 (0 a 63) y para Profibus es 126 (1 a 126). Para EtherNet/IP, la
dirección de los nudos es hecha a través del software HMS AnyBus IPconfig, y sigue las reglas del Internet
Protocol (IP).

Para más detalles a respecto de la configuración del módulo EtherNet/IP consulte la sección 2.3.5

P0726 – TASA DE COMUNICACIÓN DE LA ANYBUS

Rango de 0a3 Padrón: 0


Valores:
Propiedades: Anybus
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación .......... .. .
∟ 132 AnyBus .

Descripción:
Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación del módulo Anybus-CC, en bits por segundo.
Esta tasa debe ser igual para todos los equipos conectados en la red y cambia de acuerdo con el protocolo
utilizado.

ƒ DeviceNet: 0=125kbps, 1=250kbps, 2=500kbps e 3=autobaud.

SSW7000 | 28
Parametrización del SSW

ƒ Profibus 7 : Auto-baud (tasa de comunicación definida por el maestro).


ƒ EtherNet/IP7: 10/100Mbps half- o full-duplex (configuración a través del propio servidor WEB del módulo).

4.2 CANTIDAD DE PALABRAS DE COMUNICACIÓN

El SSW presenta definición automática de la cantidad de palabras para la comunicación. El valor estándar de
palabras de comunicación es 1 palabra de lectura (Parámetro P0680) y 1 palabra de escrita (Parámetro P0686).
Los parámetros P0728 a P0750 definen los parámetros que podrán ser leídos y los parámetros P0751 a P0755
definen los parámetros que podrán ser escritos vía red de comunicación. Los parámetros P0728 a P0755 son
inicializados con “0”, determinando que no existen otros parámetros para lectura o escrita.

La definición automática de la cantidad de palabras para la comunicación verifica el valor de los parámetros
P0728 a P0755. Si el valor es diferente de cero es incrementada una palabra en la cuantidad de palabras de
lectura o escrita para comunicación. Sin embargo, se debe configurar P0728 a P0750 y P0751 a P0755
secuencialmente, pues la definición automática de la cuantidad de palabras para la comunicación es cancelada
al encontrar el primero parámetro de lectura y escrita con valor igual a cero, no verificando los demás.

Ejemplo:

Desease monitorear los siguientes parámetros: P0001, P0002, P0003, P0004 y P0005.

1. Parametrización del SSW:


P0728 = 1.
P0729 = 2.
P0730 = 3.
P0731 = 4.
P0732 = 20.
P0733 a P0750 = 0.
P0751 a P0755 = 0.

2. Luego de la parametrización de debe resetear el SSW.


3. En la inicialización del SSW es ejecutada la definición automática de la cantidad de palabras
para la comunicación. El resultado de la definición automática es la siguiente cantidad:

Lectura: 6 palabras:
1° Estado lógico (P0680).
2° contenido de P0001.
3° contenido de P0002.
4° contenido de P0003.
5° contenido de P0004.
6° contenido de P0020.

Escrita: 1 palabra:
1° Control AnyBus-CC (P0686).

7
Parámetro no visible en la HMI.

SSW7000 | 29
Parametrización del SSW

P0728 – LECTURA #2 ANYBUS

P0729 – LECTURA #3 ANYBUS

P0730 – LECTURA #4 ANYBUS

P0731 – LECTURA #5 ANYBUS

P0732 – LECTURA #6 ANYBUS

P0733 – LECTURA #7 ANYBUS

P0734 – LECTURA #8 ANYBUS

P0735 – LECTURA #9 ANYBUS

P0736 – LECTURA #10 ANYBUS

P0737 – LECTURA #11 ANYBUS

P0738 – LECTURA #12 ANYBUS

P0739 – LECTURA #13 ANYBUS

P0740 – LECTURA #14 ANYBUS

P0741 – LECTURA #15 ANYBUS

P0742 – LECTURA #16 ANYBUS

P0743 – LECTURA #17 ANYBUS

P0744 – LECTURA #18 ANYBUS

P0745 – LECTURA #19 ANYBUS

P0746 – LECTURA #20 ANYBUS

P0747 – LECTURA #21 ANYBUS

P0748 – LECTURA #22 ANYBUS

P0749 – LECTURA #23 ANYBUS

P0750 – LECTURA #24 ANYBUS

Rango de 0 a 1059 Padrón: 0


Valores:
Propiedades: Anybus
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación ........ .... .
∟ 132 AnyBus .

Descripción:

Estos parámetros permiten al usuario programar la lectura vía red de cualquier otro parámetro del equipo 8 . O
sea, ellos contienen el número de otro parámetro.

8
Excepto parámetro P000 que es considerado inválido.

SSW7000 | 30
Parametrización del SSW

Por ejemplo, P0728=5. En este caso será enviado vía red el contenido del parámetro P0005 (frecuencia del
motor).

¡NOTA!
Toda modificación realizada en los parámetros P0728 a P0755 necesita del reset del SSW.

P0751 – ESCRITA #2 ANYBUS

P0752 – ESCRITA #3 ANYBUS

P0753 – ESCRITA #4 ANYBUS

P0754 – ESCRITA #5 ANYBUS

P0755 – ESCRITA #6 ANYBUS

Rango de 0 a 1059 Padrón: 0


Valores:
Propiedades: Anybus
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 33 Comunicación .......... .. .
∟ 132 AnyBus .

Descripción:

Estos parámetros permiten al usuario programar la escrita vía red de cualquier otro parámetro del equipo 9 . O
sea, ellos contienen el número de otro parámetro.

Por ejemplo, P0734=100. En este caso será enviado vía red el contenido a ser escrito en el P0100.

¡NOTA!
Toda modificación realizada en los parámetros P0728 a P0755 necesita del reset del SSW.

9
Excepto parámetro P000 que es considerado inválido.

SSW7000 | 31
Protocolo DeviceNet

5 PROTOCOLO DEVICENET

5.1 INTRODUCCIÓN

Presentado en 1994, DeviceNet es una implementación del protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para
redes de comunicación industrial. Desarrollado originalmente por la Allen-Bradley, tuvo su tecnología transferida
para la ODVA que, desde entonces, mantiene, divulga y promueve el DeviceNet y otras redes basadas en el
protocolo CIP 10 . Además de eso, utiliza el protocolo Controller Area Network (CAN) para el enlace de datos y
acceso al medio, camadas 2 y 1 del modelo OSI/ISO, respectivamente.

Utilizado principalmente en la interconexión de controladores industriales y dispositivos de entrada/salida (I/O),


el protocolo sigue el modelo productor-consumidor, soporta múltiplos modos de comunicación y posee
prioridad entre los mensajes.

Es un sistema que puede ser configurado para operar tanto en una arquitectura maestro-esclavo cuanto en una
arquitectura distribuída punto a punto. Además de eso, define dos tipos de mensajes, I/O (datos de proceso) y
explicit (configuración y parametrización). Posee también mecanismos de detección de direcciones duplicadas
y aislamiento de los nudos en caso de fallas críticos.

Una red DeviceNet puede contener hasta 64 dispositivos, direcciones de 0 a 63. Cualquier un de estos puede
ser utilizado. No ha cualquier restricción, aunque se deba evitar el 63, pues este acostumbra ser utilizado para
fines de puesta en marcha.

5.2 CAMADA FÍSICA

DeviceNet usa una topología de red del tipo tronco/derivación que permite que tanto el cableado de la señal
cuanto de alimentación se encuentren presentes en el mismo cable. Esta alimentación, suministrada por una
fuente conectada directamente en la red, alimenta los transceivers CAN de los nudos, y posee las siguientes
características:

ƒ 24Vdc.
ƒ Salida DC aislada de la entrada AC.
ƒ Capacidad de corriente compatible con los equipos instalados.

El tamaño total de la red cambia de acuerdo con la tasa de transmisión utilizada, conforme presentado en la
tabla abajo.

Tabla 5.1: Tamaño de la red x Tasa de transmisión

Tasa de Tamaño de Derivación


transmisión la red Máximo Total
125kbps 500m 156m
250kbps 250m 6m 78m
500kbps 100m 39m

Para evitar reflexiones de la señal en la línea, recomiéndase la instalación de resistores de terminación en los
extremos de la red, pues la falta de estos puede provocar errores intermitentes. Este resistor debe poseer las
siguientes características, conforme especificación del protocolo:

ƒ 121Ω.
ƒ 0,25W.
ƒ 1% de tolerancia.

En DeviceNet, diversos tipos de conectores pueden ser utilizados, tanto sellados cuanto abiertos. La definición
del tipo a ser utilizado dependerá de la aplicación y del ambiente de operación del equipo. El SSW utiliza un

10
CIP representa, en la realidad, una familia de redes. DeviceNet, EtherNet/IP y ControlNet utilizan CIP en la camada de aplicación. La
diferencia entre ellos está primordialmente en las camadas de enlace de datos y física.

SSW7000 | 32
Protocolo DeviceNet

conector del tipo plug-in de 5 vías cuyos terminales es presentado en la sección 2. Para una descripción
completa de los conectores utilizados por el DeviceNet consulte la especificación del protocolo.

5.3 CAMADA DE ENLACE DE DATOS

La camada de enlace de datos del DeviceNet es definida por la especificación del CAN, en la cual define dos
estados posibles. dominante (nivel lógico 0) y recesivo (nivel lógico 1). Un nudo puede llevar la red al estado
dominante si transmitir alguna información. Así, el bus solamente estará en el estado recesivo si no ocurrir
nudos transmisores en el estado dominante.

CAN utiliza el CSMA/NBA para acceder el medio físico. Eso significa que un nudo, antes de transmitir, debe
verificar si el bus está libre. Caso si encuentre, entonces elle puede iniciar la transmisión de su telegrama. Caso
no, debe aguardar. Sí más de un nudo acceder la red simultáneamente, un mecanismo basado en prioridad de
mensaje entrará en acción para decidir cual de ellos tendrá prioridad sobre los otros. Este mecanismo es no
destructivo, o sea, el mensaje es preservado mismo que ocurra colisión entre dos o más telegramas.

CAN define cuatro tipos de telegramas (data, remote, overload, error). De estos, DeviceNet utiliza solo el frame
de datos (data frame) y el frame de errores (error frame).

Datos son transladados utilizándose el frame de datos. La estructura de este frame es presentada en la Figura
5.1.

Ya los errores son indicados a través del frame de errores. CAN posee una verificación y un confinamiento de
errores bastante robusto. Eso garantiza que un nudo con problemas no perjudique la comunicación en la red.

Para una descripción completa de los errores, consulte la especificación del CAN.

Interframe
1 bit 11 bits 1 bit 6 bits 0-8 bytes 15 bits 1 bit 1 bit 1 bit 7 bits ≥ 3 bits
Space
CRC Delimiter
RTR bit

ACK Delimiter
CRC Sequence

ACK Slot
Identifier

Control Field

Data Field
Start of Frame

End of Frame

Interframe Space

Figura 5.1: Frame de datos CAN.

5.4 CAMADA DE TRANSPORTE Y RED

DeviceNet requiere que una conexión sea establecida antes de ocurrir el intercambio de datos con el
dispositivo. Para establecer esta conexión, cada nudo DeviceNet debe implementar el Unconnected Message
Manager (UCMM) o el Group 2 Unconnected Port. Estos dos mecanismos de asignación utilizan mensajes del
tipo explicit para establecer la conexión, que a seguir será utilizada para el intercambio de datos de proceso
entre un nudo y otro. Este intercambio de datos utiliza mensaje del tipo I/O (ver ítem 5.7).

Los telegramas DeviceNet son clasificados en grupos, el cual definen funciones y prioridades específicas. Estos
telegramas utilizan el campo identificador (11 bits) del frame de datos CAN para identificar únicamente cada un
de los mensajes, garantizando así el mecanismo de prioridades CAN.

Un nudo DeviceNet puede ser cliente, servidor o ambos. Además de eso, clientes y servidores pueden ser
productores y/o consumidores de mensajes. En un típico nudo cliente, por ejemplo, su conexión producirá
requisiciones y consumirá respuestas. Otras conexiones de clientes o servidores solo consumirán mensajes. O
sea, el protocolo proporciona diversas posibilidades de conexión entre los dispositivos.

El protocolo dispone también de un recurso para detección de nudos con dirección (Mac ID) duplicados. Evitar
que direcciones duplicadas ocurran es, en general, más eficiente que tentar ubicarlos después.

SSW7000 | 33
Protocolo DeviceNet

5.5 CAMADA DE APLICACIÓN – PROTOCOLO CIP

En la camada de aplicación, DeviceNet utiliza el Common Industrial Protocol (CIP). Tratase de un protocolo
estrictamente orientado a objetos utilizado también por ControlNet y por EtherNet/IP. O sea, elle es
independiente del medio físico y de la camada de enlace de datos. La Figura 5.2 presenta la estructura de este
protocolo.

CIP tiene dos objetivos principales:

ƒ Transporte de datos de control de los dispositivos de I/O.


ƒ Transporte de informaciones de configuración y diagnóstico del sistema siendo controlado.

Un nudo (maestre o esclavo) DeviceNet es entonces modelado por un conjunto de objetos CIP, los cuales
encapsulan datos y servicios y determinan así su comportamiento.

Existen objetos obligatorios (todo dispositivo debe contener) y objetos opcionales. Objetos opcionales son
aquellos que moldan el dispositivo conforme la categoría (llamado de perfil) a que pertenecen, tales como:
AC/DC Drive, lector de código de barras o válvula neumática. Por ser diferentes, cada un de estos contendrá
un conjunto también diferente de objetos.

Para más informaciones, consulte la especificación del DeviceNet. Ella presenta el listado completo de los
perfiles de dispositivos ya estandarizados por la ODVA, bien como los objetos que lo componen.

5.6 ARCHIVO DE CONFIGURACIÓN

Todo nudo DeviceNet posee un archivo de configuración asociado 11 . Este archivo contiene informaciones
importantes a respecto del funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuración
de red 12 .

11
Conocido por archivo EDS.
12
El SSW con módulo de comunicación DeviceNet será reconocido por el software de configuración de la red con Anybus-CC DeviceNet.

SSW7000 | 34
Protocolo DeviceNet

Figura 5.2: Estructura en camadas del protocolo CIP.

5.7 MODOS DE COMUNICACIÓN

El protocolo DeviceNet posee dos tipos básicos de mensajes, I/O y explicit. Cada un de ellos es adecuado a un
determinado tipo de dato, conforme presentado a bajo:

ƒ I/O: tipo de telegrama síncrono dedicado a la translación de datos prioritarios entre un productor y un o
más consumidores. Divídese de acuerdo con el método de intercambio de datos. Los principales son:
Polled: método de comunicación en que el maestro envía un telegrama a cada un de los esclavos de
su lista (scan list). Así que recibe la solicitación, el esclavo contesta prontamente la solicitación del
maestro. Este proceso es repetido hasta que todos sean consultados, reiniciando el ciclo.

Bit-strobe: método de comunicación donde el maestro envía para la red un telegrama conteniendo 8
bytes de datos. Cada bit de estos 8 bytes representa un esclavo que, si direccionado, contesta de
acuerdo con el programado.

Change of State: método de comunicación donde el intercambio de datos entre maestro y esclavo
ocurre solo cuando ocurrir cambios en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto limite de
tiempo. Cuando este límite es alcanzado, la transmisión y recepción ocurrirá mismo que no se tenga
ocurrido modificaciones. La configuración de esta variable de tiempo es hecha en el programa de
configuración de la red.

Cyclic: otro método de comunicación muy semejante al anterior. La única diferencia se queda por
cuenta de la producción y consumo de mensajes. En este tipo, todo el intercambio de datos ocurre en
intervalos regulares de tiempo, independiente si fueran modificados o no. Este período también es
ajustado en el software de configuración de red.

ƒ Explicit: tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado principalmente en tareas asíncronas
como parametrización y configuración del equipo.

SSW7000 | 35
Protocolo DeviceNet

5.8 CONJUNTO DE CONEXIONES PREDEFINIDAS MAESTRO/ESCLAVO

DeviceNet emplea fundamentalmente un modelo de mensajes punto a punto. Todavía, es bastante común
utilizar un esquema predefinido de comunicación basado en el mecanismo maestro/esclavo.

Este esquema emplea un movimiento simplificado de mensajes del tipo I/O muy común en aplicaciones de
control. La ventaja de este método está en los requisitos necesarios para rodarlo, en general menores si
comparados al UCMM. Hasta mismo dispositivos simples con recursos limitados (memoria, procesador de 8
bits) son capaces de ejecutar el protocolo.

5.9 ESTADOS DEL MÓDULO DEVICENET

DeviceNet define dos estados, un para el módulo de comunicación (MS) y otro para la red (NS).

El led MS indica las condiciones del módulo en si. O sea, si elle está o no apto a funcionar. La tabla abajo
presenta los estados posibles:

Tabla 5.2: Estados del módulo DeviceNet.

Estado Descripción
Apagado Sin alimentación
Sólido verde Módulo operacional y en condiciones normales
Parpadeando verde/rojo Equipo realizando autoteste. Ocurre durante la inicialización.

5.10 ESTADOS DE LA RED DEVICENET

El led NS suministra informaciones de los estados de la propia red DeviceNet. La tabla que sigue presenta una
breve descripción de estos estados.

Tabla 5.3: Estados de la red DeviceNet.

Estado Descripción
Apagado Sin alimentación o no online. Comunicación no puede ser establecida.
Parpadeando verde Dispositivo online, más no conectado. Esclavo completó con suceso el procedimiento de verificación del
MacID. Eso significa que la tasa de comunicación configurada está correcta (o fue detectada correctamente
en el caso de la utilización del auto-baud) y que no ha otros nudos en la red con la misma dirección. Pero, en
esta etapa, todavía no ha comunicación con el maestro.
Sólido verde Dispositivo operacional y en condiciones normales. Maestro aloco un conjunto de conexiones del tipo I/O
con el esclavo. En esta etapa ocurre efectivamente el intercambio de datos a través de conexiones del tipo
I/O
Parpadeando rojo Una o más conexiones del tipo I/O caducaran.
Sólido rojo Indica que el esclavo no puede entrar en la red debido a problemas de dirección o entonces debido a la
ocurrencia de busoff. Verifique si la dirección configurada ya no está siendo utilizada por otro equipo, si la
tasa de comunicación elegida está correcta o si existen problemas en la instalación.
Parpadeando verde/rojo Equipo realizando autoteste. Ocurre durante la inicialización.

SSW7000 | 36
Protocolo Profibus DP-V1

6 PROTOCOLO PROFIBUS DP-V1

6.1 INTRODUCCIÓN

Profibus es un sistema de comunicación digital abierto mucho utilizado en la automatización de procesos y


manufactura. Creado en la Alemania en el fin de la década de 80, es una de las redes de campo más utilizada
en la industria. Es independiente del fabricante y su estandarización es garantizada por normativas y controlada
por el Profibus International (PI) y por las organizaciones nacionales de cada un de los países miembros.

Pode ser usado tanto en aplicaciones con transmisión de datos en alta velocidad cuanto en tareas complejas
de automatización. Dispone, así, de diferentes perfiles de comunicación (DP y FMS). Ofrece también diferentes
perfiles de aplicación para dispositivos de automatización de procesos, tales como transmisores y válvulas, bien
como perfiles para drives.

Una red Profibus puede contener hasta 126 estaciones en un bus de comunicación, dirección de 1 a 126, entre
maestros y esclavos.

En las secciones siguientes serán presentadas solamente las características del perfil DP.

6.2 CARACTERÍSTICAS BÁSICAS

Profibus DP es el perfil más frecuentemente utilizado. Optimizado para alta velocidad y bajo coste, fue
proyectado especialmente para la comunicación entre sistemas de control de automatización y dispositivos de
I/O distribuidos.

Figura 6.1: Red Profibus DP multimaestro.

Profibus diferencia sus dispositivos entre maestros y esclavos (figura arriba). Maestros determinan la
comunicación de datos en el bus. Un maestro puede enviar mensajes, sin cualquier requisición externa,
siempre que poseer permiso para acceder al bus (token). Son también llamados de estaciones activas.
Esclavos son dispositivos remotos tales como módulos de I/O, transductores, válvulas, drives, etc.. Estos no
poseen permiso para acceder al bus y solo pueden enviar mensajes al maestro cuando solicitados. Son
también llamados de estaciones pasivas.

El Profibus DP es también un sistema multimaestro. O sea, en el mismo bus pueden existir varias estaciones
activas controlando esclavos diferentes. En este caso, un telegrama especial llamado de token es pasado entre
los maestros de la red para garantizar el permiso de acceso único al bus. Así, el acceso al bus Profibus incluí el
procedimiento de pasaje de token entre las estaciones activas y el procedimiento maestro-esclavo para
comunicación de los maestros con los esclavos.

6.3 ARQUITECTURA DEL PROTOCOLO

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Protocolo Profibus DP-V1

Profibus es basado en padrones internacionales, siendo su arquitectura de protocolo orientada al modelo de


camada OSI (Open Systems Interconnection) de la ISO. En este modelo, la camada 1 (nivel físico) define las
características físicas de transmisión. La camada 2 (data link layer) define el protocolo de acceso al medio. Y la
camada 7 (application layer) define las funciones de aplicación.

Figura 6.2: Camadas del protocolo Profibus

Profibus DP usa solamente las camadas 1, 2 y la interfaz con el usuario.

6.4 MEDIO DE TRANSMISIÓN

El padrón RS485 es la tecnología de transmisión más utilizada en el Profibus DP. Su aplicación incluí todas las
áreas en las cuales una alta tasa de transmisión aliada a una instalación simple y barata es necesaria. Así, un
cable con un único par tranzado blindado es suficiente. Esta topología, del tipo bus lineal, permite adicionar y
retirar nudos de la red en funcionamiento sin perjudicar las otras estaciones.

Una otra opción además del par metálico es la fibra óptica. Puede ser utilizada en ambientes con alta
interferencia electromagnética o entonces cuando se desea aumentar la longitud máxima de la red con tasas
de comunicación elevadas. En este caso la topología resultante es la estrella o el anillo.

En Profibus, cada seguimiento de red puede contener hasta 32 estaciones. El uso de repetidores (máximo de
4) permite que hasta 126 estaciones se encuentren presentes en una única red.

Para evitar reflexiones de la señal en la línea, la especificación del protocolo recomienda la instalación de
resistores de terminación en las extremidades del tronco principal de la red. La falta de estos puede provocar
errores intermitentes en los nudos.

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Protocolo Profibus DP-V1

La figura abajo presenta como se debe conectar el resistor de terminación.


+5 V

390 Ohms

Linha de dados
RxD/TxD positivo

220 Ohms

Linha de dados
RxD/TxD negativo

390 Ohms

GND

Figura 6.3: Terminación de la red Profibus.

6.5 TASAS DE TRANSMISIÓN Y CONECTORES

Profibus define que tasas de transmisión entre 9600bps y 12Mbps pueden ser seleccionadas. Esta
configuración, única para toda la red, debe ser hecha en el maestro durante la inicialización del sistema. Esta
tasa es función de la longitud máxima de cada seguimiento de la red. La tabla que sigue presenta el rango de
valores permitidos.
Tabla 6.1: Tasa de transmisión x Longitud de cada seguimiento

Longitud de cada
Tasa de transmisión (kbps)
seguimiento (m)
9.6; 19.2; 45.45; 93.75 1200
187.5 1000
500 400
1500 200
3000, 6000, 12000 100

Otro factor importante es la duración del ciclo de “scan” del maestro. La Figura 6.4 relaciona la tasa de
comunicación con el número de estaciones en la red. De un modo general, para una determinada tasa, cuanto
mayor es el número de nudos mayor será el tiempo necesario para consultarlos. Eso debe ser llevado en
cuenta caso la aplicación tenga severas restricciones temporales.

El conector estándar utilizado por el Profibus es el DB9 hembra. La Tabla 2.2 presenta las señales presentes en
cada un de los terminales de esta interfaz.

En la SSW se puede utilizar cualquier conector DB9 que cumpla la especificación del Profibus, excepto
modelos en 90° debido a la mecánica del producto.

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Protocolo Profibus DP-V1

Figura 6.4: Tasa de comunicación x Número de esclavos.

6.6 ARCHIVO DE CONFIGURACIÓN

Todo nudo Profibus DP posee un archivo de configuración asociado 13 . Este archivo contiene informaciones
importantes a respecto del funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuración
de red 14 .

6.7 ESTADOS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN

El led ST indica las condiciones del módulo. O sea, si elle está o no en condiciones para funcionar. La tabla
abajo presenta los estados posibles:

Tabla 6.2: Estados del módulo Profibus DP-V1.

Estado Descripción
Apagado Sin alimentación o no inicializado
Sólido verde Módulo inicializado
Parpadeando verde Inicializado, más en diagnóstico de eventos
Rojo En error

6.8 ESTADOS DEL MODO DE OPERACIÓN

El led OP suministra informaciones del estado del modo de operación de la red. La tabla que sigue presenta
una breve descripción de estos estados.
Tabla 6.3: Estados del modo de operación.

Estado Descripción
Apagado Sin alimentación o no online
Sólido verde Dispositivo online y con transferencia de datos
Parpadeando verde Online más en el estado clear (salidas no son actualizadas).
Parpadeando rojo (1 parpadeo) Error de parametrización
Parpadeando rojo (2 parpadeos) Indica error en la configuración Profibus

13
Conocido por archivo GSD.
14
El SSW con módulo de comunicación Profibus DP-V1 será reconocido por el software de configuración de la red como Anybus-CC
Profibus DP-V1.

SSW7000 | 40
Protocolo EtherNet/IP

7 PROTOCOLO ETHERNET/IP

7.1 INTRODUCCIÓN

En 2001 fue presentado EtherNet/IP, más un miembro de la familia de protocolos que utilizan el CIP (el mismo
utilizado por el DeviceNet) en la camada de aplicación, conforme presentado en la figura abajo. CIP comprende
una amplia suite de mensajes y servicios para una variedad de aplicaciones de automatización industrial,
incluyendo control, seguridad, sincronización, configuración e información.

Application Device Profiles &


Application Objects
Common
Presentation Industrial
Explicit Implicit Protocol (CIP)
Messaging Messaging
Session

Transport TCP/UDP
TCP/IP Suite
Network Internet Protocol (IP)

Data Link Ethernet


IEEE Standards
Physical Peer-to-peer, multicast, unicast

Figura 7.1: Camadas del protocolo EtherNet/IP.

Debido la fuerte integración existente entre la suite de protocolos TCP/IP y el Ethernet, el usuario tiene la
posibilidad de integrar en una arquitectura única de comunicación, la red corporativa y la red de “suelo de
fábrica”. El beneficio de esta integración se refleja en los costes involucrados, ya que esta es una tecnología
probada y utilizada para conectar millones de computadores al rededor del mundo.

EtherNet/IP ofrece, además de eso, otros beneficios:

ƒ Arquitectura productor-consumidor que permite, controlar, configurar y colectar datos simultáneamente de


dispositivos inteligentes propagados por la red.
ƒ Permite acomodar un grande número de dispositivos en la red. No existe restricciones cuanto al número de
nudos conectados como generalmente ocurre con las redes de campo.
ƒ Compatibilidad con protocolos estándar de la Internet, tales como http, ftp y dhcp.
ƒ Compatibilidad con estándares IEEE Ethernet, permitiendo tasas de 10, 100 y hasta 1000Mbps.
ƒ Arquitectura compatible con instalaciones Ethernet comerciales que incluyen, cobre, fibra y wireless.
ƒ Opción de utilización de cables blindados y conectores robustos, tales como RJ45 IP67 y M12.

7.2 CAMADA FÍSICA

EtherNet/IP utiliza el estándar IEEE 802.3 en la camada física, lo mismo utilizado en redes de computadores.
Este estándar especifica el medio físico, define el formato del frame de datos para transporte de los paquetes
entre equipos y suministra un conjunto de reglas para determinar como los dispositivos de la red contestan
cuando dos o más intentan acceder el canal simultáneamente. Este mecanismo es llamado de CSMA/CD
(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection).

EtherNet/IP es configurada usando una serie de equipos (hubs, switches, roteadores) que segmentan la red
con el objetivo de aumentar el control y la seguridad de los datos. La topología típica utilizada es la estrella. En
esta configuración, cables hacen la conexión punto a punto entre los elementos concentradores (hubs,
switches, etc.) y los equipos industriales. Se recomienda que la longitud de este cable no sea superior a 90m.
También se deben utilizar, de preferencia, cables Ethernet Cat5. Estos poseen mayor inmunidad a ruido.

SSW7000 | 41
Protocolo EtherNet/IP

Basado en los requisitos del proyecto se puede utilizar fibra óptica al envés de cables metálicos. Esta solución
acostumbra ser adoptada cuando el ambiente es mucho ruidoso (alta interferencia electromagnética) o
entonces cuando es necesario cubrir longitudes superiores a 100m.

7.3 CAMADA DE ENLACE DE DATOS

La especificación IEEE 802.3 también es el estándar utilizado en la transmisión de los paquetes de datos entre
dispositivos. Ethernet utiliza el CSMA/CD para garantizar el acceso único al canal de comunicación.

Originalmente, Ethernet operaba en modo half-duplex, o sea, cada nudo podría solo enviar o recibir datos, más
no simultáneamente. Retrasos y colisiones de paquetes ocurrían, más no eran preocupantes porque el tipo de
tráfico no exigía respuestas en tiempo real. La creciente demanda por mayor desempeño y velocidad ha
provocado la revisión de la especificación del protocolo que paso, entonces, a contar con el modo full-duplex.
En este modo, existe un canal dedicado a la transmisión y otro para la recepción. Logo, full-duplex no utiliza el
protocolo CSMA/CD para controlar el acceso al medio físico.

Eso, sumado a las otras medidas elevaran el nivel de determinismo de la red al punto de ser utilizada en
aplicaciones industriales para el control de procesos.

IEEE 802.3 contiene también el protocolo MAC (Media Access Control), responsable por la “conversación” de
los dispositivos en la red. Elle utiliza una dirección única formada de 6 bytes (llamado de “Dirección MAC”) para
identificar los nudos en la red. El control de la unicidad de esta dirección es de responsabilidad de la IEEE y del
fabricante del controlador Ethernet.

PRE SFD DA SA Length/Type Data Pad FCS

7 1 6 6 4 46 - 1500 4

PRE = Preamble
SFD = Start of Frame
DA = Destination Address
SA = Source Address
FCS = Frame Check Sequence

Figura 7.2: Estructura de un frame Ethernet.

La Figura 7.2 presenta la estructura de un frame Ethernet. Los principales campos de este frame son las
direcciones de origen y destino (SA y DA respectivamente) y el campo de datos. El campo de datos del frame
contiene efectivamente los datos que serán transportados, y podrá contener hasta 1500 bytes.

La combinación de control en tiempo real con alta capacidad de transporte de datos tornan el EtherNet/IP una
solución cada vez más atractiva.

7.4 CAMADA DE RED Y TRANSPORTE

En las camadas de red y transporte, EtherNet/IP utiliza el estándar de la Internet, la suite de protocolos TCP/IP.
El Transmission Control Protocol/Internet Protocol es el responsable por el envío de mensajes entre
dispositivos. TCP/IP suministra los recursos necesarios para implementar una red totalmente funcional, eso es,
mecanismo de direccionamiento, establecimiento de conexión e intercambio de datos.

La suite de protocolos TCP/IP es formada por:

ƒ TCP: protocolo orientado a la conexión, unicast, que suministra control de flujo de datos, fragmentación y
mensajes de reconocimiento. Nodos deben interpretar cada mensaje, ejecutar la requisición y enviar una
respuesta. Es ideal para las transmisiones confiables de gran cantidad de daros. EtherNet/IP utiliza TCP
para encapsular mensajes explicitas CIP, utilizadas generalmente para configuración y diagnóstico.

SSW7000 | 42
Protocolo EtherNet/IP

ƒ IP: protocolo utilizado en la rotación de paquetes, posee la habilidad de enviar mensajes a los destinatarios
mismo cuando existen rutas rotas. Todo equipo en una rede Ethernet es identificado por una dirección IP
única, ejemplo 192.168.0.2.

Para los mensajes de control críticos (tiempo real), EtherNet/IP utiliza UDP sobre IP. Mensajes implícitos (I/O)
utilizan esta forma de transferencia de datos, pues el significado de los datos es predefinido en el momento que
la conexión es establecida, minimizando el tiempo de procesamiento durante la ejecución.

7.5 ARCHIVO DE CONFIGURACIÓN

A ejemplo del que ocurre con las redes presentadas anteriormente, EtherNet/IP utiliza un archivo de
configuración (también llamado de archivo EDS) para describir las principales características funcionales del
equipo. Debe ser registrado en el software de configuración de la red, exactamente como es hecho en
DeviceNet.

Consulte la documentación del PLC utilizado para más detalles.

7.6 ESTADOS DEL MÓDULO ETHERNET/IP

EtherNet/IP define dos estados, un para el módulo de comunicación (MS) y otro para la rede (NS). El led MS
indica las condiciones del módulo en si. La Tabla 7.1 presenta los estados posibles:
Tabla 7.1: Estados del modo de operación.

Estado Descripción
Apagado Sin alimentación.
Verde Módulo controlado por un scanner en modo RUN.
Parpadeando verde No configurado o scanner en modo IDLE.
Rojo Falla grave. Equipo debe ser reinicializado.
Parpadeando rojo Falla recuperable. El retorno al estado normal ocurre
automáticamente luego de solucionado la causa de la Falla.
Parpadeando verde/rojo Equipo realizando autoteste. Ocurre durante la inicialización.

7.7 ESTADOS DE LA RED ETHERNET/IP

El led NS indica las condiciones de la red EtherNet/IP.


Tabla 7.2: Estado de la red EtherNet/IP.

Estado Descripción
Apagado Sin alimentación.
Verde Módulo controlado por un scanner en modo RUN.
Parpadeando verde No configurado o scanner en modo IDLE.
Rojo Falla grave. Equipo debe ser reinicializado para salir de este
estado.
Parpadeando rojo Falla recuperable.
Parpadeando verde/rojo Equipo realizando autoteste. Ocurre durante la inicialización.

7.8 ESTADO DEL LINK/CONEXIÓN

El led LINK indica el estado de la conexión física de la red, bien como la actividad en el bus.
Tabla 7.3: Estado de la conexión.

Estado Descripción
Apagado Sin conexión, sin actividad.
Verde Conexión establecida.
Parpadeando verde Actividad en el bus. Indica efectivamente que existe
intercambio de datos entre el maestro y el esclavo.

SSW7000 | 43
Fallas y Alarmas Relacionados con la Comunicación Anybus-CC

8 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADOS CON LA COMUNICACIÓN


ANYBUS-CC
A129/F229 – MÓDULO ANYBUS-CC OFFLINE

Descripción:
Señaliza interrupción en la comunicación Anybus-CC. Módulo de comunicación fue para el estado offline.

Actuación:
Actúa cuando por algún motivo ocurre una interrupción en la comunicación entre el SSW y el maestro de la red.

En este caso será señalizado en la HMI el mensaje de alarma A129 – a falla F229, dependiendo de la
programación hecha en el parámetro P0313. Para alarmas, esta señalización desaparecerá automáticamente
en el momento en que la condición que causó el error también deja de existir.

Ocurre solamente luego que el SSW estar online.

Corrección:
ƒ Verifique cables y conectores. Un mal contacto en estos puede provocar fallas intermitentes.
ƒ Certifíquese de que el PLC está en modo de ejecución (RUN).

A130/F230 – ERROR DE ACCESO AL MÓDULO ANYBUS-CC

Descripción:
Señaliza error de acceso al módulo de comunicación Anybus-CC.

Actuación:
Actúa cuando la tarjeta de control no consigue leer las informaciones del módulo o cuando ocurrir
incompatibilidad de hardware.

En este caso será señalizado en la HMI el mensaje de alarma A130 – a falla F230, dependiendo de la
programación hecha en el parámetro P0313. Es necesario desenergizar y energizar nuevamente el SSW para
que un nuevo intento de acceso a la tarjeta Anybus-CC sea hecho.

Corrección:
ƒ Verificar si el módulo Anybus-CC está correctamente encajado en el conector XC44.
ƒ Certificarse de que no existen dos opcionales (tarjeta WEG y módulo Anybus-CC pasivo) simultáneamente
instalados conteniendo la misma interfaz (RS232 o RS485). En este caso la tarjeta opcional WEG tendrá
preferencia sobre el módulo Anybus-CC, que permanecerá deshabilitado indicando A130.

SSW7000 | 44
WEG Equipamentos Elétricos S.A.
Jaraguá do Sul - SC – Brasil
Teléfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020
São Paulo - SP – Brasil
Teléfono 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212
automacao@weg.net
www.weg.net
Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas

Arrancador Suave
SSW7000

Manual de Programación
Manual de Programación

Serie: SSW7000
Idioma: Español
Documento: 10001038274 / 09
Versión del Software: 1.7X
Fecha de la Publicación: 03/2019
Revisión Descripción Capítulo
01 Primera Edición -
Nuevas funciones de la V1.20:
Rampa de Tensión + Limitación de Corriente
Arranque Directo
02 -
Seccionamiento Seguro
Protecciones F064 y F145
Modelo de 70A
03 - -
04 - -
Nuevas funciones de la V1.30:
05 Modelos de corriente de la SSW7000C -
Nueva función para salidas digitales - Capacitor
06 V1.40. Nueva opción para el lenguaje, P0201 = 4 (francés)
Nuevas funciones V1.50:
Opción 16 – Entrada de Bloqueo CFP - para DI1 a DI6
07 Opción 14 - Alterada la descripción de Condensador para Control CFP - para DO1 a DO3 -
Opción 15 – Salida de Bloqueo CFP – para DO1 a DO3
Falla 126 – Error de Acceso IOE-04
Nuevas funciones V1.60
08 Nuevo parámetro para descarga del CFP - P0280 -
Alterado el funcionamiento del D.O.L
09 Nueva modelo de tensión de 13800 V -
Contenido .

CONTENIDO

1. REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS ............................ 10


2. FALLAS Y ALARMAS ........................................................................ 26
3. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ................................................. 33
3.1. AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL ..................................................................................... 33
3.2. AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO ................................................................................ 33
3.3. RECOMENDACIONES PRELIMINARES ......................................................................................... 34

4. A RESPECTO DEL MANUAL ............................................................ 35


4.1. TERMINOLOGIA Y DEFINICIONES ................................................................................................. 35
4.1.1. Términos y Definiciones Utilizadas en el Manual ............................................................. 35
4.1.2. Representación Numérica ............................................................................................. 36
4.1.3. Símbolos para Descripción de las Propiedades de los Parámetros ................................. 36

5. VERSIÓN DE SOFTWARE ................................................................. 37


6. A RESPECTO DEL ARRANCADOR SUAVE SSW7000 .................. 38
7. HMI ...................................................................................................... 41
8. INSTRUCCIONES BÁSICAS PARA LA PROGRAMACIÓN ............ 42
8.1. ESTRUCTURA DE PARÁMETROS .................................................................................................. 42
8.2. AJUSTE DE LA CONTRASEÑA EN P0000 ...................................................................................... 43
8.3. HMI [20] ............................................................................................................................................. 43
8.4. AJUSTE DE LA FECHA Y DEL HORARIO ...................................................................................... 47
8.5. AJUSTE DE LAS SEÑALIZACIONES DEL DISPLAY EN EL MODO MONITOREO ......................47
8.6. INCOMPATIBILIDAD DE PARÁMETROS ....................................................................................... 50
8.7. PARÁMETROS MODIFICADOS....................................................................................................... 50

9. PARÁMETROS DE BACKUP [04] .................................................... 51


10. CONFIGURACIÓN DE I/O [05] ...................................................... 55
10.1. CONFIGURACIÓN DE LOCAL/REMOTO [21] ............................................................................ 55
10.2. ENTRADAS ANALÓGICAS [23] ................................................................................................... 57
10.3. SALIDAS ANALÓGICAS [24] ........................................................................................................ 59
10.4. ENTRADAS DIGITALES [25] ........................................................................................................ 61
10.5. SALIDAS DIGITALES [26]............................................................................................................. 65

11. TIPOS DE CONTROL [22] .............................................................. 68


12. DATOS DEL SSW [27] .................................................................... 82
13. DATOS DEL MOTOR [28] ............................................................... 85
14. FUNCIONES ESPECIALES ............................................................. 87
14.1. START-UP ORIENTADO / PUESTA EN MARCHA ORIENTADA [03] .......................................87
14.2. MODO TEST [09]........................................................................................................................... 88
14.3. SECCIONAMIENTO SEGURO [10] .............................................................................................. 89
14.4. FRENADO [29] .............................................................................................................................. 90
14.5. JOG [30] ......................................................................................................................................... 94
14.6. KICKSTART [31] ........................................................................................................................... 95

15. PROTECCIONES [32] ..................................................................... 97


15.1. PROTECCIONES DE TENSIÓN [110] .......................................................................................... 97
15.2. PROTECCIONES DE CORRIENTE [111] ................................................................................... 100

SSW7000 | 5
Contenido .
15.3. PROTECCIONES DE FALTA A LA TIERRA [112] .................................................................... 103
15.4. SECUENCIA DE FASE [113] ...................................................................................................... 105
15.5. PROTECCIÓN TÉRMICA DEL MOTOR [114] .......................................................................... 105
15.6. PROTECCIÓN CLASE TÉRMICA DEL MOTOR [115] ............................................................. 109
15.7. PROTECCIONES DE PAR (TORQUE) [116] ............................................................................. 117
15.8. PROTEÇÕES DE POTÊNCIA [117] ........................................................................................... 119
15.9. PROTECCIONES DE TIEMPO [118] ......................................................................................... 120

16. PARÁMETROS DE LECTURA [08] .............................................. 123


16.1. PARÁMETROS DE LECTURA ................................................................................................... 123
16.2. HISTÓRICO DE FALLAS [06] .................................................................................................... 130
16.3. DIAGNÓSTICOS [07].................................................................................................................. 134

17. COMUNICACIÓN [33] ................................................................... 140


17.1. INTERFAZ SERIE RS-232 Y RS-485 ......................................................................................... 140
17.2. INTERFAZ ANYBUS-CC ............................................................................................................ 140
17.3. ESTADOS Y COMANDOS DE LA COMUNICACIÓN ............................................................... 141
17.4. CONFIGURACIÓN MODO LOCAL/REMOTO .......................................................................... 141

18. SOFTPLC [34] ................................................................................ 142


19. FUNCIÓN TRACE [35] .................................................................. 143
20. INFORMACIONES Y SUGERENCIAS DE PROGRAMACIÓN ... 148
20.1. APLICACIONES Y PROGRAMACIÓN....................................................................................... 148
20.2. ARRANQUE CON RAMPA DE TENSIÓN + LIMITACIÓN DE CORRIENTE ........................... 150
20.3. ARRANQUE CON LIMITACIÓN DE CORRIENTE .................................................................... 150
20.4. ARRANQUE CON RAMPA DE CORRIENTE INICIAL MÁS ALTA ........................................... 151
20.5. ARRANQUE CON RAMPA DE CORRIENTE INICIAL MÁS BAJA .......................................... 153
20.6. ARRANQUE CON CONTROL DE BOMBAS ............................................................................. 153
20.6.1. Cargas con Par (Torque) Constante ............................................................................ 155
20.6.2. Cargas con Par (Torque) Inicial Más Alto ..................................................................... 156
20.6.3. Cargas con Par (Torque) Constante con Curva S en Velocidad .................................... 156
20.6.4. Cargas con Par (Torque) Cuadrático con Curva S en Velocidad ................................... 157
20.6.5. Cargas con Par (Torque) Cuadrático y Curva Lineal en Velocidad ................................ 157
20.6.6. Carga con Par (Torque) Cuadrático y Par (Torque) Inicial Más Alto ............................... 157
20.6.7. Carga Tipo Bombas Hidráulicas .................................................................................. 158
20.7. PROTECCIONES DE SUB Y SOBRE ........................................................................................ 161
20.7.1. Protección de Subtensión y Sobretensión ................................................................... 161
20.7.2. Protección de Subcarga ............................................................................................. 161
20.7.3. Protección de Sobrecarga .......................................................................................... 162

6 | SSW7000
Índice .

ÍNDICE DE LAS FIGURAS

Figura 6.1: Diagrama de Bloques simplificado del SSW. .................................................................................... 40


Figura 7.1: Teclas de la HMI .............................................................................................................................. 41
Figura 8.1: Secuencia para liberar la modificación de parámetros por P0000. ...................................................43
Figura 8.2: Ajuste de Fecha y Horario. ............................................................................................................... 47
Figura 8.3: Display en el Modo Monitoreo Padrón de Fábrica. ........................................................................... 48
Figura 8.4: Display en el Modo de Monitoreo Gráfico de Barras. ....................................................................... 48
Figura 8.5: Configuración del Monitoreo en el Modo Gráfico de Barras. ............................................................ 49
Figura 8.6: Ejemplo de Display en el Modo de Monitoreo con P0205 en Caracteres Mayores. ..........................49
Figura 9.1: Transferencia de Parámetros. .......................................................................................................... 51
Figura 9.2: Copia de los Parámetros del “SSW A” para el “SSW B”................................................................... 54
Figura 10.1: Cambio del Sentido de Giro vía Contactor. .................................................................................... 56
Figura 10.2: Cambio de Sentido de Giro Solo para JOG. .................................................................................. 56
Figura 10.3: Diagrama de Bloques de las Entradas Analógicas. ........................................................................ 58
Figura 10.4: Diagrama en Bloques de las Salidas Analógicas. ........................................................................... 60
Figura 10.5: Detalles a Respecto del Funcionamiento de la Función Carga Usuario 1/2. ..................................63
Figura 11.1: Secuencia de Programación de los Tipos de Control. .................................................................... 71
Figura 11.2: Tensión Inicial. ............................................................................................................................... 72
Figura 11.3: Rampa de Aceleración por Rampa de Tensión. ............................................................................. 73
Figura 11.4: Rampa de Aceleración por Limitación de Corriente. ...................................................................... 73
Figura 11.5: Rampa de Desaceleración por Tensión.......................................................................................... 74
Figura 11.6: Límite de Corriente......................................................................................................................... 75
Figura 11.7: Limite de Corriente por Rampa de Corriente en el Arranque más Bajo. .........................................76
Figura 11.8: Limite de Corriente por Rampa de Corriente en el Arranque más Alto. ..........................................76
Figura 11.9: Perfiles de Par (torque) Disponibles para el Arranque. .................................................................... 77
Figura 11.10: Perfiles de Par (Torque) Disponibles para la Parada. .................................................................... 79
Figura 11.11: Arranque y Parada por Control de Bombas. ................................................................................ 81
Figura 14.1: Secuencia de Programación de la Puesta en Marcha Orientada. ...................................................87
Figura 14.2: Par (Torque) de Frenado ................................................................................................................ 91
Figura 14.3: Frenado por Reversión. .................................................................................................................. 91
Figura 14.4: Frenado Óptimo. ............................................................................................................................ 92
Figura 14.5: Frenado CC. .................................................................................................................................. 92
Figura 14.6: Niveles de Actuación del Pulso de Par (Torque) en el Arranque. ....................................................96
Figura 15.1: Niveles de Actuación de la Sobre y Subtensión. ............................................................................ 98
Figura 15.2: Niveles de Actuación para Sobre y Subcorriente. ........................................................................ 101
Figura 15.3: Falta a la Tierra por Corriente. ...................................................................................................... 104
Figura 15.4: Falta a la Tierra por Tensión. ........................................................................................................ 104
Figura 15.5: Secuencia de Programación de la Protección de Clase Térmica..................................................110
Figura 15.6: Clases Térmicas de Protección del Motor Padrón. ...................................................................... 113
Figura 15.7: Rangos de Temperaturas del Motor Dentro de la Clase de Aislamiento. ......................................114
Figura 15.8: Calentamiento del Motor. ............................................................................................................. 115
Figura 15.9: Constante de Calentamiento del Motor para Corriente Nominal. ..................................................116
Figura 15.10: Constante de Enfriamiento del Motor Desenergizado................................................................ 117
Figura 15.11: Reset de la Imagen Térmica del Motor. ...................................................................................... 117
Figura 15.12: Niveles de Actuación para Sobre y Subpar (Subtorque). ............................................................ 119
Figura 15.13: Accionamiento vía HMI. ............................................................................................................. 121
Figura 15.14: Accionamiento vía Entradas Digitales a Tres Cables (DI1 y DI2) .................................................121
Figura 15.15: Accionamiento vía Entrada Digital (DI1). ..................................................................................... 122
Figura 18.1: Ejemplo de un SoftPLC en el Software de Programación WLP. ...................................................142
Figura 20.1: Curvas Características de Par (Torque) y de Corriente en un Arranque Directo y por Rampa de
Tensión. ........................................................................................................................................................... 148
Figura 20.2: Curvas Características de Par (Torque) y de Corriente en un Arranque con .................................148
Figura 20.3: Arranque con Rampa de Tensión................................................................................................. 150
Figura 20.4: Arranque con Límite de Corriente Constante. .............................................................................. 151
Figura 20.5: Arranque con Rampa de Corriente, Corriente Inicial más Alta. .....................................................152
Figura 20.6: Arranque con Rampa de Corriente, Corriente Inicial más Baja. ....................................................153
Figura 20.7: Sentido de Giro en una Bomba Hidráulica Centrífuga. ................................................................. 154
Figura 20.8: Manómetro Señalizando el Aumento de la Presión. ..................................................................... 154
Figura 20.9: Manómetro Señalando la Caída de la Presión. ............................................................................. 154

SSW7000 | 7
Índice .
Figura 20.10: Arranque con Control de Bombas. ............................................................................................ 155
Figura 20.11: Arranque con Control de Par (Torque) constante, 1 Punto. ....................................................... 155
Figura 20.12: Arranque con Control de Par (Torque) Cuadrático, 3 puntos, Carga Inicial más Alta. ................ 156
Figura 20.13: Arranque con Control de Par (Torque) Cuadrático, 3 puntos, Carga constante. ........................ 156
Figura 20.14: Arranque con Control de Par (Torque) Lineal, 2 puntos, Carga Cuadrática. .............................. 157
Figura 20.15: Arranque con Control de Par (Torque) Cuadrático, 3 puntos, Carga Cuadrática. ...................... 157
Figura 20.16: Arranque con Control de Par (Torque) Cuadrático, 3 puntos, Carga Cuadrática con Par (Torque)
Inicial más Alto. ............................................................................................................................................... 158
Figura 20.17: Manómetro Señalizando el Aumento de Presión, Par (Torque) Lineal. ....................................... 158
Figura 20.18: Manómetro Señalando el Aumento de la Presión, Par (Torque) Cuadrático. .............................. 159
Figura 20.19: Bomba Hidráulica Parando con Par (Torque) Constante, 1 punto. ............................................ 159
Figura 20.20: Bomba Hidráulica Parando con Par (Torque) Lineal, 2 Puntos. ................................................. 160
Figura 20.21: Bomba Hidráulica Parando con Par (Torque) Cuadrático, 3 Puntos. ......................................... 160
Figura 20.22: Manómetro Señalando la Caída de la Presión, Control de Par (Torque). ................................... 161

8 | SSW7000
Índice .

ÍNDICE DE LAS TABLAS

Tabla 8.1: Estructura de grupos de parámetros del SSW. ................................................................................. 42


Tabla 8.2: Opciones del parámetro P0200. ....................................................................................................... 45
Tabla 9.1: Opciones del Parámetro P0204. ....................................................................................................... 51
Tabla 9.2: Opciones del parámetro P0318. ....................................................................................................... 52
Tabla 9.3: Opciones del parámetro P0319. ....................................................................................................... 53
Tabla 10.1: Llaves “DIP Switch” Relacionadas con las Entradas Analógicas. .....................................................59
Tabla 10.2: Configuración de las Señales de las Entradas Analógicas. .............................................................. 59
Tabla 10.3: - Fin de Escala. ............................................................................................................................... 60
Tabla 10.4: Llaves “DIP Switch” Relacionadas con las Salidas Analógicas. .......................................................61
Tabla 10.5: Configuración de las Señales de las Entradas Analógicas. .............................................................. 61
Tabla 10.6: Estado de las Entradas Digitales. .................................................................................................... 62
Tabla 10.7: Estado de las Salidas Digitales. ....................................................................................................... 65
Tabla 11.1: Funcionamiento del Arranque en Conjunto con la Parada. .............................................................. 70
Tabla 11.2: Función de P0121 conforme P0120. .............................................................................................. 77
Tabla 11.3: Función de P0122 conforme P0120. .............................................................................................. 78
Tabla 11.4: Función de P0123 conforme P0120. .............................................................................................. 78
Tabla 11.5: Función de P0124 conforme P0120. .............................................................................................. 78
Tabla 11.6: Función de P0126 conforme P0125. .............................................................................................. 80
Tabla 11.7: Función de P0127 conforme P0125. .............................................................................................. 80
Tabla 11.8: Función de P0128 conforme P0125. .............................................................................................. 80
Tabla 12.1: Códigos de Identificación para los Accesorios del SSW. ................................................................. 83
Tabla 12.2: Formación de los Dos Primeros Códigos del Parámetro P0028. .....................................................83
Tabla 12.3: Tipos de Módulos. .......................................................................................................................... 83
Tabla 14.1: Jog y Sentido de Giro del Eje del Motor. ........................................................................................ 94
Tabla 15.1: Modo de Funcionamiento de la Protección de Fuga a la Tierra. ....................................................104
Tabla 16.1: Descripción de los Estados del SSW. ........................................................................................... 124
Tabla 19.1: Fin de Escala de las Variables Seleccionables como Trigger. ........................................................143
Tabla 19.2: Descripción de las Opciones del Parámetro P0552. ..................................................................... 144
Tabla 20.1: Características Típicas de la Curva de Par (Torque) de Arranque e los Métodos de Control
Sugeridos. ....................................................................................................................................................... 149

SSW7000 | 9
Referencia Rápida de los Parámetros .

1. REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS


Software: V1.6X
Aplicación:
Modelo:
Nº de serie:
Responsable:
Fecha: / /

Ajuste de Ajuste del


Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
P0000 Acceso Parámetros 0 a 9999 0 20 43
P0001 Corriente del SSW 0.0 a 999.9 % ro 08 123
P0002 Corriente del Motor % 0.0 a 999.9 % ro 08 123
P0003 Corriente del Motor A 0.0 a 6553.5 A ro 08 123
P0004 Tensión Alimentación 0 a 65535 V ro 08 123
P0005 Frecuenc.Alimentación 0.0 a 99.9 Hz ro 08 124
P0006 Estado del SSW 0 = Listo ro 08 124
1 = Test Inicial
2 = Falla
3 = Rampa Acelera.
4 = Tensión Plena
5 = Bypass
6 = Sin Función
7 = Rampa Desacel.
8 = Frenado
9 = Sentido Giro
10 = Jog
11 = Tiempo de P831
12 = Desabi.General
13 = Configuración
14 = Arranque Directo
P0007 Tensión de Salida 0 a 65535 V ro 08 125
P0008 Factor de Potencia 0.00 a 1.00 ro 08 125
P0009 Torque del Motor 0.0 a 999.9 % ro 08 125
P0010 Potencia de Salida 0 a 65535 kW ro 08 126
P0011 Potencia Aparente 0 a 65535 kVA ro 08 126
P0012 Estado DI6 a DI1 0000h a 003Fh ro 08, 25 126
P0013 Estado DO3 a DO1 0000h a 0007h ro 08, 26 126
P0014 Valor de la AO1 0.00 a 100.00 % ro 08, 24 127
P0015 Valor de la AO2 0.00 a 100.00 % ro 08, 24 127
P0018 Valor de la AI1 -100.00 a 100.00 % ro 08, 23 127
P0019 Valor de la AI2 -100.00 a 100.00 % ro 08, 23 127
P0020 Falla Actual 0 a 999 ro 08 127
P0021 Alarma Actual 0 a 999 ro 08 127
P0023 Versión Software C1 0.00 a 655.35 ro 08, 27 82
P0027 Config. Accesorios 1 0000h a FFFFh ro 08, 27 82
P0028 Config. Accesorios 2 0000h a FFFFh ro 08, 27 82
P0029 Secuencia de Fase 0 = Inválida ro 08 127
1 = RST / 123
2 = RTS / 132
P0030 Corriente Fase R 0.0 a 6553.5 A ro 08 127
P0031 Corriente Fase S 0.0 a 6553.5 A ro 08 127
P0032 Corriente Fase T 0.0 a 6553.5 A ro 08 127
P0033 Tensión Línea R-S 0 a 65535 V ro 08 128
P0034 Tensión Línea S-T 0 a 65535 V ro 08 128
P0035 Tensión Línea T-R 0 a 65535 V ro 08 128
P0042 Horas Energizado 0 a 65535 h ro 07, 08 134

10 | SSW7000
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
P0043 Horas Habilitado 0.0 a 6553.5 h ro 07, 08 134
P0044 Contador de kWh 0 a 999 kWh ro 07, 08 135
P0045 Contador de MWh 0 a 65535 MWh ro 07, 08 135
P0046 Horas Ventil. Energi. 0 a 65535 h ro 07, 08 135
P0047 Corriente Max.Arranq. 0.0 a 6553.5 A ro 07, 08 135
P0048 Corriente Med.Arranq. 0.0 a 6553.5 A ro 07, 08 136
P0049 Tiempo Real Arranque 0 a 999 s ro 07, 08 136
P0050 Prot.Clase.Térm.Motor 0.0 a 100.0 % ro 07, 08 128
P0053 Corriente.Máx.R.Pleno 0.0 a 6553.5 A ro 07, 08 136
P0054 Tensión Max. Motor ON 0 a 65535 V ro 07, 08 136
P0055 Tensión Min. Motor ON 0 a 65535 V ro 07, 08 137
P0056 Frecuenc.Max.Motor ON 0.0 a 99.9 Hz ro 07, 08 138
P0057 Frecuenc.Min.Motor ON 0.0 a 99.9 Hz ro 07, 08 138
P0058 Número.Max.Arranque/h 0 a 32 ph ro 07, 08 138
P0059 Número Total Arranque 0 a 65535 ro 07, 08 138
P0060 Temperatura SCRs R-U -22 a 100 °C ro 08 129
P0061 Temperatura SCRs S-V -22 a 100 °C ro 08 129
P0062 Temperatura SCRs T-W -22 a 100 °C ro 08 129
P0063 Temperatura Motor Ch1 -20 a 260 °C ro 08 129
P0064 Temperatura Motor Ch2 -20 a 260 °C ro 08 129
P0065 Temperatura Motor Ch3 -20 a 260 °C ro 08 129
P0066 Temperatura Motor Ch4 -20 a 260 °C ro 08 129
P0067 Temperatura Motor Ch5 -20 a 260 °C ro 08 129
P0068 Temperatura Motor Ch6 -20 a 260 °C ro 08 129
P0069 Temperatura Motor Ch7 -20 a 260 °C ro 08 129
P0070 Temperatura Motor Ch8 -20 a 260 °C ro 08 129
P0071 Corrien. Falta Tierra 0.00 a 9.99 A ro 08 129
P0072 Tensión Falta Tierra 0 a 65535 V ro 08 130
P0073 Tensión Controle 1 0 a 999 V ro 08 130
P0074 Tensión Controle 2 0.0 a 99.9 Vcc ro 08 130
P0077 Temper.Máx. SCRs R-U -22 a 100 °C ro 07, 08 139
P0078 Temper.Máx. SCRs S-V -22 a 100 °C ro 07, 08 139
P0079 Temper.Máx. SCRs T-W -22 a 100 °C ro 07, 08 139
P0080 Temper.Máx. Motor Ch1 -20 a 260 °C ro 07, 08 139
P0081 Temper.Máx. Motor Ch2 -20 a 260 °C ro 07, 08 139
P0082 Temper.Máx. Motor Ch3 -20 a 260 °C ro 07, 08 139
P0083 Temper.Máx. Motor Ch4 -20 a 260 °C ro 07, 08 139
P0084 Temper.Máx. Motor Ch5 -20 a 260 °C ro 07, 08 139
P0085 Temper.Máx. Motor Ch6 -20 a 260 °C ro 07, 08 139
P0086 Temper.Máx. Motor Ch7 -20 a 260 °C ro 07, 08 139
P0087 Temper.Máx. Motor Ch8 -20 a 260 °C ro 07, 08 139
P0099 Versión Software C2 0.00 a 655.35 ro 08, 27 82
P0101 Tensión Inicial Arra. 35 a 90 % 40 % 22 72
P0102 Tiempo Máximo Arranq. 1 a 999 s 20 s 22 72
P0103 Escalón Tensió.Parada 60 a 100 % 100 % 22 73
P0104 Tiempo de Parada 0 a 999 s 0s 22 74
P0105 Tensión Final Parada 35 a 55 % 35 % 22 74
P0106 Detección Fin Arranq. 0 = Tiempo (P0102) 1 22 74
1 = Automática
P0110 Límite Corrie.Arranq. 150 a 600 % 300 % 22 75
P0111 Corriente Inicial 150 a 600 % 150 % 22 75
P0112 Tiempo Ramp.Corriente 1 a 99 % 20 % 22 76
P0120 Tipo Torque Arranque 1 = Constante 1 cfg 22 77
2 = Lineal
3 = Cuadrático
P0121 Torque Inici.Arranque 10 a 400 % 30 % 22 77
P0122 Torque Final Arranque 10 a 400 % 110 % 22 78

SSW7000 | 11
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
P0123 Torque Mínimo Arranq. 10 a 400 % 27 % 22 78
P0124 Tiempo Torqu.Mín.Arr. 1 a 99 % 20 % 22 78
P0125 Tipo Torque de Parada 1 = Constante 1 cfg 22 79
2 = Lineal
3 = Cuadrático
P0126 Torque Final Parada 10 a 100 % 20 % 22 79
P0127 Torque Mínimo Parada 10 a 100 % 50 % 22 80
P0128 Tiempo Torqu.Min.Par. 1 a 99 % 50 % 22 80
P0130 Control de Bombas 0a0 0 cfg 80
P0193 Día de la Semana 0 = Domingo 00 20 43
1 = Lunes
2 = Martes
3 = Miércoles
4 = Jueves
5 = Viernes
6 = Sábado
P0194 Día 01 a 31 01 20 44
P0195 Mes 01 a 12 01 20 44
P0196 Año 00 a 99 06 20 44
P0197 Hora 00 a 23 00 20 44
P0198 Minutos 00 a 59 00 20 44
P0199 Segundos 00 a 59 00 20 44
P0200 Contraseña 0 = Inactiva 1 20 44
1 = Activa
2 = Cambiar Con.
P0201 Idioma 0 = Português 1 20 45
1 = English
2 = Español
3 = Deutsch
4 = Français
P0202 Tipos de Control 0 = R. Tensión + Lím. Corr. 0 cfg 22 68
1 = Lím. Corriente
2 = Control Bombas
3 = Control Torque
4 = Ramp.Corriente
P0203 Configurac.Ventilador 0 = Siempre Desen. 2 cfg 27 83
1 = Siempre Energ.
2 = Controlado
P0204 Carga/Salva Parám. 0 = Sin Función 0 cfg 04 51
1 = Sin Función
2 = Sin Función
3 = P0043..P0050=0
4 = P0053..P0058=0
5 = C.Pádron Fabr.
6 = P0077..P0087=0
7 = CargaUsuario 1
8 = CargaUsuario 2
9 = CargaUsuario 3
10 = GuardaUsuario1
11 = GuardaUsuario2
12 = GuardaUsuario3
P0205 Sel. Parám. Lectura 1 0 = Inactivo 2 20 45
1 = Corriente SSW#
2 = Corr. Mot.% #
3 = Corr. Mot.A #
4 = Tens. Alime. #
5 = Tens. Salida #

12 | SSW7000
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
6 = Factor Poten.#
7 = Torque Motor #
8 = Pot. Salida #
9 = Pot. Aparare.#
10 = Corr. Fase R #
11 = Corr. Fase S #
12 = Corr. Fase T #
13 = Tens.Línea RS#
14 = Tens.Línea ST#
15 = Tens.Línea TR#
16 = Temper.SCR.RU#
17 = Temper.SCR.SV#
18 = Temper.SCR.TW#
19 = Tempe.Mot.Ch1#
20 = Tempe.Mot.Ch2#
21 = Tempe.Mot.Ch3#
22 = Tempe.Mot.Ch4#
23 = Tempe.Mot.Ch5#
24 = Tempe.Mot.Ch6#
25 = Tempe.Mot.Ch7#
26 = Tempe.Mot.Ch8#
27 = P.Clas.Térm.M#
28 = Corriente SSW-
29 = Corr. Mot.% -
30 = Corr. Mot.A -
31 = Tens. Alimen.-
32 = Tens. Salida -
33 = Factor Poten.-
34 = Torque Motor -
35 = Poten. Salida-
36 = Poten. Apare.-
37 = Corr. Fase R -
38 = Corr. Fase S -
39 = Corr. Fase T -
40 = Tens.Línea RS-
41 = Tens.Línea ST-
42 = Tens.Línea TR-
43 = Temper.SCR.RU-
44 = Temper.SCR.SV-
45 = Temper.SCR.TW-
46 = Tempe.Mot.Ch1-
47 = Tempe.Mot.Ch2-
48 = Tempe.Mot.Ch3-
49 = Tempe.Mot.Ch4-
50 = Tempe.Mot.Ch5-
51 = Tempe.Mot.Ch6-
52 = Tempe.Mot.Ch7-
53 = Tempe.Mot.Ch8-
54 = P.Clas.Térm.M-
P0206 Sel. Parám. Lectura 2 Consulte opciones en P0205 4 20 45
P0207 Sel. Parám. Lectura 3 Consulte opciones en P0205 5 20 45
P0208 Tiempo de Auto-Reset 0 a 600 s 0s 118 120
P0213 Fin Escala Lectura 1 0.0 a 600.0 % 100.0 % cfg 20 46
P0214 Fin Escala Lectura 2 0.0 a 600.0 % 100.0 % cfg 20 46
P0215 Fin Escala Lectura 3 0.0 a 600.0 % 100.0 % cfg 20 46
P0216 Contraste del LCD 0 a 37 27 20 47
P0220 Selecc. Modo LOC/REM 0 = Siempre LOC 3 cfg 21 55

SSW7000 | 13
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
1 = Siempre REM
2 = Tecla LR (LOC)
3 = Tecla LR (REM)
4 = DIx
5 = Serie/USB LOC
6 = Serie/USB REM
7 = Anybus-CC LOC
8 = Anybus-CC REM
9 = SoftPLC LOC
10 = SoftPLC REM
P0228 Selecció.Sentido Giro 0 = Inactiva 0 21, 30 55
1 = Vía Conta.
2 = Solo JOG
P0229 Selecci.Comando Local 0 = Teclas I,O 0 cfg 21 56
1 = Dix
2 = Serie/USB
3 = Anybus-CC
4 = SoftPLC
P0230 Selecc.Comando Remoto 0 = Teclas I,O 1 cfg 21 56
1 = Dix
2 = Serie/USB
3 = Anybus-CC
4 = SoftPLC
P0231 Función Señal AI1 0 = Sin Función 0 cfg 23 57
P0232 Ganancia Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 23 57
P0233 Señal Entrada AI1 0 = 0 a 10V/20mA 0 cfg 23 58
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P0234 Offset Entrada AI1 -100.00 a 100.00 % 0.00 % 23 57
P0235 Filtro Entrada AI1 0.00 a 16.00 s 0.00 s 23 58
P0236 Función Señal AI2 0 = Sin Función 0 cfg 23 57
P0237 Ganancia Entrada AI2 0.000 a 9.999 1.000 23 57
P0238 Señal Entrada AI2 0 = 0 a 10V/20mA 0 cfg 23 58
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10V
P0239 Offset Entrada AI2 -100.00 a 100.00 % 0.00 % 23 57
P0240 Filtro Entrada AI2 0.00 a 16.00 s 0.00 s 23 58
P0251 Función Salida AO1 0 = Sin Función 0 24 59
1 = CorrienteSSW %
2 = Tensión Alime.
3 = Tensión Salida
4 = FactorPotencia
5 = Prot.Clas.Tér.
6 = Poten.Salida W
7 = Poten. Apar.VA
8 = Torque Motor %
9 = ContenidoP0696
10 = ContenidoP0697
11 = Temp. SCRs R-U
12 = Temp. SCRs S-V
13 = Temp. SCRs T-W
14 = SoftPLC
P0252 Ganancia Salida AO1 0.000 a 9.999 1.000 24 60
P0253 Señal Salida AO1 0 = 0 a 10V/20mA 0 cfg 24 61

14 | SSW7000
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P0254 Función Salida AO2 Consulte opciones en P0251 0 24 59
P0255 Ganancia Salida AO2 0.000 a 9.999 1.000 24 60
P0256 Señal Salida AO2 0 = 0 a 10V/20mA 0 cfg 24 61
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P0263 Función Entrada DI1 0 = Sin Función 2 cfg 25 62
1 = Gira/Para
2 = Start(3Cables)
3 = Stop (3Cables)
4 = Hab. General
5 = Sentido Giro
6 = LOC/REM
7 = Sin Falla Ext.
8 = JOG
9 = Sin Frenado
10 = Reset
11 = Sin Alarma Ext
12 = Carga Us. 1/2
13 = Carga Us. 3
14 = Función Trace
15 = Fusible Ok
16 = Bloqueo CFP
P0264 Función Entrada DI2 Consulte opciones en P0263 3 cfg 25 62
P0265 Función Entrada DI3 Consulte opciones en P0263 0 cfg 25 62
P0266 Función Entrada DI4 Consulte opciones en P0263 0 cfg 25 62
P0267 Función Entrada DI5 Consulte opciones en P0263 0 cfg 25 62
P0268 Función Entrada DI6 Consulte opciones en P0263 0 cfg 25 62
P0275 Función de DO1 0 = Sin Función 1 cfg 26 65
1 = Funcionamiento
2 = Tensión Plena
3 = Bypass
4 = S.Giro Directo
5 = Frenado CC
6 = Sin Falla
7 = Con Falla
8 = Sin Alarma
9 = Con Alarma
10 = SinFalla/Alarm
11 = SoftPLC
12 = ContenidoP0695
13 = Sin Función
14 = Control CFP
15 = Bloqueo CFP
P0276 Función de DO2 0 = Sin Función 3 cfg 26 66
1 = Funcionamiento
2 = Tensión Plena
3 = Bypass
4 = S.Giro Reverso
5 = Frenado CC
6 = Sin Falla
7 = Con Falla
8 = Sin Alarma
9 = Con Alarma
10 = SinFalla/Alarm
SSW7000 | 15
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
11 = SoftPLC
12 = ContenidoP0695
13 = Sin Función
14 = Capacitor
15 = Bloqueo CFP
P0277 Función de DO3 0 = Sin Función 7 cfg 26 66
1 = Funcionamiento
2 = Tensión Plena
3 = Bypass
4 = Sin Función
5 = Frenado CC
6 = Sin Falla
7 = Con Falla
8 = Sin Alarma
9 = Con Alarma
10 = SinFalla/Alarm
11 = SoftPLC
12 = ContenidoP0695
13 = Detención Arco
14 = Capacitor
15 = Bloqueo CFP
P0280 Tiempo Descarga CFP 60 a 600 s 300 s cfg 67
P0295 Corriente Nominal SSW 0 = 10 A 1 cfg 27 84
1 = 70 A SSW7000C
2 = 70 A SSW7000
3 = 125 A SSW7000C
4 = 180 A SSW7000
5 = 250 A SSW7000C
6 = 300 A SSW7000
7 = 359 A SSW7000C
8 = 360 A SSW7000
9 = Reservado
10 = 400 A SSW7000
11 = Reservado
12 = 500 A SSW7000
13 = Reservado
14 = 600 A SSW7000
P0296 Tensión Nominal SSW 0 = 220/500 V 0 cfg 27 84
1 = 2300 V
2 = 4160 V
3 = 6900 V
4 = 13800 V
P0308 Dirección Serie d.SSW 1 a 247 1 cfg 140
P0310 Tasa Comunic. Serie 0 = 9600 bits/s 0 cfg 140
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
P0311 Config. Bytes Serie 0 = 8 bits, sin, 1 3 cfg 140
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, ímp, 1
3 = 8 bits, sin, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, ímp, 2
P0313 Acción p.Erro Comunic 0 = Inactivo 0 141
1 = Para por Rampa
2 = Deshab.General
3 = Vai p/ LOC
4 = Inactivo
5 = Causa Falla
P0314 Watchdog Comun.Serie 0.0 a 999.0 s 0.0 s cfg 140

16 | SSW7000
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
P0316 Estado Interf. Serie 0 = Inactivo ro 08 140
1 = Activo
2 = Error Watchdog
P0317 Start-up Orientado 0 = No 0 cfg 02 87
1 = Sí
P0318 Función Copy MemCard 0 = Inactiva 0 cfg 04 52
1 = SSW -> MemCard
2 = MemCard -> SSW
P0319 Función Copy HMI 0 = Inactiva 0 cfg 04, 20 53
1 = SSW -> HMI
2 = HMI -> SSW
P0320 Modo Test 0 = No 0 cfg 09 88
1 = Sí
P0321 Secuencia Modo Test 0 = Sin Función 0 cfg 88
1 = SCR R_U On
2 = SCR S_V On
3 = SCR T_W On
4 = Ventilador On
5 = C.Bypass On
6 = C.Principal On
7 = Prueba TC R_U
8 = Prueba TC S_V
9 = Prueba TC T_W
P0330 Seccionamiento Seguro 0 = No 0 Cfg 10 89
1 = Sí
P0331 Secuencia Seccion. Seguro 0 = Red Alimentación Off? 0 ro 10 89
1 = Contactor Principal On
2 = Contactor Bypass On
3 = Contactor Bypass Off
4 = Contactor Principal Off
5 = Final
P0400 Tensión Nominal Motor 0 a 13800 V 3300 V cfg 22, 28 85
P0401 Corriente Nomi. Motor 0.0 a 1200.0 A 100.0 A cfg 22, 28 85
P0402 Rotación Nomin. Motor 0 a 3600 rpm 1780 rpm cfg 22, 28 85
P0404 Potencia Nominal Mot. 1 a 9999 kW 570 kW cfg 22, 28 86
P0405 Factor Pot.Nom. Motor 0.00 a 1.00 0.89 cfg 22, 28 86
P0500 Método de Frenado 0 = Inactivo 0 cfg 29 90
1 = Fren.Reversión
2 = Fre.Óptimo
3 = Frenado CC
P0501 Tiempo del Frenado 1 a 299 s 10 s cfg 29 93
P0502 Nivel del Frenado 30 a 70 % 30 % 29 93
P0503 Final del Frenado 0 = Inactivo 0 cfg 29 93
1 = Automático
P0510 JOG 0 = Inactivo 0 cfg 30 94
1 = Activo
P0511 Nivel del Jog 10 a 100 % 30 % 30 94
P0520 Pulso en el Arranque 0 = Inactivo 0 cfg 31 95
1 = Activo
P0521 Tiempo Pulso Arranque 0.1 a 2.0 s 0.1 s 31 95
P0522 Tensión Pulso Arranq. 70 a 90 % 70 % 31 95
P0523 Corriente Pulso Arra. 300 a 700 % 500 % 31 95
P0550 Fuente Trigger Trace 0 = Inactivo 0 35 143
1 = CorrienteSSW %
2 = Tensión Alime.
3 = Tensión Salida
4 = FactorPotencia

SSW7000 | 17
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
5 = Prot.Clas.Tér.
6 = Poten.Salida W
7 = Poten. Apar.VA
8 = Torque Motor %
P0551 Valor Trigger Trace 0.0 a 600.0 % 0.0 % 35 143
P0552 Condición Trigger Tr. 0 = P0550* = P0551 5 35 144
1 = P0550* <>P0551
2 = P0550* > P0551
3 = P0550* < P0551
4 = Alarma
5 = Falla
6 = Dix
P0553 Periodo MuestreoTrace 1 a 1300 1 35 144
P0554 PreTrigger Trace 0 a 100 % 0% 35 144
P0559 Memoria Máxima Trace 0 a 100 % 0% 35 145
P0560 Memoria Dispon. Trace 0 a 100 % ro 08, 35 145
P0561 Ch1: Canal 1 Trace Consulte opciones en P0550 1 35 146
P0562 Ch2: Canal 2 Trace Consulte opciones en P0550 2 35 146
P0563 Ch3: Canal 3 Trace Consulte opciones en P0550 3 35 146
P0564 Ch4: Canal 4 Trace Consulte opciones en P0550 0 35 146
P0571 Inicia Funcion Trace 0 = Inactivo 0 35 146
1 = Activo
P0572 Día/Mes Disparo Trace 00/00 a 31/12 ro 08, 35 146
P0573 Año Disparo Trace 00 a 99 ro 08, 35 146
P0574 Hora Disparo Trace 00:00 a 23:59 ro 08, 35 147
P0575 Seg. Disparo Trace 00 a 59 ro 08, 35 147
P0576 Estado Función Trace 0 = Inactivo ro 08, 35 147
1 = Aguardando
2 = Trigger
3 = Concluido
P0680 Palabra Estado d. SSW Bit 0 = Girando ro 08 141
Bit 1 = Hab. General
Bit 2 = JOG
Bit 3 = Rampa Acelera.
Bit 4 = Tiempo de P831
Bit 5 = Tensión Plena
Bit 6 = Alarma
Bit 7 = Rampa Desacel.
Bit 8 = Remoto
Bit 9 = Frenado
Bit 10 = Sentido Giro
Bit 11 = Antihorario
Bit 12 = Bypass
Bit 13 = Modo Config.
Bit 14 = Alim. Potencia
Bit 15 = Falla
P0682 Control Serie/USB Bit 0 = Gira/Para ro 08 140
Bit 1 = Hab. General
Bit 2 = JOG
Bit 3 = Sentido Giro
Bit 4 = LOC/REM
Bit 5…6 = Reservado
Bit 7 = Reset
Bit 8….15 = Reservado
P0686 Control Anybus-CC Consulte opciones en P0682 ro 08 140

18 | SSW7000
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
P0692 Estados Modo Config. Bit 0 = Start-up Orie. Ro 08 141
Bit 1 = Esp.Com.C1-C2
Bit 2 = Modo Prueba
Bit 3 = Copy Mem.Card
Bit 4 = Copy HMI
Bit 5 = Copy Firmware
Bit 6 = NecesarioReset
Bit 7 = Tipos Control
Bit 8 = Incompatibles
Bit 9 = Secc. Seguro
Bit 10 .... 15 = Reservado
P0693 Control Modo Config. Bit 0 = Aborta Startup ro 08 141
Bit 1 = Reservado
Bit 2 = Aborta Prueba
Bit 3 = Aborta Sec. Seguro
Bit 4 ....6 = Reservado
Bit 7 = Aborta Control
Bit 8....15 = Reservado
P0695 Valor para Dox 0000h a FFFFh ro 08 141
P0696 Valor 1 para Aox -32768 a 32767 ro 08 141
P0697 Valor 2 para Aox -32768 a 32767 ro 08 141
P0723 Identificación Anybus 0 = Inactivo ro 08 140
1 = RS232
2 = RS422
3 = USB
4 = Serie Server
5 = Bluetooth
6 = Zigbee
7 = Reservado
8 = Reservado
9 = Reservado
10 = RS485
11 = Reservado
12 = Reservado
13 = Reservado
14 = Reservado
15 = Reservado
16 = Profibus DP
17 = DeviceNet
18 = CANopen
19 = EtherNet/IP
20 = CC-Link
21 = Modbus-TCP
22 = Modbus-RTU
23 = Profinet IO
24 = Reservado
25 = Reservado
P0724 Estado Comunic.Anybus 0 = Inactivo ro 08 140
1 = No Soportado
2 = Error Acceso
3 = Offline
4 = Online
P0725 Dirección del Anybus 0 a 255 0 cfg 140
P0726 Tasa Comunic. Anybus 0a3 0 cfg 140
P0728 Lectura #2 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0729 Lectura #3 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140

SSW7000 | 19
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
P0730 Lectura #4 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0731 Lectura #5 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0732 Lectura #6 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0733 Lectura #7 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0734 Lectura #8 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0735 Lectura #9 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0736 Lectura #10 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0737 Lectura #11 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0738 Lectura #12 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0739 Lectura #13 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0740 Lectura #14 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0741 Lectura #15 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0742 Lectura #16 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0743 Lectura #17 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0744 Lectura #18 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0745 Lectura #19 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0746 Lectura #20 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0747 Lectura #21 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0748 Lectura #22 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0749 Lectura #23 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0750 Lectura #24 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0751 Escrita #2 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0752 Escrita #3 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0753 Escrita #4 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0754 Escrita #5 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0755 Escrita #6 Anybus 0 a 1059 0 cfg 140
P0800 Subtensión Motor 0 = Inactiva 1 cfg 110 97
1 = Falla F002
2 = Alarma A002
P0801 Nivel de Subtensión 0 a 30 %Vn 20 %Vn cfg 110 97
P0802 Tiempo de Subtensión 0.1 a 10.0 s 0.5 s cfg 110 97
P0803 Sobretensión Motor 0 = Inactiva 1 cfg 110 97
1 = Falla F016
2 = Alarma A016
P0804 Nivel d. Sobretensión 0 a 20 %Vn 15 %Vn cfg 110 97
P0805 Tiempo d.Sobretensión 0.1 a 10.0 s 0.5 s cfg 110 97
P0806 Desbalance d. Tensión 0 = Inactiva 1 cfg 110 98
1 = Falla F001
2 = Alarma A001
P0807 Nivel Desbal. Tensión 0 a 30 %Vn 15 %Vn cfg 110 98
P0808 Tiempo Desbal.Tensión 0.1 a 10.0 s 0.5 s cfg 110 99
P0809 Detención de Arco 0 = Inactiva 0 110 99
1 = Activa
P0810 Subcorriente 0 = Inactiva 0 cfg 111 100
1 = Falla F065
2 = Alarma A065
P0811 Nivel de Subcorriente 0 a 99 %In 20 %In cfg 111 100
P0812 Tiempo d.Subcorriente 1 a 99 s 1s cfg 111 100
P0813 Sobrecorriente 0 = Inactiva 0 cfg 111 100
1 = Falla F066
2 = Alarma A066
P0814 Nivel Sobrecorriente 0 a 99 %In 20 %In cfg 111 100
P0815 Tiempo Sobrecorriente 1 a 99 s 1s cfg 111 100
P0816 Desbalance Corriente 0 = Inactiva 0 cfg 111 101
1 = Falla F074
2 = Alarma A074
P0817 Nivel Desba.Corriente 0 a 30 %In 15 %In cfg 111 101

20 | SSW7000
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
P0818 Tiempo Desbalan. Cor. 1 a 99 s 1s cfg 111 102
P0819 Subcorri.Cierr.Bypass 0 = Inactiva 1 cfg 111 102
1 = Falla F076
P0820 Rotor Bloqueado Arra. 0 = Inactiva 1 cfg 111 103
1 = Falla F063
P0825 Falta a Tierra 0 = Inactiva 0 cfg 112 103
1 = Indica (A)
2 = Indica (V)
3 = Falla F011 (A)
4 = Falla F012 (V)
P0826 Nivel Falta Tierra(A) 0.01 a 5.00 A 0.30 A cfg 112 103
P0827 Nivel Falta Tierra(V) 1 a 65535 V 100 V cfg 112 103
P0828 Tiempo Falta Tierra 0.1 a 10.0 s 1.0 s cfg 112 103
P0830 Secuencia de Fase 123 0 = Inactiva 0 cfg 113 105
1 = Falho F067
P0831 Interv. Luego Parada 2 a 999 s 240 s cfg 118 121
P0835 Prot. Clase Térmica 0 = Inactiva 1 cfg 115 111
1 = Falla F005
2 = Alarma A005
3 = F005 y A005
P0836 Nivel Alarma Cla.Ter. 0 a 100 % 90 % cfg 115 111
P0837 Reset Alarma Cla.Ter. 0 a 100 % 84 % cfg 115 111
P0838 Modo Clase Térmica 0 = C.T. + IOE 1 cfg 115 111
1 = C.T. + Im.Tér.
P0839 Clase Térmica 0 = Automática 5 cfg 115 112
1 = Clase 10
2 = Clase 15
3 = Clase 20
4 = Clase 25
5 = Clase 30
6 = Clase 35
7 = Clase 40
8 = Clase 45
9 = Clase 50
10 = Clase 55
11 = Clase 60
12 = Clase 65
P0840 Clase de Aislamiento 0 = Clase A 105°C 3 cfg 115 113
1 = Clase E 120°C
2 = Clase B 130°C
3 = Clase F 155°C
4 = Clase H 180°C
5 = Clase N 200°C
6 = Clase R 220°C
7 = Clase S 240°C
8 = Clase 250ºC
P0841 Temperatura Ambiente 0 a 200 °C 40 °C cfg 115 113
P0842 Variación Temperatura 0 a 200 °C 60 °C cfg 115 114
P0843 Tiempo Rotor Bloquea. 1 a 100 s 10 s cfg 115 114
P0844 Corri.Rotor Bloqueado 2.0 a 10.0 x 6.0 x cfg 115 115
P0845 Const. Calentamiento 1 a 2880 min 33 min cfg 115 116
P0846 Const. Resfriamiento 1 a 8640 min 99 min cfg 115 116
P0847 Reset Imagem Térmica 0 = Inactiva 0 cfg 115 116
1 a 8640 min
P0850 Subtorque 0 = Inactiva 0 cfg 116 117
1 = Falla F078
2 = Alarma A078

SSW7000 | 21
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
P0851 Nivel de Subtorque 0 a 99 %Tn 30 %Tn cfg 116 118
P0852 Tiempo de Subtorque 1 a 99 s 1s cfg 116 118
P0853 Sobretorque 0 = Inactiva 0 cfg 116 118
1 = Falla F079
2 = Alarma A079
P0854 Nivel de Sobretorque 0 a 99 %Tn 30 %Tn cfg 116 118
P0855 Tiempo d.Sobretorque 1 a 99 s 1s cfg 116 118
P0860 Subpotencia 0 = Inactiva 0 cfg 117 119
1 = Falla F080
2 = Alarma A080
P0861 Nivel de Subpotencia 0 a 99 %Pn 30 %Pn cfg 117 119
P0862 Tiempo de Subpotencia 1 a 99 s 1s cfg 117 119
P0863 Sobrepotencia 0 = Inactiva 0 cfg 117 119
1 = Falla F081
2 = Alarma A081
P0864 Nivel Sobrepotencia 0 a 99 %Pn 30 %Pn cfg 117 120
P0865 Tiempo Sobrepotencia 1 a 99 s 1s cfg 117 120
P0866 Sobretemperatura Ch1 0 = Inactiva 0 cfg 114 105
1 = Falla F101
2 = Alarma A101
3 = F101 y A101
P0867 Niv.Falla Sobtemp.Ch1 0 a 250 °C 139 °C cfg 114 106
P0868 Niv.Alarm.Sobtemp.Ch1 0 a 250 °C 124 °C cfg 114 107
P0869 ResetAlarm.Sobtem.Ch1 0 a 250 °C 108 °C cfg 114 108
P0870 Sobretemperatura Ch2 0 = Inactiva 0 cfg 114 105
1 = Falla F102
2 = Alarma A102
3 = F101 y A102
P0871 Niv.Falla Sobtemp.Ch2 0 a 250 °C 139 °C cfg 114 107
P0872 Niv.Alarm.Sobtemp.Ch2 0 a 250 °C 124 °C cfg 114 107
P0873 ResetAlarm.Sobtem.Ch2 0 a 250 °C 108 °C cfg 114 108
P0874 Sobretemperatura Ch3 0 = Inactiva 0 cfg 114 105
1 = Falla F103
2 = Alarma A103
3 = F103 y A103
P0875 Niv.Falla Sobtemp.Ch3 0 a 250 °C 139 °C cfg 114 107
P0876 Niv.Alarm.Sobtemp.Ch3 0 a 250 °C 124 °C cfg 114 107
P0877 ResetAlarm.Sobtem.Ch3 0 a 250 °C 108 °C cfg 114 108
P0878 Sobretemperatura Ch4 0 = Inactiva 0 cfg 114 106
1 = Falla F104
2 = Alarma A104
3 = F104 y A104
P0879 Niv.Falla Sobtemp.Ch4 0 a 250 °C 139 °C cfg 114 107
P0880 Niv.Alarm.Sobtemp.Ch4 0 a 250 °C 124 °C cfg 114 107
P0881 ResetAlarm.Sobtem.Ch4 0 a 250 °C 108 °C cfg 114 108
P0882 Sobretemperatura Ch5 0 = Inactiva 0 cfg 114 106
1 = Falla F105
2 = Alarma A105
3 = F105 y A105
P0883 Niv.Falla Sobtemp.Ch5 0 a 250 °C 139 °C cfg 114 107
P0884 Niv.Alarm.Sobtemp.Ch5 0 a 250 °C 124 °C cfg 114 107
P0885 ResetAlarm.Sobtem.Ch5 0 a 250 °C 108 °C cfg 114 108
P0886 Sobretemperatura Ch6 0 = Inactiva 0 cfg 114 106
1 = Falla F106
2 = Alarma A106
3 = F106 y A106
P0887 Niv.Falla Sobtemp.Ch6 0 a 250 °C 139 °C cfg 114 107

22 | SSW7000
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
P0888 Niv.Alarm.Sobtemp.Ch6 0 a 250 °C 124 °C cfg 114 107
P0889 ResetAlarm.Sobtem.Ch6 0 a 250 °C 108 °C cfg 114 108
P0890 Sobretemperatura Ch7 0 = Inactiva 0 cfg 114 106
1 = Falha F107
2 = Alarma A107
3 = F107 y A107
P0891 Niv.Falla Sobtemp.Ch7 0 a 250 °C 139 °C cfg 114 107
P0892 Niv.Alarm.Sobtemp.Ch7 0 a 250 °C 124 °C cfg 114 107
P0893 ResetAlarm.Sobtem.Ch7 0 a 250 °C 108 °C cfg 114 108
P0894 Sobretemperatura Ch8 0 = Inactiva 0 cfg 114 106
1 = Falha F108
2 = Alarma A108
3 = F108 y A108
P0895 Niv.Falla Sobtemp.Ch8 0 a 250 °C 139 °C cfg 114 107
P0896 Niv.Alarm.Sobtemp.Ch8 0 a 250 °C 124 °C cfg 114 107
P0897 ResetAlarm.Sobtem.Ch8 0 a 250 °C 108 °C cfg 114 108
P0898 Falla Sensores Ch1-8 0 = Inactiva 1 cfg 114 108
1 = Falla F109-124
2 = AlarmaA109-124
P0900 Última Falla 0 a 999 ro 90 130
P0901 Día/Mes Ultima Falla 00/00 a 31/12 ro 90 131
P0902 Año Ultima Falla 00 a 99 ro 90 131
P0903 Hora Ultima Falla 00:00 a 23:59 ro 90 132
P0904 Corriente Ult. Falla 0.0 a 6553.5 A ro 90 132
P0905 Tensión Ali.Ult.Falla 0 a 65535 V ro 90 133
P0906 Estado SSW Ult. Falla 0 = Listo ro 90 133
1 = Test Inicial
2 = Falla
3 = Rampa Acelera.
4 = Tensión Plena
5 = Bypass
6 = Sin Función
7 = Rampa Desacel.
8 = Frenado
9 = Sentido Giro
10 = Jog
11 = Tiempo de P831
12 = Desabi.General
13 = Configuración
14 = Arranque Directo D.O.L
P0910 Segundo Falla 0 a 999 ro 91 130
P0911 Día/Mes Segunda Falla 00/00 a 31/12 ro 91 131
P0912 Año Segunda Falla 00 a 99 ro 91 131
P0913 Hora Segunda Falla 00:00 a 23:59 ro 91 132
P0914 Corriente 2da Falla 0.0 a 6553.5 A ro 91 132
P0915 Tensión Ali.2da Falla 0 a 65535 V ro 91 133
P0916 Estado SSW 2da Falla Consulte opciones en P0906 ro 91 133
P0920 Tercera Falla 0 a 999 ro 92 130
P0921 Día/Mes Tercera Falla 00/00 a 31/12 ro 92 131
P0922 Año Tercera Falla 00 a 99 ro 92 131
P0923 Hora Tercera Falla 00:00 a 23:59 ro 92 132
P0924 Corriente 3ra Falla 0.0 a 6553.5 A ro 92 132
P0925 Tensión Ali.3ra Falla 0 a 65535 V ro 92 133
P0926 Estado SSW 3ra Falla Consulte opciones en P0906 ro 92 133
P0930 Cuarta Falla 0 a 999 ro 93 131
P0931 Día/Mes Cuarta Falla 00/00 a 31/12 ro 93 131
P0932 Año Cuarta Falla 00 a 99 ro 93 132

SSW7000 | 23
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
P0933 Hora Cuarta Falla 00:00 a 23:59 ro 93 132
P0934 Corriente 4ta Falla 0.0 a 6553.5 A ro 93 132
P0935 Tensión Ali.4ta Falla 0 a 65535 V ro 93 133
P0936 Estado SSW 4ta Falla Consulte opciones en P0906 ro 93 133
P0940 Quinta Falla 0 a 999 ro 94 131
P0941 Día/Mes Quinta Falla 00/00 a 31/12 ro 94 131
P0942 Año Quinta Falla 00 a 99 ro 94 132
P0943 Hora Quinta Falla 00:00 a 23:59 ro 94 132
P0944 Corriente 5ta Falla 0.0 a 6553.5 A ro 94 132
P0945 Tensión Ali.5ta Falla 0 a 65535 V ro 94 133
P0946 Estado SSW 5ta Falla Consulte opciones en P0906 ro 94 133
P0950 Sexta Falla 0 a 999 ro 95 131
P0951 Día/Mes Sexta Falla 00/00 a 31/12 ro 95 131
P0952 Año Sexta Falla 00 a 99 ro 95 132
P0953 Hora Sexta Falla 00:00 a 23:59 ro 95 132
P0954 Corriente 6ta Falla 0.0 a 6553.5 A ro 95 133
P0955 Tensión Ali.6ta Falla 0 a 65535 V ro 95 133
P0956 Estado SSW 6ta Falla Consulte opciones en P0906 ro 95 133
P0960 Séptima Falla 0 a 999 ro 96 131
P0961 Día/Mes Séptima Falla 00/00 a 31/12 ro 96 131
P0962 Año Séptima Falla 00 a 99 ro 96 132
P0963 Hora Séptima Falla 00:00 a 23:59 ro 96 132
P0964 Corriente 7ta Falla 0.0 a 6553.5 A ro 96 133
P0965 Tensión Ali.7ta Falla 0 a 65535 V ro 96 133
P0966 Estado SSW 7ta Falla Consulte opciones en P0906 ro 96 134
P0970 Octava Falla 0 a 999 ro 97 131
P0971 Día/Mes Octava Falla 00/00 a 31/12 ro 97 131
P0972 Año Octava Falla 00 a 99 ro 97 132
P0973 Hora Octava Falla 00:00 a 23:59 ro 97 132
P0974 Corriente 8ta Falla 0.0 a 6553.5 A ro 97 133
P0975 Tensión Ali.8ta Falla 0 a 65535 V ro 97 133
P0976 Estado SSW 8ta Falla Consulte opciones en P0906 ro 97 134
P0980 Nona Falla 0 a 999 ro 98 131
P0981 Día/Mes Nona Falla 00/00 a 31/12 ro 98 131
P0982 Año Nona Falla 00 a 99 ro 98 132
P0983 Hora Nona Falla 00:00 a 23:59 ro 98 132
P0984 Corriente 9na Falla 0.0 a 6553.5 A ro 98 133
P0985 Tensión Ali.9na Falla 0 a 65535 V ro 98 133
P0986 Estado SSW 9na Falla Consulte opciones en P0906 ro 98 134
P0990 Décima Falla 0 a 999 ro 99 131
P0991 Día/Mes Décima Falla 00/00 a 31/12 ro 99 131
P0992 Año Décima Falla 00 a 99 ro 99 132
P0993 Hora Décima Falla 00:00 a 23:59 ro 99 132
P0994 Corriente 10ma Falla 0.0 a 6553.5 A ro 99 133
P0995 Tensión Ali.10ª Falla 0 a 65535 V ro 99 133
P0996 Estado SSW 10ma Falla Consulte opciones en P0906 ro 99 134
P1000 Estado del SoftPLC 0 = Sin Aplicativo ro 08, 34 142
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
P1001 Comando para SoftPLC 0 = Para Aplic. 0 cfg 34 142
1 = Ejecuta Aplic.
2 = Excluí Aplic.
P1002 Tiempo Ciclo de Scan 0 a 65535 ms ro 08, 34 142
P1010 Parámetro SoftPLC 1 -32768 a 32767 0 34 142
P1011 Parámetro SoftPLC 2 -32768 a 32767 0 34 142

24 | SSW7000
Referencia Rápida de los Parámetros .
Ajuste de Ajuste del
Parám. Descripc. Rango de valores Propr. Grupos Página
fábrica usuario
P1012 Parámetro SoftPLC 3 -32768 a 32767 0 34 142
P1013 Parámetro SoftPLC 4 -32768 a 32767 0 34 142
P1014 Parámetro SoftPLC 5 -32768 a 32767 0 34 142
P1015 Parámetro SoftPLC 6 -32768 a 32767 0 34 142
P1016 Parámetro SoftPLC 7 -32768 a 32767 0 34 142
P1017 Parámetro SoftPLC 8 -32768 a 32767 0 34 142
P1018 Parámetro SoftPLC 9 -32768 a 32767 0 34 142
P1019 Parámetro SoftPLC 10 -32768 a 32767 0 34 142
P1020 Parámetro SoftPLC 11 -32768 a 32767 0 34 142
P1021 Parámetro SoftPLC 12 -32768 a 32767 0 34 142
P1022 Parámetro SoftPLC 13 -32768 a 32767 0 34 142
P1023 Parámetro SoftPLC 14 -32768 a 32767 0 34 142
P1024 Parámetro SoftPLC 15 -32768 a 32767 0 34 142
P1025 Parámetro SoftPLC 16 -32768 a 32767 0 34 142
P1026 Parámetro SoftPLC 17 -32768 a 32767 0 34 142
P1027 Parámetro SoftPLC 18 -32768 a 32767 0 34 142
P1028 Parámetro SoftPLC 19 -32768 a 32767 0 34 142
P1029 Parámetro SoftPLC 20 -32768 a 32767 0 34 142
P1030 Parámetro SoftPLC 21 -32768 a 32767 0 34 142
P1031 Parámetro SoftPLC 22 -32768 a 32767 0 34 142
P1032 Parámetro SoftPLC 23 -32768 a 32767 0 34 142
P1033 Parámetro SoftPLC 24 -32768 a 32767 0 34 142
P1034 Parámetro SoftPLC 25 -32768 a 32767 0 34 142
P1035 Parámetro SoftPLC 26 -32768 a 32767 0 34 142
P1036 Parámetro SoftPLC 27 -32768 a 32767 0 34 142
P1037 Parámetro SoftPLC 28 -32768 a 32767 0 34 142
P1038 Parámetro SoftPLC 29 -32768 a 32767 0 34 142
P1039 Parámetro SoftPLC 30 -32768 a 32767 0 34 142
P1040 Parámetro SoftPLC 31 -32768 a 32767 0 34 142
P1041 Parámetro SoftPLC 32 -32768 a 32767 0 34 142
P1042 Parámetro SoftPLC 33 -32768 a 32767 0 34 142
P1043 Parámetro SoftPLC 34 -32768 a 32767 0 34 142
P1044 Parámetro SoftPLC 35 -32768 a 32767 0 34 142
P1045 Parámetro SoftPLC 36 -32768 a 32767 0 34 142
P1046 Parámetro SoftPLC 37 -32768 a 32767 0 34 142
P1047 Parámetro SoftPLC 38 -32768 a 32767 0 34 142
P1048 Parámetro SoftPLC 39 -32768 a 32767 0 34 142
P1049 Parámetro SoftPLC 40 -32768 a 32767 0 34 142
P1050 Parámetro SoftPLC 41 -32768 a 32767 0 34 142
P1051 Parámetro SoftPLC 42 -32768 a 32767 0 34 142
P1052 Parámetro SoftPLC 43 -32768 a 32767 0 34 142
P1053 Parámetro SoftPLC 44 -32768 a 32767 0 34 142
P1054 Parámetro SoftPLC 45 -32768 a 32767 0 34 142
P1055 Parámetro SoftPLC 46 -32768 a 32767 0 34 142
P1056 Parámetro SoftPLC 47 -32768 a 32767 0 34 142
P1057 Parámetro SoftPLC 48 -32768 a 32767 0 34 142
P1058 Parámetro SoftPLC 49 -32768 a 32767 0 34 142
P1059 Parámetro SoftPLC 50 -32768 a 32767 0 34 142

Notas:
ro = Parámetro solamente de lectura
cfg = Parámetro de configuración, solamente puede ser modificado con el motor parado pa

SSW7000 | 25
Fallas y Alarmas .

2. FALLAS Y ALARMAS
Falla/Alarma Descripción Causas Más Probables
F001 / A001: ■ Cuando la diferencia entre los valores de tensión ■ El valor de desbalance de tensión de la red de
Desbalance de Tensión en de línea, P0033, P0034 y P0035 (en porcentaje de alimentación está superior al programado.
la Alimentación del Motor P0400) se encuentra arriba del valor programado ■ Sistema desequilibrado.
en P0807, durante un tiempo superior al ■ Falta de una fase en la red de alimentación.
programado en P0808.

des.tensión(%) =
(P004 x − P004 y ) ⋅100%
P 0400

F002 / A002: ■ Cuando el valor de subtensión (en porcentaje de ■ El valor de subtensión de la red de alimentación
Subtensión en la P0400) se encuentra arriba del valor programado está superior al programado.
Alimentación del Motor en P0801, durante un tiempo superior al ■ Caída de tensión durante el arranque.
programado en P0802. ■ Transformadores de entrada subdimensionados.
■ Falta de fase en la red de alimentación.

subtensión(%) =
(P0400 − P0004) ⋅ 100%
P 0400

F003: ■ Cuando no ocurre algún de los pulsos de ■ Falta de fase en la red de alimentación.
Falta de Fase en el sincronismo de tensión en el momento inicial del ■ Problemas con el accionamiento del contactor de
Arranque arranque. entrada.
■ Fusibles de entrada abiertos.
■ Problemas de mal contacto en las conexiones con
la red de alimentación.
■ Conexión al motor errónea.

F005 / A005: ■ Cuando exceder los tiempos determinados por ■ Régimen de arranques arriba del permitido.
Sobrecarga Clase Térmica las curvas de las clases térmicas programadas ■ Clases térmicas programadas por debajo del
(P0835 a P0847). régimen permitido por el motor.
■ Tiempo entre desconexión y reconexión por debajo
del permitido por los tiempos de resfriamiento
(P0846).
■ Programación errónea (P0835 a P0847).

F010: ■ Utilizado en la comunicación entre control 1 y


Falla en el C1 control 2.

F011: ■ Cuando el valor de corriente de falta a tierra ■ Cortocircuito a la tierra en la alimentación del
Falta a Tierra (A) (P0071) se encuentra arriba del valor programado motor, o en el motor.
en P0826, durante un tiempo superior al ■ Corriente de fuga a tierra muy alta.
programado en P0828. ■ Blindaje de los cables montados erróneos dentro
del TC de falta a tierra.

F012: ■ Cuando el valor de la tensión de falta a tierra ■ Cortocircuito a la tierra de alguna fase del sistema
Falta a Tierra (V) (P0072) se encuentra arriba del valor programado de alimentación, desde el transformador hasta el
en P0827, durante un tiempo superior al motor.
programado en P0828. ■ Uso indebido de esta protección en un sistema con
una fase puesta a tierra.
■ Corriente de fuga a tierra muy alta.

F013: ■ Cuando ocurrir la abertura de la entrada digital ■ Cableado en las entradas DI1 a DI6 abiertos,
Fusible Ok programada para fusible ok, DI1 a DI6 cuando programada para fusible ok.
programadas en P0263 a P268. ■ Fusibles de media tensión abiertos o quemados.

F015: ■ Cuando no ocurre algún de los pulsos de ■ Problemas de mal contacto en las conexiones con
Motor No Conectado sincronismo de corriente en el momento inicial del el motor.
arranque. ■ Problemas de cortocircuito en los SCRs o en el
contactor de bypass.

26 | SSW7000
Fallas y Alarmas .
Falla/Alarma Descripción Causas Más Probables
F016 / A016: ■ Cuando el valor de sobretensión (en porcentaje ■ El valor de sobretensión de la red de alimentación
Sobretensión en la de P0400) se encuentra arriba del valor está superior al programado.
Alimentación del Motor. programado en P0804, durante un tiempo superior ■ Tap del transformador seleccionado con tensión
al programado en P0805. muy alta.
■ Red capacitiva con poca carga inductiva.

sobretensión(%) =
(P0004 − P0400) ⋅ 100%
P0400

F040: ■ Cuando la comunicación entre las tarjetas de ■ Tarjeta de control 2 sin alimentación.
Falla de Comunicación control 1 y control 2 es interrumpida. ■ Problemas en los cables de fibra óptica de
Serie entre C1 y C2 comunicación entre las dos tarjetas de control.
■ Fibras ópticas dobladas, aplastada o mal
encajadas.

F042: ■ Falla de watchdog en el microcontrolador. ■ Ruido eléctrico.


Falla en la CPU
(Watchdog)

A044: ■ Cuando el sensor óptico posicionado dentro del ■ Arco eléctrico en el compartimiento de media
Detección de Arco compartimiento de media tensión actuar. tensión.

F051: ■ Temperatura del brazo R-U por debajo del ■ Temperatura ambiente por debajo del permitido.
Subtemperatura en los permitido (P0060 ≤ -20 °C). ■ Fibras ópticas dobladas, aplastadas o mal
SCRs R-U encajadas.
■ Tarjeta de disparo sin alimentación.
F052: ■ Temperatura del brazo S-V por debajo del ■ Defecto en las tarjetas de disparo.
Subtemperatura en los permitido (P0061 ≤ -20 °C). ■ Mal contacto en los cables del NTC del brazo
SCRs S-V indicado.

F053: ■ Temperatura del brazo T-W por debajo del


Subtemperatura en los permitido (P0062 ≤ -20 °C).
SCRs T-W

F054: ■ Temperatura del brazo R-U por arriba del ■ Régimen de arranques superior al soportado por el
Sobretemperatura en los permitido. modelo del SSW.
SCRs R-U ■ Ventilador deshabilitado o con defecto, si existir en
este modelo del SSW.
F055: ■ Temperatura del brazo S-V por arriba del ■ Problemas de montaje en los SCRs.
Sobretemperatura en los permitido.
SCRs S-V

F056: ■ Temperatura del brazo T-W por arriba del


Sobretemperatura en los permitido.
SCRs T-W

F057: ■ Cuando no ocurrir el accionamiento de los SCRs ■ Fibras ópticas dobladas, aplastadas o mal
Falla en los SCRs R-U por un tiempo mayor que 50ms. encajadas.
■ Tarjeta de disparo sin alimentación.
■ Defecto en las tarjetas de disparo.
F058: ■ Mal contacto en los cables de disparo de los SCRs
Falla en los SCRs S-V del brazo indicado.
■ Un de los SCRs del brazo indicado está con el gate
danificado.
F059: ■ Motor con corriente muy baja para garantizar los
Falla en los SCRs T-W disparos de los SCRs. El motor debe tener corriente
nominal mínima de 8A.

F062: ■ Cuando el tiempo de arranque, debido el ■ Motor no proporciona el par (torque) necesario
Exceso del Tiempo de arranque con limitación de corriente, rampa de para el arranque.
Arranque corriente o control de par (torque), es superior al ■ Tiempo programado en P0102 inferior al necesario.
tiempo ajustado en P0102. ■ Valor de la limitación de corriente programado en
P0110 muy bajo.
■ Valores de la limitación de corriente programado en
cualquier de los puntos de la rampa de corriente muy
abajo.
■ Valores de la limitación de par (torque) programado
en cualquier de los puntos del control de par (torque)
muy abajo.
■ Motor trabado, rotor bloqueado.

SSW7000 | 27
Fallas y Alarmas .

Falla/Alarma Descripción Causas Más Probables


F063: ■ Cuando en el fin de la rampa de aceleración la ■ Valor de la corriente nominal del motor programado
Rotor Bloqueado en el Fin corriente no es inferior a 2x la corriente nominal del en P0401 incorrectamente.
del Arranque motor (P0401 x 2) antes del cierre del contactor de ■ Tiempo programado en P0102 inferior al necesario
bypass. para arrancar el motor.
■ El transformador que alimenta el motor puede estar
saturando y levando mucho tiempo para se
recuperar de la corriente de arranque;
■ Motor trabado, rotor bloqueado.
■ Se puede colocar P0820=0 para motores
especiales que soporten ese régimen de trabajo.

F064:Sobrecarga en los ■ Cuando exceder los tiempos determinados por ■ Régimen de arranques superior al soportado por el
SCRs las curvas de tiempo x temperatura de los SCRs. modelo del SSW.
■ Corriente de arranque muy alta.
■ Tiempo de arranque muy largo.
■ Tiempo entre desconexión y reconexión por debajo
del permitido.
■ Ventilador deshabilitado o con defecto, si existir en
este modelo del SSW.

F065 / A065: ■ Cuando el valor de subcorriente (en porcentaje ■ Valor de subcorriente en el motor está superior al
Subcorriente en el Motor de P0401) se encuentra arriba del valor programado.
en Régimen de Tensión programado en P0811, durante un tiempo superior ■ En aplicaciones como bombas hidráulicas ella
Plena al programado en P0812. puede estar girando a vacío.

subcorriente(%) =
(P0401 − P0003) ⋅ 100%
P 0401

F066 / A066: ■ Cuando el valor de sobrecorriente (en porcentaje ■ El valor de sobrecorriente en el motor está superior
Sobrecorriente en el Motor de P0401) se encuentra arriba del valor al programado.
en Régimen de Tensión programado en P0814, durante un tiempo superior ■ Exceso de carga momentánea en el motor.
Plena al programado en P0815. ■ Motor trabado, rotor bloqueado.

sobrecorriente(%) =
(P0003 − P0401) ⋅ 100%
P0401

F067: ■ Cuando la secuencia de interrupciones de las ■ Parámetro P0830 programado sin necesidad.
Secuencia de Fases señales de sincronismo no sigue la secuencia ■ Secuencia de fase de la red errónea.
Invertidas en el Inicio del R/1L1, S/3L2, T/5L3. ■ La secuencia de fase puede haber sido modificada
Arranque RST / RTS en otro punto de la red de alimentación.

F070: ■ Cuando la tensión de la fuente de alimentación ■ Falta de fase en la alimentación de la tarjeta de


Subtensión en el Circuito de la tarjeta de control se encuentra por debajo de control.
Control 93,5Vca. ■ Mal contacto en la alimentación de la tarjeta de
control.
■ Fusible de la fuente de alimentación de la tarjeta de
control abierto; fusible de vidrio 5x20mm 2A acción
retardada.

F071: ■ Cuando ocurrir algún falla con los contactos del ■ Mal contacto en los cables de accionamiento del
Contactor de Bypass contactor de bypass, en régimen de tensión plena contactor de bypass.
Abierto luego del arranque. ■ Problemas en la tarjeta de accionamiento del
contactor.
■ Problemas en la bobina del contactor.
■ Contactos con defectos, debido alguna
sobrecarga.
■ Falta de fase en la alimentación de la bobina del
contactor.

F074: ■ Cuando la diferencia entre los valores de ■ El valor de desbalance de corriente entre las fases
Desbalance de Corriente corriente de fase, P0031, P0032 y P0033 (en está superior al programado.
en el Motor en Régimen de porcentaje de P0401) se encuentra arriba del valor ■ Caída de tensión en una o más fases de la red de
Tensión Plena programado en P0817, durante un tiempo superior alimentación.
al programado en P0818. ■ Falta de una fase en la red de alimentación.
■ Transformadores de entrada subdimensionados.
des.corriente(%) =
(P003x − P003 y ) ⋅100% ■ Fusibles de entrada abiertos.
P 0401 ■ Problemas de mal contacto en las conexiones con
la red de alimentación y/o motor.

28 | SSW7000
Fallas y Alarmas .
Falla/Alarma Descripción Causas Más Probables
F075: ■ Cuando la frecuencia se encuentra arriba o por ■ Cuando el SSW y el motor son alimentados por un
Frecuencia Fuera del debajo de los límites de 42,5Hz hasta 69Hz por generador que no está soportando el régimen de
Rango más que 0,5s con el motor accionado. carga plena o de arranque del motor.

F076: ■ Cuando en el fin de la rampa de aceleración la ■ Falla en la tensión de la red de alimentación o falla
Subcorriente Antes del corriente es inferior a 0,1x de la corriente nominal en algún SCR antes del cierre del contactor de
Cierre del Bypass del SSW (P295x0,1) antes del cierre del relé de bypass.
bypass. ■ Valor de corriente nominal del SSW programado en
P0295 erróneamente.
■ Corriente nominal del motor debajo de la corriente
mínima (P0295x0,1).
■ Se puede colocar P0819=0 para testes.

F077: ■ Cuando no ocurre la abertura del circuito del ■ Cortocircuito en los cables de accionamiento del
Contactor de Bypass contacto de bypass. contactor de bypass.
Cerrado ■ Contactos con defecto, debido alguna sobrecarga.
■ Cortocircuito en paralelo con el contacto de
bypass: SCRs en cortocircuito, cortocircuito externo,
bypass externo.
Falta de fase en la alimentación de la bobina del
contactor de bypass o principal con electrónica
energizada.

F078 / A078: ■ Cuando el valor de subpar (en porcentaje) se ■ Valor de subpar en el motor está superior al
Subpar (subtorque) en el encuentra arriba del valor programado en P0851, programado.
Motor durante un tiempo superior al programado en ■ En aplicaciones como bombas hidráulicas ella
P0852. puede estar girando a vacío.

subtorque(%) = (100% − P 0009 )

F079 / A079: ■ Cuando el valor de sobrepar (en porcentaje) se ■ El valor de sobrepar en el motor está superior al
Sobrepar (sobretorque) en encuentra arriba del valor programado en P0854, programado.
el Motor durante un tiempo superior al programado en ■ Exceso de carga momentánea en el motor.
P0855. ■ Motor trabado, rotor bloqueado.

sobretorque(%) = (P 0009 − 100% )

F080 / A080: ■ Cuando el valor de subpotencia (en porcentaje) ■ Valor de subpotencia en el motor está superior al
Subpotencia en el Motor se encuentra arriba del valor programado en programado.
P0861, durante un tiempo superior al programado ■ En aplicaciones como bombas hidráulicas ella
en P0862. puede estar girando a vacío.

subpotencia (%) =
(P0404 − P0010) ⋅ 100%
P 0404

F081 / A081: ■ Cuando el valor de sobrepotencia (en porcentaje) ■ El valor de sobrepotencia en el motor está superior
Sobrepotencia en el Motor se encuentra arriba del valor programado en al programado.
P0864, durante un tiempo superior al programado ■ Exceso de carga momentánea en el motor.
en P0865. ■ Motor trabado, rotor bloqueado.

sobrepotencia(%) =
(P0010 − P0404) ⋅ 100%
P 0404

F082: ■ Falla en la copia de parámetros. ■ Intento de copiar los parámetros de la HMI para el
Falla en la Función Copy SSW con versiones de software incompatibles.

F084: ■ Falla de Autodiagnosis. ■ Defecto en los circuitos internos del SSW;


Falla de Autodiagnosis ■ Módulos accesorios mal conectados, mal
encajados.
■ Módulo accesorio utilizado no está disponible para
el SSW. Los accesorios disponibles para el SSW son
presentados en la Tabla 12.1.

A088: ■ Falla de comunicación de la HMI con la tarjeta de ■ Mal contacto en el cable de la HMI. Ruido eléctrico
Falla de Comunicación control 1. en la instalación.
HMI

SSW7000 | 29
Fallas y Alarmas .

Falla/Alarma Descripción Causas Más Probables


A090: ■ Cuando ocurrir la abertura de la entrada digital ■ Cableado en las entradas DI1 a DI6 abierta,
Alarma Externo (DI) programada para sin alarma externo, DI1 a DI6 cuando programada para sin alarma externo.
programadas en P0263 a P268.

F091: ■ Cuando ocurrir la abertura de la entrada digital ■ Cableado en las entradas DI1 a DI6 abierta,
Falla Externo (DI) programada para sin error externo, DI1 a DI6 cuando programada para sin error externo.
programadas en P0263 a P268.

F099: ■ Cuando la lectura de las entradas de corriente ■ Mal contacto en los cables de los transformadores
Offset de Corriente Inválido está fuera del valor aceptable de 2,5V ±3%. de corriente, mal contacto en los cables de conexión
a las tarjetas de control.
■ Algún SCR o contactor de bypass en cortocircuito.
■ Tarjeta de control con problemas.

F101 / A101: ■ Actúa conforme los niveles: ■ Sobretemperatura en el motor.


Sobretemperatura en el P0063 ≥ P0867 = F101 ■ Sobrecarga en el motor.
Motor Ch1 P0063 ≥ P0868 = A101 ■ Régimen de arranques superior al soportado por el
motor.
F102 / A102: ■ Actúa conforme los niveles: ■ Motor no alcanza el par (torque) suficiente para el
Sobretemperatura en el P0064 ≥ P0871 = F102, arranque de al carga.
Motor Ch2 P0064 ≥ P0872 = A102 ■ Niveles de actuación de las fallas y alarmas inferior
al soportado por el motor (clase de aislamiento del
F103 / A103: ■ Actúa conforme los niveles: motor).
Sobretemperatura en el P0065 ≥ P0875 = F103
Motor Ch3 P0065 ≥ P0876 = A103

F104 / A104: ■ Actúa conforme los niveles:


Sobretemperatura en el P0066 ≥ P0879 = F104
Motor Ch4 P0066 ≥ P0880 = A104

F105 / A105: ■ Actúa conforme los niveles:


Sobretemperatura en el P0067 ≥ P0883 = F105
Motor Ch5 P0067 ≥ P0884 = A105

F106 / A106: ■ Actúa conforme los niveles:


Sobretemperatura en el P0068 ≥ P0887 = F106
Motor Ch6 P0068 ≥ P0888 = A106

F107 / A107: ■ Actúa conforme los niveles:


Sobretemperatura en el P0069 ≥ P0891 = F107
Motor Ch7 P0069 ≥ P0892 = A107

F108 / A108: ■ Actúa conforme los niveles:


Sobretemperatura en el P0069 ≥ P0895 = F108
Motor Ch8 P0069 ≥ P0896 = A108

F109 / A109: ■ Detecta la abertura del circuito de los canales de ■ Cable partido en el sensor de temperatura del
Cable Partido Ch1 medición de temperatura, a través de la ruptura de motor.
algún de los tres cables de cada sensor. ■ Canal de temperatura programado para falla o
F110 / A110: alarma sin sensor conectado a la tarjeta IOE4.
Cable Partido Ch2 ■ Conectores de la tarjeta IOE4 desconectados.

F111 / A111: Observación:


Cable Partido Ch3 La programación de la actuación de cortocircuito
como falla o alarma está en el parámetro P0898.
F112 / A112:
Cable Partido Ch4

F113 / A113:
Cable Partido Ch5

F114 / A114:
Cable Partido Ch6

F115 / A115:
Cable Partido Ch7

F116 / A116:
Cable Partido Ch8

F117 / A1179: ■ Detecta un cortocircuito de los canales de ■ Cortocircuito en los cables de los sensores de
Cortocircuito Ch1 medición de temperatura, a través del cortocircuito temperatura del motor.
entre los tres cables de cada sensor.

30 | SSW7000
Fallas y Alarmas .
Falla/Alarma Descripción Causas Más Probables
F118 / A118: Observación:
Cortocircuito Ch2 La programación de la actuación de cable partido
como falla o alarma está en el parámetro P0898.
F119 / A119:
Cortocircuito Ch3

F120 / A120:
Cortocircuito Ch4

F121 / A121:
Cortocircuito Ch5

F122 / A122:
Cortocircuito Ch6

F123 / A123:
Cortocircuito Ch7

F124 / A124:
Cortocircuito Ch8

A128: ■ Señaliza que el SSW ha parado de recibir ■ Verificar la instalación de los cables y de puesta a
Timeout Comunicación telegramas válidos dentro de un determinado tierra.
Serie período de tiempo. ■ Se certificar de que el maestro envió un nuevo
telegrama en un tiempo inferior al programado en el
parámetro P0314.

Observación:
Puede ser deshabilitada ajustando P0314=0.0 s.

F126: ■ Falla que indica error de acceso al módulo de ■ Módulo IOE-04 con defecto, no reconocido o
Error Acceso IOE-04 entradas para sensores PT100 IOE-04. incorrectamente instalado.

A129: ■ Alarma que señaliza interrupción en la ■ Maestro PLC fue para el estado ocioso (Idle o
Anybus Offline comunicación Anybus-CC. Prog.).
■ Error de programación. Cuantidad de palabras de
I/O programadas en el esclavo esta diferente del
ajustado en el maestro.
■ Perdida de comunicación con el maestro (cable
partido, conector desconectado, etc.).

A130: ■ Alarma que señaliza error de acceso al módulo ■ Módulo Anybus-CC con defecto, no reconocido o
Error Acceso Anybus de comunicación Anybus-CC. incorrectamente instalado.
■ Conflicto con la tarjeta opcional WEG.

F140: ■ Cuando no existe ninguno de los pulsos de ■ Falta de fase en la red de alimentación.
Falta de Fase Durante el sincronismo de tensión durante los testes de los ■ Problemas con el accionamiento del contactor de
Test del TC transformadores de corriente (modo test). entrada.
■ Fusibles de entrada abiertos.
■ Problemas de mal contacto en las conexiones con
la red de alimentación.
■ Conexión al motor errónea.

F141: ■ Cuando no existe ninguno de los pulsos de ■ Problemas de mal contacto en las conexiones con
Motor no Conectado sincronismo de corriente durante los testes de los el motor.
Durante el Test del TC transformadores de corriente (modo test). ■ Problemas de cortocircuito en los SCRs o en el
contactor de bypass.

F142: ■ Cuando la corriente indicada por el ■ Problemas de mal contacto en las conexiones del
Falla en el Test del TC R-U transformador de corriente R-U no esta en fase con transformador de corriente con la tarjeta de control
la tensión R-S (modo test). C2.
■ Transformador de corriente con el sentido
F143: ■ Cuando la corriente indicada por el invertido. El sentido indicado en el cuerpo del
Falla en el Test del TC S-V transformador de corriente S-V no esta en fase con transformador debe apuntar para la red de
la tensión S-T (modo test). alimentación.
■ Transformadores de corriente intercambiados entre
F144: ■ Cuando la corriente indicada por el fases.
Falla en el Test del TC T-W transformador de corriente T-W no esta en fase
con la tensión T-R (modo test).

F145: ■ Cuando hay tensiones mayores que 35V en las ■ La seccionadora permanece cerrada.
Falla en el Seccionamiento entradas R-S-T de la SSW, tras la apertura de la
Seguro seccionadora.

SSW7000 | 31
Fallas y Alarmas .

Falla/Alarma Descripción Causas Más Probables


F151: ■ Falla en el Módulo de Memoria FLASH (MMF-01). ■ Defecto en el módulo de memoria FLASH.
Falla Módulo Memoria ■ Módulo de memoria FLASH no está bien encajado.
Flash

F161: ■ El firmware guardado en l PLD de la tarjeta de ■ PLD no guardada.


Firmware PLD control 1 no es compatible con el firmware del ■ PLD con firmware de otro producto.
Incompatible SSW.

F162: ■ Versión de software incompatible entre las ■ Tarjeta de control 2 no guardada o guardada con
Firmware C1-C2 tarjetas de control 1 y control 2. firmware incompatible del guardado en la tarjeta de
Incompatible control 1.

A163: ■ Señaliza que la referencia en corriente (4-20mA o ■ Cable de la AI1 partido.


Cable partido en la AI1 20-4mA) de la AI1 está fuera del rango de 4 a 20 ■ Mal contacto en la conexión de la señal en los
mA. bornes.

A164: ■ Señaliza que la referencia en corriente (4-20mA o ■ Cable de la AI2 partido.


Cable partido en la AI2 20-4mA) de la AI2 está fuera del rango de 4 a 20 ■ Mal contacto en la conexión de la señal en los
mA. bornes.

A177: ■ Alarma para substitución del ventilador ■ Número de horas máximo de operación del
Substitución del Ventilador (P0046 > 40000 horas). ventilador del radiador excedido.
Observación:
Luego del cambio del ventilador el P0046 puede ser
puesto a cero a través de P0204=3.

A182: ■ Alarma del reloj con horario incorrecto. ■ Necesario ajustar fecha y hora en P0194 a P0199.
Reloj con Valor Inválido ■ Batería de la HMI descargada, con defecto o no
instalada.

F228: ■ Señaliza que el SSW la parado de recibir ■ Verificar la instalación de los cabos y del punto de
Timeout Comunicación telegramas válidos dentro de un determinado puesta a tierra.
Serie período de tiempo. ■ Se certificar de que el maestro envío un nuevo
telegrama en un tiempo inferior al programado en el
parámetro P0314.
Observación:
Puede ser deshabilitada ajustando P0314=0.0 s.

F229: ■ Falla que señaliza interrupción en la ■ Maestro PLC fue para el estado ocioso (Idle o
Anybus Offline comunicación Anybus-CC. Prog.).
■ Error de programación. Cuantidad de palabras de
I/O programadas en el esclavo diferente del ajustado
en el maestro.
■ Perdida de comunicación con el maestro (cable
partido, conector desconectado, etc.).

F230: ■ Falla que señaliza error de acceso al módulo de ■ Módulo Anybus-CC con defecto, no reconocido o
Error Acceso Anybus comunicación Anybus-CC. incorrectamente instalado.
■ Conflicto con la tarjeta opcional WEG.

A700: ■ Consultar el Manual del Usuario SoftPLC del SSW7000.


HMI Desconectada

F701:
HMI Desconectada

F750 / A750 a
F799 / A799:
Fallas y Alarmas del
SofPLC

Actuación de las Fallas y Alarmas.

■ Las fallas actúan: señalizado en la IHM, señalizado en la falla actual P0020, señalizado en la palabra de
estado P0680 de SSW y deshabilitando el motor. Son quitados solo con el reset o desenergización de las
tarjetas de control.

■ Las alarmas actúan: señalizada en la IHM, señalizada en la alarma actual P0021 y señalizada en la palabra de
estado del SSW P0680. Son quitas automáticamente luego de la salida de la condición que origina la alarma.

32 | SSW7000
Instrucciones de Seguridad .

3. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Este manual contiene las informaciones necesarias para la programación correcta del SSW.

El documento fue escrito para ser utilizado por personas con entrenamiento o calificación técnica adecuada
para operar este tipo de equipamiento.

3.1. AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL

En este manual son utilizados los siguientes avisos de seguridad:

¡PELIGO!
La no consideración de los procedimientos recomendados en este aviso podrá llevar a la muerte,
lesiones grabes y daños materiales considerables.

¡ATENCIÓN!
La no consideración de los procedimientos recomendados en este aviso podrá llevar a daños
materiales.

¡NOTA!
El texto tiene por objetivo suministrar informaciones importantes para la correcta comprensión y
buen funcionamiento del producto.

3.2. AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO

Los siguientes símbolos están fijados en el producto, sirviendo como aviso de seguridad:

Tensiones altas presentes.

Componentes sensibles a descarga electrostática.


No tocarlos.

Conexión obligatoria a tierra de protección (PE).

Conexión del blindaje a tierra.

SSW7000 | 33
Instrucciones de Seguridad .

3.3. RECOMENDACIONES PRELIMINARES

¡PERIGO!
Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el SSW y equipos asociados
deben planear o implementar la instalación, arranque, operación y mantenimiento de este equipo.
Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o
definidas por normativas locales.
No cumplir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de vida y/o daños en el
equipo.

¡NOTA!
Para los propósitos de este manual, personas calificadas son aquellas entrenadas de forma a
estar aptas para:
1. Instalar, hacer la puesta a tierra, energizar y operar el SSW de acuerdo con este manual y los
procedimientos legales de seguridad vigentes para cada país.
2. Usar los equipos de protección de acuerdo con las normativas establecidas.
3. Prestar servicios de primero auxilios.

¡PELIGO!
Siempre desconecte la alimentación general antes de cambiar cualquier componente eléctrico
asociado al SSW.
Altas tensiones y partes girantes (ventiladores) pueden estar presente mismo luego de la
desconexión de la alimentación. Aguarde por lo menos 3 minutos para la descarga completa de
los condensadores y parada de los ventiladores.
Siempre conecte la carcasa del equipo a tierra de protección (PE) en el punto adecuado para eso.

¡ATENCIÓN!
Las tarjetas electrónicas poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas. No tocar
directamente sobre componentes o conectores. Caso necesario, tocar antes en la carcasa
metálica puesta a tierra o utilice pulsera de puesta a tierra adecuada.

No ejecute ninguno ensayo de tensión aplicada el en SSW.


Caso sea necesario consulte WEG.

¡NOTA!
SSW puede interferir en otros equipos electrónicos. Siga los cuidados recomendados en el
capítulo de Instalación y Conexión del Manual del Usuario del Arrancador Suave SSW7000, para
minimizar estos efectos.

¡NOTA!
Leer completamente el Manual del Usuario del Arrancador Suave SSW7000 antes de instalar u
operar el SSW.

34 | SSW7000
A Respecto del Manual .

4. A RESPECTO DEL MANUAL


Este manual presenta las informaciones necesarias para la configuración de todas las funciones y parámetros
del SSW. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el Manual del Usuario del Arrancador Suave
SSW7000.

Debido la gran gama de funciones de este producto, es posible aplicarlo de modo diferente de las presentadas
aquí. No es la intención de este manual agotar todas las posibilidades de aplicación del SSW, ni el fabricante
puede asumir cualquier responsabilidad por el uso del SSW no basado en este manual.

Es prohibido la reproducción del contenido de este manual, en el todo o en partes, sin la autorización por
escrito de WEG.

4.1. TERMINOLOGIA Y DEFINICIONES

4.1.1. Términos y Definiciones Utilizadas en el Manual

Amp, A: amperios.

°C: grados celsius.

CA: corriente alternada.

CC: corriente continúa.

CV: Caballo-Vapor = 736 Watts (unidad de medida de potencia, normalmente usada para señalar potencia
mecánica de motores eléctricos).

HMI: Interfaz Hombre Máquina; dispositivo que permite el control del motor, visualización y modificaciones de
los parámetros del SSW. Presenta teclas para comando del motor, teclas de navegación y display LCD gráfico.

hp: horse power = 746 Watts (unidad de medida de potencia, normalmente usada para señalar potencia
mecánica de motores eléctricos).

Hz: hertz.

kg: quilogramo = 1000 gramas.

kHz: quilohertz = 1000 Hertz.

mA: miliamperios = 0,001 amperios.

min: minuto.

Memoria RAM: memoria volátil de acceso aleatorio “Random Access Memory”.

MMF (Módulo de Memoria Flash): memoria no-volátil que puede ser eléctricamente escrita y borrada.

ms: milisegundo = 0,001 segundos.

Nm: newton metro; unidad de medida de par (torque).

PE: tierra de protección; del inglés “Protective Earth”.

rms: del inglés “Root Mean Square”; valor eficaz.

rpm: rotaciones por minuto; unidad de medida de rotación.

s: segundo.

SSW7000 | 35
A Respecto del Manual .
trbq: tiempo de rotor bloqueado a caliente del motor.

trbf: tiempo de rotor bloqueado a frio del motor

USB: del inglés “Universal Serie BUS”; tipo de conexión concebida en la filosofía del concepto “Plug and Play”.

V: volts.

Ω: ohms.

4.1.2. Representación Numérica

Los números decimales son representados a través de dígitos sin sufijo. Números hexadecimales son
representados con la letra ’h’ luego del número.

4.1.3. Símbolos para Descripción de las Propiedades de los Parámetros

RO: Parámetro solamente de lectura, del inglés "read only".


CFG: Parámetro solamente cambiable con el motor parado.

36 | SSW7000
Versión de Software .

5. VERSIÓN DE SOFTWARE
La versión de software usada en el SSW es importante, pues define las funciones y los parámetros de
programación.

Este manual se refiere a la versión de software informada en la portada de este manual. Por ejemplo, la versión
1.0X significa de 1.00 a 1.09, donde el “X” son evoluciones en el software que no afectan el contenido de este
manual.

La versión de software del control 1 puede ser leída en el parámetro P0023. La versión de software del control
2 puede ser leída en el parámetro P0099. Las versiones de software deben ser las mismas para los dígitos
arriba de la ultima casa decimal. Ex.: P0023 (A.Bx) = P0099 (A.By).

SSW7000 | 37
A Respecto del Arrancador Suave SSW7000 .

6. A RESPECTO DEL ARRANCADOR SUAVE SSW7000


El Arrancador Suave de Media Tensión SSW7000 es un producto de alto rendimiento lo cual permite el control
del arranque, de la parada y la protección de motores de Inducción trifásicos de media tensión. De esto modo
se evitan los golpes mecánicos en la carga, picos de corriente en la red de alimentación, y la quema del motor.

El SSW7000 también se destaca por ser un producto con gran robustez en las técnicas de detección de las
fallas y de alarmas en la red de alimentación y en las conexiones; eso permite al cliente elegir cual es el mejor
modo de proteger su motor:

■ Protecciones programables de sobretensión / subtensión para la red de alimentación y de desbalance de


tensión entre las fases de la alimentación;
■ Protecciones programables de sobrecarga y de subcarga en el motor;
■ Protecciones térmicas del motor;
■ Actuaciones de las protecciones programables entre falla o alarma.

Funciones Especiales Como:

■ Señalización de:
- Corrientes del motor por fase, corriente del motor en amperios, corriente del motor en % de la corriente
nominal del SSW y % de la corriente nominal del propio motor;
- Tensiones de entrada de alimentación por fase y tensión de salida en volts;
- Frecuencia de la red de alimentación en Hz;
- Par (torque) del motor;
- Potencia activa y aparente del motor en kW y en kVA;
- Valor de las entradas analógicas;
- Estados de las entradas y salidas digitales;
- Estado de la protección de la clase térmica;
- Temperatura de los SCRs;
- Temperatura del motor con la utilización del módulo accesorio de medición de temperatura IOE;
- Horas energizado, horas en operación, horas de utilización del ventilador;
- Corriente o tensión de falta a tierra.

■ Señalización de fallas y alarmas.

■ Histórico de fallas:
- Guarda los 10 últimas fallas;
- Fecha y horario de la actuación de la falla;
- Corriente del motor en la actuación de la falla;
- Tensión de la red de alimentación en la actuación de la falla;
- Estado de funcionamiento del SSW en la actuación de la falla.

■ Diagnosis de arranque y de régimen pleno:


- Corriente máxima de arranque;
- Corriente media de arranque;
- Tiempo real de arranque;
- Corriente máxima en régimen pleno;
- Tensión máxima y mínima de la red de alimentación con el motor accionado;
- Frecuencia máxima y mínima de la red de alimentación con el motor accionado;
- Número máximo de arranques por hora;
- Número total de arranques;
- Temperatura máxima de los SCRs;
- Temperaturas máximas del motor con la utilización del módulo accesorio de medición de temperatura IOE.

■ Selección del tipo de control de arranque y de parada totalmente flexible posibilitando: Rampa de Tensión,
Limitación de Corriente Constante o en Rampa, Control de Bombas y Control de Par (Torque) Constante, Lineal
o Cuadrático.

■ Control de Par (Torque) totalmente flexible y de altísimo rendimiento para las aplicaciones más exigentes.

38 | SSW7000
A Respecto del Arrancador Suave SSW7000 .
■ Posibilidad de monitoreo de las mediciones de las tensiones de la red de alimentación en un sistema escada
implementado a través de la comunicación Serie o Fieldbus.

■ Monitoreo gráfico y parametrización / programación a través del Software SuperDriveG2.

■ SoftPLC que permite la implementación de un software de PLC o versiones especiales de funcionamiento del
propio SSW.

SSW7000 | 39
A Respecto del Arrancador Suave SSW7000 .

Figura 6.1: Diagrama de Bloques simplificado del SSW.

40 | SSW7000
HMI .

7. HMI
A través de la HMI es posible realizar el mando del Arrancador Suave, la visualización y el ajuste de todos los
parámetros. Posee modo de navegación semejante a la usada en los móviles, con opción de acceso secuencial
a los parámetros o a través de grupos (Menú).

“Soft Key” izquierda: función definida “Soft Key” derecha: función definida
por el texto en el display luego arriba. por el texto en el display luego arriba.

Incrementa contenido del parámetro. Decrementa contenido del parámetro.


Selecciona próximo Grupo de la lista
Selecciona Grupo anterior de la lista del Grupo de Parámetro.
del Grupo de Parámetro.

Arranca Motor
Control del Sentido de Giro del motor.
Activa cuando:
P0229 en LOC o
P0230 en REM.

Selecciona modo LOCAL o REMOTO.

Activa cuando: Para Motor.


P0220 = 2 o 3.
Activa cuando:
P0229 en LOC o
P0230 en REM.

JOG

Habilitado cuando P0510 = (Activo).


Cuando la tecla JOG es presionada se ejecuta la función JOG. El JOG es
ejecutado si el SSW se encuentra deshabilitado y con Habilita General activado.

Figura 7.1: Teclas de la HMI

SSW7000 | 41
Instrucciones Básicas para la Programación .

8. INSTRUCCIONES BÁSICAS PARA LA PROGRAMACIÓN


8.1. ESTRUCTURA DE PARÁMETROS

Cuando se presiona la tecla "soft key" derecha en el modo de monitoreo (“MENÚ”) son mostrados en el display
los 4 primeros grupos de parámetros. Un ejemplo de estructura de grupos de parámetros es presentado en la
Tabla 8.1. El número y el nombre de los grupos pueden cambiar dependiendo de la versión de software
utilizada.

Tabla 8.1: Estructura de grupos de parámetros del SSW.

Nivel 0 Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3


Monitoreo 00 TODOS PARÁMETROS
01 GRUPOS PARÁMETROS 20 HMI
21 Config. Local/Rem
22 Tipo de Control
23 Entradas Analógicas
24 Salidas Analógicas
25 Entradas Digitales
26 Salidas Digitales
27 Datos del SSW
28 Datos del Motor
29 Frenado
30 Jog
31 Pulso en el Arranque
32 PROTECCIONES 110 Prot. de Tensión
111 Prot. de Corriente
112 Falta a Tierra
113 Secuencia de Fase
114 Prot.Térmica Mot.
115 Clase Térm. Motor
116 Protecciones Torque
117 Protecciones Potencia
118 Prot. de Tiempo
33 COMUNICACIÓN 130 Estados/Comandos
131 Serie RS232/485
132 Anybus
133 Config. Local/Rem
34 SoftPLC
35 Función Trace
02 START-UP ORIENTADO
03 PARÁM. MODIFICADOS
04 PARÁMETROS BACKUP
05 CONFIGURACIÓN I/O 23 Entradas Analógicas
24 Salidas Analógicas
25 Entradas Digitales
26 Salidas Digitales
06 HISTORICO FALLAS 90 Última Falla
91 Segunda Falla
92 Tercera Falla
93 Cuarta Falla
94 Quinta Falla
95 Sexta Falla
96 Séptima Falla
97 Octava Falla
98 Nona Falla
99 Décima Falla
07 DIAGNÓSTICOS
08 PARÁMETROS LECTURA
09 MODO TEST
10 SECCIONAMIENTO SEGURO

42 | SSW7000
Instrucciones Básicas para la Programación .

8.2. AJUSTE DE LA CONTRASEÑA EN P0000

Para modificar el contenido de los parámetros es necesario ajustar correctamente la contraseña en P0000,
conforme informado abajo. Caso contrario el contenido de los parámetros podrán ser solamente visualizados.

Es posible la personalización de la contraseña a través de P0200. Consulte la descripción detallada de P0200


en este manual.

Sec. Acción / Resultado Señalización en el Display Sec. Acción / Resultado Señalización en el Display
- Si el ajuste fue
correctamente realizado,
- Modo Monitoreo. el display debe presentar
1 - Presione “Menú” 5 “Acceso a los
(“soft key derecha). Parámetros P0000: 5”.
- Presione “Salir” (“soft
key” izquierda).

- El grupo “00
TODOS
2 PARÁMETROS” ya 6 - Presione “Salir”.
está seleccionado.
- Presione “Selec.”.

- El parámetro
“Acceso a los
Parámetros P0000: - El display regresa para
3 7
0” ya está el Modo Monitoreo.
seleccionado.
- Presione “Selec.”.

- Para ajustar la
contraseña, presione
“Inc” hasta el número
5 aparecer en el
4
display
- Cuando el número 5
aparecer, presione
“Guardar”.
Figura 8.1: Secuencia para liberar la modificación de parámetros por P0000.

8.3. HMI [20]

En el grupo “20 HMI” están disponibles los parámetros relacionados con la presentación de las informaciones
en el display de la HMI. Consulte las descripciones detalladas que sigue para los ajustes posibles de estos
parámetros.

P0193 – Día de la Semana

Rango de 0 = Domingo Padrón: 0


Valores: 1 = Lunes
2 = Martes
3 = Miércoles
4 = Jueves
5 = Viernes
6 = Sábado
Propiedades: CFG

SSW7000 | 43
Instrucciones Básicas para la Programación .
P0194 – Día

Rango de 01 a 31 Padrón: 01
Valores:
Propiedades: CFG

P0195 – Mes

Rango de 01 a 12 Padrón: 01
Valores:
Propiedades: CFG

P0196 – Año

Rango de 00 a 99 Padrón: 06
Valores:
Propiedades: CFG

P0197 – Hora

Rango de 00 a 23 Padrón: 00
Valores:
Propiedades: CFG

P0198 – Minutos

Rango de 00 a 60 Padrón: 00
Valores:
Propiedades: CFG

P0199 – Segundos

Rango de 00 a 59 Padrón: 00
Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 20 HMI ..... ........

Descripción:
Estos parámetros ajustan la fecha y el horario del reloj de tiempo real del SSW. Es importante configurarlo con
la fecha y con la hora correcta para que el registro de fallas y alarmes ocurran con informaciones reales de
fecha y de hora.

P0200 – Contraseña

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1


Valores: 1 = Activa
2 = Modificar Contraseña
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 20 HMI ... ........

Descripción:
Permite modificar el valor de la contraseña y/o ajustar el estado de la misma, configurándola como activa o
inactiva. Para más detalles a respecto de cada opción, consulte la Tabla 8.2 que sigue:
44 | SSW7000
Instrucciones Básicas para la Programación .

Tabla 8.2: Opciones del parámetro P0200.


P0200 Tipo de Acción
0 (Inactiva) Permite la modificación del contenido de los parámetros independiente de P0000.
Solamente permite la modificación del contenido de los parámetros cuando P0000 es igual al valor de
1 (Activa)
la contraseña.
2 (Modificar
Abre la ventana para cambiar la contraseña.
Contraseña)

Cuando seleccionada la opción 2 (Modificar Contraseña), el Arrancador Suave abre una ventana para
modificación de la contraseña, permitiendo eligir un nuevo valor para la misma.

P0201 – Idioma

Rango de 0 = Português Padrón: 1


Valores: 1 = Englis
2 = Español
3 = Deutsch
4 = Français
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 20 HMI ...... ......

Descripción:
Determina el idioma en que serán presentadas las informaciones en la HMI.

P0205 – Selección Parámetro de Lectura 1

P0206 – Selección Parámetro de Lectura 2

P0207 – Selección Parámetro de Lectura 3

Rango de 0 = Inactivo Padrón: P0205 = 2


Valores: 1 = Corriente del SSW # P0206 = 4
2 = Corriente del Motor (%) # P0207 = 5
3 = Corriente del Motor (A) #
4 = Tensión de la Alimentación #
5 = Tensión en la Salida #
6 = Factor de Potencia #
7 = Par (Torque) del Motor #
8 = Potencia de Salida #
9 = Potencia Aparente #
10 = Corriente de la Fase R #
11 = Corriente de la Fase S #
12 = Corriente de la Fase T #
13 = Tensión de Línea RS #
14 = Tensión de Línea ST #
15 = Tensión de Línea TR #
16 = Temperatura en el SCR RU #
17 = Temperatura en el SCR SV #
18 = Temperatura en el SCR TW #
19 = Temperatura en el Motor Ch1 #
20 = Temperatura en el Motor Ch2 #
21 = Temperatura en el Motor Ch3 #
22 = Temperatura en el Motor Ch4 #
23 = Temperatura en el Motor Ch5 #
24 = Temperatura en el Motor Ch6 #
25 = Temperatura en el Motor Ch7 #
26 = Temperatura en el Motor Ch8 #
27 = Protección Clase Térmica do Motor #
SSW7000 | 45
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28 = Corriente del SSW -
29 = Corriente del Motor (%) -
30 = Corriente del Motor (A) -
31 = Tensión de la Alimentación -
32 = Tensión en la Salida -
33 = Factor de Potencia -
34 = Par (Torque) del Motor -
35 = Potencia de Salida -
36 = Potencia Aparente -
37 = Potencia de la Fase R -
38 = Potencia de la Fase S -
39 = Potencia de la Fase T -
40 = Tensión de la Línea RS -
41 = Tensión de la Línea ST -
42 = Tensión de la Línea TR -
43 = Temperatura en el SCR RU -
44 = Temperatura en el SCR SV -
45 = Temperatura en el SCR TW -
46 = Temperatura en el Motor Ch1 -
47 = Temperatura en el Motor Ch2 -
48 = Temperatura en el Motor Ch3 -
49 = Temperatura en el Motor Ch4 -
50 = Temperatura en el Motor Ch5 -
51 = Temperatura en el Motor Ch6 -
52 = Temperatura en el Motor Ch7 -
53 = Temperatura en el Motor Ch8 -
54 = Protección Clase Térmica do Motor -
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 20 HMI ......... .. .

Descripción:
Estos parámetros definen cuales variables y de que modo estas serán presentadas en el display de la HMI en el
modo de monitoreo.

Las opciones que presentan el símbolo “#” en el fin indican que la variable será presentada en valores
numéricos absolutos. Las opciones terminadas con el símbolo “–” configuran la variable a ser presentada como
una barra gráfica, en valores porcentuales. Más detalles a respecto de esa programación puede ser observada
a seguir.

P0213 – Fin de Escala Parámetro de Lectura 1

P0214 – Fin de Escala Parámetro de Lectura 2

P0215 – Fin de Escala Parámetro de Lectura 3

Rango de 0 a 600.0 % Padrón: 100.0 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 20 HMI ......... .... .

Descripción:
Estos parámetros configuran el fin de escala de las variables de lectura 1, 2 y 3 (seleccionadas por P0205,
P0206 e P0207), cuando estas se encuentran programadas para ser presentadas como gráfico de barras.

46 | SSW7000
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P0216 – Contraste del Display de la HMI

Rango de 0 a 37 Padrón: 27
Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 20 HMI ........ .....

Descripción:
Permite ajustar el nivel de contraste del display de la HMI. Valores mayores configuran un nivel de contraste
más alto.

8.4. AJUSTE DE LA FECHA Y DEL HORARIO

Sec. Acción / Resultado Señalización en el Display Sec. Acción / Resultado Señalización en el Display
- Si necesario, ajuste
P0193 de acuerdo con
el día actual. Para eso
- Modo Monitoreo.
presione “Selec.”.
1 - Presione “Menú” 6
- Para modificar el
(“soft key derecha).
contenido de P0193
presione “inc” o “dec”.

- El grupo “00 - Ejecute de modo


TODOS semejante hasta ajustar
2 PARÁMETROS” ya 7 también el parámetros
está seleccionado. “Día P0194” hasta
- Presione “dec.” “Segundos P0199”.

- Terminado el ajuste de
- El grupo “01
P0199, el Reloj de
GRUPOS
Tiempo Real está
3 PARÁMETROS” es 8
ajustado.
seleccionado.
- Presione “Salir” (“soft
- Presione “Selec.”.
key” izquierda)

- El grupo “20 HMI”


4 ya está seleccionado. 9 - Presione “Salir”.
- Presione “Selec.”

- Presione “Selec”
hasta aparecer el - El display regresa para
5 10
parámetro “Día de la el Modo Monitoreo.
Semana P0193”.

Figura 8.2: Ajuste de Fecha y Horario.

8.5. AJUSTE DE LAS SEÑALIZACIONES DEL DISPLAY EN EL MODO MONITOREO

Siempre que el Arrancador Suave es energizada el display entrará en el Modo de Monitoreo. Para facilitar la
lectura de los principales parámetros del motor, el display de la HMI puede ser configurado en 3 modos
distintos.

Contenido de 3 parámetros en el modo numérico:


Selección de los parámetros vía P0205, P0206 y P0207. Ese modo puede ser visto en la Figura 8.3.

SSW7000 | 47
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Señalización del Señalización Modo:


sentido de giro del -LOC: modo local;
motor.
-REM: modo remoto. Señalización de la corriente del
motor en amperios.

Estados del SSW:


-Ready
-Test Inicial Parámetros de monitoreo:
-Falla -corriente del motor en % In;
-Rampa de Aceleración -tensión de alimentación de la potencia
-Tensión Plena en Volts;
-Bypass -tensión de salida en Volts.
-Rampa de
Desaceleración P0205, P0206 y P0207: selección de
-Frenado los parámetros que serán presentados
-Sentido de Giro en el modo monitoreo.
-Jog
-Tiempo de P0831
-Deshabilita General
-Configuración Función de la “soft Función de la “soft
key” izquierda. key” derecha.

Señalización de la hora.
Ajuste en:
P0197, P0198 y P0199

Figura 8.3: Display en el Modo Monitoreo Padrón de Fábrica.

Contenido de 3 parámetros en el modo gráfico de barras:


Selección de los parámetros vía P0205, P0206 y/o P0207 son presentados en valores porcentuales a través de
barras horizontales. Ese modo está presentado en la Figura 8.4.

Parámetros de monitoreo:
-Corriente del motor en %;
-Tensión de alimentación de la
potencia en Volts;
-Tensión de salida en Volts.

P0205, P0206 y P0207: selección


de los parámetros que serán
presentados en el modo monitoreo.

Figura 8.4: Display en el Modo de Monitoreo Gráfico de Barras.

Para configurar el monitoreo en el modo gráfico de barras, acceder los parámetros P0205, P0206 y/o P0207 y
seleccione las opciones finalizadas con la señal "-" (valores en el rango de 28 a 54). De este modo es
configurada la respectiva variable a ser presentada como una barra gráfica.

La Figura 8.5 presenta el procedimiento para la modificación de una de las variables para el modo gráfico.

48 | SSW7000
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Sec. Acción / Resultado Señalización en el Display Sec. Acción / Resultado Señalización en el Display

- Presione “inc” hasta


- Modo Monitoreo.
seleccionar la opción
1 - Presione “Menú” 7
“[29] Corr.Mot. %”.
(“soft key derecha).

- El grupo “00
TODOS
2 PARÁMETROS” ya 8 - Presione “Guardar”
está seleccionado.
- Presione “dec”

- El grupo “01
GRUPOS
3 PARÁMETROS” es 9 - Presione “Salir”.
seleccionado.
- Presione “Selec.”.

- El grupo “20 HMI”


4 ya está seleccionado. 10 - Presione “Salir”.
- Presione “Selec.”

- Presione “dec” hasta


aparecer el parámetro
5 11 - Presione “Salir”.
“Sel. Parám. Lectura
1 P0205”.

- El parámetro “Sel.
Parám. Lectura 1
P0205” es - El display regresa para
6 12
seleccionado. el Modo Monitoreo.
- Presione “Selec.”.

Figura 8.5: Configuración del Monitoreo en el Modo Gráfico de Barras.

Para regresar al Modo de Monitoreo padrón de fábrica (numérico), basta seleccionar las opciones finalizadas
con la señal “#” (valores de 1 a 27) en los parámetros P0205, P0206 y/o P0207.

Contenido del parámetro P0205 en el modo numérico con caracteres mayores:


Programe los parámetros de lectura (P0206 y P0207) en cero (inactivo) y P0205 como valor numérico (una
opción finalizada con “#”). Así, P0205 pasa a ser exhibido en caracteres mayores. La Figura 8.6 presenta ese
modo de monitoreo.

Figura 8.6: Ejemplo de Display en el Modo de Monitoreo con P0205 en Caracteres Mayores.

SSW7000 | 49
Instrucciones Básicas para la Programación .
8.6. INCOMPATIBILIDAD DE PARÁMETROS

Caso alguna de las combinaciones listadas abajo ocurra, el SSW entrará en el estado “Config”.

■ Dos o más Dix (P0263...P0268) programadas para (1 = Gira/Para);


■ Dos o más Dix (P0263...P0268) programadas para (2 = Arranque a 3 Cables);
■ Dos o más Dix (P0263...P0268) programadas para (3 = Parada a 3 Cables);
■ Dix (P0263...P0268) programada para (2 = Arranque a 3 Cables) sin Dix (P0263...P0268) programada para (3
= Parada a 3 Cables);
■ Dix (P0263...P0268) programada para (3 = Parada a 3 Cables) sin Dix (P0263...P0268) programada para (2 =
Arranque a 3 Cables);
■ Dix (P0263...P0268) programada para (1 = Gira/Para) con Dix (P0263...P0268) programada para (2 =
Arranque a 3 Cables);
■ Dos o más Dix (P0263...P0268) programadas para (6 = Local/Remoto);
■ Dos o más Dix (P0263...P0268) programadas para (5 = Sentido de Giro);
■ Dos o más Dix (P0263...P0268) programadas para (12 = Carga Usuario 1/2);
■ Dos o más Dix (P0263...P0268) programadas para (12 = Carga Usuario 3);
■ Pulso en el arranque P0520 programado para (1 = Activo) con P0202 programado para (2 = Control de
Bombas);
■ Pulso en el arranque P0520 programado para (1 = Activo) con P0202 programado para (3 = Control de Par
(Torque));
■ Reset de la alarma de protección térmica P0837 programado con un valor mayor que el nivel de alarma de
protección térmica P0843;
■ Reset de la alarma de sobretemperatura P0869 programado con un valor mayor que el nivel de alarma de
sobretemperatura P0868;
■ Reset de la alarma de sobretemperatura P0873 programado con un valor mayor que el nivel de alarma de
sobretemperatura P0872;
■ Reset de la alarma de sobretemperatura P0877 programado con un valor mayor que el nivel de alarma de
sobretemperatura P0876;
■ Reset de la alarma de sobretemperatura P0881 programado con un valor mayor que el nivel de alarma de
sobretemperatura P0880;
■ Reset de la alarma de sobretemperatura P0885 programado con un valor mayor que el nivel de alarma de
sobretemperatura P0884;
■ Reset de la alarma de sobretemperatura P0889 programado con un valor mayor que el nivel de alarma de
sobretemperatura P0888;
■ Reset de la alarma de sobretemperatura P0893 programado con un valor mayor que el nivel de alarma de
sobretemperatura P0892;
■ Reset de la alarma de sobretemperatura P0897 programado con un valor mayor que el nivel de alarma de
sobretemperatura P0896;
■ Programado el modo de operación de la protección de la clase térmica (P0838=0=Clase Térmica + IOE) sin
poseer la tarjeta de medición de temperatura IOE.

8.7. PARÁMETROS MODIFICADOS

Grupos de acceso vía HMI: 03 PARÁM. MODIFICADOS...

Todos los parámetros con contenidos diferentes del padrón de fábrica pueden ser visualizados
secuencialmente en este menú.

50 | SSW7000
Parámetros de Backup .

9. PARÁMETROS DE BACKUP [04]


Las funciones de BACKUP del SSW permiten que se guarde el contenido de los parámetros actuales del SSW
en una memoria específica, o viceversa (sobrescribir los parámetros actuales con el contenido de la memoria).
Además de eso, ha una función exclusiva para actualización del software, a través del Módulo de Memoria
FLASH.

P0204 – Cargar/Guarda Parámetros

Rango de 0 = Sin función Padrón: 0


Valores: 1 = Sin función
2 = Sin función
3 = P0043 a P0050 = 0
4 = P0053 a P0058 = 0
5 = Carga Padrón de fábrica
6 = P0077 a P0087 = 0
7 = Carga Usuario 1
8 = Carga Usuario 2
9 = Carga Usuario 3
10 = Guarda Usuario 1
11 = Guarda Usuario 2
12 = Guarda Usuario 3
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 04 PARÁMETROS BACKUP...

Descripción:
Posibilita guardar los parámetros actuales del SSW en un área de memoria EEPROM del módulo de control o,
al contrario, cargar los parámetros con el contenido de esa área. Permite también poner a cero algunos
parámetros de diagnósticos. La Tabla 9.1 describe las acciones realizadas por cada opción.

Tabla 9.1: Opciones del Parámetro P0204.


P0204 Acción
0, 1 y 2 Sin función: ninguna acción.
3 Reset P0043 a P0050: pone a cero los parámetros P0043 a P0050.
4 Reset P0053 a P0058: pone a cero los parámetros P0053 a P0058.
5 Carga padrón: carga los parámetros actuales del SSW con los ajustes de fábrica.
6 Reset P0077 a P0087: pone a cero los parámetros P0077 a P0087.
7 Carga Usuario 1: carga parámetros actuales del SSW con el contenido de la memoria de parámetros 1.
8 Carga Usuario 2: carga parámetros actuales del SSW con el contenido de la memoria de parámetros 2.
9 Carga Usuario 3: carga parámetros actuales del SSW con el contenido de la memoria de parámetros 3.
10 Guarda Usuario 1: transfiere el contenido de los parámetros actuales del SSW para la memoria de parámetros 1.
11 Guarda Usuario 2: transfiere el contenido de los parámetros actuales del SSW para la memoria de parámetros 2.
12 Guarda Usuario 3: transfiere el contenido de los parámetros actuales del SSW para la memoria de parámetros 3.

Figura 9.1: Transferencia de Parámetros.

SSW7000 | 51
Parámetros de Backup .
Para cargar los parámetros de Usuario 1, Usuario 2 y/o Usuario 3 para el área de operación del SSW,
(P0204=7, 8 o 9) es necesario que estas áreas tengan sido previamente guardadas.

La operación de cargar una de estas memorias, también puede ser realizada vía entradas digitales (DIx).
Consulte la sección 10.4 para más detalles referentes a esta programación (P0204=10, 11 o 12).

¡NOTA!
Cuando P0204 = 5, los parámetros P0295 (Corriente nominal del SSW), P0296 (Tensión nominal de la red),
P0308 (Dirección Serie) y P0201 (Idioma), no serán modificados por el padrón de fábrica.

P0318 – Función Copy Memory Card

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = SSW → Memory Card
2 = Memory Card → SSW
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 04 PARÁMETROS BACKUP...

Descripción:
Esa función permite guardar el contenido de los parámetros de escrita del SSW en el Módulo de Memoria
FLASH (MMF), o viceversa, y puede ser usada para transferir el contenido de los parámetros de un SSW para
otro.

Tabla 9.2: Opciones del parámetro P0318.


P0318 Acción
0 Inactiva: ninguna acción.
1 SSW → Memory Card: transfiere el contenido actual de los parámetros del SSW para el MMF.
2 Memory Card → SSW: transfiere el contenido de los parámetros almacenados en el MMF para la tarjeta de control del
SSW.

Luego de almacenar los parámetros del SSW en un módulo de memoria FLASH, es posible repasarlos a un
otro SSW a través de esa función. Sin embargo, si los SSWs fueren con versiones de software incompatibles, la
HMI exhibirá el mensaje: "Módulo de Memoria FLASH con parámetros inválidos" y no se permitirá la copia.

¡NOTA!
Durante la operación del SSW, los parámetros modificados son guardados en el módulo de
memoria FLASH independientemente del comando del usuario. Eso garante que el MMF tendrá
siempre una copia actualizada de los parámetros del SSW.

¡NOTA!
Cuando el SSW es energizado y el módulo de memoria está presente, el contenido actual de sus
parámetros es comparado con el contenido de los parámetros guardados en el MMF y, caso sea
diferente, será exhibida en la HMI el mensaje “Módulo Memoria Flash con parámetros diferentes”,
luego de 3 segundos, el mensaje es substituido por el menú del parámetro P0318. El usuario tiene
la opción de sobrescribir el contenido del módulo de memoria (haciendo P0318=1) o de
sobrescribir los parámetros del SSW (haciendo P0318=2), o de todavía ignorar el mensaje
programando P0318=0.

¡NOTA!
Al utilizar la tarjeta de comunicación de red o función SoftPLC, recomiéndase ajustar el parámetro
P0318=0.

52 | SSW7000
Parámetros de Backup .

P0319 – Función Copy HMI

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = SSW → HMI
2 = HMI → SSW
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 04 PARÁMETROS BACKUP...

Descripción:
La función Copy HMI es semejante a la función anterior, y también es utilizada para transferir el contenido de los
parámetros de un SSW para otro(s). Los SSWs precisan tener la misma versión de software.

Tabla 9.3: Opciones del parámetro P0319.


P0319 Acción
0 Inactiva: ninguna acción.
1 SSW → HMI: transfiere el contenido actual de los parámetros del SSW y de las memorias del usuario 1/2/3 para la
memoria no volátil del HMI (EEPROM). Los parámetros actuales del SSW permanecen inalterados.
2 HMI → SSW: transfiere el contenido de la memoria no volátil de la HMI (EEPROM) para los parámetros actuales del SSW
y para las memorias del usuario 1/2/3.

¡NOTA!
Caso la HMI tenga sido previamente cargada con los parámetros de una versión “diferente” de
aquello del SSW para el cual ella está intentando copiar los parámetros, la operación no será
efectuada y la HMI señalizará una falla F082 (Falla en la Función Copy). Entiéndese por versión
“diferente” aquellas que son diferentes en “x” o “y”, suponiendo que la numeración de las versiones
de software sea descrita como Vx.yz.

Ejemplo:
Versión V1.60 → (x=1, y=6 e z=0) previamente almacenada en la HMI.
Versión del SSW: V1.75 → (x’=1, y’=7 y z’=5).
P0319=2 → F082 [(y=6) → (y’=7)].

Versión del SSW: V1.62 → (x’=1, y’=6 y z’=2).


P0319=2 → copia normal [(y=6) = (y’=6)] y [(x=1) = (x'=1)].

Para copiar los parámetros de un SSW para otro, se debe proceder del siguiente modo:

1. Conectar la HMI en el SSW que se desea copiar los parámetros (SSW A).
2. Hacer P0319=1 (SSW→ HMI) para transferir los parámetros del SSW A para la HMI.
3. Presionar la tecla "soft key" derecha “Guardar”. P0319 regresa automáticamente para 0 (Inactiva), cuando la
transferencia esta concluida.
4. Desligar a HMI da SSW.
5. Conectar esta misma HMI en el SSW para el cual se desea transferir los parámetros (SSW B).
6. Colocar P0319=2 (HMI→ SSW) para transferir el contenido de la memoria no volátil de la HMI (EEPROM
conteniendo los parámetros del SSW A) para el SSW B.
7. Presionar la tecla "soft key" derecha “Guardar”. Cuando P0319 regresar para “0” la transferencia de los
parámetros fue concluida. A partir de este momento los SSWs A y B estarán con el mismo contenido de los
parámetros.
8. Para copiar el contenido de los parámetros del SSW A para otros SSWs, repetir los mismos procedimientos
5 a 7 descrito anteriormente.

SSW7000 | 53
Parámetros de Backup .

Figura 9.2: Copia de los Parámetros del “SSW A” para el “SSW B”.

¡NOTA!
Mientras que la HMI se encuentra realizando el procedimiento de lectura o escrita, no es posible
operarla.

54 | SSW7000
Configuración de I/O .

10. CONFIGURACIÓN DE I/O [05]


10.1. CONFIGURACIÓN DE LOCAL/REMOTO [21]

P0220 – Selección del Modo Local / Remoto

Rango de 0 = Siempre Local Padrón: 3


Valores: 1 = Siempre Remoto
2 = Tecla LOC/REM de la HMI (Local)
3 = Tecla LOC/REM de la HMI (Remoto)
4 = DIx
5 = Serie/USB (Local)
6 = Serie/USB (Remoto)
7 = Anybus-CC (Local)
8 = Anybus-CC (Remoto)
9 = SoftPLC (Local)
10 = SoftPLC (Remoto)
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 21 Config. Local/Rem........... .

Descripción:
Define la fuente de origen del mando que irá seleccionar entre modo LOCAL y modo REMOTO, donde:

■ Local: significa default modo local en la energización del SSW.


■ Remoto: significa default modo remoto en la energización del SSW.
■ Dix: depende del estado de la entrada digital, consultar la sección 10.4.

En el ajuste padrón de fábrica la tecla LOC/REM irá seleccionar Local o Remoto. En la energización el SSW
iniciará en modo Local (Default Local).

P0228 – Selección del Sentido de Giro

Rango de 0 = Inactivo Padrón: 0


Valores: 1 = Vía Contactor
2 = Solo JOG
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 21 Config. Local/Rem........... .

■ P0228=1 - Vía Contactor

Esta opción posibilita la modificación del sentido de giro a través de los contactores conectados en la entrada
de alimentación de potencia.

El método implementado en el SSW posibilita la utilización de solo dos contactores para modificar el sentido de
giro del motor y aislar la potencia de la red de alimentación al mismo tiempo.

Cuando el motor es desaccionado los dos contactores son deshabilitados. Cuando el motor es accionado los
respectivos contactor son accionados.

SSW7000 | 55
Configuración de I/O .

Figura 10.1: Cambio del Sentido de Giro vía Contactor.

¡NOTA!
El método utilizado para arrancar el motor nuevamente será el mismo método de arranque de la
primera vez.

¡NOTA!
El motor irá arrancar nuevamente solamente después de transcurrido el tiempo programado en
P0831 (intervalo de tiempo luego del arranque del motor).

■ P0228=2 - Solo JOG

Esta opción permite el accionamiento del motor en baja velocidad en las dos direcciones de giro del eje del
motor sin la necesidad de la utilización de contactores.

Para más informaciones consultar los parámetros P510 y P511.

Figura 10.2: Cambio de Sentido de Giro Solo para JOG.

P0229 – Selección de la Fuente del Comando en Modo Local

P0230 – Selección de la Fuente del Comando en Modo Remoto

Rango de 0 = Teclas da HMI Padrón: P0229 = 0


Valores: 1 = Entradas Digitales Dix P0230 = 1
2 = Comunicación Serie y USB
3 = Anybus-CC
4 = SoftPLC
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 21 Config. Local/Rem........... .

Descripción:
Definen la fuente de origen de los mandos de acciona y desacciona del SSW.

56 | SSW7000
Configuración de I/O .

10.2. ENTRADAS ANALÓGICAS [23]

P0018 – Valor de AI1

P0019 – Valor de AI2

Rango de -100.00 a 100.00 % Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 23 Entradas Analógicas. . ∟ 23 Entradas Analógicas... . .

Descripción:
Eses parámetros, solamente de lectura, indican el valor de las entradas analógicas AI1 a AI2, en porcentaje del
fin de escala. Los valores presentados son los valores obtenidos luego de la acción del offset y de la
multiplicación por la ganancia.

P0231 – Función de la Señal AI1

P0236 – Función de la Señal AI2

Rango de 0 = Sin función Padrón: 0


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 23 Entradas Analógicas. . ∟ 23 Entradas Analógicas.... .

Descripción:
En el SSW, la entrada analógica posee función solo cuando utilizado el SoftPLC.

P0232 – Ganancia de la Entrada AI1

P0237 – Ganancia de la Entrada AI2

Rango de 0.000 a 9.999 Padrón: 1.000


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 23 Entradas Analógicas.. ∟ 23 Entradas Analógicas... ..

P0234 – Offset de la Entrada AI1

P0239 – Offset de la Entrada AI2

Rango de -100.00 a 100.00 % Padrón: 0.00 %


Valores:

Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 23 Entradas Analógicas. . ∟ 23 Entradas Analógicas... . .

SSW7000 | 57
Configuración de I/O .
P0235 – Filtro de la Entrada AI1

P0240 – Filtro de la Entrada AI2

Rango de 0.00 a 16.00 s Padrón: 0.00 s


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 23 Entradas Analógicas. . ∟ 23 Entradas Analógicas.. .. .

Figura 10.3: Diagrama de Bloques de las Entradas Analógicas.

El valor interno Aix’ es el resultado de la siguiente ecuación:

P0233 – Señal de la Entrada AI1

Rango de 0 = 0 a 10V/20mA Padrón: 0


Valores: 1 = 4 a 20mA
2 = 10 V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 23 Entradas Analógicas. . ∟ 23 Entradas Analógicas.. .. .

P0238 – Señal de la Entrada AI2

Rango de 0 = 0 a 10V/20mA Padrón: 0


Valores: 1 = 4 a 20mA
2 = 10 V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 V a +10 V
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 23 Entradas Analógicas. ∟ 23 Entradas Analógicas.. .. .

Descripción:
Eses parámetros configuran el tipo de la señal (si corriente o tensión) que será leído en cada entrada analógica,
bien como su rango de variación. Para más detalles referentes a esta configuración, consulte la Tabla 10.1 y
Tabla 10.2.

58 | SSW7000
Configuración de I/O .
Tabla 10.1: Llaves “DIP Switch” Relacionadas con las Entradas Analógicas.
Parámetro Entrada Llave Ubicación
P0233 AI1 S1.4
Tarjeta de Control
P0238 AI2 S1.3

Tabla 10.2: Configuración de las Señales de las Entradas Analógicas.


P0233 P0238 Señal Entrada Posición Llave
0 0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA Off / On
1 1 (4 a 20) mA On
2 2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off / On
3 3 (20 a 4) mA On
- 4 (-10 a +10) V Off

10.3. SALIDAS ANALÓGICAS [24]

P0014 – Valor de AO1

P0015 – Valor de AO2

Rango de 0.00 a 100.00 % Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 24 Salidas Analógicas. ∟ 24 Salidas Analógicas... ..

Descripción:
Eses parámetros, solamente de lectura, indican el valor de las salidas analógicas AO1 y AO2, en porcentaje del
fin de escala. Los valores indicados son los valores obtenidos luego de la multiplicación por la ganancia.

P0251 – Función de la Salida AO1

P0254 – Función de la Salida AO2


Rango de 0 = Sin Función Padrón: P0251 = 0
Valores: 1 = Corriente SSW % – P 0001 P0254: 0
2 = Tensión de la Alimentación – P0004
3 = Tensión en la Salida – P0007
4 = Factor de Potencia – P0008
5 = Protección Clase Térmica del Motor – P0050
6 = Potencia Salida (W) – P0010
7 = Potencia Aparente (VA) – P0011
8 = Par (Torque) Motor % – P0009
9 = Contenido P0696
10 = Contenido P0697
11 = Temperatura SCRs R-U – P0060
12 = Temperatura SCRs S-V – P0061
13 = Temperatura SCRs T-W – P0062
14 = SoftPLC
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 24 Salidas Analógicas.. ∟ 24 Salidas Analógicas.... .

Descripción:
Eses parámetros ajustan las funciones de las salidas analógicas.

SSW7000 | 59
Configuración de I/O .
P0252 – Ganancia de la Salida AO1

P0255 – Ganancia de la Salida AO2


Rango de 0.000 a 9.999 Padrón: 1.000
Valores:
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 24 Salidas Analógicas. . ∟ 24 Salidas Analógicas.. ..

Descripción:
Ajustan la ganancia de las salidas analógicas.

Figura 10.4: Diagrama en Bloques de las Salidas Analógicas.

Tabla 10.3: - Fin de Escala.


ESCALA DE LAS SEÑALIZACIONES EN LAS SALIDAS ANALÓGICAS
Variable Fin de Escala (*)
Corriente SSW % 5 x P0295
Tensión de la Alimentación
1,5 x P0296 (máx.)
Tensión en la Salida
Factor de Potencia P0008 = 1.00
Protección Clase Térmica del Motor P0050 = 100%
Potencia Salida (W)
1,5 x √3 x P0295 x P0296(máx.)
Potencia Aparente (VA)
Par (Torque) Motor % 2,5 x P0009 = 100%
Contenido P0696
32767
Contenido P0697
Temperatura SCRs R-U
Temperatura SCRs S-V 200oC
Temperatura SCRs T-W
SoftPLC 32767
(*) Cuando la señal es inversa (10 a 0 V, 20 a 0 mA o 20 a 4 mA) los valores tablados se tornan el inicio de la escala.

60 | SSW7000
Configuración de I/O .
P0253 – Señal de la Salida AO1

P0256 – Señal de la Salida AO2

Rango de 0 = 0 a 10V/20mA Padrón: 0


Valores: 1 = 4 a 20mA
2 = 10 V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 24 Salidas Analógicas. . ∟ 24 Salidas Analógicas.... .

Descripción:
Estos parámetros configuran si la señal de las salidas analógicas será en corriente o tensión; con referencia
directa o inversa.

Para ajustar estos parámetros, es necesario también posicionar las llaves “DIP switch” de la Tarjeta de Control,
conforme Tabla 10.4 y Tabla 10.5.

Tabla 10.4: Llaves “DIP Switch” Relacionadas con las Salidas Analógicas.
Parámetro Salida Llave Ubicación
P0253 AO1 S1.1
Tarjeta de Control
P0256 AO2 S1.2

Tabla 10.5: Configuración de las Señales de las Entradas Analógicas.


P0253, P0256 Señal de la Salida Posición de la Llave
0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA On / Off
1 (4 a 20) mA Off
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA On / Off
3 (20 a 4) mA Off

Para AO1 y AO2, cuando utilizados señales en corriente, se debe poner la llave correspondiente a la salida
deseada en la posición “Off”.

10.4. ENTRADAS DIGITALES [25]

P0012 – Estado de las Entradas Digitales DI6 a DI1

Rango de Bit 0 = DI1 Padrón:


Valores: Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 25 Entradas Digitales. . ∟ 25 Entradas Digitales... ..

Descripción:
A través de ese parámetro es posible visualizar el estado de las 6 entradas digitales de la tarjeta de control (DI1
a DI6).

La señalización es hecha por medio de los números 1 y 0 para representar, respectivamente, los estados
“Activo” y “Inactivo” de las entradas. El estado de cada entrada es considerado como un dígito en la secuencia,
siendo que la DI1 representa el dígito menos significativo.

SSW7000 | 61
Configuración de I/O .
Ejemplo: Caso la secuencia 100010 sea presentada en la HMI, ella corresponderá al siguiente estado de las
DIs:

Tabla 10.6: Estado de las Entradas Digitales.


DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Activa Inactiva Inactiva Inactiva Activa Inactiva
(+24V) (0V) (0V) (0V) (+24V) (0V)

P0263 – Función de la Entrada DI1

P0264 – Función de la Entrada DI2

P0265 – Función de la Entrada DI3

P0266 – Función de la Entrada DI4

P0267 – Función de la Entrada DI5

P0268 – Función de la Entrada DI6

Rango de 0 = Sin Función Padrón: P0263 = 2


Valores: 1 = Gira/Para P0264 = 3
2 = Start (3 Cables) P0265 = 0
3 = Stop (3 Cables) P0266 = 0
4 = Habilita General P0267 = 0
5 = Sentido de Giro P0268 = 0
6 = Local / Remoto
7 = Sin Falla Externa
8 = Jog
9 = Sin Frenado
10 = Reset
11 = Sin Alarma Externo
12 = Carga Usuario 1/2
13 = Carga Usuario 3
14 = Función Trace
15 = Fusible Ok
16 = Bloqueo CFP
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 25 Entradas Digitales. . ∟ 25 Entradas Digitales.... .

Descripción:
A través de ese parámetro es posible visualizar el estado de las 6 entradas digitales de la tarjeta de control (DI1
a DI6).

Abajo están algunas notas referentes a las funciones de las Entradas Digitales:

■ Gira/Para = Cerrada / Abierta la entrada digital respectivamente. Para asegurar el correcto funcionamiento de
esta función, es necesario programar P0229 =1 y/o P0230 = 1. No programar más de una entrada digital para
la función de Gira/Para.

■ Start (3 Cables) = Cuando la entrada digital es programada para Start (3 Cables), es obligatorio programar
otra entrada digital para Stop (3 Cables). Utilizar interruptor pulsado.

■ Stop (3 Cables) = Cuando la entrada digital es programada para Stop (3 Cables), es obligatorio programar
otra entrada digital para Start (3 Cables). Utilizar interruptor pulsado.

■ Habilita General/Deshabilita General = Cerrada / Abierta la entrada digital respectivamente. Esta función
permite accionar el motor cuando está con Habilita General y desaccionar el motor sin hacer la rampa de
desaceleración cuando ejecutado el mando de Deshabilita General. No ha la necesidad de programar Habilita
62 | SSW7000
Configuración de I/O .
General para accionar el motor vía entrada digital. Si es programado Habilita General por entrada digital, esta
debe estar cerrada para posibilitar el accionamiento del motor, mismo si los mandos no fueren por entradas
digitales.

■ Sentido de Giro = Posibilita el control del cambio del sentido de giro vía entrada digital. No programe más de
una entrada digital para esta función.

■ Local / Remoto = Abierta / Cerrada la entrada digital respectivamente. No programar más de una entrada
digital para esta función.

■ Sin Falla Externa = Está sin Falla Externa si la entrada digital se encuentra cerrada.

■ Jog = Posibilita accionar el motor en baja velocidad vía entrada digital. El Jog es accionado con la entrada
digital cerrada. Utilizar solamente interruptor pulsante. Si es utilizada más de una entrada digital para esta
función, cuando solo una es accionada irá accionar el Jog.

■ Sin Frenado = Posibilita deshabilitar los métodos de frenado cuando la entrada digital es abierta, en el caso
de seguridad, posibilita utilizar un sensor de parada en el motor y deshabilitar el frenado inmediatamente. Si
más que una entrada digital es programada para esta función, cuando solo una es abierta irá inmediatamente
deshabilitar el frenado. Para posibilitar el accionamiento del frenado la entrada digital deberá estar cerrada.

■ Reset = Resetea las fallas cuando la entrada digital es cerrada. Utilizar solamente interruptor pulsante. Si la
entrada permanecer cerrada el reset de fallas no irá actuar.

■ Sin Alarma Externo = esa función irá señalizar "Alarma Externo" (A090) en el display de la HMI cuando la
entrada digital programada se encuentra abierta (0 V). Si es aplicado +24 V en la entrada, el mensaje de alarma
automáticamente desaparecerá del display de la HMI. El motor continuará trabajando normalmente,
independientemente del estado de esa entrada.

■ Carga Usuario 1/2 = esa función permite la selección de la memoria del usuario 1 o 2, proceso semejante a
P0204=7 o 8, con la diferencia de que el usuario es cargado a partir de una transición en la DIx programada
para esa función.

Cuando el estado de la DIx modificar de nivel bajo para nivel alto (transición de 0 V para 24 V), es cargada la
memoria del usuario 1, desde que anteriormente tenga sido transferido el contenido de los parámetros actuales
del SSW para la memoria de parámetros 1 (P0204=10).

Cuando el estado de la DIx modificar de nivel alto para nivel bajo (transición de 24 V para 0 V), es cargada la
memoria del usuario 2, desde que anteriormente tenga sido transferido el contenido de los parámetros actuales
del SSW para la memoria de parámetros 2 (P0204=11).

Figura 10.5: Detalles a Respecto del Funcionamiento de la Función Carga Usuario 1/2.

■ Carga Usuario 3 = esa función permite la selección de la memoria del usuario 3, proceso semejante a
P0204=9, con la diferencia de que el usuario es cargado a partir de una transición en la DIx programada para
esa función.

Cuando el estado de la DIx modificar de nivel bajo para nivel alto (transición de 0 V para 24 V) es cargada la
memoria del usuario 3, desde que anteriormente tenga sido transferido el contenido de los parámetros actuales
del SSW para la memoria de parámetros 3 (P0204=12).

SSW7000 | 63
Configuración de I/O .

¡NOTA!
Con el motor habilitado no será posible cargar la memoria de usuario.

■ Función Trace = dispara la adquisición de datos de los canales seleccionados con esa función, cuando las 3
condiciones a seguir fueren satisfechas:
- si la DIx se encuentra en 24 V;
- condición Trigger ajustada en P0552=6 "DIx";
- función aguardando Trigger P0576=1 "aguardando".

Para más detalles, consulte la sección 19.

■ Fusible Ok = Esta función se utiliza para detectar los fusibles de media tensión abiertos. Está sin “Fusible
Abierto” (F013) si la entrada digital se encuentra cerrada.

■ Bloqueo CFP = Esta función es utilizada para bloquear los condensadores de corrección del factor de
potencia, vía entrada digital, cuando son controlados por la SSW.

64 | SSW7000
Configuración de I/O .
10.5. SALIDAS DIGITALES [26]

P0013 – Estado de las Salidas Digitales DO3 a DO1

Rango de Bit 0 = DO1 Padrón:


Valores: Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 26 Salidas Digitales. ∟ 26 Salidas Digitales... ..

Descripción:
A través de ese parámetro es posible visualizar el estado de las 3 salidas digitales a relé de la tarjeta de control
(DO1 a DO3).

La señalización es hecha por medio de los números "1" y "0" para representar, respectivamente, los estados
“Activo” y “Inactivo” de las salidas. El estado de cada salida es considerado como un digito en la secuencia,
siendo que a DO1 representa el dígito menos significativo.

Ejemplo: Caso la secuencia 110 sea presentada en la HMI, ella corresponderá al siguiente estado de las DOs:

Tabla 10.7: Estado de las Salidas Digitales.

DO3 DO2 DO1


Activa Activa Inactiva
(Bobina energizada) ( Bobina energizada) ( Bobina desenergizada )

P0275 – Función de la Salida DO1

Rango de 0 = Sin función Padrón: 1


Valores: 1 = En Funcionamiento
2 = En Tensión Plena
3 = Bypass
4 = Sentido de Giro Directo
5 = Frenado CC
6 = Sin Falla
7 = Con Falla
8 = Sin Alarma
9 = Con Alarma
10 = Sin Falla y sin Alarma
11 = SoftPLC
12 = Contenido de P0695
13 = Sin función
14 = Control CFP o Capacitor
15 = Bloqueo CFP

SSW7000 | 65
Configuración de I/O .
P0276 – Función de la Salida DO2

Rango de 0 = Sin función Padrón: 3


Valores: 1 = En Funcionamiento
2 = En Tensión Plena
3 = Bypass
4 = Sentido de Giro Reverso
5 = Frenado CC
6 = Sin Falla
7 = Con Falla
8 = Sin Alarma
9 = Con Alarma
10 = Sin Falla y sin Alarma
11 = SoftPLC
12 = Contenido de P0695
13 = Sin función
14 = Control CFP o Capacitor
15 = Bloqueo CFP

P0277 – Función de la Salida DO3

Rango de 0 = Sin función Padrón: 7


Valores: 1 = En Funcionamiento
2 = En Tensión Plena
3 = Bypass
4 = Sin Función
5 = Frenado CC
6 = Sin Falla
7 = Con Falla
8 = Sin Alarma
9 = Con Alarma
10 = Sin Falla y sin Alarma
11 = SoftPLC
12 = Contenido de P0695
13 = Detección de Arco
14 = Control CFP o Capacitor
15 = Bloqueo CFP
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 26 Salidas Digitales.. ∟ 26 Salidas Digitales... ..

Descripción:
Programan la función de las salidas digitales, conforme las opciones presentadas anteriormente. Cuando la
condición declarada por la función es verdadera, la salida digital estará activada.

A seguir algunas notas adicionales referentes a las funciones de las salidas digitales a relé:

■ Sin función: significa que las salidas digitales se quedarán siempre en el estado de reposo, o sea, DOx = relé
con bobina no energizada.

■ En Funcionamiento: la salida es accionada instantáneamente con el comando de acciona SSW,


desaccionando solamente cuando el SSW recibe un comando de Desacciona, o en el fin de la rampa de
desaceleración si esta se encuentra programada.

■ En Tensión Plena: la salida es accionada cuando el SSW alcanza 100% Un y desaccionada cuando el SSW
recibe un comando de Desacciona.

■ Bypass: Tiene el funcionamiento semejante con el estado “En tensión plena”, pero la salida es accionada
cuando el contactor de bypass esta accionado.

■ Sentido de Giro Directo: Tiene el funcionamiento semejante con el estado “En funcionamiento”, pero la
salida es accionada cuando el contactor de sentido de giro directo esta accionado.
66 | SSW7000
Configuración de I/O .

■ Sentido de Giro Reverso: Tiene el funcionamiento semejante con el estado “En funcionamiento”, pero la
salida es accionada cuando el contactor de sentido de giro reverso esta accionado.

■ Frenado CC: la salida será accionada durante el frenado CC.

■ Sin Falla: la salida estará accionada mientras el SSW se encuentra sin falla, o sea, si el SSW no está
deshabilitado por cualquier tipo de falla.

■ Con Falla: la salida estará accionada mientras el SSW se encuentra con falla, o sea, si el SSW está
deshabilitado por algún tipo de falla.

■ Sin Alarma: significa que el SSW no está en la condición de alarma.

■ Con Alarma: significa que el SSW está en la condición de alarma.

■ Sin Falla y Sin Alarma: significa que el SSW no está deshabilitado por cualquier tipo de falla y no está en la
condición de alarma.

■ SoftPLC: significa que el estado de la salida digital será controlado por la programación hecha en el área de
memoria reservada a la función SoftPLC. Para más detalles consulte el Manual del Usuario SoftPLC del
SSW7000.

■ Contenido del P0695: significa que el estado de la salida digital será controlado por el parámetro P0695, el
cual es escrito vía red. Para más detalles referentes a este parámetro, consulte el Manual del Usuario Modbus-
RTU del SSW7000.

■ Detección de Arco: la salida es accionada al ser detectado un arco eléctrico dentro del compartimento de
media tensión y cuando la protección de detección de arco eléctrico está habilitada, P0809=1. Más detalles
referentes a esta protección consulte la descripción del parámetro P0809, página 99.

■ Control CFP o Capacitor: Tiene el funcionamiento semejante con el estado “Bypass”, pero la salida se
puede utilizar para controlar los capacitores, condensadores, de corrección de factor de potencia.

■ Bloqueo CFP: Indica, vía salida digital, cuándo los condensadores de corrección de factor de potencia de
otras SSW, conectadas en la misma alimentación, deben ser deshabilitados. Esta salida digital, cuando es
utilizada, debe ser conectada a las entradas digitales de Bloqueo CFP de las otras SSWs. Por más detalles, ver
el Manual del Usuario de la SSW7000.

P0280 – Tiempo Descarga CFP

Rango de 60 a 600 s Padrón: 300 s


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 05 CONFIGURACIÓN I/O.. o 01 GRUPOS PARÁMETROS..
∟ 26 Salidas Digitales.. ∟ 26 Salidas Digitales... ..

Descripción:
Programa el tiempo de descarga de los condensadores de corrección de factor de potencia (CFP), en
segundos. Este tiempo es especificado por el fabricante del banco de condensadores. Los condensadores
necesitan estar descargados para ser conectados nuevamente a la red de alimentación.

SSW7000 | 67
Tipos de Control .

11. TIPOS DE CONTROL [22]

P0202 – Tipos de Controle

Rango de 0 = Rampa de Tensión + Límite de Corriente Padrón: 0


Valores: 1 = Limite de Corriente
2 = Control de Bombas
3 = Control de Par (Torque)
4 = Rampa de Corriente
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control . ..... .

El SSW posee cinco tipos de control de arranque para mejor se adaptar a todas las necesidades de su
aplicación.

Arranque con rampa de tensión + límite de corriente (2):


Este es el método más comúnmente utilizado.

La SSW impone la tensión sobre el motor, inicialmente sin ningún tipo de realimentación de tensión o corriente
aplicada al motor, hasta alcanzar el límite de corriente programado en P0110 y permaneciendo en éste hasta el
final del arranque del motor.

Aplicado a cargas con par (torque) inicial más bajo o par (torque) cuadrático.

Este tipo de control puede ser utilizado como un test inicial de funcionamiento.

¡NOTA!
A partir de la versión de software V1.20, el arranque con Rampa de tensión fue alterada en relación
a las versiones anteriores de software, para Rampa de Tensión + Límite de Corriente.

Arranque con límite de corriente (2):


El máximo nivel de corriente es mantenido durante el arranque y es ajustado de acuerdo con las necesidades
de la aplicación. Aplicado a cargas con par (torque) inicial más alto o par (torque) constante.

Este tipo de control es utilizado para adecuar el arranque a los límites de capacidad de la red de alimentación.

Arranque con rampa de corriente (3):


El máximo nivel de corriente también es limitado durante el arranque, sin embargo se puede ajustar límites de
corrientes menores o mayores para el inicio del arranque.

Aplicado a cargas con par (torque) inicial más bajo o más alto. Pode substituir la función “Kick Start” para
cargas con par (torque) inicial más elevado.

Pode substituir totalmente la rampa de tensión, con corriente inicial más baja y corriente final más alta, utilizado
para cargas cuadráticas con la ventaja de corriente controlada durante todo el arranque.

Este tipo de control es utilizado para adecuar el arranque a los límites de capacidad de la red de alimentación.

Arranque con control de bombas (4):


Optimizada para proporcionar el par (torque) necesario para arrancar y para parar suavemente bombas
hidráulicas centrífugas.

Posee un algoritmo especial para aplicaciones con bombas centrífugas, carga con conjugado cuadrático. Este
algoritmo especial, se destina a minimizar los golpes de Ariete, “overshoots” de presión en las tuberías
hidráulicas que pueden provocar rupturas o desgastes excesivos en las mismas.

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Tipos de Control .
Arranque con control de par (torque):
El SSW posee un algoritmo de control de par (torque) de alto desempeño y totalmente flexible para atender la
necesidad de cualquier aplicación, tanto para arrancar como para parar el motor y su carga suavemente.

¡NOTA!
El control de par, y la indicación de par, pueden ser utilizados con motores de hasta 8 polos.

Control de par (torque) con 1 punto de ajuste (2):


Permite ajustar una limitación de par (torque) de arranque constante.

Control de par (torque) con 2 puntos de ajuste (3):


Permite ajustar una limitación de par (torque) de arranque en rampa lineal.

Control de par (torque) con 3 puntos de ajuste (4):


Permite ajustar una limitación de par (torque) de arranque en tres puntos de ajuste: inicial, intermediario y final.
Posibilita el arranque de cargas cuadráticas, entre otros.

Arranque Directo (1):


El arranque directo “D.O.L. direct on line” es realizado a través de los contactores principal y de by-pass, sin
utilizar los brazos de potencia de la SSW.

En este método de arranque, las protecciones del motor continúan operando normalmente

¡NOTA!
El Arranque Directo puede ser utilizado como una emergencia, cuando los brazos de potencia de
la SSW presenten defecto.

¡NOTAS!
D.O.L - Versión de software V1.60 y posteriores:
1. No hay necesidad de retirada de los brazos de potencia del SSW, antes de utilizarse el
Arranque Directo.
2. Se aconseja una inspección visual dentro del tablero antes de utilizarse el arranque directo.
3. El tiempo máximo de arranque, P0102, es utilizado como protección para el arranque directo.
Será considerado que el motor arrancó, cuando la corriente sea menor a 120% de la corriente
nominal del motor.

Grado de dificultad de los tipos de control:

(1)
Muy fácil de ajustar y programar;
(2)
Fácil de ajustar y programar;
(3)
Necesita de algún conocimiento de la carga para ajustar y programar;
(4)
Necesita de un gran conocimiento de la carga para ajustar y programar.

¡NOTA!
Los tipos de control son dispuestos conforme el grado de dificultad de utilización y programación.
Así, utilice inicialmente los modos de control más fáciles.

La tabla que sigue presenta la relación entre el tipo de control utilizado para el arranque y el seleccionado
automáticamente para la parada.
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Tipos de Control .

Tabla 11.1: Funcionamiento del Arranque en Conjunto con la Parada.

Control de Par (Torque)


Rampa de Corriente

Control de Bombas
Limite de Corriente
Rampa de Tensión

Arranque Directo
PARADA
ARRANQUE
Rampa de Tensión
X
+ Limite de Corriente
Limite de Corriente X
Rampa de Corriente X
Control de Bombas X
Control de Par (Torque) X X

¡NOTA!
Cuando es necesario limitar la corriente de arranque se debe utilizar el “Arranque con Límite de
Corriente” o “Arranque con Rampa de Corriente”.

Figura 11.1 presenta la secuencia de programación necesaria para cada tipo de control.

¡NOTA!
Siempre que modificar el contenido de P0202 el SSW entrará en una rutina de secuencia de
ajustes mínimos para cada tipo de control seleccionado. Se debe pasarlos y ajustarlos (cuando
necesario) todos los parámetros de esta secuencia y hacer el “reset”, para entonces accionar el
motor.

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Tipos de Control .

Figura 11.1: Secuencia de Programación de los Tipos de Control.

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Tipos de Control .
P0101 – Tensión Inicial de Arranque

Rango de 35 a 90 % Padrón: 40 %
Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control..... .... .

Descripción:
Utilizado en el control por Rampa de Tensión y Control de Bombas, P0202 = 0 o 2.

Ajusta el valor inicial de tensión nominal (%Un) que será aplicado a motor conforme la Figura 11.2.

Figura 11.2: Tensión Inicial.

¡NOTA!
Cuando seleccionado otro tipo de control, que no sea o Control de Bombas, el valor de la tensión
inicial será atenuado en función del límite impuesto por el control.

¡NOTA!
Cuando es seleccionado Rampa de tensión + límite de corriente, el valor de la tensión inicial será
atenuado en función del límite de corriente. No obstante, con valores altos de tensión inicial y
valores bajos de límite de corriente, podrá ocurrir “over shoots” de corriente en el instante inicial del
arranque.

P0102 – Tiempo Máximo del Arranque

Rango de 1 a 999 s Padrón: 20 s


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control....... ... .

Descripción:
Cuando el SSW se encuentra programado con control de Rampa de Tensión o Control de Bombas, este es el
tiempo de la rampa de incremento de tensión, conforme presentado en la Figura 11.3.

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Tipos de Control .

Figura 11.3: Rampa de Aceleración por Rampa de Tensión.

Cuando el SSW se encuentra programado con control de Rampa de Tensión + Limitación de Corriente,
Limitación de Corriente, Control de Par (Torque) o “Rampa de Corriente”, D.O.L., este tiempo, actúa como
tiempo máximo de arranque, operando como una protección contra rotor bloqueado.

Figura 11.4: Rampa de Aceleración por Limitación de Corriente.

¡NOTA!
El tiempo programado en P0102 no es el tiempo exacto de aceleración del motor, más si, el
tiempo de la rampa de tensión o el tiempo máximo para el arranque. El tiempo de aceleración del
motor dependerá de las características del motor y también de la carga.

P0103 – Escalón de Tensión de Arranque

Rango de 99 a 60 % Un del Motor Padrón: 100 %


Valores: 100% = Inactivo
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control... ....... ..

Descripción:
Utilizado en aplicaciones con bombas hidráulicas. Ajusta el valor de la tensión nominal (%Un) que será aplicado
al motor instantáneamente cuando el SSW recibir el comando de desaceleración por rampa.

¡NOTA!
Para que esta función actúe debe ser programado un tiempo de rampa de desaceleración; tiempo
de parada.

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Tipos de Control .
P0104 – Tiempo de Parada

Rango de 1 a 999 s Padrón: 0


Valores: 0 = Inactivo
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control.. ..... .....

Descripción:
Utilizado en aplicaciones con bombas hidráulicas lo que posibilita realizar una desaceleración controlada.
Habilita y ajusta el tiempo de la rampa de decremento de tensión.

Para más informaciones de como programarlo y su utilización, consultar Control de Bombas. Puede ser
utilizado con control por Rampa de Tensión, Control de Bombas, Limite de Corriente y Rampa de Corriente.

¡NOTA!
Esta función es utilizada para prolongar el tiempo de desaceleración normal de una carga y no para
forzar un tiempo menor que el impuesto por la propia carga.

P0105 – Tensión Final de Parada

Rango de 35 a 55 % Un del Motor Padrón: 35 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control.. .... .. ... .

Descripción:
Utilizado en aplicaciones con bombas hidráulicas. Ajusta el último del valor de la tensión nominal (%Un) que
será aplicado al motor en el fin de la rampa de desaceleración.

Figura 11.5: Rampa de Desaceleración por Tensión.

P0106 – Detección Automática del Fin del Arranque por Rampa de Tensión

Rango de 0 = Por tempo (P0102) Padrón: 1


Valores: 1 = Automática
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control..... ...... .

Descripción:
Permite aplicar tensión plena al motor así que el motor alcanza su velocidad nominal, antes del término del
tiempo programado en P0102, para arranque por rampa de tensión.

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Tipos de Control .
El fin de la rampa de aceleración es detectado cuando P0007 alcanzar 95% de la tensión de la red de
alimentación P0004. Esta función es utilizada para evitar que el motor se mantenga accionado en velocidad
nominal con tensión inferior a la nominal, evitando así, posibles quemas de los SCRs debido la perdida de
sincronismo en estas condiciones.

P0110 – Límite de Corriente

Rango de 150 a 600 % In del Motor Padrón: 300 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control. ..... ......

Descripción:
Utilizado en los controles de Rampa de Tensión + Límite de Corriente, Límite de Corriente y Rampa de
Corriente.

Define el límite máximo de corriente durante el arranque del motor en porcentaje de la corriente nominal del
motor ajustado en P0401.

Si el límite de corriente es alcanzado durante el arranque del motor, el SSW irá mantener la corriente en ese
límite hasta el motor alcanzar el fin del arranque.

Si el límite de corriente no es alcanzado el motor irá arrancar inmediatamente.

Figura 11.6: Límite de Corriente.

P0111 – Corriente Inicial para Rampa de Corriente

Rango de 150 a 600 % In del Motor Padrón: 150 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control... ........ .

Descripción:
Utilizado en el control por Rampa de Corriente, P0202 = 4. Posibilita programar una rampa de límite de
corriente para auxiliar el arranque de cargas que posean un par (torque) de arranque mayor, menor o para
cargas cuadráticas substituyendo la rampa de tensión.

El valor inicial del límite de corriente es dado por P0111, el valor final es dado por P0110 y el tempo es dado
por P0112, conforme Figura 11.7.

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Tipos de Control .
P0112 – Tiempo para Rampa de Corriente

Rango de 1 a 99 % de P0102 Padrón: 20 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control.. ... ..... . .

Descripción:
Utilizado en el control por Rampa de Corriente, P0202 = 4. Posibilita programar el tiempo, en porcentaje de
P0102, para el fin de la Rampa de Corriente.

Después de transcurrido el tiempo programado en P0112 entra en Limitación de Corriente por P0110.

Figura 11.7: Limite de Corriente por Rampa de Corriente en el Arranque más Bajo.

Pequeños valores de P0112 en la Figura 11.7 posibilitan suavizar los instantes iniciales del arranque. Grandes
valores posibilitan el arranque de cargas cuadráticas.

Figura 11.8: Limite de Corriente por Rampa de Corriente en el Arranque más Alto.

El valor de limitación inicial de corriente, programado en P0111 de la Figura 11.8, es utilizado para proporcionar
un par (torque) en los instantes iniciales de los arranques más altos, posibilitando así vencer el par (torque) de
cargas resistentes.

76 | SSW7000
Tipos de Control .
P0120 – Característica de Par (Torque) de Arranque

Rango de 1 = Constante (1 punto de ajuste) Padrón: 1


Valores: 2 = Linear (2 puntos de ajuste)
3 = Cuadrático (3 puntos de ajuste)
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control. ....... .

Descripción:
Posibilita elegir cual es el perfil de límite de par (torque) que el SSW irá suministrar al motor durante el arranque.

Están disponibles 3 tipos de perfiles de límite de par (torque), que posibilitan arrancar cualquier tipo de carga:
constante o 1 punto, lineal o 2 puntos y cuadrático o 3 puntos.

Figura 11.9: Perfiles de Par (torque) Disponibles para el Arranque.

¡NOTA!
Elegir el tipo de control de par (torque) más fácil de programar y ajustar de acuerdo con sus
conocimientos sobre las características da carga utilizada.

P0121 – Par (Torque) Inicial para el Arranque

Rango de 10 a 400 % Tn del Motor Padrón: 30 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control. ....... ... .

Descripción:
Posibilita la programación de un límite de par (torque) inicial o constante para el arranque, conforme el tipo de
par (torque) seleccionado en P0120.

Tabla 11.2: Función de P0121 conforme P0120.


P0120 Acción
1 (Constante) P0121 limita el par (torque) máximo durante todo el arranque.
2 (Lineal) P0121 limita el par (torque) inicial para el arranque.
3 (Cuadrático) P0121 limita el par (torque) inicial para el arranque.

SSW7000 | 77
Tipos de Control .
P0122 – Par (Torque) Final para el Arranque

Rango de 10 a 400 % Tn del Motor Padrón: 110 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control. .... ...... .

Descripción:
Posibilita la programación de un límite de par (torque) final para el arranque si fuera seleccionado par (torque)
lineal o cuadrático en P0120.

Tabla 11.3: Función de P0122 conforme P0120.


P0120 Acción
1 (Constante) P0122 sin función.
2 (Lineal) P0122 limita el par (torque) final para el arranque.
3 (Cuadrático) P0122 limita el par (torque) final para el arranque.

P0123 – Par (Torque) Mínimo para el Arranque

Rango de 10 a 400 % Tn del Motor Padrón: 27 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control... ..... .. .

Descripción:
Posibilita la programación de un límite de par (torque) intermediario para el arranque si fuera seleccionado par
(torque) cuadrático en P0120.

Tabla 11.4: Función de P0123 conforme P0120.


P0120 Acción
1 (Constante) P0123 sin función.
2 (Lineal) P0123 sin función.
3 (Cuadrático) P0123 limita el par (torque) intermediario para el arranque.

P0124 – Tiempo para Par (Torque) Mínimo del Arranque

Rango de 1 a 99 % de P0102 Padrón: 20 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control..... ..... .

Descripción:
Posibilita la programación del tempo para el límite de par (torque) intermediario para el arranque, en porcentaje
del tiempo máximo programado en P0102, si fuera seleccionado par (torque) cuadrático en P0120.

Tabla 11.5: Función de P0124 conforme P0120.


P0120 Acción
1 (Constante) P0124 sin función.
2 (Lineal) P0124 sin función
3 (Cuadrático) P0124 tiempo para el límite de par (torque) intermediario para el arranque.

78 | SSW7000
Tipos de Control .
P0125 – Característica de Par (Torque) de Parada

Rango de 1 = Constante (1 punto de ajuste) Padrón: 1


Valores: 2 = Linear (2 puntos de ajuste)
3 = Cuadrático (3 puntos de ajuste)
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control...... .... .

Descripción:
Posibilita elegir cual es el perfil de límite de par (torque) que el SSW irá suministrar al motor durante la parada.

Están disponibles 3 tipos de perfiles de par (torque) que posibilitan mejorar la performance de velocidad durante
la parada.

Figura 11.10: Perfiles de Par (Torque) Disponibles para la Parada.

¡NOTA!
Elegir el tipo de control de par (torque) más fácil de programar y de ajustar de acuerdo con sus
conocimientos sobre las características de la carga utilizada.

P0126 – Par (Torque) Final para la Parada

Rango de 10 a 100 % Tn del Motor Padrón: 20 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control.... .. ..... .

Descripción:
Posibilita la programación de un límite de par (torque) final o constante para la parada, conforme el tipo de par
(torque) seleccionado en P0125.

SSW7000 | 79
Tipos de Control .
Tabla 11.6: Función de P0126 conforme P0125.
P0120 Acción
1 (Constante) P0126 limita el par (torque) máximo durante todo el arranque.
2 (Lineal) P0126 limita el par (torque) final para la parada.
3 (Cuadrático) P0126 limita el par (torque) final para la parada.

P0127 – Par (Torque) Mínimo para la Parada

Rango de 10 a 100 % Tn del Motor Padrón: 50 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control. .... .... .

Descripción:
Posibilita la programación del límite de par (torque) inicial o intermediario para la parada, si fuera seleccionado
par (torque) lineal o cuadrático en P0125.

Tabla 11.7: Función de P0127 conforme P0125.


P0120 Acción
1 (Constante) P0127 sin función.
2 (Lineal) P0127 limita el par (torque) luego después de desaccionado el motor.
3 (Cuadrático) P0127 limita el par (torque) intermediario para la parada.

P0128 – Tiempo para Par (Torque) Mínimo de la Parada

Rango de 1 a 99 % de P0104 Padrón: 50 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control.......... .

Descripción:
Posibilita la programación del tiempo para el limite de par (torque) intermediario para la parada, en porcentaje
del tiempo máximo programado en P0104, si fuera seleccionado par (torque) cuadrático en P0125.

Tabla 11.8: Función de P0128 conforme P0125.


P0120 Acción
1 (Constante) P0128 sin función.
2 (Lineal) P0128 sin función (tiempo igual a 0).
3 (Cuadrático) P0128 tiempo para el limite de par (torque) intermediario para la parada.

P0130 – Control de Bombas

Rango de 0 Padrón: 0
Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 22 Tipo de Control........ ..

Descripción:
Este parámetro está reservado para las próximas versiones de software. Donde se podrá seleccionar el tipo de
bomba hidráulica. La versión actual es dedicada para bombas hidráulicas centrífugas, representando cargas
cuadráticas al motor.

80 | SSW7000
Tipos de Control .

Figura 11.11: Arranque y Parada por Control de Bombas.

SSW7000 | 81
Datos del SSW _______ .

12. DATOS DEL SSW [27]


En ese grupo encuéntranse los parámetros relacionados a las informaciones y características del SSW.

P0023 – Versión de Software C1

Rango de 0.00 a 655.35 Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 27 Datos del SSW... .. .

Descripción:
Informa la versión de software contenida en la memoria FLASH del microcontrolador ubicado en la tarjeta de
control 1. Esa tarjeta de control tiene la función de ejecutar la interfaz con el usuario.

P0099 – Versión de Software C2

Rango de 0.00 a 655.35 Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 27 Datos del SSW. .. .........

Descripción:
Informa la versión de software contenida en la memoria FLASH del microcontrolador ubicado en la tarjeta de
control 2. Esa tarjeta de control tiene la función de efectuar el control del motor.

P0027 – Configuración de Accesorios 1

P0028 – Configuración de Accesorios 2

Rango de 0000h a FFFFh Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 27 Datos del SSW... ...... .

Descripción:
Estos parámetros identifican a través de un código hexadecimal los accesorios que se encuentran instalados en
el módulo de control.

Para los accesorios instalados en los slots 1 y 2 es código de identificación es informado en el parámetro
P0027. En el caso de módulos conectados en los slots 3, 4 o 5, el código será presentado por el parámetro
P0028.

La tabla que sigue presenta los códigos informados en estos parámetros, relativos a los principales accesorios
del SSW.

82 | SSW7000
Datos del SSW _______ .
Tabla 12.1: Códigos de Identificación para los Accesorios del SSW.
Código de
Nombre Descripción Slot Identificación
P0027 P0028
IOE-04 Módulo para 8 sensores de temperatura del tipo PT100 1y2 28-- ----
RS-485-01 Módulo de comunicación serie RS-485 3 ---- CE--
RS-232-01 Módulo de comunicación serie RS-232C 3 ---- CC--
Módulo de comunicación serie RS-232C con llaves para la programación de la
RS-232-02 3 ---- CC--
memoria FLASH del microcontrolador
PROFIBUS DP-05 Módulo de interfaz Profibus DP 4 ---- ----(2)
DEVICENET-05 Módulo de interfaz DeviceNet 4 ---- ----(2)
ETHERNET IP-05 Módulo de interfaz EtherNet/IP 4 ---- ----(2)
MODBUSTCP-05 Módulo de interfaz Modbus TCP 4 ---- ----(2)
PROFINETIO-05 Módulo de interfaz PROFINET IO 4 ---- ----(2)
RS-232-05 Módulo de interfaz RS-232 4 ---- ----(2)
RS-485-05 Módulo de interfaz RS-485 4 ---- ----(2)
MMF-01 Módulo de Memoria FLASH 5 ---- ----(1)

Para los módulos de comunicación Anybus-CC (slot 4) y para el módulo de memoria FLASH, el código
identificador en P0028 dependerá de la combinación de estos accesorios, como presenta la tabla que sigue.

Tabla 12.2: Formación de los Dos Primeros Códigos del Parámetro P0028.
Bits
7 6 5 4 3 2 1 0
Módulo de Módulos Anybus-CC
0 Memoria 01 = Módulo Activo 0 0 0 0
FLASH 10 = Módulo Pasivo
2o Código Hexadecimal 1o Código Hexadecimal

(1)
Bit 6: informa la presencia del módulo de memoria FLASH (0 = sin módulo de memoria, 1 = con módulo de
memoria).
(2)
Bit 5 y 4: informa la presencia de módulos Anybus-CC activo o pasivo, conforme presentado en la tabla que
sigue.

Tabla 12.3: Tipos de Módulos.


Bit 5 Bit 4 Tipo de Módulo Nombre
0 1 Activo PROFIBUS DP-05, DEVICENET-05, ETHERNET IP-05
1 0 Pasivo RS-232-05, RS-485-05

Bits 3, 2, 1 y 0: son fijos en 0000, y forman siempre el código “0” en hexadecimal.

P0203 – Configuración del Ventilador

Rango de 0 = Siempre Apagado Padrón: 2


Valores: 1 = Siempre Encendido
2 = Controlado por Software
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 27 Datos del SSW . . ....

Descripción:
Define el modo de funcionamiento del control del ventilador.

SSW7000 | 83
Datos del SSW _______ .
P0295 – Corriente Nominal del SSW

Rango de 0 = 10 A Padrón: 1
Valores: 1 = 70 A SSW7000C
2 = 70 A SSW7000
3 = 125 SSW7000C
4 = 180 A SSW7000
5 = 250 A SSW7000C
6 = 300 A SSW7000
7 = 359 A SSW7000C
8 = 360 A
9 = Reservado
10 = 400 A SSW7000
11 = Reservado
12 = 500 A SSW7000
13 = Reservado
14 = 600 A SSW7000
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 27 Datos del SSW. .. .....

¡NOTA!
Protecciones y capacidades térmicas de la SSW7000 y SSW7000C son diferentes, por lo tanto,
ajustar exactamente como el modelo de SSW.

P0296 – Tensión Nominal del SSW

Rango de 0 = 220/500 V Padrón: 1


Valores: 1 = 2300 V
2 = 4160 V
3 = 6900 V
4 = 13800 V
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 27 Datos del SSW... ... ... ... ... .

¡NOTA!
Los datos del SSW programados en P0295 y P0296 deben ser exactamente los presentados en la
etiqueta de identificación del SSW.

84 | SSW7000
Datos del Motor .

13. DATOS DEL MOTOR [28]


En ese grupo encuéntranse los parámetros relacionados a las informaciones y características del Motor.

¡NOTA!
Los datos del motor programados de P0400 hasta P0405 deben ser exactamente los presentados
en la placa de identificación del motor.

P0400 – Tensión Nominal del Motor

Rango de 0 a 13800 V Padrón: 3300 V


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 28 Datos del Motor... . ......

Descripción:
Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor.

Todas las protecciones de tensión están basadas en el contenido de este parámetro.

P0401 – Corriente Nominal del Motor

Rango de 0.0 a 1200.0 A Padrón: 100.0 A


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 28 Datos del Motor... . .......

Descripción:
Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor.

Las protecciones de corriente y la limitación de corriente están basadas en el contenido de este parámetro.

¡NOTAS!
4. Para que las protecciones basadas en la lectura y señalización de corriente funcionen
correctamente, la corriente nominal del motor no deberá ser inferior a la 20% de la nominal del
SSW.
5. No recomendamos la utilización de motores que funcionen en régimen con carga inferior a
50% de su nominal.
6. Programar la corriente nominal del motor conforme la tensión de alimentación.

P0402 – Rotación Nominal del Motor

Rango de 400 a 3600 rpm Padrón: 1780 rpm


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 28 Datos del Motor........ .. .

Descripción:
Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor.

La rotación debe ser exactamente lo que está escrito en la placa del motor, ya considerando el deslizamiento.
SSW7000 | 85
Datos del Motor .

P0404 – Potencia Nominal del Motor

Rango de 1 a 9999 kW Padrón: 570 kW


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 28 Datos del Motor... ... .....

Descripción:
Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor.

Si la potencia solamente se encuentra en CV o HP basta multiplicar el valor por 0,74 kW.

P0405 – Factor de Potencia del Motor

Rango de 0,00 a 1,00 Padrón: 0,89


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 28 Datos del Motor.... .......

Descripción:
Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor.

86 | SSW7000
Funciones Especiales .

14. FUNCIONES ESPECIALES


14.1. START-UP ORIENTADO / PUESTA EN MARCHA ORIENTADA [03]

P0317 – Start-up Orientado / Puesta en Marcha Orientada

Rango de 0 = No Padrón: 0
Valores: 1 = Sí
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 02 STURT-UP ORIENTADO...

Descripción:
La función Puesta en Marcha Orientada posee una secuencia de programación mínima necesaria para poner el
motor en funcionamiento.

Figura 14.1: Secuencia de Programación de la Puesta en Marcha Orientada.

Los tipos de control y la secuencia de ajustes necesaria para cada un es presentada en los Tipos de Control
[22] página 68.

La salida de la rutina de “Puesta en Marcha Orientada” es a través de la tecla de reset.

¡NOTA!
Los datos del motor programados de P0400 hasta P0405 deben ser exactamente los
presentados en la placa de identificación del motor.

SSW7000 | 87
Funciones Especiales .
14.2. MODO TEST [09]

P0320 – Modo Test

Rango de 0 = No Padrón: 0
Valores: 1 = Sí
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 09 MODO TEST...

Descripción:
La función Modo Test tiene el objetivo de facilitar la verificación del funcionamiento del hardware del SSW.

Programar P0320 = 1 para entrar en el modo test. Para salir del modo test, presionar la tecla reset.

¡NOTA!
El modo test solamente es ejecutado si no ocurrir la señalización de falla en el SSW.

P0321– Secuencia del Modo Test

Rango de 0 = Sin Función Padrón: 0


Valores: 1 = SCR R-U On
2 = SCR S-V On
3 = SCR T-W On
4 = Ventilador On
5 = Contactor de Bypass On
6 = Contactor Principal On
7 = Testa Transformador de Corriente R-U
8 = Testa Transformador de Corriente S-V
9 = Testa Transformador de Corriente T-W
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 09 MODO TEST...

Descripción:
Es recomendable seguir los siguientes pasos en la primera energización:

¡ATENCIÓN!
Los testes, de P0321=1 a P0321=5, son realizados con la puerta frontal del compartimento de
media tensión del painel abierto, alimentación de baja tensión energizada y alimentación de media
tensión desenergizada (seccionadora abierta).

■ programar P0320 = 1 para entrar en el modo test;


■ programar P0321 = 1, los tiristores de la fase R-U son disparados continuamente. El LED blanco señalizando
disparo de la fase R-U debe encender;
■ programar P0321 = 2, los tiristores de la fase S-V son disparados continuamente. El LED blanco señalizando
disparo de la fase S-V debe encender;
■ programar P0321 = 3, los tiristores de la fase T-W son disparados continuamente. El LED blanco señalizando
disparo de la fase T-W debe encender;
■ programar P0321 = 4, el relé de accionamiento del ventilador es cerrado. Si el ventilador se encuentra
instalado debe encenderse;
■ programar P0321 = 5, el relé de accionamiento del contactor de bypass es cerrado. El contactor de bypass
debe estar cerrado.

88 | SSW7000
Funciones Especiales .

¡PELIGO!
En los testes que siguen cerrar todas las puertas del armario, en el próximo paso será energizado
los componentes de media tensión.

■ energizar la alimentación del SSW;


■ cerrar la seccionadora de entrada;
■ programar P0321 = 6, el relé de accionamiento del contactor principal es cerrado. El contactor principal debe
cerrar, energizando los componentes de potencia del SSW. Verificar a través de los parámetros P0004, P0005,
P0033, P0034 y P0035 si la lectura de las tensiones y de frecuencia está correcta. Verificar en P0029 la
secuencia de fase. Verificar en P0071 o P0072 la falta a tierra, conforme la programación en P0825;
■ programar P0321 = 7, el relé de accionamiento del contactor principal es cerrado o permanece cerrado. Los
tiristores de las fases R-U y S-V son disparados momentáneamente y el transformador de corriente R-U es
testado.
■ programar P0321 = 8, el relé de accionamiento del contactor principal es cerrado o permanece cerrado. Los
tiristores de las fases S-V y T-W son disparados momentáneamente y el transformador de corriente S-V es
testado.
■ programar P0321 = 9, el relé de accionamiento del contactor principal es cerrado o permanece cerrado. Los
tiristores de las fases T-W y R-U son disparados momentáneamente y el transformador de corriente T-W es
testado.
Si las corrientes medidas por los TCs están correctas será señalizado un mensaje en la HMI de test OK. Si
ocurrir alguna falla durante el test, esta, será presentada en la HMI con su respectivo mensaje.
■ presionar la tecla reset para salir del modo test.

¡NOTAS!
1. Para la realización de los testes de los transformadores de corriente es necesario la conexión
de un motor a la salida del SSW, con corriente nominal en el mínimo de 10% y en lo máximo
de 100% de la corriente nominal del SSW. De lo contrario, puede dañar el SSW;
2. Luego de la realización del test de un determinado transformador de corriente el contactor
principal permanecerá accionado, hasta que un nuevo test sea realizado o que el modo test
sea interrumpido;
3. El test de los transformadores de corriente testa sus conexiones con la tarjeta de control C2,
sus polaridades y sus respectivas posiciones;
4. El test de los transformadores de corriente no testa si sus ganancias están correctas.

14.3. SECCIONAMIENTO SEGURO [10]

P0330 – Seccionamiento Seguro

Rango de 0 = No Padrón: 0
Valores: 1 = Si
Propiedades: CFG

P0331– Secuencia del Seccionamiento Seguro

Rango de 0 = Red de Alimentación Off? Padrón: 0


Valores: 1 = Contactor Principal On
2 = Contactor Bypass On
3 = Contactor Bypass Off
4 = Contactor Principal Off
5 = Final
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 10 SECCIONAMIENTO SEGURO...

SSW7000 | 89
Funciones Especiales .
Descripción:
La función “Seccionamiento Seguro” tiene el objetivo de realizar una secuencia de apertura y cierre de la
seccionadora y de los contactores de la SSW para eliminar posibles medias tensiones existentes dentro del
producto.

Programar P0330 = 1 para entrar en el modo seccionamiento seguro. Para salir del modo test, presionar la
tecla reset.

¡NOTA!
El modo seccionamiento seguro solamente es ejecutado si no existe indicación de falla en la SSW.

Es recomendado seguir los siguientes pasos en el seccionamiento:

■ programar P0330 = 1 para entrar en el modo seccionamiento seguro;


■ P331 mostrará la secuencia en que será ejecutado el seccionamiento seguro;
■ P331 = 0, está preguntando si la red de alimentación de media tensión está desactivada;
■ abrir manualmente la seccionadora del tablero de la SSW;
■ tras la apertura manual de la seccionadora, seleccione P0331 y responda con “OK”;
■ a seguir, será realizado automáticamente el cierre y la apertura de los contactores, principal y de bypass, para
eliminar posibles medias tensiones existentes dentro del produc;
■ durante todo el procedimiento, serán mostrados mensajes en la pantalla de la HMI.

¡PELIGO!
Todo el procedimiento debe ser realizado con la puerta del tablero de la SSW cerrada.
.

14.4. FRENADO [29]

P0500 – Método de Frenado

Rango de 0 = Inactivo Padrón: 0


Valores: 1 = Frenado por Reversión
2 = Frenado Óptimo
3 = Frenado CC
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 29 Frenado... .... .

Descripción:
En el SSW existen tres posibilidades de frenados diferentes. Estos métodos son utilizados donde existe la
necesidad de disminuir el tiempo de parada del eje del motor.

90 | SSW7000
Funciones Especiales .

Figura 14.2: Par (Torque) de Frenado

■ P0500 = 1 - Frenado por Reversión

Este es un eficiente método de frenado capaz de parar cargas de alta inercia.

El motor irá parar debido a un nivel de tensión CA, aplicado en sentido contrario en el motor, hasta cerca de los
20% de su velocidad nominal, cuando entonces es accionado el frenado óptimo para parar el eje del motor.

P0502 programa el nivel de tensión CA y el nivel del frenado óptimo que serán aplicados al motor.

Son necesarios dos contactores para realiza el cambio del sentido de giro del eje del motor.

Figura 14.3: Frenado por Reversión.

¡NOTAS!
1. Los contactores deben ser del mismo modelo y soportar la corriente de arranque del motor.
Por seguridad se debe utilizar los contactos auxiliares para evitar que los dos contactores
cierren al mismo tiempo;
2. Utilice una entrada digital programada para “Habilita General” a fin de parar el motor sin el
frenado;
3. Por seguridad utilice una entrada digital programada como “Sin frenado”, para posibilitar la
utilización de un sensor de parada en el motor que deshabilite el frenado inmediatamente,
evitando que el eje del motor gire en el sentido contrario;
4. El SSW no protege el motor durante el Frenado sin la utilización de sensores de temperatura
en el motor en conjunto con la tarjeta IOE4.

■ P0500 = 2 - Frenado Óptimo

Este es un eficiente método para parar cargas de media inercia.

La tensión CC es aplicada solamente cuando se puede producir el efecto de frenado.

SSW7000 | 91
Funciones Especiales .
No hay la necesidad de contactores.

Figura 14.4: Frenado Óptimo.

¡NOTAS!
1. Utilice una entrada digital programada para “Habilita General” a fin de parar el motor sin el
frenado;
2. Por seguridad utilice una entrada digital programada como “Sin Frenado”, para posibilitar la
utilización de un sensor de parada en el motor que deshabilite el frenado inmediatamente;
3. No se recomienda utilizar el frenado óptimo con motores de dos u ocho polos;
4. El SSW no protege el motor durante el Frenado sin la utilización de sensores de temperatura
en el motor en conjunto con la tarjeta IOE4.

■ P0500 = 3 - Frenado CC

Este es un eficiente método para parar rápidamente las cargas con altas inercias.

La corriente CC es aplicada al motor continuamente hasta que el motor pare.

Un contactor es necesario para cortocircuitar las salidas U y V.

La corriente necesaria para parar el motor es de alta amplitud y aplicada continuamente.

Figura 14.5: Frenado CC.

¡NOTAS!
1. Utilice una entrada digital programada para “Habilita General” a fin de parar el motor sin el
frenado;
2. Utilice una entrada digital programada como “Sin Frenado” para posibilitar la utilización de un
sensor de parada en el motor y deshabilitar el frenado inmediatamente;
3. El SSW no protege el motor durante el Frenado sin la utilización de sensores de temperatura
en el motor en conjunto con la tarjeta IOE4.

92 | SSW7000
Funciones Especiales .
P0501 – Tiempo de Frenado

Rango de 1 a 299 Padrón: 10


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 29 Frenado... ... ... ... ... ... ...v..

Descripción:
P0501 programa el máximo tiempo que el frenado es aplicado.

¡ATENCIÓN!
1. Este es la principal protección para todos los métodos de frenado. Programe este parámetro
de acuerdo con las necesidades de la aplicación desde que el motor y el SSW lo soporten;
2. Los parámetros: P0001, P0002, P0003, P0008, P0009, P0010 y P0011 son puestos a cero
(señalizarán cero) durante el frenado óptimo y durante el frenado CC;
3. Los transformadores de corriente no funcionan con corrientes CC debido a su saturación;
4. El SSW no protege el motor durante el Frenado sin la utilización de sensores de temperatura
en el motor en conjunto con la tarjeta IOE4.

P0502 – Nivel del Frenado

Rango de 30 a 70 Padrón: 30
Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 29 Frenado... ... ... ... ... ... ... ..

Descripción:
P0502 programa el nivel de tensión CC que será aplicado al motor.

Este nivel es basado en la tensión CA que será convertida en CC.

Este parámetro también programa el nivel de tensión CA que será aplicado durante el frenado por reversión.

¡ATENCIÓN!
1. Tomar cuidado con este nivel de tensión de frenado. Programe de acuerdo con las
necesidades de la aplicación desde que el motor y el SSW lo soporten;
2. Empiece con un valor bajo y aumente hasta alcanzar el valor necesario;
3. Los transformadores de corriente no funcionan con corrientes CC debido a su saturación;
4. El SSW no protege el motor durante el Frenado sin la utilización de sensores de temperatura
en el motor en conjunto con la tarjeta IOE4;
5. Para la utilización de niveles elevados de frenado se debe sobre dimensionar el SSW;
6. Para realizar la correcta medición de las corrientes durante el frenado es necesario la
utilización de transformadores de efecto hall.

P0503 – Detección del Fin del Frenado

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Automático
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 29 Frenado... ... ... ... ... ... .. ....

Descripción:
SSW7000 | 93
Funciones Especiales .
Esta función posibilita la detección de la parada del motor.

¡NOTAS!
1. Esta detección no funciona con motores de dos o ocho polos;
2. La detección de la parada del motor puede variar conforme la temperatura del motor;
3. Siempre utilice el tiempo máximo de frenado, P0501, como principal protección.

14.5. JOG [30]

P0510 – Jog

Rango de 0 = Inactivo Padrón: 0


Valores: 1 = Activo
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 30 JOG... ... ... ... ... ... ... ... ....

Descripción:
Este parámetro habilita la baja velocidad con el Jog.

Baja velocidad con el Jog en el sentido directo alrededor de 1/7 de la velocidad nominal.

Baja velocidad con el Jog en el sentido reverso alrededor de 1/11 de la velocidad nominal.

Tabla 14.1: Jog y Sentido de Giro del Eje del Motor.


P0510 P0228 Funcionamiento
0 (Inactivo) - Sin Jog.
1 (Activo) 0 (Inactivo) Posibilita la baja velocidad con el Jog solamente en el sentido de giro directo.
Posibilita la baja velocidad con el Jog en el mismo sentido de giro de la red de
1 (Activo) 1 (Vía Contactor) alimentación y los contactores de sentido de giro posibilitan el cambio del sentido
de giro.
Posibilita la baja velocidad con el Jog en los dos sentidos de giro, directo y
1 (Activo) 2 (Solo JOG)
reverso sin la utilización de contactores.

P0511 – Nivel del Jog

Rango de 10 a 100 % Padrón: 30 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 30 JOG... ... ... ... ... ... ... ... ....

Descripción:
Este parámetro programa el nivel de la tensión de JOG que será aplicada al motor.

¡ATENCIÓN!
1. Tomar cuidado con este nivel de tensión de Jog. Programe de acuerdo con las necesidades
de la aplicación desde que el motor y el SSW lo soporten;
2. El motor puede ser accionado durante un limitado período de tiempo con el Jog. Utilizar
solamente interruptor pulsante;
3. El SSW no protege el motor durante el Jog sin la utilización de sensores de temperatura en el
motor en conjunto con la tarjeta IOE4.

94 | SSW7000
Funciones Especiales .

¡NOTAS!
1. El parámetro P0102 es la protección de límite de tiempo del Jog. Si este tiempo es excedido
irá ocurrir el E62;
2. Los parámetros: P0001, P0002, P0003, P0008, P0009, P0010 y P0011 son puestos a cero
(señalizando cero) durante el Jog;
3. Los transformadores de corriente no funcionan con corrientes de Jog, pues saturan debido
las bajas frecuencias de Jog;
4. Para la utilización de niveles elevados de Jog se debe sobre dimensionar el SSW;
5. Para realizar la correcta medición de las corrientes durante el Jog es necesario la utilización de
transformadores de efecto hall.

14.6. KICKSTART [31]

P0520 – Pulso de Par (Torque) en el Arranque

Rango de 0 = Inactivo Padrón: 0


Valores: 1 = Activo
Propiedades: CFG

P0521 – Tiempo del Pulso en el Arranque

Rango de 0,1 a 2,0 s Padrón: 0,1 s


Valores:
Propiedades: CFG

P0522 – Nivel del Pulso de Tensión en el Arranque

Rango de 70 a 90 % Padrón: 70 %
Valores:
Propiedades: CFG

P0523 – Nivel del Pulso de Corriente en el Arranque

Rango de 300 a 700 % Padrón: 500 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 31 Kickstart... ... ... ... ... ... . ....

Descripción:
El SSW posibilita la utilización de un pulso de par (torque) en el arranque para cargas que presentan grande
resistencia inicial al movimiento.

Habilitado a través de P0520=1 y con el tiempo de duración ajustable en P0521, este pulso será aplicado
conforme el tipo de control seleccionado en P0202:
■ Rampa de Tensión: con el nivel de tensión ajustable en P0522.
■ Límite de Corriente: con el nivel de corriente ajustable en P0523.
■ Rampa de Corriente: con el nivel de corriente ajustable en P0523.

SSW7000 | 95
Funciones Especiales .

Figura 14.6: Niveles de Actuación del Pulso de Par (Torque) en el Arranque.

¡NOTAS!
1. Utilizar esta función solo para aplicaciones específicas donde existir la necesidad;
2. Con el control de par (torque) no existe la necesidad de esta función.

96 | SSW7000
Protecciones .

15. PROTECCIONES [32]


15.1. PROTECCIONES DE TENSIÓN [110]

P0800 – Subtensión en el Motor

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1


Valores: 1 = Falla F002
2 = Alarma A002
Propiedades: CFG

P0801 – Nivel de Subtensión en el Motor

Rango de 0 a 30 %Vn Padrón: 20 %Vn


Valores:
Propiedades: CFG

P0802 – Tiempo de Subtensión en el Motor

Rango de 0,1 a 10,0 s Padrón: 0,5 s


Valores:
Propiedades: CFG

P0803 – Sobretensión en el Motor

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1


Valores: 1 = Falla F016
2 = Alarma A016
Propiedades: CFG

P0804 – Nivel de Sobretensión en el Motor

Rango de 0 a 20 %Vn Padrón: 15 %Vn


Valores:
Propiedades: CFG

P0805 – Tiempo de Sobretensión en el Motor

Rango de 0,1 a 10,0 s Padrón: 0,5 s


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... ... ....
∟ 110 Prot. de Tensión... ... ... ....

Descripción:
Los valores de sobre y subtensión son ajustados porcentualmente en relación a la tensión nominal del motor
(P0400).
(P0400 − P0004) ⋅ 100% sobretensión(%) =
(P0004 − P0400) ⋅100%
subtensión(%) =
P 0400 P 0400

P0803 y P0800 programan el modo de funcionamiento de la protección de sobre y subtensión. En el caso de


estar programado para falla, el motor es desaccionado señalizando el mensaje de falla en la HMI. Caso se
encuentre programado para alarma, el eje del motor continua girando y será señalizado el mensaje de alarma
en el display de la HMI.

SSW7000 | 97
Protecciones .

P0801 ajusta el nivel de subtensión en la red de alimentación de potencia que el motor puede operar sin
problemas, durante el tiempo ajustado en P0802, luego del cual, el SSW ejecuta la acción programada en
P0800.

P0804 ajusta el nivel de sobretensión en la red de alimentación de potencia que el motor permite operar
durante el tiempo ajustado en P0805, luego del cual, el SSW ejecuta la acción programada en P0803.

¡NOTA!
Estas funciones tienen actuación durante todo el estado de funcionamiento.

Para ejemplos de programación, consultar la sección 20.7.

Figura 15.1: Niveles de Actuación de la Sobre y Subtensión.

P0806 – Desbalance de Tensión

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1


Valores: 1 = Falla F001
2 = Alarma A001
Propiedades: CFG

P0807 – Nivel de Desbalance de Tensión

Rango de 0 a 30 %Vn Padrón: 15 %Vn


Valores:
Propiedades: CFG

98 | SSW7000
Protecciones .
P0808 – Tiempo de Desbalance de Tensión

Rango de 0,1 a 10,0 s Padrón: 0,5 s


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... ... ....
∟ 110 Prot. de Tensión... ... ... ....

Descripción:
Los valores de desbalance de tensión son ajustados porcentualmente en relación a la tensión nominal del
motor (P0400).

RS − ST (%) =
(P0033 − P0034) ⋅ 100% ; ST − TR(%) = (P0034 − P0035) ⋅ 100% ; TR − RS (%) = (P0035 − P0033) ⋅ 100%
P0400 P0400 P0400

P0806 programa el modo de funcionamiento de la protección de tensión. En el caso de estar programado para
falla, el motor es desaccionado señalizando el mensaje de falla en la HMI. Caso se encuentre programado para
alarma, el eje del motor continua girando y será señalizado el mensaje de alarma en el display de la HMI.

P0807 ajusta el valor máximo de diferencia de tensión entre las líneas de la red de alimentación en que el motor
puede operar sin problemas durante el tiempo ajustado en P0808, luego de cual, el SSW ejecuta la acción
programada en P0806.

La protección de falta de fase durante el arranque y en régimen pleno es detectada a través de estos ajustes.

¡NOTA!
Esta función tiene actuación durante todo el estado de funcionamiento.

P0809 – Detección de Arco Eléctrico

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Activa
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... ... ....
∟ 110 Prot. de Tensión... ... ... ....

Descripción:
La protección de detección de arco eléctrico es realizada por un sensor óptico posicionado dentro del
compartimiento de media tensión, el cual esta conectado a la tarjeta de control C1.

Esta protección actúa señalizando alarma en la HMI y accionando la salida digital DO3, cuando está
programado para la detención de arco: P0277=13. Esta salida digital se puede conectar con un dispositivo que
interrumpa la fuente de energía al panel del SSW. Este dispositivo debe apoyar la capacidad del cortocircuito
del sistema de la fuente de energía.

El tiempo de actuación de esta protección es de aproximadamente 5ms hasta accionar la salida digital DO3.
Accionada significa relé con bobina energizada. Para programar la salida digital consulta la descripción del
parámetro P0277, página 66.

¡NOTA!
Después de actuar la protección de la detención del arco, la salida digital solamente pode ser
desaccionda cuando la alimentación de la electrónica es desenrizada.

SSW7000 | 99
Protecciones .

15.2. PROTECCIONES DE CORRIENTE [111]

P0810 – Subcorriente en el Motor

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F065
2 = Alarma A065
Propiedades: CFG

P0811 – Nivel de Subcorriente en el Motor

Rango de 0 a 99 %In Padrón: 20 %In


Valores:
Propiedades: CFG

P0812 – Tiempo de Subcorriente en el Motor

Rango de 1 a 99 s Padrón: 1s
Valores:
Propiedades: CFG

P0813 – Sobrecorriente en el Motor

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F066
2 = Alarma A066
Propiedades: CFG

P0814 – Nivel de Sobrecorriente en el Motor

Rango de 0 a 99 %In Padrón: 20 %In


Valores:
Propiedades: CFG

P0815 – Tiempo de Sobrecorriente en el Motor

Rango de 1 a 99 s Padrón: 1s
Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... .. ....
∟ 111 Prot. de Corriente... ... ......

Descripción:
Los valores de sobre y subcorriente son ajustados porcentualmente en relación a la corriente nominal del motor
(P0401).

subcorriente(%) =
(P0401 − P0003) ⋅100% sobrecorriente(%) =
(P0003 − P0401) ⋅100%
P 0401 P 0401

P0813 y P0810 programan el modo de funcionamiento de la protección de sobre y subcorriente. En el caso de


estar programado para falla, el motor es desaccionado señalizando el mensaje de falla en la HMI. Caso se
encuentre programado para alarma, el eje del motor continua girando y será señalizado el mensaje de alarma
en el display de la HMI.
100 | SSW7000
Protecciones .

P0811 ajusta el nivel de subcorriente que el motor puede operar son problemas, durante el tiempo ajustado en
P0812, luego del cual, el SSW ejecuta la acción programada en P0810. Utilizado en aplicaciones de bombas
hidráulicas que no pueden operar a vacío.

P0814 ajusta el nivel de sobrecorriente que el motor permite operar durante el tiempo ajustado en P0815, luego
del cual, el SSW ejecuta la acción programada en P0813.

¡NOTA!
Estas funciones tienen actuación luego de la condición de tensión plena; en seguida al arranque
del motor.

Para ejemplos de programación, consulte la sección 20.7.

Figura 15.2: Niveles de Actuación para Sobre y Subcorriente.

P0816 – Desbalance de Corriente entre Fases

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F074
2 = Alarma A074
Propiedades: CFG

P0817 – Nivel de Desbalance de Corriente entre Fases

Rango de 0 a 30 %In Padrón: 15 %In


Valores:
Propiedades: CFG

SSW7000 | 101
Protecciones .
P0818 – Tiempo de Desbalance de Corriente entre Fases

Rango de 1 a 99s Padrón: 1s


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... ... ....
∟ 111 Prot. de Corriente... ..... ....

Descripción:
Los valores de desbalance de corriente son ajustados porcentualmente en relación a la corriente nominal del
motor (P0401).

RS − ST (%) =
(P0030 − P0031) ⋅ 100% ; ST − TR(%) = (P0031 − P0032) ⋅ 100% ; TR − RS (%) = (P0033 − P0031) ⋅ 100%
P0401 P0401 P0401

P0816 programa el modo de funcionamiento de la protección de desbalance de corriente entre fases. En el


caso de estar programado para falla, el motor es desaccionado señalizando el mensaje de falla en la HMI. Caso
se encuentre programado para alarma, el motor continua girando y será señalizado el mensaje de alarma en el
display de la HMI.

P0817 ajusta el valor máximo de diferencia de corriente entre las tres fases del motor en el cual puede operar
sin problemas durante el tiempo ajustado en P0818, luego del cual, el SSW ejecuta la acción programada en
P0816.

La protección de falta de fase en régimen pleno es detectada a través de estos ajustes.

¡NOTA!
Estas funciones tienen actuación luego de la condición de tensión plena; en seguida al arranque
del motor.

P0819 – Subcorriente antes del Cierre del Bypass

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1


Valores: 1 = Falla F076
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... ... ....
∟ 111 Prot. de Corriente... ... ... ..

Descripción:
Cuando habilitada, esta función permite la protección de subcorriente antes del cierre del bypass, o sea, evita
que el bypass cierre durante un falla en la red de alimentación o de algún tiristor.

Cuando deshabilitada permite el arranque de motores con corriente nominal inferior a 10% de la corriente
nominal del SSW.

¡NOTA!
Deshabilitar esta función solamente en casos de testes con motores de baja corriente.

102 | SSW7000
Protecciones .
P0820 – Rotor Bloqueado en el Fin del Arranque

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1


Valores: 1 = Falla F063
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... ... ....
∟ 111 Prot. de Corriente... ... ... ..

Descripción:
Cuando habilitada, esta función permite la protección contra rotor bloqueado en el fin del arranque, o sea, evita
que el contactor de bypass cierre con una sobrecorriente de 2 veces la corriente nominal del motor.

¡NOTA!
Deshabilitar esta función solamente en casos donde el motor soporta regímenes de corriente
superiores.

15.3. PROTECCIONES DE FALTA A LA TIERRA [112]

P0825 – Falta a la Tierra

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Señaliza Corriente (A)
2 = Señaliza Tensión (V)
3 = Falla F011
4 = Falla F012
Propiedades: CFG

P0826 – Nivel de Corriente de Falta a la Tierra

Rango de 0,01 a 5,00 A Padrón: 0,30 A


Valores:
Propiedades: CFG

P0827 – Nivel de Tensión de Falta a la Tierra

Rango de 1 a 65535 V Padrón: 100 V


Valores:
Propiedades: CFG

P0828 – Tiempo de Falta a la Tierra

Rango de 0.1 a 10.0 s Padrón: 0.1 s


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... ... ....
∟ 112 Falta a la Tierra... ... ... ......

Descripción:
El SSW posee dos métodos de medición de fuga a la tierra, por corriente o por tensión de neutro a la tierra,
que pueden ser seleccionados y programados de acuerdo con las necesidades de cada aplicación.

SSW7000 | 103
Protecciones .
Tabla 15.1: Modo de Funcionamiento de la Protección de Fuga a la Tierra.
P0825 Funcionamiento
0 (Inactiva) Protección deshabilitada y señalización de “0” en P0071 y P0072.
1 (Señaliza Corriente (A)) Solo señaliza corriente de Falta a la Tierra en P0071.
2 (Señaliza Tensión (V)) Solo señaliza tensión de Falta a la Tierra en P0072.
Falla F011 – Protección y señalización de corriente de Falta a la Tierra
3 (Falla F011)
en P0071 habilitadas.
4 (Falla F012) Falla F012 – Protección y señalización de tensión de Falta a la Tierra
en P0072 habilitadas.

Corriente:
La protección de corriente de fuga a la tierra actúa a través de la medición de la corriente del transformador de
corriente de falta a la tierra presente en el circuito trifásico que alimenta el motor.

La corriente de falta a la tierra debe ser próxima de 0 (cero) si los cables de conexión al motor y el motor se
encuentren con sus aislamientos perfectos. El nivel de actuación de esta protección debe ser ajustado de
acuerdo con la instalación utilizada.

Figura 15.3: Falta a la Tierra por Corriente.

Tensión:
La protección de fuga a la tierra por tensión de neutro a la tierra actúa a través de la medición de la tensión
existente entre un neutro creado “artificialmente” en el sistema trifásico de alimentación del SSW y el punto de
puesta a tierra del sistema.

Para un sistema equilibrado y aislado esta tensión debe ser próxima a 0 (cero). Normalmente es utilizado para
detectar una fuga a la tierra en sistemas aislados de la tierra. El nivel de actuación de esta protección debe ser
ajustado de acuerdo con la instalación utilizada.

Figura 15.4: Falta a la Tierra por Tensión.

¡NOTAS!
1. Esta protección tiene actuación solo en tensión plena, luego del arranque del motor.
2. Esta protección no substituí los relés de falta a la tierra utilizados para protección humana.

104 | SSW7000
Protecciones .
15.4. SECUENCIA DE FASE [113]

P0830 – Secuencia de Fase RST

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F067
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... ... ....
∟ 113 Secuencia de Fase... ... ....

Descripción:
Su función es proteger las cargas que solo pueden girar en un único sentido. Cuando habilitada solo permite la
secuencia de fase R/1L1, S/3L2, T/5L3 en la alimentación del SSW.

Si habilitada, la secuencia de fase es detectada toda vez que el motor es accionado.

Utilizada normalmente en aplicaciones con bombas hidráulicas que no pueden girar en el sentido contrario.

15.5. PROTECCIÓN TÉRMICA DEL MOTOR [114]

Su función es proteger térmicamente el motor a través de la lectura de la temperatura del motor. La


temperatura es medida a través de los sensores del tipo PT100.

Para utilizar la función de protección térmica del motor vía sensor PT100, es necesario utilizar el accesorio IOE-
04.

P0866 – Sobretemperatura en el Motor Canal 1

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F101
2 = Alarma A101
3 = Falla F101 y Alarma A101
Propiedades: CFG

P0870 – Sobretemperatura en el Motor Canal 2

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F102
2 = Alarma A102
3 = Falla F102 y Alarma A102
Propiedades: CFG

P0874 – Sobretemperatura en el Motor Canal 3

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F103
2 = Alarma A103
3 = Falla F103 y Alarma A103
Propiedades: CFG

SSW7000 | 105
Protecciones .
P0878 – Sobretemperatura en el Motor Canal 4

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F104
2 = Alarma A104
3 = Falla F104 y Alarma A104
Propiedades: CFG

P0882 – Sobretemperatura en el Motor Canal 5


Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0
Valores: 1 = Falla F105
2 = Alarma A105
3 = Falla F105 y Alarma A105
Propiedades: CFG

P0886 – Sobretemperatura en el Motor Canal 6

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F106
2 = Alarma A106
3 = Falla F106 y Alarma A106
Propiedades: CFG

P0890 – Sobretemperatura en el Motor Canal 7

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F107
2 = Alarma A107
3 = Falla F107 y Alarma A107
Propiedades: CFG

P0894 – Sobretemperatura en el Motor Canal 8

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F108
2 = Alarma A108
3 = Falla F108 y Alarma A108
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... ... ....
∟ 114 Prot.Térm.Motor... ... ... ....

Descripción:
Programa el modo de funcionamiento de la protección de sobretemperatura en el motor para cada canal de
lectura de temperatura.

Los canales no utilizados deben ser programados para 0 = Inactivo. Los canales programados para 0 = inactivo
indicaran cero grados Celsius en el correspondiente parámetro de señalización de temperatura P0063 a P0070.

En la ocurrencia de sobretemperatura, si la protección se encuentra programada para falla, el motor es


desaccionado señalizando el mensaje de falla en la HMI. Caso se encuentre programado para alarma, el eje del
motor continua girando y será señalizado el mensaje de alarma en el display de la HMI. La tercera posibilidad es
el uso de las dos opciones en conjunto, falla y alarma.

P0867 – Nivel de Actuación de la Falla de Sobretemperatura en el Motor Canal 1

106 | SSW7000
Protecciones .
P0871 – Nivel de Actuación de la Falla de Sobretemperatura en el Motor Canal 2

P0875 – Nivel de Actuación de la Falla de Sobretemperatura en el Motor Canal 3

P0879 – Nivel de Actuación de la Falla de Sobretemperatura en el Motor Canal 4

P0883 – Nivel de Actuación de la Falla de Sobretemperatura en el Motor Canal 5

P0887 – Nivel de Actuación de la Falla de Sobretemperatura en el Motor Canal 6

P0891 – Nivel de Actuación de la Falla de Sobretemperatura en el Motor Canal 7

P0895 – Nivel de Actuación de la Falla de Sobretemperatura en el Motor Canal 8

Rango de 0 a 250 °C Padrón: 139 °C


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... ... ....
∟ 114 Prot.Térm.Motor... ... ... ....

Descripción:
Programa el nivel de temperatura máximo que el motor puede operar sin problemas. Normalmente se utiliza un
valor 10% debajo de la clase de aislamiento del motor.

Si la lectura de temperatura del motor ultrapasar el nivel programado y el correspondiente canal se encuentra
programado para falla, el motor será desaccionado y será señalizado mensaje de falla en el display de la HMI.

P0868 – Nivel de Actuación del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 1

P0872 – Nivel de Actuación del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 2

P0876 – Nivel de Actuación del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 3

P0880 – Nivel de Actuación del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 4

P0884 – Nivel de Actuación del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 5

P0888 – Nivel de Actuación del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 6

P0892 – Nivel de Actuación del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 7

P0896 – Nivel de Actuación del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 8

Rango de 0 a 250 °C Padrón: 124 °C


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... ... ....
∟ 114 Prot.Térm.Motor... ... ... ....

Descripción:
Programa el nivel de actuación de la alarma de sobretemperatura en el motor. Normalmente se utiliza un valor
20% debajo de la clase de aislamiento del motor.

Si la temperatura del motor ultrapasar el nivel programado y el correspondiente canal se encuentra programado
para alarma, el eje del motor continuará girando y será señalizado el mensaje de alarma en el display de la HMI.

SSW7000 | 107
Protecciones .

¡NOTA!
El valor programado para la actuación del alarma de sobretemperatura debe ser mayor que el valor
programado para reset de la alarma.

P0869 – Nivel de Reset del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 1

P0873 – Nivel de Reset del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 2

P0877 – Nivel de Reset del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 3

P0881 – Nivel de Reset del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 4

P0885 – Nivel de Reset del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 5

P0889 – Nivel de Reset del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 6

P0893 – Nivel de Reset del Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 7

P0897 – Nivel de Reset de la Alarma de Sobretemperatura en el Motor Canal 8

Rango de 0 a 250 °C Padrón: 108 °C


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES... ... ... ....
∟ 114 Prot.Térm.Motor. ..............

Descripción:
Programa el nivel de reset de la alarma de sobretemperatura en el motor. Normalmente se utiliza un valor 30%
por de bajo de la clase de aislamiento del motor.

Si la alarma de sobretemperatura en el motor se encuentra activa y la temperatura disminuir a un valor menor


que el nivel de reset de la alarma de sobretemperatura, la señalización de la alarma será quitada.

¡NOTA!
El valor programado para el reset de la alarme de sobretemperatura debe ser menor que el valor
programado para la actuación de la alarma.

P0898 – Falla en los Sensores de Temperatura de los Canales 1 a 8

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 1


Valores: 1 = Falla F109 a F124
2 = Alarma A109 a A124
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES.. .. .. ... ...
∟ 114 Prot.Térm.Motor.. .. .. .. ...

Descripción:
Programa el modo de funcionamiento de la verificación de problemas en los sensores de temperatura. Esta
función detecta si el sensor esta en cortocircuito o con cable partido.

En caso de problema en algún sensor de temperatura, si P0897 se encuentra programado para falla, el motor
es desaccionado señalizando el mensaje de falla en la HMI. Caso se encuentre programado para alarma, el eje
del motor continua girando y será señalizado el mensaje de alarma en el display de la HMI.

108 | SSW7000
Protecciones .

15.6. PROTECCIÓN CLASE TÉRMICA DEL MOTOR [115]

Esta “Protección Térmica” posee curvas que simulan el calentamiento y el enfriamiento del motor. Todo el
cálculo es realizado a través de un algoritmo que estima la temperatura del motor a través de la corriente True
rms suministrada a ele.

Las curvas de protección térmica son divididas en dos etapas; entre curvas de arranque y entre las curvas de
calentamiento y enfriamiento del motor:

■ Las curvas de arranques, o curvas de clase térmica, son basadas en el tiempo de rotor bloqueado que el
motor soporta con determinada corriente (Figura 15.6). Estas curvas simulan el calentamiento del motor para
situaciones de sobrecarga, o sea, con corrientes arriba de su corriente nominal y son normalmente basadas en
la normativa IEC 60947-4-2.

Mismo con la utilización de sensores de temperatura es posible que no se tenga la protección total del motor
en las condiciones de arranque o de rotor bloqueado, situación en la cual, debido a corrientes elevadas, las
temperaturas internas se elevan rápidamente en un intervalo de tiempo que los sensores no contestan.

■ Las curvas de calentamiento y de enfriamiento, en condiciones nominales de funcionamiento, simulan el


calentamiento y el enfriamiento del motor con corrientes iguales o debajo de las nominales (Figura 15.9) o el
enfriamiento durante el tiempo que el motor permanecer desaccionado (Figura 15.10).

En la mayoría de los relés térmicos de protección estos tiempos de calentamiento y de enfriamiento son fijos y
en la orden de pocos minutos, protegiendo apenas algunos motores de baja potencia.

En el SSW la protección de clase térmica es totalmente flexible y puede ser configurada de modo a proteger y
permitir los arranques de motores especiales de media tensión que posean tiempos y corrientes de arranques
elevados.

La Figura 15.5 presenta la secuencia de programación que debe ser realizada para el funcionamiento correcto
de la protección por clase térmica.

SSW7000 | 109
Protecciones .

Figura 15.5: Secuencia de Programación de la Protección de Clase Térmica.

110 | SSW7000
Protecciones .
P0835 – Protección Clase Térmica

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F005
2 = Alarma A005
3 = Falla F005 y Alarma A005
Propiedades: CFG

P0836 – Nivel de la Alarma de la Protección Clase Térmica

Rango de 0 a 100 % Padrón: 90 %


Valores:
Propiedades: CFG

P0837 – Nivel del Reset de la Alarma de la Protección Clase Térmica

Rango de 0 a 100 % Padrón: 84 %


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES.. .. .. .. .. .
∟ 115 Clase Térm.Motor.. .. .. . ...

Descripción:
Programa el modo de actuación de la protección de clase térmica del motor.

■ Si P0835 se encuentra programado para falla o falla y alarma, el motor es desaccionado señalizando el
mensaje de falla en la HMI cuando el valor de la protección de clase térmica alcanzar el valor de 100% de la
capacidad térmica de la clase programada.

■ Caso se encuentre programado para alarma, el eje del motor continua girando y será señalizado el mensaje
de alarma en el display de la HMI, cuando el valor de la protección de clase térmica alcanza el valor limite,
programado para alarma en P0836. La señalización es quitada solo cuando el valor de la protección de clase
térmica se encuentre por debajo del valor programado para reset en P0837.

P0838 – Modo de Operación de la Protección Clase Térmica

Rango de 0 = Clase Térmica y Temperatura de la IOE Padrón: 0


Valores: 1 = Clase Térmica e Imagen Térmica
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES.. .. .. .. ...
∟ 115 Clase Térm.Motor.. .. .. .. ..

Descripción:
■ Clase térmica en conjunto con la medición de Temperatura de la tarjeta IOE: realizan la protección en las
situaciones de arranque y sobrecarga a través de la clase térmica referenciada a las temperaturas reales del
motor, o sea, los tiempos para arranque a caliente son proporcionales a la temperatura real del motor. El
calentamiento y el enfriamiento del motor son realizados a través de las temperaturas reales del motor,
provenientes de los canales Ch1 hasta Ch6 del módulo IOE4.

¡ATENCIÓN!
En el modo de operación Clase Térmica y Temperatura de la IOE es obligatorio utilizar los canales
del módulo IOE4 de Ch1 hasta Ch6 para medición de temperatura del estator y los canales Ch7 y
Ch8 para medición de la temperatura de los máncales del motor.

SSW7000 | 111
Protecciones .

■ Clase térmica en conjunto con la Imagen Térmica: realizan la protección en las situaciones de arranque y
sobrecarga a través de la clase térmica referenciada a la imagen térmica del motor. El calentamiento y el
enfriamiento son realizados a través de la imagen térmica del motor.

La imagen térmica es una estimación de la temperatura del motor realizada a través del modelo térmico,
totalmente basado en la medición de corriente, utilizando las constantes de calentamiento (P0845) y de
enfriamiento (P0846), suministradas por el fabricante del motor.

P0839 – Clase Térmica

Rango de 0 = Automática Padrón: 5


Valores: 1 = Clase 10
2 = Clase 15
3 = Clase 20
4 = Clase 25
5 = Clase 30
6 = Clase 35
7 = Clase 40
8 = Clase 45
9 = Clase 50
10 = Clase 55
11 = Clase 60
12 = Clase 65
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES.. .. .. . .. ..
∟ 115 Clase Térm.Motor.. .. .. .....

Descripción:
■ Clase Térmica Automática: la clase térmica es calculada automáticamente a través de la corriente de rotor
bloqueado a caliente (P0844) y tiempo de rotor bloqueado (P0843). La clase térmica es calculada
aproximadamente 10% abajo del límite térmico del motor. Así, esta clase térmica es solo para la protección del
motor, no llevando en cuenta la capacidad del sistema eléctrico de alimentación del motor.

¡NOTA!
Para utilizar la Clase Térmica automática, P0839 = 0 = Automática, es necesario programar P0843
y P0844 conforme los datos suministrados por el fabricante del motor.

■ Clases Térmicas de 10 a 65: se puede elegir la clase térmica que más se adapta a la protección del motor,
permitiendo su arranque, y que también pueda proteger determinadas partes del sistema de alimentación del
motor.

La Figura 15.6 presenta los tiempos de actuación de la Clase térmica conforme la normativa IEC 60947-4-2.

¡NOTA!
Para utilizar las Clases Térmicas de 10 a 65, normativa, se deben mantener los valores padrones
de fábrica de los parámetros, P0840 = 3 = Clase F = 155 ºC, P0841 = 40 ºC y P0842 = 60 ºC.

112 | SSW7000
Protecciones .

Figura 15.6: Clases Térmicas de Protección del Motor Padrón.

¡NOTA!
Los tiempos de las Clases Térmicas para arrancar a caliente presentados en la Figura 15.6
solamente son válidos para: P0840 = 3 = Clase F 155 ºC, P0841 = 40 ºC y P0842 = 60 ºC.

P0840 – Clase de Aislamiento del Motor

Rango de 0 = Clase A 105 °C Padrón: 3


Valores: 1 = Clase E 120 ºC
2 = Clase B 130 ºC
3 = Clase F 155 ºC
4 = Clase H 180 ºC
5 = Clase N 200 ºC
6 = Clase R 220 ºC
7 = Clase S 240 ºC
8 = Clase 250 ºC
Propiedades: CFG

P0841 – Temperatura Ambiente del Motor

Rango de 0 a 200 ºC Padrón: 40 ºC


Valores:
Propiedades: CFG

SSW7000 | 113
Protecciones .
P0842 – Variación de Temperatura del Motor

Rango de 0 a 200 ºC Padrón: 60 ºC


Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES.. .. .. ... ...
∟ 115 Clase Térm.Motor.. .. .... ...

Descripción:
Los valores padrones de los parámetros, P0840 = 3 = Clase F = 155 ºC, P0841 = 40 ºC y P0842 = 60 ºC
definen los tiempos de actuación de la Clase térmica conforme la normativa IEC 60947-4-2, presentados en la
Figura 15.6. Estos tiempos son basados en características típicas de motores padrones de mercado, así, no
son adecuados para posibilitar el arranque de motores especiales que poseen clases de aislamiento superiores
con elevados tiempos de arranque con corrientes altas y diversos tipos de enfriamiento.

A través de los datos suministrados por el fabricante del motor se puede definir el funcionamiento de la
Protección de la Clase Térmica, conforme la capacidad térmica del motor utilizado, principalmente para
motores especiales.

Figura 15.7: Rangos de Temperaturas del Motor Dentro de la Clase de Aislamiento.

■ P0840 define la Clase de Aislamiento del material aislante utilizado en la fabricación del motor, conforme
datos suministrados por el fabricante del motor.

■ P0842 define la variación de temperatura, ∆t, del motor cuando submetida a la plena carga, conforme datos
suministrados por el fabricante del motor.

■ P0841 define la temperatura ambiente de operación para cual el motor fue proyectado, conforme datos
suministrados por el fabricante del motor.

P0843 – Tiempo de Rotor Bloqueado a Caliente del Motor

Rango de 1 a 100 s Padrón: 10 s


Valores:
Propiedades: CFG

114 | SSW7000
Protecciones .
P0844 – Corriente de Rotor Bloqueado

Rango de 2,0 a 10,0 x Padrón: 6,0 x


Valores:

Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES.. .. .. .. ...
∟ 115 Clase Térm.Motor.. . .. .. ...

Descripción:
A través de estos dos parámetros, P0843 y P0844, se puede utilizar la función de cálculo automático de la
Clase Térmica de protección, P0839 = 0 = Automática, a través de los datos suministrados por el fabricante del
motor.

■ P0843 ajusta el tiempo de rotor bloqueado a caliente que el motor soporta, conforme datos suministrados
por el fabricante del motor.

■ P0844 ajusta la corriente de rotor bloqueado del motor, conforme datos suministrado por el fabricante del
motor.

Figura 15.8: Calentamiento del Motor.

La Figura 15.8 presenta el calentamiento de un motor accionado por un ciclo de trabajo con varios arranques.

El primero arranque del motor está a temperatura ambiente, así, soporta un tiempo de rotor bloqueado mayor
(trbf = tiempo de rotor bloqueado a frío).

El segundo arranque ocurre luego en seguida a la desenergización del motor, que estaba operando en régimen
de funcionamiento a plena carga y a una temperatura estabilizada, así, ahora, el tiempo disponible para el
nuevo arranque es el tiempo de rotor bloqueado a caliente (trbq).

En el tercero arranque el tiempo disponible para el nuevo arranque es inferior al trbq debido al calentamiento
ocasionado por el segundo arranque.

Ya en el cuarto arranque ocurre la actuación de la protección térmica debido al calentamiento excesivo


ocasionado por los arranques anteriores sin el intervalo de tiempo necesario para el enfriamiento del motor.

SSW7000 | 115
Protecciones .

¡NOTA!
Para utilizar la Clase Térmica automática, P0839 = 0 = Automática, es necesario programar P0843
y P0844 conforme los datos suministrados por el fabricante del motor.

P0845 – Constante de Calentamiento del Motor

Rango de 1 a 2880 min Padrón: 33 min


Valores:
Propiedades: CFG

P0846 – Constante de Enfriamiento del Motor

Rango de 1 a 8640 min Padrón: 99 min


Valores:
Propiedades: CFG

P0847 – Reset de la Imagen Térmica

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 0 a 8640 min
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES.. .. .. .. .. .
∟ 115 Clase Térm.Motor.. .. .. .. .

Descripción:
Los tiempos de calentamiento y de enfriamiento de un motor dependen de varios factores, tales como: masa,
potencia, área total de disipación, tipo de refrigeración y temperatura ambiente. Así, para se tener una imagen
térmica próxima a la temperatura real del motor es necesario programar las constantes térmicas de
calentamiento y de enfriamiento conforme los valores suministrados por el fabricante del motor.

■ P0845 ajusta la constante térmica de calentamiento del motor, conforme presentado en la Figura 15.9.

Figura 15.9: Constante de Calentamiento del Motor para Corriente Nominal.

■ P0846 ajusta la constante térmica de enfriamiento del motor, conforme presentado en la Figura 15.10.

116 | SSW7000
Protecciones .

Figura 15.10: Constante de Enfriamiento del Motor Desenergizado.

El valor de la imagen térmica del motor es guardado en memoria no volátil toda la vez que la alimentación de la
tarjeta de control es quitada. Cuando la tarjeta de control es reenergizado se realizada una actualización de esta
imagen térmica conforme el enfriamiento del motor, durante el tiempo que ha permanecido desenergizado, a
través del reloj de tiempo real.

■ P0847 define un tiempo para reset de la imagen térmica del motor. Puede ser utilizado para poner a cero la
imagen térmica después de un tiempo que el motor se encuentra desaccionado, conforme presentado en la
Figura 15.11.

Figura 15.11: Reset de la Imagen Térmica del Motor.

15.7. PROTECCIONES DE PAR (TORQUE) [116]

P0850 – Subpar (subtorque) Inmediato

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F078
2 = Alarma A078
Propiedades: CFG

SSW7000 | 117
Protecciones .
P0851 – Nivel de Supar (subtorque) Inmediato

Rango de 0 a 99 %Tn Padrón: 30 %Tn


Valores:
Propiedades: CFG

P0852 – Tiempo de Subpar (subtorque) Inmediato

Rango de 1 a 99 s Padrón: 1s
Valores:
Propiedades: CFG

P0853 – Sobrepar (sobretorque) Inmediato

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F079
2 = Alarma A079
Propiedades: CFG

P0854 – Nivel de Sobrepar (sobretorque) Inmediato

Rango de 0 a 99 %Tn Padrón: 30 %Tn


Valores:
Propiedades: CFG

P0855 – Tiempo de Sobrepar (sobretorque) Inmediato


Rango de 1 a 99 s Padrón: 1s
Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES.. .. .. . .. ...
∟ 116 Protecciones Par (Torque) .

Descripción:
Los valores de sobre y subpar (subtorque) son ajustados en porcentaje del par (torque) nominal del motor
(100%).

subtorque(%) = (100% − P 0009) sobretorque(%) = (P 0009 − 100% )

P0851 ajusta el nivel de subpar (subtorque) instantáneo que el motor permite operar, durante el tiempo
ajustado en P0852, luego del cual, el SSW ejecuta la acción programada en P0850. Puede ser utilizado en
aplicaciones con bombas hidráulicas que no pueden operar a vacío.

P0854 ajusta el nivel de sobrepar (sobretorque) instantáneo que el motor soporta, durante el tiempo ajustado
en P0855, luego del cual, el SSW ejecuta la acción programada en P0853.

¡NOTA!
Estas funciones tienen actuación solo en tensión plena, luego del arranque del motor.

Para ejemplos de programación, consulte la sección 20.7.

118 | SSW7000
Protecciones .

Figura 15.12: Niveles de Actuación para Sobre y Subpar (Subtorque).

15.8. PROTEÇÕES DE POTÊNCIA [117]

P0860 – Subpotencia Inmediata

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F080
2 = Alarma A080
Propiedades: CFG

P0861 – Nivel de Subpotencia Inmediata

Rango de 0 a 99 %Pn Padrón: 30 %Pn


Valores:
Propiedades: CFG

P0862 – Tiempo de Subpotencia Inmediata

Rango de 1 a 99 s Padrón: 1s
Valores:
Propiedades: CFG

P0863 – Sobrepotencia Inmediata

Rango de 0 = Inactiva Padrón: 0


Valores: 1 = Falla F081
2 = Alarma A081
Propiedades: CFG

SSW7000 | 119
Protecciones .
P0864 – Nivel de Sobrepotencia Inmediata

Rango de 0 a 99 %Pn Padrón: 30 %Pn


Valores:
Propiedades: CFG

P0865 – Tiempo de Sobrepotencia Inmediata

Rango de 1 a 99 s Padrón: 1s
Valores:
Propiedades: CFG
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES.. .. .. ... ...
∟ 117 Prot. Potencia.. .. .. . .. ...

Descripción:
Los valores de sobre y subpotencia activa son ajustados en porcentaje de la potencia nominal del motor
(P404).

subpotencia (%) =
(P0404 − P0010) ⋅ 100% (P0010 − P0404) ⋅ 100%
sobrepotencia (%) =
P 0404 P 0404

P0861 ajusta el nivel de subpotencia activa instantánea que el motor permite operar, durante el tiempo ajustado
en P0862, luego del cual, el SSW ejecuta la acción programada en P0860. Puede ser utilizado en aplicación
con bombas hidráulicas que no pueden operar a vacío.

P0864 ajusta el nivel de sobrepotencia activa instantánea que el motor soporta, durante el tiempo ajustado en
P0865, luego del cual, el SSW ejecuta la acción programada en P0863.

¡NOTA!
Estas funciones tienen actuación solo en la condición de tensión plena, luego del arranque del
motor.

Para ejemplos de programación, consulte la sección 20.7.

15.9. PROTECCIONES DE TIEMPO [118]

P0208 – Tiempo de Autoreset

Rango de 0 a 600 s Padrón: 0s


Valores: 0 a 2 s = Inactivo
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES.. .. .. .. ....
∟ 118 Prot. de Tiempo.. .. ... .. ...

Descripción:
Cuando ocurrir una falla en el SSW podrá provocar un “reset” automáticamente, luego de trascurrido el tiempo
dato por P0208.

Si P0208 ≤ 2s no ocurrirá “autoreset”.

120 | SSW7000
Protecciones .
Después de ocurrido el “autoreset”, si el misma falla regresar a ocurrir por tres veces consecutivos, la función
de autoreset será inhibida. Una falla es considerado reincidente, si este misma falla regresar a ocurrir hasta 30
segundos después ser ejecutado el autoreset.

Así, si una falla ocurrir cuatro veces consecutivos, esta permanecerá señalizado en la IHM (y el SSW
deshabilitado) permanentemente hasta ser reenergizado.

P0831 – Intervalo de Tiempo Luego del Arranque

Rango de 2 a 999 s Padrón: 240 s


Valores:
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 32 PROTECCIONES.. .. .. .. ....
∟ 118 Prot. de Tiempo.. .. .. .. ...

Descripción:
Esta protección actúa limitando el intervalo mínimo de tiempo entre arranques luego del mando de desaccionar
el motor, o fin de la rampa de desaceleración si esta se encuentra programada.

Figura 15.13: Accionamiento vía HMI.

Figura 15.14: Accionamiento vía Entradas Digitales a Tres Cables (DI1 y DI2)

SSW7000 | 121
Protecciones .

Figura 15.15: Accionamiento vía Entrada Digital (DI1).

122 | SSW7000
Parámetros de Lectura .

16. PARÁMETROS DE LECTURA [08]


16.1. PARÁMETROS DE LECTURA

Para facilitar la visualización de las principales variables de lectura del SSW, se puede accesar directamente el
grupo [08] – “Parámetros de Lectura”.

Es importante destacar que todos los parámetros de ese grupo pueden ser visualizados en el display de la HMI,
y no permiten modificaciones por parte del usuario.

P0001 – Corriente del SSW

Rango de 0 a 999,9 % Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica la corriente media true rms de las tres fases de salida del SSW en porcentual de la corriente nominal del
SSW (%In del SSW).

Precisión de ± 3% de 10% hasta 700% de la I nominal del SSW.

P0002 – Corriente del Motor en %

Rango de 0 a 999,9 % Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÂMETROS LEITURA...

Descripción:
Indica la corriente media true rms de las tres fases de salida del SSW en porcentual de la corriente nominal del
Motor (%In del motor).

Precisión de ± 3% de 10% hasta 700% de la I nominal del SSW.

P0003 – Corriente del Motor en Amperios

Rango de 0 a 6553,5 A Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica la corriente media true rms de las tres fases de salida del SSW en amperios (A).

Precisión de ± 3% de 10% hasta 700% de la I nominal del SSW.

P0004 – Tensión de la Red de Alimentación

Rango de 0 a 65535 V Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica la tensión de línea media True rms entre las tres fases de entrada en Volts (V).
SSW7000 | 123
Parámetros de Lectura .

Precisión de ±2% de la tensión máxima del SSW (P0296).

¡NOTA!
La tensión será presentada solo cuando alcanzar un valor arriba de 3% de la tensión máxima del
SSW (P0296). Por debajo de este valor solamente indicará 0 (cero).

P0005 – Frecuencia de la Red de Alimentación

Rango de 0 a 99,9 V Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica la frecuencia de la red de alimentación en Hertz (Hz).

Precisión de ± 5% de la frecuencia nominal de la red de alimentación.

¡NOTA!
Solo indica la frecuencia de la red cuando existir una tensión arriba de los de 20V rms en la
alimentación de la potencia (R/ 1L1, S/ 3L2 y T/5L3).

P0006 – Estado del SSW

Rango de 0 a 14 Padrón:
Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Informa el estado actual del SSW.

Tabla 16.1: Descripción de los Estados del SSW.


Forma abreviada presentada
P0006 en el canto izquierdo de la Descripción del Estado de la SSW
HMI
0 Listo Listo para accionar el motor.
1 Tst.Ini En test inicial de la red de alimentación y del motor.
2 Falla En Falla.
3 Aceler. En rampa de aceleración.
4 TnsPlen En tensión plena.
5 Bypass Con contactor de bypass accionado.
6 SinFun. Reservado
7 Desacel En rampa de desaceleración.
8 Frenado En frenado.
9 SentGir Cambiando el sentido de giro del eje del motor.
10 Jog En Jog
11 TmpP831 En espera del tiempo de P0831.
12 Des.Ger Deshabilita General.
13 Config En modo Configuración:
- modo test;
- rutina de start-up orientado;
- función copy de la HMI;
- rutina auto orientada de la tarjeta de memoria flash;
- posee incompatibilidad de parametrización;
- seccionamiento seguro.
14 D.O.L. Con arranque directo vía contactores

124 | SSW7000
Parámetros de Lectura .

P0007 – Tensión de Salida del SSW

Rango de 0 a 65535 V Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica la tensión de línea media True rms entre las tres fases de salida en Volts (V).

Precisión de ±2% de la tensión máxima del SSW (P0296).

¡NOTA!
La tensión será presentada solo cuando alcanzar un valor arriba de 3% de la tensión máxima del
SSW (P0296). Debajo de este valor solamente indicará 0 (cero).

P0008 – Factor de Potencia

Rango de 0 a 1,00 Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica el factor de potencia del motor.

Precisión de ± 5% con corriente mínima de 50% de la corriente nominal del motor.

¡NOTA!
El factor de potencia del motor solo será presentado cuando la corriente se encuentra arriba de
20% de la corriente nominal del SSW. Caso esta, se encuentra por de bajo de 20% de la corriente
nominal del SSW, será informado 0.00 (cero).

P0009 – Par (Torque) del Motor

Rango de 0 a 999,9 % Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica el par (torque) del motor en porcentual del par (torque) nominal del motor (%Tn del Motor).

El SSW posee un software de estimación del par (torque) del motor que utiliza los mismos principios presente
en los Convertidores de Frecuencia WEG.

Este software de alta tecnología posibilita indicar el par (torque) muy próximo del real.

Precisión de ±10% Tn del Motor.

SSW7000 | 125
Parámetros de Lectura .

¡ATENCIÓN!
Informaciones referentes al par (torque) nominal y máximo par (torque) de arranque del motor,
puede ser encontradas en el documento técnico o en el catalogo del fabricante del motor.

¡NOTAS!
1. Para que sea presentado el par (torque) correcto, en P0009, todos los parámetros
relacionados al motor, P0400 a P0405, deben estar correctamente programados conforme
los datos contenidos en la placa del motor.
2. El control de par y la indicación de par (torque) poden ser utilizados con motores de hasta 8
polos.

P0010 – Potencia de Salida

Rango de 0 a 65535 KW Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica la potencia activa de la media de las tres fases de salida del SSW en Kilo Watts (KW).

¡NOTA!
La potencia de salida solo será informada cuando la corriente se encuentra arriba de 20% de la
corriente nominal del SSW. Caso esta, se encuentra por de bajo de 20% de la corriente nominal
del SSW será indicado 0 (cero).

P0011 – Potencia Aparente de Salida

Rango de 0 a 65535 KVA Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica la potencia aparente de la media de las tres fases de salida del SSW en Kilo Volts Amperios (KVA).

P0012 – Estado de las Entradas Digitales DI6 a DI1


Consulte la sección 10.4 Entradas DigitaLES [25] en la página 61.

P0013 – Estado de las Salidas Digitales DO3 a DO1


Consulte la sección 10.5

126 | SSW7000
Parámetros de Lectura .
Salidas Digitales [26] en la página 65.

P0014 – Valor de AO1

P0015 – Valor de AO2


Consulte la sección 10.3 Salidas Analógicas [24] en la página 59.

P0018 – Valor de AI1

P0019 – Valor de AI2


Consulte la sección 10.2 Entradas Analógicas [23] en la página 57.

P0020 – Falla Actual

P0021 – Alarma Actual

Rango de 0 a 999 Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Si ocurre algún falla, señaliza la falla en P0020.

Si ocurre alguna alarma, señaliza la alarma en P0021.

P0029 – Secuencia de Fase

Rango de 0 = Inválida Padrón:


Valores: 1 = RST / 123
2 = RTS / 132
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica la secuencia de fase en los terminales de entrada de potencia del SSW.

¡NOTA!
La secuencia de fase solo será indica si las tres tensiones de línea, R-S, S-T e T-R están arriba de
62,5% del valor programado como tensión nominal del motor en P0400. Caso contrario será
indicado secuencia inválida.

P0030 – Corriente de la Fase R

P0031 – Corriente de la Fase S

P0032 – Corriente de la Fase T

Rango de 0 a 6553,5 A Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:

SSW7000 | 127
Parámetros de Lectura .
P0030 indica la corriente true rms de salida de la fase R en amperios (A).

P0031 indica la corriente true rms de salida de la fase S en amperios (A).

P0032 indica la corriente true rms de salida de la fase T en amperios (A).

Precisión de ± 3% de 10% hasta 700% de la I nominal del SSW.

P0033 – Tensión de la Línea R-S

P0034 – Tensión de la Línea S-T

P0035 – Tensión de la Línea T-R

Rango de 0 a 65535 V Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
P0033 indica la tensión true rms de la línea R-S en Volts (V).

P0034 indica la tensión true rms de la línea S-T en Volts (V).

P0035 indica la tensión true rms de la línea T-R en Volts (V).

Precisión de ±2% de la tensión máxima del SSW (P0296).

¡NOTA!
La tensión será indicada solo cuando alcanzar un valor arriba de 3% de la tensión máxima del SSW
(P0296). Por de bajo de este valor solamente indicará 0 (cero).

P0050 – Estado de la Protección Térmica del Motor

Rango de 0 a 100,0 % Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica el estado de la clase de protección térmica en el porcentaje de la clase de aislamiento del motor
seleccionado. Siendo 100%, la actuación de la falla, cuando programado en P0835.

El valor indicado en este parámetro son estimados y dependen de las condiciones de funcionamiento del motor
y de cuánto tiempo el mismo se encuentra en estas condiciones: parado, en arranque y en régimen pleno.
También depende de la programación de los parámetros de esta protección, P0835 hasta P0847.

Ejemplos de indicaciones de P0050:


■ máxima = 100.0% = temperatura de la Clase de Aislamiento del Motor (P0840);
■ zero = 0,0% = temperatura de 0ºC o protección deshabilitada (P0835);
■ mínima = X,X% = motor a frío = Temperatura Ambiente del Motor (P0841) = (100,0 x P0841) / P0840;
■ nominal = X,X% = motor caliente = Temperatura Ambiente del Motor (P0841) + Variación de Temperatura del
Motor (P0842) = (100,0 x (P0841 + P0842) / P0840.

Consulte la sección 15.6 Protección Clase Térmica del Motor [115] en la página 109.

128 | SSW7000
Parámetros de Lectura .
P0060 – Temperatura de los SCRs R-U

P0061 – Temperatura de los SCRs S-V

P0062 – Temperatura de los SCRs T-W

Rango de -22 a 100 °C Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica el valor de temperatura de los SCRs en grados Celsius.

P0063 – Temperatura Motor Canal 1

P0064 – Temperatura Motor Canal 2

P0065 – Temperatura Motor Canal 3

P0066 – Temperatura Motor Canal 4

P0067 – Temperatura Motor Canal 5

P0068 – Temperatura Motor Canal 6

P0069 – Temperatura Motor Canal 7

P0070 – Temperatura Motor Canal 8

Rango de -20 a 260 °C Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica el valor de temperatura del motor en grados Celsius.

¡NOTA!
Para esta función es necesario utilizar el accesorio IOE-04.

P0071 – Corriente de Falta a la Tierra

Rango de 0 a 5,00 A Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica el valor de corriente de falta a la tierra si la función esta habilitada en P0825=1 o 3.

SSW7000 | 129
Parámetros de Lectura .
P0072 – Tensión de Falta a la Tierra

Rango de 0 a 65535 V Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica el valor de tensión de falta a la tierra si la función esta habilitada en P0825=2 o 4.

Precisión de ±2% de la tensión máxima del SSW (P0296).

¡NOTA!
La tensión será indicada solo cuando alcanzar un valor por arriba de 3% de la tensión máxima del
SSW (P0296). Por de bajo de este valor solamente indicará 0 (cero).

P0073 – Tensión del Control 1

Rango de 0 a 999 V Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica la tensión true rms de la alimentación de la tarjeta de control 1. Esta es la tarjeta responsable por la
interfaz con el usuario.

P0074 – Tensión del Control 2

Rango de 0 a 99,9 Vcc Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 08 PARÁMETROS LECTURA...

Descripción:
Indica la tensión de la alimentación de la tarjeta de control 2. Esta es la tarjeta responsable por el control del
motor.

16.2. HISTÓRICO DE FALLAS [06]

En este grupo están descritos los parámetros que registran los últimas fallas ocurridos en el SSW, en conjunto
con otras informaciones relevantes para la interpretación de la falla, como fecha, hora, corriente del motor, etc.

¡NOTA!
Caso ocurra una falla simultáneamente con la energización o Reset del SSW, los parámetros
referentes a esta falla como fecha, hora, etc., podrán contener informaciones inválidas.

P0900 – Última Falla

P0910 – Segunda Falla

P0920 – Tercera Falla

130 | SSW7000
Parámetros de Lectura .
P0930 – Cuarta Falla

P0940 – Quinta Falla

P0950 – Sexta Falla

P0960 – Séptima Falla

P0970 – Octava Falla

P0980 – Nona Falla

P0990 – Décima Falla

Rango de 0 a 999 Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 06 HISTÓRICO FALLAS...

Descripción:
Indican los códigos de la ocurrencia del último al décima falla.

La sistemática de registro es la siguiente:


Fxxx → P0900 → P0910 → P0920 → P0930 → P0940 → P0950 → P0960 → P0970 → P0980 → P0990.

P0901 – Día/Mes Última Falla

P0911 – Día/Mes Segunda Falla

P0921 – Día/Mes Tercera Falla

P0931 – Día/Mes Cuarta Falla

P0941 – Día/Mes Quinta Falla

P0951 – Día/Mes Sexta Falla

P0961 – Día/Mes Séptima Falla

P0971 – Día/Mes Octava Falla

P0981 – Día/Mes Nona Falla

P0991 – Día/Mes Décima Falla

Rango de 00/00 a 31/12 Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 06 HISTÓRICO FALLAS...

Descripción:
Indican el día y el mes de la ocurrencia del última al décima falla.

P0902 – Año Última Falla

P0912 – Año Segunda Falla

P0922 – Año Tercera Falla

SSW7000 | 131
Parámetros de Lectura .
P0932 – Año Cuarta Falla

P0942 – Año Quinta Falla

P0952 – Año Sexta Falla

P0962 – Año Séptima Falla

P0972 – Año Octava Falla

P0982 – Año Nona Falla

P0992 – Año Décima Falla

Rango de 0 a 99 Padrón:
Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 06 HISTÓRICO FALLAS...

Descripción:
Indican el año de la ocurrencia del último al décimo falla.

P0903 – Hora Última Falla

P0913 – Hora Segunda Falla

P0923 – Hora Tercera Falla

P0933 – Hora Cuarta Falla

P0943 – Hora Quinta Falla

P0953 – Hora Sexta Falla

P0963 – Hora Séptima Falla

P0973 – Hora Octava Falla

P0983 – Hora Nona Falla

P0993 – Hora Décima Falla

Rango de 00:00 a 23:59 Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 06 HISTÓRICO FALLAS.. .

Descripción:
Indican la hora de la ocurrencia del último al décimo falla.

P0904 – Corriente en el Momento de la Última Falla

P0914 – Corriente en el Momento de la Segunda Falla

P0924 – Corriente en el Momento de la Tercera Falla

P0934 – Corriente en el Momento de la Cuarta Falla

P0944 – Corriente en el Momento de la Quinta Falla

132 | SSW7000
Parámetros de Lectura .

P0954 – Corriente en el Momento de la Sexta Falla

P0964 – Corriente en el Momento de la Séptima Falla

P0974 – Corriente en el Momento de la Octava Falla

P0984 – Corriente en el Momento de la Nona Falla

P0994 – Corriente en el Momento de la Décima Falla

Rango de 0.0 a 6553.5 A Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 06 HISTÓRICO FALLAS. . .

Descripción:
Registro de la corriente del motor en el momento de la ocurrencia del última al décima falla.

P0905 – Tensión en la Rede de Alimentación en el Momento de la Último Falla

P0915 – Tensión en la Rede de Alimentación en el Momento de la Segundo Falla

P0925 – Tensión en la Rede de Alimentación en el Momento de la Tercero Falla

P0935 – Tensión en la Rede de Alimentación en el Momento de la Cuarto Falla

P0945 – Tensión en la Rede de Alimentación en el Momento de la Quinto Falla

P0955 – Tensión en la Rede de Alimentación en el Momento de la Sexto Falla

P0965 – Tensión en la Rede de Alimentación en el Momento de la Séptimo Falla

P0975 – Tensión en la Rede de Alimentación en el Momento de la Octavo Falla

P0985 – Tensión en la Rede de Alimentación en el Momento de la Nono Falla

P0995 – Tensión en la Rede de Alimentación en el Momento de la Décimo Falla

Rango de 0 a 65535 V Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 06 HISTÓRICO FALLAS. ..

Descripción:
Registro de la tensión en el rede de alimentación de potencia en el momento de la ocurrencia del última al
décima falla.

P0906 – Estado del SSW en el Momento de la Última Falla

P0916 – Estado del SSW en el Momento de la Segunda Falla

P0926 – Estado del SSW en el Momento de la Tercera Falla

P0936 – Estado del SSW en el Momento de la Cuarta Falla

P0946 – Estado del SSW en el Momento de la Quinta Falla

P0956 – Estado del SSW en el Momento de la Sexta Falla

SSW7000 | 133
Parámetros de Lectura .

P0966 – Estado del SSW en el Momento de la Séptima Falla

P0976 – Estado del SSW en el Momento de la Octava Falla

P0986 – Estado del SSW en el Momento de la Nona Falla

P0996 – Estado del SSW en el Momento de la Décima Falla

Rango de 0 = Listo Padrón:


Valores: 1 = Test Inicial
2 = Falla
3 = Rampa de Aceleración
4 = Tensión Plena
5 = Bypass
6 = Sin Función
7 = Rampa de Desaceleración
8 = Frenado
9 = Sentido de Giro
10 = Jog
11 = Tiempo de P0831
12 = Deshabilita General
13 = Configuración
14 = Arranque Directo
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 06 HISTÓRICO FALLAS...

Descripción:
Registro del estado del SSW en el momento de la ocurrencia del última al décima falla.

16.3. DIAGNÓSTICOS [07]

P0042 – Contador de Horas Energizado

Rango de 0 a 65535 h Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS...

Descripción:
Indica el total de horas que el SSW ha permanecido energizado.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado.

P0043 – Contador de Horas Habilitado

Rango de 0 a 6553,5 h Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS...

Descripción:
Indica el total de horas que el SSW ha permanecido habilitado. Indica hasta 6553,5 horas, después regresa
para cero.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 3, el valor del parámetro
P0043 pasa para cero.

134 | SSW7000
Parámetros de Lectura .

P0044 – Contador de kWh

Rango de 0 a 999 kWh Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS...

Descripción:
Indica la energía consumida por el motor en KWh. Indica hasta 999 kWh, después regresa para cero.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 3, el valor del parámetro
P0044 pasa para cero.

P0045 – Contador de MWh

Rango de 0 a 65535 MWh Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS...

Descripción:
Indica la energía consumida por el motor en MWh. Indica hasta 65535 MWh, después regresa para cero.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 3, el valor del parámetro
P0045 pasa para cero.

P0046 – Horas con Ventilador Encendido

Rango de 0 a 65535 h Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS...

Descripción:
Indica el número de horas que el ventilador ha permanecido encendido. Indica hasta 65535 horas, después
regresa para cero.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 3, el valor del parámetro
P0046 pasa para cero.

P0047 – Corriente Máxima de Arranque

Rango de 0 a 6553,5 A Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS...

Descripción:
Guarda el valor de la máxima corriente durante el arranque. El valor de P0047 pasa para cero en el inicio de
cada arranque.

Este valor no es mantenido cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 3, el valor del parámetro
P0047 pasa para cero.

No registra las corrientes de la función Jog.

SSW7000 | 135
Parámetros de Lectura .
P0048 – Corriente Media de Arranque

Rango de 0 a 6553,5 A Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS...

Descripción:
Guarda el valor de la media de la corriente durante todo el arranque. El valor de P0048 pasa para cero en el
inicio de cada arranque.

Este valor no es mantenido cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 3, el valor del parámetro
P0048 pasa para cero.

No registra las corrientes de la función Jog.

P0049 – Tiempo Real de Arranque

Rango de 0 a 999 s Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS...

Descripción:
Guarda el tiempo real del arranque. El valor de P0049 pasa para cero en el inicio de cada arranque.

El tiempo real de arranque es el tiempo necesario para el motor alcanzar su velocidad nominal. Este tiempo
depende de los ajustes de los parámetros de arranque y de las condiciones de carga. El tiempo ajustado en
P0102, mismo para rampa de tensión, no es el tiempo real de arranque. Por ejemplo: un motor sin carga puede
alcanzar su velocidad nominal con tensiones bajas. De este modo, el tiempo ajustado en P0102 es el tiempo en
lo cual el SSW irá aplicar 100% de la tensión de la red de alimentación sobre el motor.

Este valor no es mantenido cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 3, el valor del parámetro
P0049 pasa para cero.

P0053 – Corriente Máxima en Régimen Pleno

Rango de 0 a 6553,5 A Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS. ..

Descripción:
Guarda el mayor valor de corriente durante el tiempo que el motor se encuentra en régimen pleno, tensión
plena o con bypass accionado.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 4, el valor del parámetro
P0053 pasa para cero.

P0054 – Tensión Máxima con Motor Accionado

Rango de 0 a 65535 V Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS. ..

Descripción:
Guarda el mayor valor de tensión de la red de alimentación con el motor accionado.

136 | SSW7000
Parámetros de Lectura .

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 4, el valor del parámetro
P0054 pasa para cero.

P0055 – Tensión Mínima con Motor Accionado

Rango de 0 a 65535 V Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS.. .

SSW7000 | 137
Parámetros de Lectura .
Descripción:
Guarda el menor valor de tensión de la red de alimentación con el motor accionado.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 4, el valor del parámetro
P0055 pasa para cero.

P0056 – Frecuencia Máxima con Motor Accionado

Rango de 0 a 99,9 Hz Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS.. .

Descripción:
Guarda el mayor valor de frecuencia de la red de alimentación con el motor accionado.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 4, el valor del parámetro
P0056 pasa para cero.

P0057 – Frecuencia Mínima con Motor Accionado

Rango de 0 a 99,9 Hz Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS. ..

Descripción:
Guarda el menor valor de frecuencia de la red de alimentación con el motor accionado.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 4, el valor del parámetro
P0057 pasa para cero.

P0058 – Número Máximo de Arranques por Hora

Rango de 0 a 32 ph Padrón:
Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS. ..

Descripción:
Guarda el número máximo de arranques que ocurrirán en un intervalo de tiempo de una hora.

Tiene la capacidad de guardar un arranque a cada 112,5s, totalizando un número máximo de 32 arranques en
una hora. Si dos o más arranques ocurrieren dentro de este intervalo de tiempo de 112,5s solo es registrado un
arranque.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204=4, el valor del parámetro
P0058 pasa para cero.

P0059 – Número Total de Arranques

Rango de 0 a 65535 Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS.. .

Descripción:

138 | SSW7000
Parámetros de Lectura .
Guarda el número total de arranques realizado por el SSW.

Para ser considerado un arranque, el motor debe iniciar el arranque luego del test inicial, o sea, la red de
alimentación y las conexiones del motor deben estar correctas.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado.

P0077 – Temperatura Máxima de los SCRs R-U

P0078 – Temperatura Máxima de los SCRs S-V

P0079 – Temperatura Máxima de los SCRs T-W

Rango de -22 a 100 °C Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS. ..

Descripción:
Guarda el mayor valor de temperatura de los SCRs.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 6, los valores de los
parámetros P0077 a P0087 pasan para cero.

P0080 – Temperatura Máxima del Motor Canal 1

P0081 – Temperatura Máxima del Motor Canal 2

P0082 – Temperatura Máxima del Motor Canal 3

P0083 – Temperatura Máxima del Motor Canal 4

P0084 – Temperatura Máxima del Motor Canal 5

P0085 – Temperatura Máxima del Motor Canal 6

P0086 – Temperatura Máxima del Motor Canal 7

P0087 – Temperatura Máxima del Motor Canal 8

Rango de -20 a 260 °C Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 07 DIAGNÓSTICOS. ..

Descripción:
Guarda el mayor valor de temperatura del motor.

Este valor es mantenido, mismo cuando el SSW es desenergizado. Ajustando P0204 = 6, los valores de los
parámetros P0077 a P0087 pasan para cero.

¡NOTA!
Para esta función es necesario utilizar el accesorio IOE-04.

SSW7000 | 139
Comunicación .

17. COMUNICACIÓN [33]


Para el intercambio de informaciones vía red de comunicación, el SSW dispone de varios protocolos
estandarizados de comunicación.

Para más detalles referentes a configuración del SSW para operar con estos protocolos, consulte los Manuales
del Usuario Modbus-RTU y Anybus-CC del SSW7000. A seguir son descriptos los parámetros relacionados a
Comunicación.

17.1. INTERFAZ SERIE RS-232 Y RS-485

P0308 – Dirección Serie del SSW

P0310 – Tasa de Comunicación Serie

P0311 – Configuración de los Bytes de la Interfaz Serie

P0314 – Watchdog de la Comunicación Serie

P0316 – Estado de la Interfaz Serie

P0682 – Palabra de Control vía Serie / USB

Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...


∟ 33 COMUNICACIÓN.. .. .. .. ...
∟ 131 Serie RS232/485.. . .. .. ...

Descripción:
Parámetros para configuración y operación de la interfaz serie RS-232 y RS-485.

Para descripción detallada, consulte el Manual de la Comunicación Serie del SSW7000, suministrado en
formato electrónico en el CD-ROM que acompaña el producto.

17.2. INTERFAZ ANYBUS-CC

P0686 – Palabra de Control Anybus-CC

P0723 – Identificación de la Anybus

P0724 – Estado de la Comunicación Anybus

P0725 – Dirección de la Anybus

P0726 – Tasa de Comunicación de la Anybus

P0728 a P0750 – Lectura #2 Anybus a Lectura #24 Anybus

P0751 a P0756 – Escrita #2 Anybus a Escrita #6 Anybus

Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...


∟ 33 COMUNICACIÓN.. .. .. .. ...
∟ 132 Anybus.. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

Descripción:
Parámetros para configuración y operación de la interfaz Anybus-CC.
140 | SSW7000
Comunicación .

Para descripción detallada, consulte el Manual del Usuario Anybus-CC del SSW7000, suministrado en formato
electrónico en el CD-ROM que acompaña el producto.

17.3. ESTADOS Y COMANDOS DE LA COMUNICACIÓN

P0313 – Acción de los Errores de Comunicación Serie y Fieldbus

P0680 – Palabra de Estado del SSW

P0692 – Palabra de Estado del Modo de Configuración

P0693 – Palabra de Control del Modo de Configuración

P0695 – Valor para las Salidas Digitales

P0696 – Valor 1 para Salidas Analógicas

P0697 – Valor 2 para Salidas Analógicas

Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...


∟ 33 COMUNICACIÓN.. .. .. .. .. .
∟ 130 Estados/Comandos.. .. .. ..

Descripción:
Parámetros utilizados para el monitoreo y control del SSW utilizando interfaz de comunicación.

Para una descripción detallada, consulte los Manuales del Usuario Modbus-RTU y Anybus-CC del SSW7000
de acuerdo con la interfaz utilizada. Estos manuales son suministrados en formato electrónico en el CD-ROM
que acompaña el producto.

17.4. CONFIGURACIÓN MODO LOCAL/REMOTO

P0220 – Selección del Modo Local / Remoto

P0228 – Selección del Sentido de Giro

P0229 – Selección de la Fuente del Comando en Modo Local

P0230 – Selección de la Fuente del Comando en Modo Remoto

Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...


∟ 33 COMUNICACIÓN.. .. .. .. ...
∟ 133 Config. Local/Remoto.. .. ...

Descripción:
Parámetros utilizados para seleccionar la fuente de comandos.

Para una descripción detallada consulte el capítulo 10.1, Configuración de Local/Remoto [21], página 55.

SSW7000 | 141
SoftPLC .

18. SOFTPLC [34]


La función SoftPLC permite que el SSW asuma funciones de CLP (Controlador Lógico Programable).

P1000 – Estado del SoftPLC

P1001 – Comando para SoftPLC

P1002 – Tiempo Ciclo de Scan

P1010 hasta P1059 – Parámetros SoftPLC

Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...


∟ 34 SoftPLC.. .. .. .. .. .. .. .. .. ...

Descripción:
Con el SoftPLC se puede crear lógicas de intertrabamiento entre entradas y salidas digitales, entradas y salidas
analógicas, lógicas especiales de accionamiento del motor, entre otras.

Figura 18.1: Ejemplo de un SoftPLC en el Software de Programación WLP.

Para más detalles referentes a programación de la función SoftPLC en el SSW, consulte el Manual del Usuario
SoftPLC del SSW7000.

142 | SSW7000
Función Trace .

19. FUNCIÓN TRACE [35]


La función Trace es utilizada para registrar variables de interés del SSW (como corriente, tensión, par) cuando
ocurre un determinado evento en el sistema (ejemplo: alarma/falla, corriente alta, etc). Este evento en el
sistema, por desencadenar el proceso de almacenamiento de los datos, es llamado de "trigger" (disparo). Las
variables almacenadas pueden ser analizadas a través de gráficas vía el software SuperDrive G2 rodando en un
PC conectado vía USB al puerto serie el SSW.

A seguir son presentados los parámetros relacionados con esa función.

P0550 – Fuente de Trigger para el Trace

Rango de 0 = Inactivo Padrón: 0


Valores: 1 = Corriente del SSW (%) - P0001
2 = Tensión de la Alimentación - P0004
3 = Tensión de Salida - P0007
4 = Factor de Potencia - P0008
5 = Protección Clase Térmica del motor - P0050
6 = Potencia de Salida (KW) - P0010
7 = Potencia Aparente (KVA) - P0011
8 = Par (Torque) del Motor (%) - P0009
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 35 Función Trace.. .. .. .. .. .. ...

Descripción:
Selecciona la variable que será utilizada como fuente de trigger para el Trace.

Este parámetro no tiene efecto cuando P0552="Alarma", "Falla" o "DIx".

Estas mismas variables pueden ser utilizadas también como señal a ser adquirido, a través de los parámetros
P0561 a P0564.

P0551 – Valor del Trigger Trace

Rango de 0.0 a 600.0 % Padrón: 0.0 %


Valores:
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 27 Datos SSW.. .. .. .. .. .. .. ....

Descripción:
Define el valor que será comparado con la variable seleccionada en P0550.

El fin de escala de las variables seleccionables como “trigger” es presentado en la tabla que sigue.

Tabla 19.1: Fin de Escala de las Variables Seleccionables como Trigger.


Variables Fin de Escala
Corriente del SSW 600%
Tensión de Alimentación 200% = 2,0 x P0400
Tensión en la Salida 200% = 2,0 x P0400
Factor de Potencia 100% = 1,0 x P0405
Protección Clase Térmica del Motor 100%
Potencia de Salida (KW) 600% = 6 x √3 x P0400 x P0401 x P0405
Potencia Aparente (KVA) 600% = 6 x √3 x P0400 x P0401
Par (Torque) del Motor 400%

Este parámetro no tiene efecto cuando P0552 = “Alarma”, “Falla” o “Dix”.

SSW7000 | 143
Función Trace .

P0552 – Condición de Trigger para el Trace

Rango de 0 = P0550* = P0551 Padrón: 5


Valores: 1 = P0550* ≠ P0551
2 = P0550* > P0551
3 = P0550* < P0551
4 = Alarma
5 = Falla
6 = DIx
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 35 Función Trace.. .. .. .. .. .. ...

Descripción:
Define la condición para iniciar la adquisición de las señales. La tabla abajo detalla las opciones disponibles.

Tabla 19.2: Descripción de las Opciones del Parámetro P0552.


Opción de P0552 Descripción
P0550* = P0551 Variable seleccionada en P0550 igual al valor ajustado en P0551.
P0550* ≠ P0551 Variable seleccionada en P0550 diferente del valor ajustado en P0551
P0550* > P0551 Variable seleccionada en P0550 mayor que el valor ajustado en P0551
P0550* < P0551 Variable seleccionada en P0550 menor que el valor ajustado en P0551
Alarma SSW con alarma activo
Falla SSW en estado de falla
DIx Entrada digital (selección por P0263 - P0270)

Para P0552 = 6 (opción “Dix”), es necesario seleccionar la opción “Trigger Trace” en un dos parámetros P0263
a P0268. Para más detalles, consulte la sección 10.4

Observaciones:
■ Si P0552=6 y ninguna DI se encuentra configurada para “Trigger Trace”, el trigger no ocurrirá.
■ Si P0552=6 y múltiplas DIs fueren configuradas para “Trigger Trace”, basta que una de ellas se encuentre
activa para la ocurrencia del trigger.
■ Si P0552≠6 y alguna DI es configurada para “Trigger Trace”, el trigger nunca ocurrirá por la activación de la
DI.
■ Estas tres opciones de parametrización no impiden que el SSW sea habilitado.

P0553 – Período de Muestreo del Trace

Rango de 1 a 1300 Padrón: 1


Valores:
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 35 Función Trace.. .. .. .. .. .. ...

Descripción:
Define el periodo de muestreo (tiempo entre dos puntos de muestra) con un múltiplo de 10ms.

P0554 – PreTrigger del Trace

Rango de 0 a 100 % Padrón: 0%


Valores:
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 35 Función Trace.. .. .. .. .. .. ...

Descripción:
Porcentual de datos que serán registrados antes de la ocurrencia del evento de trigger.
144 | SSW7000
Función Trace .

P0559 – Memoria Máxima para Trace

Rango de 0 a 100 % Padrón: 0%


Valores:
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 35 Función Trace.. .. .. .. .. .. ...

Descripción:
Define la cantidad máxima de memoria que el usuario desea reservar para puntos de la Función Trace. El rango
de ajuste, de 0 a 100 %, corresponde a la reserva de 0 a 15 KB para la Función Trace.

Cada punto almacenado por la Función Trace ocupa 2 bytes de la memoria. Este parámetro define,
indirectamente, el número máximo de puntos que el usuario desea almacenar con la Función Trace.

El área de memoria utilizada por la Función Trace es compartida con la memoria para el aplicativo SoftPLC.
Cuando, en el SSW, existir el aplicativo de la SoftPLC, la cuantidad de memoria realmente disponible para la
función Trace puede ser menor del que el valor ajustado en P0559. La información de la cantidad de memoria
realmente disponible es hecha en el parámetro de lectura P0560. Para más detalles, consulte la descripción de
P0560.

Como Padrón de fábrica, P0559=0 %. En este caso, no ha memoria disponible para la Función Trace, pues los
15 KB disponibles están reservados para los aplicativos de la SoftPLC.

P0560 – Memoria Disponible para Trace

Rango de 0 a 100 % Padrón:


Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 35 Función Trace.......... .. .. ....

Descripción:
Presenta la cantidad de memoria disponible para almacenar puntos de la Función Trace. El rango de variación,
de 0 a 100 %, corresponde que de 0 a 15 KB están disponibles para la Función Trace.

Compartiendo Memoria con la SoftPLC:


La memoria para la Función Trace es compartida con la memoria para aplicativos de la SoftPLC.
■ Si P1000=0 (no hay aplicativo de la SoftPLC), es posible utilizar toda el área de la memoria para la Función
Trace. En este caso, P0559 = P0560.
■ Si P1000>0 (existe aplicativo de la SoftPLC en el SSW), P0560 presentará el menor valor entre P0559 y (100
% menos la memoria ocupada por el aplicativo de la SoftPLC).

Para poder operar la Función Trace, el usuario debe ajustar P0559 para un valor diferente de 0 %, y verificar si
el valor indicado en P0560 es suficiente. Si P0559 > P0560 y el usuario desear utilizar más memoria para la
Función Trace, será necesario borrar el aplicativo de la SoftPLC a través del parámetro P1001.

SSW7000 | 145
Función Trace .
P0561 – CH1: Canal 1 del Trace

P0562 – CH2: Canal 2 del Trace

P0563 – CH3: Canal 3 del Trace

P0564 – CH4: Canal 4 del Trace

Rango de 0 = Inactivo Padrón: P0561 = 1


Valores: 1 = Corriente del SSW (%) - P0001 P0562 = 2
2 = Tensión de la Alimentación - P0004 P0563 = 3
3 = Tensión de Salida - P0007 P0564 = 0
4 = Factor de Potencia - P0008
5 = Protección Clase Térmica del motor - P0050
6 = Potencia de Salida (KW) - P0010
7 = Potencia Aparente (KVA) - P0011
8 = Par (Torque) del Motor (%) - P0009
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 35 Función Trace.. .. .. .. .. .. ...

Descripción:
Seleccionan las señales que serán registradas en los canales 1 a 4 de la Función Trace.

Las opciones son las mismas disponibles en P0550. Seleccionando la opción “Inactivo”, la memoria total
disponible para la Función Trace es distribuída entre los demás canales activos.

P0571 – Inicia Función Trace

Rango de 0 = Inactivo Padrón: 0


Valores: 1 = Activo
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 35 Función Trace.. .. .. .. .. .. ...

Descripción:
Inicia la espera por el trigger de la Función Trace.

Este parámetro no tiene efecto si no ocurrir canal activo, o si no existir memoria disponible para la Función
Trace (P0560=0).

P0571 retorna automáticamente para 0, por seguridad, caso cualquier un de los parámetros entre P0550 y
P0564 sea modificado.

P0572 – Día/Mes de Disparo del Trace

Rango de 00/00 a 31/12 Padrón:


Valores:

P0573 – Año de Disparo del Trace

Rango de 00 a 99 Padrón:
Valores:

146 | SSW7000
Función Trace .
P0574 – Hora de Disparo del Trace

Rango de 00:00 a 23:59 Padrón:


Valores:

P0575 – Segundo de Disparo del Trace

Rango de 00 a 59 Padrón:
Valores:
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 35 Función Trace..... ...... .

Descripción:
P0572 a P0575 registran la fecha y hora de la ocurrencia del disparo. Estos parámetros y los puntos adquiridos
por la Función Trace no son guardados cuando el SSW es desenergizado.

Existen dos posibilidades para que P0572 a P0575, sean nulos:


■ ninguna adquisición fue realizada luego de la energización del SSW, o;
■ trace fue realizado sin HMI conectada al SSW (sin RTC).

P0576 – Estado de la Función Trace

Rango de 0 = Inactivo Padrón:


Valores: 1 = Aguardando Trigger
2 = Trigger ocurrió
3 = Trace concluido
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI: 01 GRUPOS PARÁMETROS...
∟ 35 Función Trace....... ... .

Descripción:
Indica si la Función Trace fue iniciada, si ya ha ocurrido el disparo y si las señales ya fueran completamente
adquiridas.

SSW7000 | 147
Informaciones y Sugerencias de Programación .

20. INFORMACIONES Y SUGERENCIAS DE PROGRAMACIÓN


Este capítulo auxilia el usuario a ajustar y programar los tipos de control de arranque conforme su aplicación.

20.1. APLICACIONES Y PROGRAMACIÓN

¡ATENCIÓN!
Consejos y notas importantes para cada tipo de control de arranque.

¡ATENCIÓN!
Para saber la correcta programación de los parámetros tenga en manos los datos de la carga
accionada y utilice el Software de Dimensionado WEG (Arrancadores Suaves) disponible en la
página de internet de WEG (http://www.weg.net). Sin embargo, caso no lo puedas usar, en este
capítulo serán descriptos algunos principios prácticos.

Figura 20.1: Curvas Características de Par (Torque) y de Corriente en un Arranque Directo y por Rampa de Tensión.

Figura 20.2: Curvas Características de Par (Torque) y de Corriente en un Arranque con


Limitación de Corriente y por Control de Par (Torque).

A seguir se presenta las curvas características con el comportamiento del par (torque) de arranque conforme
algunos tipos de carga y los tipos de control recomendados en el accionamiento.

148 | SSW7000
Informaciones y Sugerencias de Programación .
Tabla 20.1: Características Típicas de la Curva de Par (Torque) de Arranque e los Métodos de Control Sugeridos.
Tipo de Carga Tipo de Control Tipo de Carga Tipo de Control
Bombas Alternativas Compresores a Tornillo

Control de Par (Torque) 3 Puntos.


Control de Par (Torque) 3
Limitación de Corriente +
Puntos.
K.Starter.

Cintas Transportadoras Ventiladores Axiales

Control de Par (Torque) 3 Limitación de Corriente.


Puntos. Rampa de Corriente.
Limitación de Corriente + Control de Par (Torque) 2 Puntos.
K.Starter. Control de Par (Torque) 3 Puntos.

Extrusoras
Ventiladores Centrífugos
Molinos de Arena Vertical
Paletizadores Extractores
Control de Par (Torque) 3
Puntos Limitación de Corriente.
Limitación de Corriente + Rampa de Corriente.
K.Starter.

Bombas de Vacuo a Pistón Bombas Centrífugas


Compresores a Pistón Bombas de Vacuo de
Membrana
Control de Bombas.
Control de Par (Torque)
Control de Par (Torque) 2 Puntos.
Constante.
Control de Par (Torque) 3 Puntos.

Trituradores Bombas Centrífugas


Destrozadores de Madera Sumergibles.

Limitación de Corriente
Control de Par (Torque) 3 Puntos.
Rampa de Corriente.

Centrífugas
Molinos de Martillo Molinos de Bolas - Cerámica

Limitación de Corriente Rampa de Corriente + K.Starter.


Control de Par (Torque) 2 Limitación de Corriente +
Puntos. K.Starter.

Cevadeiras - Fecularia
Mezcladores
Destrozadores de Madera

Rampa de Corriente + K.Starter.


Limitación de Corriente
Limitación de Corriente +
Rampa de Corriente.
K.Starter.

Refinadores de Celulose

Rampa de Tensión + Limitación


de Corriente
Rampa de Corriente.

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20.2. ARRANQUE CON RAMPA DE TENSIÓN + LIMITACIÓN DE CORRIENTE

1. Ajustar el valor de la Tensión Inicial, P0101, inicialmente en un valor bajo;


2. Con carga en el motor, ajuste P0101 en un valor que haga con que el eje del motor gire suavemente a
partir del instante que el Arrancador Suave de Media Tensión es accionado;
3. Ajustar P0102 con el tiempo necesario para el arranque, inicialmente con tiempos cortos, 20 a 25
segundos, después intentar encontrar la mejor condición de arranque para la carga;
4. Ajustar P0110 con el Límite de Corriente conforme las condiciones que su instalación eléctrica permita y
también con valores que suministren el par (torque) suficiente para arrancar el motor. Inicialmente puede ser
programado con valores entre 3x a 4x de la corriente nominal del motor (In del motor);
5. Parámetros relacionados en este ejemplo:
P0202=0, P0101, P0102, P0106, P0400 y P0401.

Figura 20.3: Arranque con Rampa de Tensión.

¡NOTAS!
1. Con largos tiempos de arranque o motor sin carga, pueden ocurrir trepidaciones durante el
arranque del motor, así, disminuía el tiempo de arranque;
2. El valor de P0401 debe estar correcto, conforme la corriente del motor utilizado;
3. Valores muy bajos de Límite de Corriente no proporcionan par (torque) suficiente para
arrancar el motor. Mantenga el eje del motor siempre girando a partir del instante que es
accionado;
4. Caso ocurrir errores durante el arranque, revise todas las conexiones del Arrancador Suave a
la red de alimentación, conexiones del motor, niveles de las tensiones de la red de
alimentación, fusibles, disyuntores y seccionadores.

20.3. ARRANQUE CON LIMITACIÓN DE CORRIENTE

1. Para arrancar con limitación de corriente se debe partir con carga. Testes a vacío pueden ser hechos con
rampa de tensión;
2. Ajustar P0102 con el tiempo necesario para el arranque, inicialmente con tiempos cortos, 25s a 30s. Ese
tiempo será utilizado como tiempo de rotor bloqueado caso el motor no arranque;
3. Ajustar P0110 con el Límite de Corriente conforme las condiciones que su instalación eléctrica permita y
también con valores que suministren el par (torque) suficiente para arrancar el motor. Inicialmente puede ser
programado con valores entre 3x a 4x de la corriente nominal del motor (In del motor);
4. Parámetros relacionados a este ejemplo:
P0202=1, P0102, P0110, P0400 y P0401.

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Figura 20.4: Arranque con Límite de Corriente Constante.

¡NOTAS!
1. Si el límite de corriente no es alcanzado durante el arranque el motor irá arrancar
inmediatamente;
2. El valor de P0401 debe estar correcto, conforme la corriente del motor utilizado;
3. Valores muy bajos de Límite de Corriente no proporcionan par (torque) suficiente para
arrancar el motor. Mantenga el eje del motor siempre girando a partir del instante que es
accionado;
4. Para cargas que necesiten de un par (torque) inicial de arranque más elevado, se puede
utilizar la función kick starter, P0520 o la rampa de corriente;
5. Caso ocurran errores durante el arranque: revise todas las conexiones del Arrancador Suave a
la red de alimentación, conexiones del motor, niveles de las tensiones de la red de
alimentación, fusibles, disyuntores y seccionadores.

20.4. ARRANQUE CON RAMPA DE CORRIENTE INICIAL MÁS ALTA

1. Para arrancar con rampa de corriente se debe arrancar con carga, testes a vacío pueden ser hechos con
rampa de tensión;
2. Utilizar esta función, para auxiliar el arranque, de cargas que necesiten de un par (torque) de arranque inicial
más alto, como cintas transportadoras;
3. Al arrancar una carga dese tipo con limitación de corriente fija, inicialmente se percebe que el eje del motor
lleva un tiempo para iniciar el movimiento y después elle acelera rápidamente;
4. La solución seria programar una limitación de corriente inicial, para vencer esa oposición y hacer el motor
entrar en movimiento, en seguida programar una limitación de corriente que mantenga la aceleración hasta
el fin del arranque. De esta manera, se consigue mejorar mucho la suavidad del arranque;
5. Ajuste P0111 con el valor de corriente necesario para que el eje del motor entre en movimiento;
6. Ajuste P0112 inicialmente con 10% de P0102 (20s) = 2s y después aumente;
7. El motor debe entrar en movimiento así que accionado;
8. Ajuste P0110 con el limite de corriente que mantenga el eje del motor acelerando;
9. Parámetros relacionados en este ejemplo:
P0202=4, P0102, P0110, P0111, P0112, P0400 y P0401.

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Figura 20.5: Arranque con Rampa de Corriente, Corriente Inicial más Alta.

¡NOTAS!
1. Si los límites de corriente no fueren alcanzados durante el arranque, el motor irá arrancar
inmediatamente.
2. El valor de P0401 debe estar correcto, conforme la corriente del motor utilizado;
3. Valores muy bajos de límite de corriente no proporcionan par (torque) suficiente para arrancar
el eje de motor. Mantenga el eje del motor siempre girando a partir del instante que es
accionado;
4. Caso ocurran errores durante el arranque, revise todas las conexiones del Arrancador Suave a
la red de alimentación, conexiones del motor, niveles de las tensiones de la red de
alimentación, fusibles, disyuntores y seccionadores.

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20.5. ARRANQUE CON RAMPA DE CORRIENTE INICIAL MÁS BAJA

1. Para arrancar con rampa de corriente se debe arrancar con carga, testes a vacío pueden ser hechos con
rampa de tensión;
2. Utilizar esta función para auxiliar los arranques de cargas que posean un par (torque) de arranque inicial
más bajo, como ventiladores y extractores o para suavizar la corriente inicial del arranque;
3. Al arrancar una carga de ese tipo con limitación de corriente fija, inicialmente se nota que el motor entra en
movimiento acelerando y después para de acelerar;
4. La solución seria programar una corriente inicial más baja solo para el motor entrar en movimiento y
después gradualmente aumentar la limitación de corriente hasta el fin del arranque. De esta manera, se
consigue mejorar mucho la suavidad del arranque;
5. Ajuste P0111 con el valor de corriente necesario solo para el eje del motor entrar en movimiento;
6. Ajuste P0112 inicialmente con 75% de P0102 (20s) = 15s y después aumente;
7. El motor debe entrar en movimiento así que accionado;
8. Ajuste P0110 con el límite de corriente que mantenga el motor acelerando;
9. El motor debe permanecer en aceleración hasta el fin del arranque;
10. Parámetros relacionados con este ejemplo:
P0202=4, P0102, P0110, P0111, P0112, P0400 y P0401.

Figura 20.6: Arranque con Rampa de Corriente, Corriente Inicial más Baja.

¡NOTAS!
1. Si los límites de corriente no son alcanzados durante el arranque, el motor irá arrancar
inmediatamente;
2. El valor de P0401 debe estar correcto, conforme la corriente del motor utilizado;
3. Valores muy bajos de límite de corriente no proporcionan par (torque) suficiente para arrancar
el motor. Mantenga el eje del motor siempre girando a partir del instante que es accionado;
4. Caso ocurran errores durante el arranque, revise todas las conexiones del Arrancador Suave a
la red de alimentación, conexiones del motor, niveles de las tensiones de la red de
alimentación, fusibles, disyuntores y seccionadores.

20.6. ARRANQUE CON CONTROL DE BOMBAS

1. Para arrancar con control de bombas se debe arrancar con carga, testes a vacío pueden ser hechos con
rampa de tensión;
2. Los ajustes de los parámetros de arranque dependen mucho de los tipos de instalaciones hidráulicas, así,
siempre es útil optimizar los valores padrones de fábrica;
3. Verificar el correcto sentido de giro del eje del motor, indicado en la carcasa de la bomba. Caso necesario
utilice la secuencia de fase P0830.

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Figura 20.7: Sentido de Giro en una Bomba Hidráulica Centrífuga.

4. Ajustar el valor de la Tensión Inicial P0101 para un valor que haga el motor girar suavemente en el
momento que es accionado;
5. Ajustar el valor del tiempo de aceleración suficiente para su aplicación, o sea, que torne el arranque de la
bomba suave, más que no exceda el necesario. Tiempos largos programados para el arranque pueden
ocasionar trepidaciones o sobrecalentamiento desnecesarios al motor;
6. Utilice siempre un manómetro en la instalación hidráulica para verificar el perfecto funcionamiento del
arranque. El aumento de la presión no debe presentar oscilaciones abruptas y debe ser el más lineal
posible;

Figura 20.8: Manómetro Señalizando el Aumento de la Presión.

7. Programar el escalón de tensión en la desaceleración solo cuando es observado que en el instante inicial
de la desaceleración no ocurre la disminución de la presión. Con el auxilio del escalón de tensión en la
desaceleración se puede mejorar la linealidad de la caída de la presión en la desaceleración;
8. Ajustar el valor del tiempo de desaceleración suficiente para su aplicación, o sea, que torne la parada de la
bomba suave, más que no exceda el necesario. Tiempos largos programados para la parada pueden
ocasionar trepidaciones o sobrecalentamiento desnecesarios al motor;

Figura 20.9: Manómetro Señalando la Caída de la Presión.

9. En el fin de la rampa de desaceleración es común que la corriente aumente, en este instante el motor
necesita de más par (torque) para mantener el flujo de agua para parar suavemente. Más, si el eje del motor
ya ha parado de girar y continua accionado, la corriente irá aumentar mucho, para evitar eso aumente el
valor de P0105 hasta el valor ideal que en el instante que el motor pare de girar elle sea desaccionado;

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10. Programe P0810, P0811 y P0812 con niveles de corrientes y tiempos que puedan proteger su bomba
hidráulica de trabajar a vacío;
11. Parámetros relacionados con este ejemplo:
P0202=2, P0101, P0102, P0103, P0104, P0105, P0106, P0400, P0401, P0810, P0811, P0812 y P0830.

Figura 20.10: Arranque con Control de Bombas.

¡NOTAS!
1. Los valores de P0400 y P0401 deben estar correctos, conforme la tensión de la red de
alimentación y la corriente nominal del motor a ser utilizado;
2. So no existen manómetros de observación en las tuberías hidráulicas, los Golpes de Arietes
pueden ser observados a través de las válvulas de alivio de presión;
3. Recuérdese: caídas repentinas de tensión en la red de alimentación provocan caídas de par
(torque) en el motor, así, mantenga las características de su red eléctrica dentro de los límites
permitidos por su motor;
4. Caso ocurran errores durante el arranque, revise todas las conexiones del SSW a la red de
alimentación, conexiones del motor, niveles de las tensiones de la red de alimentación,
fusibles, disyuntores y seccionadores.

20.6.1. Cargas con Par (Torque) Constante

1. Ajustar P0121 con el porcentaje, del par (torque) nominal de su motor, necesaria para poner el conjunto
motor + carga en movimiento;
2. Ajustar P0102 con el tiempo necesario para el arranque. Programar inicialmente tiempos pequeños 25s a
30s;
3. Con el control de par (torque) es posible arrancar la carga suavemente con tiempos pequeños de arranque,
debido la buena linealidad de la rampa de velocidad de arranque;
4. Parámetros relacionados con este ejemplo:
P0202=3, P0102, P0104=0, P0120=1, P0121, P0400, P0401, P0402, P0404 y P0405.

Figura 20.11: Arranque con Control de Par (Torque) constante, 1 Punto.

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20.6.2. Cargas con Par (Torque) Inicial Más Alto

1. Utilizando esta función se puede obtener una rampa de arranque bien suave y lineal, una excelente
solución en el accionamiento de cintas transportadoras;
2. Como auxilio de la curva de carga se puede ajustar el par (torque) de arranque 10% a 20% arriba del par
(torque) de carga para cada un de los puntos P0121, P0123, P0122 y los tiempos en P0102 y P0124;
3. También puede ser utilizado un instrumento para la medición de la velocidad durante el primero arranque,
así, se puede conseguir alcanzar la aceleración o la curva de velocidad deseada;
4. Si no existir curvas de carga puede ser utilizado un método parecido con el presentado en rampa de
corriente. También puede ser utilizado el límite de par (torque), P0120 = 1, para hacer los primeros
arranques y después evolucionar para esta función;
5. Parámetros relacionados con este ejemplo:
P0202=3, P0102, P0104=0, P0120=3, P0121, P0122, P0123, P0124, P0400, P0401, P0402, P0404 y
P0405.

Figura 20.12: Arranque con Control de Par (Torque) Cuadrático, 3 puntos, Carga Inicial más Alta.

20.6.3. Cargas con Par (Torque) Constante con Curva S en Velocidad

1. Con el auxilio de la curva de carga se puede ajustar el par (torque) en 10% a 20% arriba del par (torque) de
carga para los puntos inicial y final, P0121 y P0122, y 30% a 40% arriba del par (torque) de carga para el
punto del medio P0123;
2. Mantenga P0124 entre 45% a 55% y ajuste P0102 conforme el tiempo de arranque;
3. También puede ser utilizado un instrumento para la medición de la velocidad durante el primero arranque,
así, se puede conseguir alcanzar la aceleración o la curva de velocidad deseada;
4. Si no existir curvas de carga, más existir la certeza de que el par (torque) es constante, se puede utilizar el
límite de par (torque), P0120 = 1, para hacer las primeros arranques y después evolucionar para esta
función;
5. Parámetros relacionados con este ejemplo:
P0202=3, P0102, P0104=0, P0120=3, P0121, P0122, P0123, P0124, P0400, P0401, P0402, P0404 y
P0405.

Figura 20.13: Arranque con Control de Par (Torque) Cuadrático, 3 puntos, Carga constante.

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20.6.4. Cargas con Par (Torque) Cuadrático con Curva S en Velocidad

1. Con la rampa lineal de par (torque) se puede obtener una curva de velocidad muy próxima de una curva en
S, desde que las cargas cuadráticas no sean muy acentuadas;
2. Con el auxilio de la curva de carga se puede ajustar el par (torque) en 10% a 20% arriba del par (torque) de
carga para el punto inicial, P0121, y 20% a 30% arriba del par (torque) de carga para el punto final, P0122.
3. Si no existir curvas de carga, se puede seguir algunas sugerencias:
- ajuste P0121 con el par (torque) necesario para poner el conjunto motor + carga en movimiento;
- ajuste P0122 para 110% a 130% del par (torque) nominal del motor;
- ajuste inicialmente P0102 con valores bajos, 10s a 15s y después encuentre el mejor valor.
4. Parámetros relacionados con este ejemplo:
P0202=3, P0102, P0104=0, P0120=2, P0121, P0122, P0400, P0401, P0402, P0404 y P0405.

Figura 20.14: Arranque con Control de Par (Torque) Lineal, 2 puntos, Carga Cuadrática.

20.6.5. Cargas con Par (Torque) Cuadrático y Curva Lineal en Velocidad

1. Con cargas cuadráticas acentuadas se puede ajustar un punto intermediario para mejorar la linealidad de la
curva de velocidad de arranque;
2. Con el auxilio de la curva de carga se puede ajustar el par (torque) en 20% a 30% arriba del par (torque) de
carga para todos los puntos, (P0121, P0123 y P0122), y ajustar P0124 con el porcentual de tiempo para el
punto intermediario;
3. Si no existir curvas de carga, ajuste inicialmente con par (torque) lineal, P0120 = 2 puntos, y después ajuste
el par (torque) y el tiempo intermediarios.
4. Parámetros relacionados con este ejemplo:
P0202=3, P0102, P0104=0, P0120=3, P0121, P0122, P0123, P0124, P0400, P0401, P0402, P0404 y
P0405.

Figura 20.15: Arranque con Control de Par (Torque) Cuadrático, 3 puntos, Carga Cuadrática.

20.6.6. Carga con Par (Torque) Cuadrático y Par (Torque) Inicial Más Alto

1. Con cargas cuadráticas muy acentuadas, par (torque) inicial muy alto, se puede ajustar un punto
intermediario para mejorar la linealidad de la curva de velocidad de arranque;

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2. Con el auxilio de la curva de carga se puede ajustar el par (torque) en 20% a 30% arriba del par (torque) de
carga para todos los puntos, (P0121, P0123 y P0122), y ajustar P0124 con el porcentaje de tiempo para el
punto intermediario.
3. Si no existir curvas de carga, ajuste inicialmente con par (torque) lineal, P0120 = 2 puntos, y después
ajuste el par (torque) y el tiempo intermediario;
4. Parámetros relacionados con este ejemplo:
P0202=3, P0102, P0104=0, P0120=3, P0121, P0122, P0123, P0124, P0400, P0401, P0402, P0404 y
P0405.

Figura 20.16: Arranque con Control de Par (Torque) Cuadrático, 3 puntos, Carga Cuadrática con Par (Torque) Inicial más Alto.

20.6.7. Carga Tipo Bombas Hidráulicas

Considerando (P0120 = 2 o P0120 = 3):


1. Antes leía los pasos presentados en Arrancando con Control de Bombas, sección 20.6;
2. Si el control de bombas no cumplir con sus necesidades o si desear tener un control mejor e la
performance, utilice el control de par (torque);
3. Con la rampa lineal de par (torque) se puede obtener una curva de velocidad muy próxima de una curva en
“S” con cargas cuadráticas como bombas centrífugas;
4. Con el auxilio de la curva de carga se puede ajustar el par (torque) en 10% a 20% arriba del par (torque) de
carga para el punto inicial, P0121, y 20% a 30% arriba del par (torque) de carga para el punto final, P0122.
5. Mismo con el auxilio de la curva de carga siempre es bueno hacer un ajuste en la propia aplicación. Se
puede seguir algunas sugerencias:
- ajuste P0121 con el par (torque) necesario para poner la bomba en movimiento;
- ajuste P0122 para 110% a 130% del par (torque) nominal del motor;
- ajuste inicialmente P0102 con valores bajos, 20s a 25s y después encuentre el mejor valor.

Figura 20.17: Manómetro Señalizando el Aumento de Presión, Par (Torque) Lineal.

6. Si la carga presentar un par (torque) inicial más alto utilice el control de par (torque) cuadrático (P0120=3
puntos);

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Figura 20.18: Manómetro Señalando el Aumento de la Presión, Par (Torque) Cuadrático.

7. El principal objetivo en los dos casos es mantener la rampa de presión la más lineal posible, creciendo
gradualmente, sin que hay ninguno tipo de oscilación abrupta;
8. Como descrito en el control de bombas siempre existe la necesidad de un instrumento de medición de esta
presión para que se pueda realizar un perfecto ajuste;
9. Parámetros relacionados con este ejemplo:
P0202=3, P0102, P0104≠0, P0120=2 o 3, P0121, P0122, P0123, P0124, P0125=1, P0126, P0400,
P0401, P0402, P0404 y P0405.

Parando (P0104 ≠ 0 y P0125 = 1):


1. En la mayoría de las aplicaciones se puede utilizar solo par (torque) constante para parar la bomba, 1 punto
= constante;
2. Aplicados a columnas de agua no muy altas;
3. Inicialmente se puede ajustar P0126 con el mismo valor de P0121, desde que se encuentre correcto;
4. Ajuste P0126 de forma, también que, al fin de la parada de la bomba, el motor no continúe accionado por
mucho tiempo;
5. Al desaccionar la bomba, se debe darse cuenta de la disminución de la presión gradualmente sin que haya
ninguno tipo de oscilación abrupta, principalmente en el fin de la parada, cuando la válvula de retención es
cerrada;
6. Parámetros relacionados con este ejemplo:
P0202=3, P0102, P0104≠0, P0120=2, P0121, P0122, P0125=1, P0126, P0127, P0400, P0401, P0402,
P0404 y P0405.

Figura 20.19: Bomba Hidráulica Parando con Par (Torque) Constante, 1 punto.

Parando (P0104 ≠ 0 y P0125 = 2):


1. Par (Torque) de desaceleración lineal, 2 puntos = lineal;
2. Aplicados a columnas de agua altas;
3. Inicialmente se puede ajustar P0126 con 10% a 15% abajo del valor de P0121, desde que se encuentre
correcto;
4. Ajuste P0127 de modo que, al iniciar la parada de la bomba, la presión empiece a disminuir de modo
gradual sin que ocurra ninguno tipo de oscilación abrupta;

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5. Ajuste P0126 de modo, también que, al fin de la parada de la bomba el motor no continúe accionado por
mucho tiempo;
6. Parámetros relacionados a este ejemplo:
P0202=3, P0102, P0104≠0, P0120=2, P0121, P0122, P0125=2, P0126, P0127, P0400, P0401, P0402,
P0404 y P0405.

Figura 20.20: Bomba Hidráulica Parando con Par (Torque) Lineal, 2 Puntos.

Parando (P0104 ≠ 0 o P0125 = 3):


1. Par (Torque) de desaceleración Cuadrático, 3 puntos = cuadrático;
2. Aplicados a altas columnas de agua con altas presiones;
3. Utilizase este control cuando ocurre dificultad de se mantener la caída de la presión, de forma gradual sin
que se tenga ninguno tipo de oscilación abrupta, principalmente en el inicio de la parada;
4. La mejor forma es basarse en la curva de carga del arranque y ajustar los 3 puntos 10% a 15% por de
bajo;
5. Inicialmente se puede ajustar P0128 para 50%;
6. Ajuste P0127 de modo que, al iniciar la parada de la bomba, la presión empiece a disminuir de modo
gradual sin que ocurra ninguno tipo de oscilación abrupta;
7. Ajuste P0126 también del modo que, al fin de la parada de la bomba, el motor no continúe accionado por
mucho tiempo;
8. Parámetros relacionados con este ejemplo:
P0202=3, P0102, P0104≠0, P0120=2, P0121, P0122, P0125=3, P0126, P0127, P0128, P0400, P0401,
P0402, P0404 y P0405.

Figura 20.21: Bomba Hidráulica Parando con Par (Torque) Cuadrático, 3 Puntos.

9. Si su carga presentar un par (torque) inicial más alto, utilice el control de par (torque) cuadrático (P0120 = 3
puntos).

160 | SSW7000
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Figura 20.22: Manómetro Señalando la Caída de la Presión, Control de Par (Torque).

¡NOTAS!
1. El principal objetivo en los tipos de control de par (torque) para parada es mantener la caída
de la rampa de presión lo más lineal posible, disminuyendo gradualmente, sin que ocurra
ninguno tipo de oscilación abrupta, tanto en el inicio, medio y fin;
2. Como descrito en el control de bombas siempre hay la necesidad de un instrumento de
medición de esta presión para que se pueda realizar un perfecto ajuste;
3. Recuérdese: el controle de par (torque) constante ya cumple con la mayoría de las
aplicaciones, no dificulte su utilización sin necesidad.

20.7. PROTECCIONES DE SUB Y SOBRE

Para mayor facilidad todas las protecciones de sub y sobre del SSW son ajustadas en porcentual del nominal
del motor.

20.7.1. Protección de Subtensión y Sobretensión

Estas protecciones normalmente son utilizadas para la protección del motor.

Primeramente son necesarios los siguientes datos:


1. Tensión nominal del motor ajustado en P0400, dato de placa del motor;
2. Variación de tensión soportada por el motor, dato de catálogo del fabricante del motor. Normalmente es de
-15% a +10% de la tensión nominal.

Ejemplo de ajuste:
Tensión nominal del motor de 4160V.
Variación de tensión de -15% a +10%.
P0400 = 4160V
P0800 ≠ 0
P0801 = 15%
P0804 = 10%
Así, cuando ocurrir una caída mayor que 15% en la tensión de alimentación, en relación a la tensión nominal, la
protección de subtensión irá actuar. Cuando ocurrir un aumento superior a 10% en la tensión de alimentación,
en relación a la tensión nominal, la protección de sobretensión irá actuar.

20.7.2. Protección de Subcarga

Utilizada normalmente para detección de bomba a vacío, también puede ser utilizada para detección de cargas
por de bajo del mínimo permitido.

Puede ser configurada conforme las necesidades y conocimientos del usuario entre: Subcorriente, Subpar
(Subtorque) o Subpotencia. Todas estas funciones presentan el mismo modo de protección, sin embrago, el
Subpar (Subtorque) y la Subpotencia son más sensibles y detectan tanto variaciones en la tensión cuanto en la
corriente.

SSW7000 | 161
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Ejemplo de ajuste con Subcorriente:
Corriente nominal del motor de 100A.
Existe una oscilación normal de carga de ±10A en la corriente del motor en esta aplicación.
Sin carga caí para 60A.

En porcentaje:
Existe una oscilación normal de carga de ±10% de la corriente nominal del motor.
Existe una caída de 40% de la corriente nominal del motor para corriente sin carga.

subcorriente(%) =
(P0401 − P0003) ⋅100% => 40(%) =
(100 A − 60 A) ⋅100%
P 0401 100 A

Para detección de poca carga, debemos programar la protección de subcorriente entre 10% y 40% (por
ejemplo, 30%).
P0401 = 100A
P0810 ≠ 0
P0811 = 30%
P0812 = 1s

Así, cuando ocurrir una caída mayor que 30% en la corriente del motor, en relación a la corriente nominal, la
protección irá actuar.

La misma secuencia presentada arriba es válida para las protecciones de Subpar (Subtorque) y Subpotencia,
sin embargo, los valores y parámetros deben ser modificados para la función deseada.

20.7.3. Protección de Sobrecarga

Puede ser configurada conforme las necesidades y conocimientos del usuario entre: Sobrecorriente, Sobrepar
(Sobretorque) o Sobrepotencia. Todas estas funciones presentan el mismo modo de protección, sin embargo,
el Sobrepar (Sobretorque) y la Sobrepotencia son más sensibles y detectan tanto variaciones en la tensión
cuanto en la corriente.

Ejemplo de ajuste con Sobrecorriente:


Corriente nominal del motor de 100A.
Existe una oscilación normal de carga de ±10A en la corriente del motor en esta aplicación.
El Factor de Servicio (F.S.) del motor es 1.15.

En porcentaje:
Hay una oscilación normal de carga de ±10% de la corriente nominal del motor.
El motor soporta una sobrecarga de 15% de acuerdo con F.S.

sobrecorriente(%) =
(P0003 − P0401) ⋅100% => 15(%) =
(115 A − 100 A) ⋅100%
P 0401 100 A

Para detección de sobrecarga, podemos programar la protección de Sobrecorriente arriba de 15%.


P0401 = 100A
P0813 ≠ 0
P0814 = 20%
P0815 = 1s
Así, cuando ocurrir un aumento mayor que 20% en la corriente del motor, en relación a la corriente nominal, la
protección irá actuar.

La misma secuencia presentada arriba es válida para las protecciones de Sobrepar (Sobretorque) y
Sobrepotencia, sin embargo, los valores y parámetros deben ser modificados para la función deseada.

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