BUSES DE CAMPO

CURSO:
Instrumentación Industrial
Instructor: Ing. Wilbert Ayma C. https://www.ingecaperu.com
wilbertayma@ingecaperu.com capacitaciones@ingecaperu.com
wilbertayma@ieee.org servicios@ingecaperu.com
 RECORDAR !!!...
Señales eléctricas

Señal Analógica Señal Digital

▪ Se representa por una función
matemática continua.
▪ Es variable su amplitud y periodo
en función de tiempo.
▪ Se representa valores discretos
dentro de un cierto rango.
▪ Usan lógica de dos estados
representados por dos niveles
de tensión eléctrica H y L.
Señales Analógicas

Temperatura
Presión
Flujo
Esfuerzo
Dominio del tiempo

Vibración
Voz
Sonar

Dominio de la frecuencia
Señales Digitales
Entrada:
Cierre o apertura de un
interruptor.

Salida:
Señal On-Off Abre o cierre de una válvula.

Entrada:
Lectura de un encoder.

Salida:
Motor de paso a paso.
Tren de pulsos
 1. CONCEPTOS
¿Qué es comunicación?

IDIOMA

PROTOCOLO
Elemento de la comunicación
Código
Conjunto de signos que
el emisor utiliza para
codificar el mensaje

Emisor Mensaje Receptor

La propia información
que el emisor transmite.

Canal
Aquel que transmite la Elemento físico o medio Aquel que recibe la
información (una para transmitir la información (Una
persona o maquina). información persona o maquina)

Contexto
Situación o circunstancia
en las que se emite el
mensaje
Comunicación industrial
Se pueden definir como: “Área de la tecnología que estudia la
transmisión de información entre circuitos y sistemas electrónicos
utilizados para llevar a cabo tareas de control y gestión del ciclo de
vida de los productos industriales”
Comunicación industrial
Pirámide CIM (Computer Integrated Manufacturing)
La comunicación industrial deben resolver la problemática de la
transferencia de información entre los equipos de control del mismo
nivel y entre los correspondientes a los niveles contiguos de la pirámide.
Pirámide CIM (Computer Integrated Manufacturing)
Modelo OSI
Modelo OSI desarrollado por la ISO para la conexión de sistemas
informáticos abiertos

Open System Interconnection (OSI) (Modelo de interconexión de

sistemas abiertos), que es la propuesta que hizo la Organización
Internacional para la Estandarización (ISO) para estandarizar la
interconexión de sistemas abiertos.
Las 7 capas del modelo OSI
Comunicación Maestro – Esclavo (Master - Slave)
Como su nombre lo dice este sistema consta de dos tipos de dispositivos,
uno al que llamamos Maestro, el cual esta encargado de iniciar las
comunicaciones y es el que pide la información. Los dispositivos
Esclavos, en tanto, solo envían información cuando se les solicita. El
proceso por el cual el Maestro envía un mensaje y recibe una respuesta
(en caso de haberla) se denomina Transacción.
Comunicación Serial y paralelo

Serie:
• Los bits se trasmiten en
serie, uno detrás de otro.
• Solo necesita un hilo.
• Mas lento.

Paralelo:
• Todos los bits se transmiten a
la vez.
• Necesarios 8 hilos.
• Mas rápido.
Comunicación serie síncrona y asíncrona

Asíncrona:
• Cada sistema tiene su propio
reloj local.
• Sincronización mediante bit de
start y stop.
• Solo 1 hilo.

Síncrona:
• Un señal de reloj común.
• El maestro genera el reloj.
• Dos hilos.
• Velocidades mayores.
Canales de comunicación
En la comunicación serial existen 3 canales: Simplex, Halft-duplex y Full-
duplex
Full-duplex:
• Comunicación bidireccional
simultanea.
• Dos canales de datos (Tx, Rx).
• Dos hilos.

Halft-duplex:
• Comunicación bidireccional
multiplexada en el tiempo.
• Un único canal (Data).
• Primero en un sentido, luego en el
otro (Protocolo).
• Un hilo.
Canales de comunicación
Se pueden establecer canales para la comunicación de acuerdo a tres técnicas
(Simplex, semi-duplex(Halft-duplex) y Full-duplex)

Simplex: En ella la comunicación serie usa una dirección y una línea de

comunicación. Siempre existirá un transmisor y un receptor, no ambos. La ventaja
de este sistema consiste en que es necesario sólo un enlace a dos hilos. La
desventaja radica en que el extremo receptor no tiene ninguna forma de avisar al
extremo transmisor sobre su estado y sobre la calidad de la información que se
recibe. Esta es la razón por la cual, generalmente, no se utiliza.

Full-duplex: Se utilizan dos líneas (una transmisora y otra receptora) y se

transfiere información en ambos sentidos. La ventaja de este método es que se
puede transmitir y recibir información de manera simultánea.
Protocolo y transmisión de datos
Transmisión de datos en las diferentes capas del modelo OSI
Tipo de medio
Guiado o Cableado No guiado o inalámbrico
Tipología de medio guiado

Medio Velocidad de Inmunidad Distancia Coste

transmisión CEM máxima entre
equipos
Par trenzado Med: 100 kbits/s Muy baja 200 m Bajo
Máx: 500 kbits/s
Par trenzado Med: 100 kbits/s Media 1 Km Bajo
apantallado Máx: 500 kbits/s
(Blindado)
Coaxial Med: 1 Mbits/s Media 2.5 Km Medio
(Banda base) Máx: 50 Mbits/s
Coaxial Med: 300 Mbits/s Media Entre 10 Km Alto
(Banda ancha) y 50 Km
Fibra óptica 1 Gbps Alta Entre 2 Km Alto
(Multimodo) 10 Gbps y 10 Km
Fibra óptica 100 Gbps Alta Máxima 100 Km Muy alto
(Monomodo) 1000 Gbps
Arquitectura o topología de comunicación
2. BUSES DE CAMPO
El bus de campo es una red de comunicación industrial bidireccional y
multipunto entre dispositivos de campo inteligentes. En otras palabras,
es una red de área local dedicada a la automatización industrial.

En definitiva, sustituye las redes de control centralizadas por redes de

control distribuidas y enlaza los dispositivos de entrada (sensores,
interruptores, etc.) y los dispositivos de salida (válvulas,
accionamientos, lámparas de indicación, etc.) sin necesidad de
conectar cada dispositivo individualmente al controlador (PLC, PC
industrial, etc.).
2. BUSES DE CAMPO
VENTAJAS DEL BUS DE CAMPO
•La velocidad: Gracias a la reducción del cableado, los sistemas de bus
de campo pueden planificarse e instalarse más rápidamente. Así mismo
se comunican a través de un solo cable.
•Fiabilidad: Los trayectos de señal cortos aumentan la disponibilidad y la
fiabilidad de los sistemas.
•Fiabilidad frente a las interferencias: Ofrecen una mayor protección
contra las interferencias, especialmente en el caso de valores analógicos.
•Uniformidad: Debido a los protocolos de bus estandarizados y a la
técnica de conexión unificada, se pueden utilizar e intercambiar equipos
de diferentes fabricantes. Por lo tanto, no es necesario que todos los
componentes individuales sean del mismo fabricante.
•Flexibilidad: Incluso las ampliaciones y modificaciones pueden
realizarse de forma sencilla y rápida con los buses de campo. De este
modo, los sistemas pueden adaptarse de forma variable a los nuevos
requisitos y pueden utilizarse también en el futuro.
DESVENTAJAS DEL BUS DE CAMPO
•Complejidad: Dado que un bus de campo representa un sistema
completo, se requiere personal cualificado para su utilización.
•Los costes: Los componentes individuales del bus de campo son
considerablemente más caros.
•Peligros en caso de averías en el bus: El sistema de control se puede
desconectar de los sensores y actuadores. Para evitarlo, en caso
necesario, deben utilizarse sistemas de bus adicionales.
•Falta de uniformidad: los protocolos estándar pueden ser los
predominantes en ciertos periodos de tiempo, como volverse obsoletos
por el auge de otros protocolos.
•Aumento costes dispositivos: Los fabricantes de equipos tienen que
ofrecer diferentes versiones de sus equipos (p. ej. sensores, actuadores)
debido a la cantidad de diferentes estándares de bus de campo
(incompatibles). Esto puede aumentar el coste de los dispositivos, la
dificultad de selección y disponibilidad de los mismos.
HART (Highway Addressable Remote Transducer)
El protocolo HART, fue desarrollado inicialmente por Rosemount Inc. Y
agrupa la información digital sobre la señal analógica típica de 4 a 20mA DC.

HART utiliza una onda senoidal de baja frecuencia como portadora

analógica de la información digital, mediante modulación por desplazamiento
de frecuencia (FSK: Frequency Shift Keying). Utiliza una frecuencia de 1.200
Hz para codificar un “1" y una frecuencia de 2.200 Hz para codificar un "0".
HART (Highway Addressable Remote Transducer)
El protocolo HART habilita la comunicación digital bidireccional con
instrumentos inteligentes sin perturbar la señal analógica de 4-20 mA. HART
permite la transmisión tanto de la señal analógica de 4-20 mA y la señal de
comunicación digital simultáneamente sobre la misma instalación eléctrica.
La información de la variable primaria de control es conducida por la señal
de 4-20 mA (si se desea), mientras las medidas adicionales, parámetros de
proceso, configuración del dispositivo, calibración, y la información de
diagnóstico es al mismo tiempo accesible a través del protocolo HART sobre
los mismos cables.

Modulación FSK
Señal de comunicación digital Hart superpuesta sobre la
señal analógica.
Características
• Control por Conteo de Bytes
• Transmisión Asincrónica FDX/HDX, punto a punto y Multipunto
• Carácter Básico de 1 bit de arranque, 8 de información, 1 de paridad
impar y 1 de pare; NRZ.
• Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas.
• Operación en Modo de Respuesta Normal.
• Distancia máxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre
AWG 24 hasta 1500 m con cable multipar, par trenzado común
apantallado calibre AWG 20.
• Modulación FSK, 1200 bps, con Módems Tipo Bell 202.
• Medio de transmisión: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA.
• Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485
Modo de comunicación de HART
• Comunicación punto a punto (Burst)
Modo de comunicación de HART
• Comunicación punto a punto (Burst)
La fábrica ajusta el transmisor 3051 a la dirección 0, permitiendo su
operación de la forma estándar de punto a punto con una señal de salida
de 4-20 mA.
Modo de comunicación de HART
• Comunicación punto a punto (Burst)
Valores para funcionamiento estándar y en conformidad con NAMUR

Niveles de alarma estándar de transmisores de Rosemount

Modo de comunicación de HART
• Red de comunicación multipunto típica (Multidrop)
Modo de comunicación de HART
• Red de comunicación multipunto típica (Multidrop)
Para activar la comunicación multipunto, se debe cambiar la dirección
del transmisor a un número del 1 al 15. Este cambio desactiva la salida
analógica de 4-20 mA, enviándola a 4 mA.

También desactiva la señal de alarma del modo de fallo, el cual está

controlado por la posición del interruptor de escala
ascendente/descendente. Las señales de fallo en transmisores
multipunto son comunicadas a través de mensajes HART.
Cableado y conexión típica 4-20mA + HART
Cableado y conexión típica 4-20mA + HART
Comunicador de campo (Hand Held)
Comunicador de campo (Hand Held)
Comunicador de campo (Hand Held)
Interfaz de usuario del comunicador de campo
Las estructuras y secuencia de menús correspondientes pueden
visualizarse a través de una diagrama de bloque.
Parámetros y estructura de menús de instrumento HART
Parámetros y estructura de menús de instrumento HART
Parámetros y estructura de menús de instrumento HART
Parámetros y estructura de menús de instrumento HART
Software + USB HART interface
Software + USB HART interface
Software + USB HART interface

Software
configuración
FieldMate
Ejemplo: Modem Interface Hart Viator y el Software PACTware
Ejemplo: Modem Interface Hart Viator y el Software PACTware
Ejemplo: Modem Interface Hart Viator y el Software PACTware
FOUNDATION FIELDBUS (FF)
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicación digital para
redes industriales, específicamente utilizado en aplicaciones de control
distribuido. Puede comunicar grandes volúmenes de información, ideal
para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y
automatización. Está orientado principalmente a la interconexión de
dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de
campo son alimentados a través del bus Fieldbus cuando la potencia
requerida para el funcionamiento lo permite.
Foundation Fieldbus
Estructura básica de Foundation Fieldbus
Fundation Fieldbus
Relcom 4-port FieldBus Mega Block FCS-MB4-SG-T / Serie Mega Block
MTL EATON
Fundation Fieldbus
Comparación con modelo OSI/ISO
Modelo usado en Fieldbus
Modelo usado en Fieldbus
Protocolos de FF (Nivel H1 y HSE)
Actualmente están definidas dos versiones:

Nivel H1
• Velocidad: 31.25Kbps.
• Interconecta equipos de campo, como sensores, actuadores y I/O.
• 12 a 16 dispositivos en segmento, según consumo del dispositivo.
• Alimentación de 9 a 32VDC (24 VDC Comúnmente).
• Distancia máxima de 1900 metros.
• Respaldo de maestro de comunicación.
• Ejecución de bloques de funciones.
• Diagnostico.
Nivel H1
Nivel HSE:
• Velocidad: 100Mbps/1Gbps Red Ethernet
• Provee integración de controladores de alta velocidad (como PLCs),
redes H1, servidores de datos, y estaciones de trabajo.
• Medios: Soportados por plataforma Ethernet:
o Cable
o Fibra Óptica
o Wifi
o Radio Ethernet.
• Enlace con dispositivos en cuarto de control.
• Ejecución de bloque de función.
• Diagnostico
 Alimentación y Señal
• La tensión de FieldBus incluye la tensión de alimentación CC y la señal de bus.
• La señal del bus se crea, aplicando una corriente diferencial en el sistema de
dos cables del bus. De esta forma, en el bus se genera una tensión diferencial
de 800 ó 900 mV pp.
Codificación, transmisión y decodificación
Características
▪ Apropiado para su uso en zonas de seguridad intrínseca (IS).
▪ Dispositivos de campo alimentados a través del bus.
▪ Topología en bus o en árbol.
▪ Permite comunicación multi-master.
▪ Transmisión de datos distribuida.
▪ Modelo de bloques estandarizado para una interfaz uniforme a
los dispositivos.
▪ Opciones de extensión flexibles basadas en la descripción de
los dispositivos
Beneficios
•Menor necesidad de espacio, menos hardware, menor inversión en
activo fijo.
•Ingeniería sencilla con una instalación y puesta en marcha rápidas.
•Interoperabilidad total de todos los dispositivos certificados
FOUNDATION Fieldbus.
•Acceso a todos los equipos de campo para configuración y diagnostico.
•Fácil integración en sistemas de control y de gestión de activos
Segmento Fieldbus
Segmento Fieldbus común:
▪ 2 válvulas de control.
▪ 2 transmisores relacionados con el control.
▪ 8 transmisores de servicios misceláneos.
▪ 4 señales de reserva.
Total: 16 instrumentos de campo por segmento.

Segmento Fieldbus recomendado:

• 4 válvulas de control.
• 4 transmisores relacionados con el control.
• 4 transmisores de servicios misceláneos.
• 4 señales de reserva.
Total: 16 instrumentos de campo por segmento
Segmento Fieldbus
Comunicador de campo 475 / AMS TREX
Device Description (DD)
Las descripciones de dispositivos nos permiten el funcionamiento de
dispositivos de diferentes fabricantes con una versión de software
instalada. Es decir, necesita una descripción del dispositivo binario DD en
el comunicador de campo o host.
Device Description (DD)
El archivo Device Descriptor (DD), permite el funcionamiento de
dispositivos de diferentes proveedores, en el mismo bus de campo con
un solo Sistema Host. El formato de archivo común (CFF), es un archivo
que describe las funciones y capacidades de un dispositivo de campo.
El archivo CFF, se usa junto con el archivo descriptor del dispositivo
para permitir que un Sistema Host, configure el sistema fuera de línea.
Los archivos CFF son archivos de texto ASCII estándar (Lim).
Interfaz Fieldbus USB
• La interfaz del Fieldbus USB brinda una forma conveniente para
conectar una computadora o laptop a los dispositivos Foundation
Fieldbus.
• Cuando se utiliza con el AMS Device Manager, la interfaz del Fieldbus
USB le permite comisionar, configurar y solucionar los problemas de
dispositivos fieldbus tanto en el banco como en el campo.
• También puede proporcionar alimentación a un dispositivo o segmento
del fieldbus.
• La interfaz del Fieldbus USB se puede utilizar con una aplicación de
marco FDT como PACTware.
• Se ajusta al estándar de capa física de Fieldbus Foundation, así como
a los estándares de IEC para emisiones, inmunidad y seguridad.
Interfaz fieldbus USB
 BIBLIOGRAFIA
▪ V. Guerrero Jiménez, L. Martines Novoa y R. Yuste Yuste. Comunicaciones
Industriales. España: Marcombo, 2010.

▪ J. Rubio Calin. Buses industriales y de campo. México: Alfaomega, 2013.

▪ J. Acedo Sánchez. Instrumentación y control básico de procesos. España:

Díaz del Santo, 2006.

▪ A. Creus Solé. Instrumentación industrial. México: Alfaomega, 2008.

▪ M. Bollain Sánchez. Ingeniería de instrumentación de plantas de proceso.

España: Díaz del Santo, 2019.
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