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• Comunicación: proceso de transmisión y
recepción de ideas, información y mensajes
Protocolo de Comunicación
Emisor Receptor
Canal
Elementos Básicos de las Comunicaciones
Protocolo de Comunicación
Codifica Decodifica
Emisor Receptor
Elementos Básicos de las Comunicaciones
EMISOR
Sistema que:
• codifica un mensaje mediante un sistema de
codificación predefinido
• modula (transforma) el mensaje en una señal
apta para ser transmitida
• transmite el mensaje a un canal en forma de
señales
Elementos Básicos de las Comunicaciones
CANAL
• Vía de comunicación que contempla los aspectos:
Compuesto por
– conjunto de símbolos
– conjunto de reglas sintácticas
– conjunto de reglas semánticas
para generar mensajes. En sistemas de
telecomunicaciones este tema es tratado
por la Teoría Matemática de la Información.
Elementos Básicos de las Comunicaciones
PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
1. Establecer un canal
2. Establecer comunicación
3. Transmitir señales
4. Verificar que haya sido recibido
5. Finalizar la transmisión
6. Cortar el canal
Organismos de Standarización
• Enlaces:
– Tipos: Analógicos y Digitales
• Canales:
– Tipos: Materiales e Inmateriales
– Administración: Directo y Conmutado
– Operación: Simplex, Half Duplex y Full Duplex
• Transmisión:
– Modos: Sincrónico y Asincrónico
– Tecnologías:
Tipos de Enlaces
Conexión real entre dos nodos en una red
Simplex
Half-Duplex
Duplex
Full-Duplex
Modos de Transmisión
• Sincrónico: El emisor y el receptor disponen de una
misma referencia de tiempo para depositar y recolectar la
información. Las señales que no se tomen a tiempo se
pierden. Se utilizan para transmitir gran cantidad de
información a alta velocidad. Existen de dos formas:
• Analógicos
– Modulación de Amplitud (AM)
– Modulación de Frecuencia (FM)
– Modulación de Fase (PM)
– Banda Ancha (DSL)
• Digitales
– Banda Base (Video Compuesto)
Radiación Electromagnética
• La circulación de cargas eléctricas por un
conductor, genera alrededor del mismo una
radiación magnética que se propaga por el aire.
Antena
Antena
Transmisor Sintonizador
portadora
Oscilador Modulador Demodulador
Información Información
Onda Portadora
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Comunicaciones
Comunicaciones Industriales
Industriales
• Deben resolver la problemática de la transferencia de información entre los
equipos de control del mismo nivel y entre los correspondientes a los niveles
contiguos de la pirámide
Fa CIM (Computer Integrated Manufacturing).
ct PCs, Servidores, Estaciones de trabajo,…
LAN/WAN/Internet
or
ía
Planta PCs, Servidores, Estaciones de trabajo,… LAN/Internet
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Comunicaciones Industriales
Modelo OSI desarrollado por la ISO para la conexión de sistemas informáticos abiertos
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Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales
Necesidad:
En los niveles superiores de la pirámide CIM se trabaja
frecuentemente con grandes volúmenes de datos, aunque el
tiempo de respuesta no es en general crítico y se sitúa entre
pocos segundos hasta minutos o incluso horas.
TIEMPO DE TRANSMISIÓN
CANTIDAD DE DATOS
Mbyte / m.
byte / s.
CISCOS YSTEMS
GATEWAY
byte / ms.
d i g i t a l d i g i t a l
d i g i t a l d i g i t a l
FIELDBUS, PROFIBUS, BITBUS,...
PLC PLC PLC PLC
CANTIDAD DE NODOS
… hasta la producción
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Comunicaciones Industriales
• Redes de empresa y fábrica. En este nivel se ejecutan,
entre otras, las siguientes aplicaciones informáticas:
Programas ERP (Enterprise Resource Planning)
Programas MES (Manufacturing Execution Systems)
Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design /Manufacturing /
Engineering)
Herramientas de aplicación general que permiten el trabajo en grupo (Groupware)
del personal de todas las áreas de la empresa
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Comunicaciones Industriales
Redes de célula. Las redes de empresa no han sido diseñadas, al
menos inicialmente, para satisfacer determinados requisitos que son
propios del ambiente industrial, entre los que destacan:
Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM, temperaturas
extremas, polvo y suciedad, …)
Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo límite superior se
fija con exactitud (“determinismo”) para poder trabajar correctamente en “tiempo
real”.
Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de comunicación, mediante la
utilización de dispositivos electrónicos, medios físicos redundantes y/o protocolos de
comunicación que dispongan de mecanismos avanzados para detección y corrección
de errores…
Surgen las conocidas como redes Industrial Ethernet, cuya capa de enlace está
basada en la técnica Ethernet y cuyos protocolos básicos de comunicación se
fundamentan en TCP/IP.
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Comunicaciones
Comunicaciones IndustrialesIndustriales
• Redes de Célula
En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicación que se debe utilizar en las
redes Industrial Ethernet en combinación con los protocolos de las capas inferiores, no
existe actualmente una solución única normalizada y están propuestas diferentes
soluciones como:
• Modbus TCP
• EtherNet/IP
• PROFINet
• EtherCat
• Powerlink
•…
IRT-Isócrona
RT-Tiempo real
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Comunicaciones
Comunicaciones IndustrialesIndustriales
• Redes de control.
Suelen recibir el nombre genérico de buses de campo (Fieldbuses). Las redes de control
resuelven los problemas de comunicación en los niveles inferiores de la pirámide CIM. Se
utilizan, por tanto, para comunicar entre ellos sistemas de control industrial y/o con
dispositivos de campo.
Se clasifican en:
• Redes de controladores
• Redes de sensores-actuadores
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Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales
Redes de control.
Este tipo de redes de control están diseñadas para realizar la comunicación de varios
sistemas electrónicos de control PLC´s, CNC´s, robots, …) entre sí. Son, por lo general,
redes de área local de tipo principal-subordinado (master-slave) o productor-
consumidor (producer-consumer) que poseen varios nodos principales (Multimaster
Networks).
[Cada nodo produce información que consumen todos los demás]
FMS
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Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales
Redes de sensores-actuadores
En este grupo se encuentran las redes de campo diseñados con el objetivo específico de intercomunicar
los sistemas electrónicos de control con los dispositivos de campo conectados al proceso.
Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una pequeña zona de la planta (típicamente una
máquina o célula). Los fabricantes suelen denominarlas redes de periferia distribuida (distributed
periphery).
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Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales
Redes de sensores-actuadores
Redes de sensores-actuadores de capacidad limitada:
Las redes de sensores-actuadores de capacidad funcional limitada
han sido diseñadas para integrar principalmente dispositivos todo-
nada (fin de carrera, fotocélula, relé, …).
AS-i(Actuator Sensor Interface)
SIEMENS
OMRON
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Comunicaciones Industriales
Comunicaciones Industriales.
Entrenador “Torre de Babel”
ETHERNET
PROFIBUS
DEVICENET
COMPONET
MODBUS
AS-i
WIFI
BLUETOOCH
GSM-Modem
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Topología de Redes
• Topología de ducto (Bus): Una topología de ducto o bus está
caracterizada por una dorsal principal con dispositivos de red
interconectados a lo largo de la dorsal. Estas redes son consideradas
como topologías pasivas ya que las computadoras "escuchan" al
ducto.
• Ventajas: son fácil de instalar y de extender.
• Desventajas: Son muy susceptibles a quebraduras de cable,
conectores y cortos en el cable que son muy difíciles de encontrar. Un
problema físico en la red, tal como un conector T, puede tumbar toda
la red.
Topología de Redes
• Topología de estrella: En una topología de estrella, las
computadoras en la red se conectan a un dispositivo central
conocido como concentrador (hub en inglés) o a un conmutador
de paquetes (switch en inglés).
• Ventajas: Debido a que la topología estrella utiliza un cable de
conexión para cada computadora, es muy fácil de expandir, sólo
dependerá del número de puertos disponibles en el hub o switch
(aunque se pueden conectar hubs o switchs en cadena para así
incrementar el número de puertos).
• Desventajas: La desventaja de esta topología en la centralización
de la comunicación, ya que si el hub falla, toda la red se cae.
Topología de Redes
• Topología de anillo (Ring): Una topología de anillo conecta los
dispositivos de red uno tras otro sobre el cable en un círculo físico. La
topología de anillo mueve información sobre el cable en una
dirección y es considerada como una topología activa.
• Ventajas: El sistema provee un acceso equitativo para todas las
computadoras y el rendimiento no decae cuando muchos usuarios
utilizan la red.
• Desventajas: La falla y distorsiones de una computadora afectan a
toda la red.
Topología de Redes
• Topología de Malla: La topología de malla utiliza conexiones redundantes entre
los dispositivos de la red como una estrategia de tolerancia a fallas. Cada
dispositivo en la red está conectado a todos los demás.
• Ventajas:
• Es posible llevar los mensajes de un nodo a otro por diferentes caminos.
• No puede existir absolutamente ninguna interrupción en las comunicaciones.
• Cada servidor tiene sus propias comunicaciones con todos los demás
servidores.
• Si falla un cable el otro se hará cargo del trafico.
• No requiere un nodo o servidor central lo que reduce el mantenimiento.
• Desventajas: El costo de la red puede aumentar en los casos en los que se
implemente de forma alámbrica, la topología de red y las características de la
misma implican el uso de más recursos.
Topología de Redes
• Topología Mixta: en esta topología se aplica una mezcla entre alguna
de las topologías anteriormente estudiadas: bus, estrella o anillo.
Principalmente podemos encontrar dos topologías mixtas: Estrella -
Bus y Estrella - Anillo.
• Ventajas: en la topología Estrella-Anillo si uno de los ordenadores
falla, el hub se encarga de sacarlo del anillo para que éste siga
funcionando.
• Desventajas: en la topología Estrella-Bus si uno de los hubs falla,
entonces los ordenadores que están conectados a él en la red en
estrella no podrán comunicarse.
Topología de Redes
• Topología Doble anillo: Las estaciones están unidas una con otra
formando un círculo por medio de un cable común. Las señales
circulan en un solo sentido alrededor del círculo, regenerándose en
cada nodo.
• Ventajas: los cuellos de botellas son muy pocos frecuentes.
• Desventajas: al existir un solo canal de comunicación entre las
estaciones de la red, si falla el canal o una estación, las restantes
quedan incomunicadas.
Topología de Redes
• Topología de árbol: La topología de árbol combina características de
la topología de estrella con la BUS.
Ventajas:
• Cableado punto a punto para segmentos individuales.
• Soportado por multitud de vendedores de software y de hardware.
• Desventaja: Es más difícil su configuración
Transmisión Paralela
• Es el envío de datos de byte en byte sobre un mínimo de ocho líneas
paralelas a través de una interfaz paralela por ejemplo la Interfaz
Paralela Centronics para impresoras.
• Las conexiones paralelas consisten en transmisiones simultáneas de
N cantidad de bits. Estos bits se envían simultáneamente a través de
diferentes canales N (un canal puede ser, por ejemplo, un alambre,
un cable o cualquier otro medio físico). La conexión paralela en
equipos del tipo PC generalmente requiere 10 alambres.
Transmisión Paralela
• Estos canales pueden ser:
• N líneas físicas: en cuyo caso cada bit se envía en una línea física
(motivo por el cual un cable paralelo está compuesto por varios
alambres dentro de un cable cinta).
• Una línea física dividida en varios subcanales, resultante de la división
del ancho de banda. En este caso, cada bit se envía en una frecuencia
diferente.
Debido a que los alambres conductores están uno muy cerca del otro en
el cable cinta, puede haber interferencias (particularmente en altas
velocidades) y degradación de la calidad en la señal.
Transmisión Serie
Es el envío de datos de bit a bit sobre una interfaz serial. Requiere
menos cables que la transmisión paralela, pero el tiempo de transmisión
se incrementa como función del tamaño de la cadena de los bits al ser
transmitida. Por ejemplo la RS232 y la RS485.
En una conexión en serie, los datos se transmiten de a un bit por vez a
través del canal de transmisión. Sin embargo, ya que muchos
procesadores procesan los datos en paralelo, el transmisor necesita
transformar los datos paralelos entrantes en datos seriales y el receptor
necesita hacer lo contrario.
Estas operaciones son realizadas por un controlador de comunicaciones
(normalmente un chip UART, Universal Asynchronous Receiver
Transmitter (Transmisor Receptor Asincrónico Universal)).
Transmisión Paralela-en Serie
• El controlador de comunicaciones trabaja de la siguiente manera:
• Se realiza utilizando un registro de desplazamiento. El registro de
desplazamiento, que trabaja conjuntamente con un reloj, desplazará
el registro (que contiene todos los datos presentados en paralelo)
hacia la izquierda y luego, transmitirá el bit más significativo (el que
se encuentra más a la izquierda) y así sucesivamente:
Link de Videos Práctica
• Parte 1
• https://drive.google.com/file/d/1m2aaK0vH6
bG8tLy0q49kaMn3WcoZY1NC/view?usp=shari
ng
• Parte 2
• https://drive.google.com/file/d/1i_Hu8-vwRV
F7wseVyZnaVInf9ntn8Pn9/view?usp=sharing
Conclusiones Ulises
• A pesar de que CIM implica integrar todos los
pasos de un proceso de manufactura, en la
práctica muchas compañías han logrado
grandes beneficios al implementar sistemas
CIM parciales, es decir en solo algunas áreas
de la empresa. De hecho, se cree que aún no
existe ninguna empresa que haya logrado una
integración total del sistema. Sin embargo, se
sabe con certeza que ese es el próximo paso a
seguir.
Conclusiones Ulises
•La implementación de este sistema CIM por parte de algunas
empresas busca, por un lado, aumentar la productividad y, por
otro, mejorar la calidad de los productos. Estudios recientes
aporta información sobre los beneficios que ha traído el CIM a
empresas que lo han implementado.