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MEDICION DE FLUJO

CURSO:
Instrumentación Industrial
Instructor: WILBERT AYMA https://www.ingecaperu.com
wilbertayma@ingecaperu.com capacitaciones@ingecaperu.com
wilbertayma@ieee.org servicios@ingecaperu.com
1. INTRODUCCION
Importancia de la medición de flujo
La medición de flujo es importante y algunos ejemplos de aplicación de
nuestra vida son para conocer:
▪ Consumos de agua potable para uso doméstico e industrial,
▪ Demanda de hidrocarburos como gas natural, gas GLP, Petróleo y
gasolina.
▪ La eficiencia de los procesos.
▪ Balances de materia, etc.
Existen muchos métodos confiables y precisos para medir flujo, los hay solo
para líquidos ó gases y vapores ó para ambos estados.

El fluido puede ser limpio ó sucio, seco ó húmedo, erosivo ó corrosivo y las
condiciones de proceso tales como presión, temperatura, densidad,
viscosidad, también pueden variar.
Importancia de la medición de flujo
Todos estos factores afectan la medición y deben ser tomados en cuenta en
el momento de seleccionar un medidor de flujo. Por lo tanto es necesario,
conocer los principios de operación y características de funcionamiento de
los diferentes medidores de flujo.
2. CONCEPTOS BASICOS
Estados de la materia
La materia se presenta en tres estados: sólido, líquido o gaseoso y en forma
básica se tiene que:
▪ un sólido tiene un volumen y forma definidos.
▪ un líquido tiene un volumen definido, mas no una forma definida.
▪ un gas no tiene ni volumen ni forma definidos.
Estados de la materia
Un fluido es parte de un estado de la materia y se define como un conjunto
de moléculas distribuidas al azar que se mantienen unidas por fuerzas
cohesivas débiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente, es
decir sin volumen definido.
Los fluidos tienen la capacidad de fluir, de ahí su nombre y se puede decir
que tanto líquidos como gases son fluidos. La diferencia básica entre un gas
y un líquido es la compresibilidad, así los gases pueden ser comprimidos
reduciendo su volumen y los líquidos son prácticamente incompresibles.
La medición de flujo es la medición de materia en movimiento, es decir
es la medición de fluidos.
El flujo de materia se puede presentar en más de una fase: sólidos en
líquido, gases en líquido, sólidos en gas, líquido en gas, sólidos y gases en
líquido, sólidos y líquidos en gas, etc., y todos ellos se consideran fluidos.
Unidades de medida de flujo
U.S.A. METRICO S.I.
GPM m3/hr m3/hr
Lbs Kg/hr Kg/hr
SCFM

SCFH: pie3/hora
SCFM: pie3/minuto
¿Cómo podemos definir el flujo?
Flujo puede definirse como la cantidad volumétrica o másica de un fluido que
escurre a través de una sección de tuberia o canal por unidad de tiempo.
▪ Flujo volumétrico.– El volumen de un flujo que pasa por un punto en la
tubería por unidad de tiempo.
𝑸 = 𝑽/𝒕
Donde:
Q = Flujo volumétrico
V = Volumen
t = Tiempo.
▪ Flujo másico.- Peso de un volumen de fluido que fluye por unidad de
tiempo.
▪ Flujo totalizado.- Flujo acumulado o flujo integrado
Factores que afectan el FLUJO de un fluido a través de la cañería
Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a través de una
cañería son:

▪ La VELOCIDAD.
▪ La FRICCION del fluido en contacto con la cañería o tubería.
▪ La VISCOCIDAD.
▪ La DENSIDAD (Gravedad Especifica).
▪ La TEMPERATURA.
▪ La PRESION.
VELOCIDAD del fluido (v)
El fluido en una cañería se puede mover de acuerdo a un flujo determinado,
estos patrones de flujo se conocen como “laminar ó turbulento”
dependiendo en alto grado de su velocidad.

▪ El flujo laminar: Es el referido a cuando el fluido se mueve a través de la


cañería siguiendo trayectorias paralelas, mencionado en ocasiones como
flujo viscoso.

▪ El flujo turbulento: Se caracteriza por patrones erráticos debido a que la


turbulencia que crea remolinos que mueven a las moléculas del fluido a lo
largo de trayectorias irregulares.
VELOCIDAD del fluido (v)
El término de velocidad, cuando se aplica al flujo de los fluidos en cañerías
se refiere a la velocidad promedio del fluido.

Se debe utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido varía a


través de la sección transversal de la cañería

Pared de la Cañería

Línea de
Flujo

Flujo Laminar Flujo Laminar Flujo


Uniforme NO Uniforme Turbulento
FRICCIÓN de fluido
La fricción de la cañería reduce la velocidad del fluido. Por lo tanto , se
considera un factor negativo.
Debido a esta fricción, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que
en el centro de la cañería. Mientras más lisa es la cañería, menor es el efecto
de la fricción sobre la velocidad del fluido.

La ecuación de Darcy – Weisbach nos permite calcular la pérdida de carga


debido a la fricción de fluido en pies o metros para régimen de flujo laminar.
𝐿 𝑉2
ℎ𝑓 = (𝑓)( )( )
𝐷 2𝑔
Donde:
D = Diámetro de la cañería (pies o m)
L = Longitud de la cañería (pies o m)
V = Velocidad del fluido (pies/s o m/s)
f = Coeficiente de fricción.
g = Constante de la gravedad (32.17 Pie/s2 o 9.81m/s2)
FRICCIÓN de fluido
Donde el coeficiente de fricción (f) en este caso es función del número de
Reynolds y la rugosidad relativa de la tubería o cañería, esta última
representa la altura promedio de las irregularidades de la superficie interior
de la tubería. El coeficiente de fricción en un régimen turbulento viene dado
por la siguiente expresión: 0.25
f= 1 5.74 2
𝑙𝑜𝑔 𝐷 +𝑅𝑒0.9
Donde:
3.7 𝑥

f = Coeficiente de fricción.
Re = Numero de Reynolds.
D = Diámetro interno de la tubería.
 = Rugosidad.
Otra manera de determinar el coeficiente de fricción es mediante la utilización del
diagrama de Moody el cual es la representación gráfica en escala doblemente
logarítmica del factor de fricción en función del número de Reynolds y la rugosidad
relativa de una tubería, propuesto por Lewis Ferry Moody.
La VISCOSIDAD de fluido
Otro factor que afecta la velocidad de un fluido es la viscosidad µ.
• La viscosidad es la tendencia natural a resistir las deformaciones.
• Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas, aquellos
que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas.
La viscosidad absoluta o dinámica (µ) es la resistencia interna entre las
moléculas de un fluido en movimiento y determina las fuerzas que lo
mueven y deforman. Se mide en unidades de centipoise ( cp = grs/cm.seg).
Ley de newton de la viscosidad
𝑑𝑦 𝑠
µ=𝜏 𝐸𝑛 𝑆. 𝐼. 𝑁. 2
𝑑𝑣 𝑚
1N= 1Kg m/ 𝑠 2 → Practico (Kg/m s)
Donde
dv: Variación de velocidad.
𝐹
τ=
dy: Distancia de separación. 𝐴
𝜏 : Esfuerzo cortante
La VISCOSIDAD de fluido
La viscosidad cinemática por definición es el cociente entre la
viscosidad absoluta y la densidad del fluido y se expresa en unidades
de centiStoke (cSt).
µ 𝐾𝑔/(𝑚 𝑠) 2 /𝑠
v= 𝐸𝑛 𝑆. 𝐼. = 𝑚
 𝐾𝑔/𝑚3
1 cSt = 10⁻⁶ m²/s

Algunos medidores de flujo se calibran para un valor de la viscosidad del


fluido, si este varía también lo hace el factor de calibración, afectando la
exactitud del instrumento.
La VISCOSIDAD de fluido
En los medidores de flujo que utilizan el principio de diferencial de presión,
tienen limitaciones de viscosidad, se debe a que por encima de ciertos
valores de viscosidad, los factores de flujo que intervienen en la ecuación del
medidor no pueden considerarse constantes.

La viscosidad de un líquido depende principalmente de su temperatura y en


menor grado de su presión.

Generalmente la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura y la


viscosidad de los gases normalmente aumenta al aumentar la temperatura,
la presión tiene muy poco efecto sobre la viscosidad de los líquidos, pero si
sobres los gases, solamente a grandes presiones.
La DENSIDAD
La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de
volumen. 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑚 𝐾𝑔
= = 𝐸𝑛 𝑆. 𝐼.
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑉 𝑚3
La densidad de los líquidos cambia con la temperatura, no así con la
presión que es despreciable. Los cambios en la presión y la temperatura
afecta la densidad de los vapores y los gases.
Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de medición de
volumen, para lo cual la densidad debe ser conocida o medida para
determinar la verdadera masa del flujo.
La gravedad específica (SG) de un fluido es la relación de densidad con respecto
a una densidad patrón.
Patrón de líquido ( AGUA ) es igual a ρ= 1 gr/cm3 a 4°C y 1 Atm
Patrón de gases ( AIRE ) es igual a ρ= 1,29 gr/lt a 0°C y 1 Atm
Numero de Reynolds
se utiliza para conocer las características de un flujo. Es un valor
adimensional, es decir que no tiene unidades.

En general el numero de Reynolds define la relación de la velocidad del


fluido en relación a su viscosidad.

()(𝐷)(𝑣)
𝑅𝑒 =
µ
Donde:
Re = N° de Reynolds.
ρ = densidad del fluido.
D = Diámetro de la cañería.
µ = viscosidad del fluido.
v = Velocidad promedio del fluido.
Numero de Reynolds
ECUACIONES CLAVES
1.- Ecuación de continuidad para cualquier fluido
1 A1 v1 = 2 A2 v2
2.- Ecuación de continuidad para líquidos, sabiendo que: 1 = 2
A1 v1 = A2 v2
3.- Ecuación de Bernoulli
𝑃1 𝑣1 2 𝑃2 𝑣2 2
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 +
 2𝑔  2𝑔
4.- Ecuación de Torricelli

v2 = 2𝑔ℎ
La tasa de flujo volumétrico y la ecuación de continuidad
¿Qué es la tasa de flujo volumétrico?
Definimos la tasa de flujo volumétrico Q de un fluido como el volumen de
fluido que pasa a través de una sección transversal dada por unidad de
tiempo. El término sección transversal es solo una forma elegante de
describir el área a través de la que algo fluye, por ejemplo, el área circular
dentro de la recta punteada en el diagrama que se muestra a continuación.

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑉 𝑚3
Q=
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
=
𝑡
( 𝑠
)
La tasa de flujo volumétrico y la ecuación de continuidad
¿Existe otra fórmula para la tasa de flujo volumétrico?
Podemos escribir el volumen de una porción de fluido en una tubería
como V=Ad, donde A es la sección transversal del fluido y d es el ancho de
la porción de fluido, como se muestra en el diagrama a continuación

𝑉 𝐴𝑑 𝑑
𝑄= = =𝐴
𝑡 𝑡 𝑡

𝑄 = 𝐴𝑣
Ejemplo 1:
En la figura, los diámetros interiores del conducto en las secciones 1 y 2
son de 50 mm y 100 mm, respectivamente. En la sección 1 fluye agua a 70
°C con velocidad promedio de 8 m/s. Calcule lo siguiente:
a) Velocidad en la sección 2.
b) Flujo volumétrico.
Solución del Ejemplo 1:
a) Velocidad en la sección 2. Conversión
𝐴1 1𝑚 = 1000𝑚𝑚 = 103 𝑚𝑚
𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2 𝑣2 = 𝑣1
𝐴2
𝐷1 2  50𝑚𝑚 2 NOTA: Debido al principio
𝐴1 = = = 1963 𝑚𝑚2 de continuidad, podrían
4 4 manejarse las condiciones
𝐷2 2  100𝑚𝑚 2 de la sección 1, o de la
𝐴2 = = = 7854 𝑚𝑚2 sección 2 para calcular Q.
4 4
Entonces, la velocidad en la sección 2 es:
𝐴1 𝑚 1963 𝑚𝑚2 𝑚
𝑣2 = 𝑣1 = 8.0 𝑥 = 2.0
𝐴2 𝑠 7854 𝑚𝑚2 𝑠
b) Flujo volumétrico Q.
𝑚 1 𝑚 2
𝑄 = 𝐴1 𝑣1 = 1963 𝑚𝑚2 𝑥 8.0 𝑥 = 0.0157 𝑚3 /𝑠
𝑠 103 𝑚𝑚 2
Ejemplo 2:
Determine el caudal suministrado por la bomba (420-P-003) a través de una
tubería para llenar el tanque de almacenamiento (420-TK-001) de 6000
galones en un tiempo de 15 minutos. Exprese el caudal en (m3/s) :
Solución del Ejemplo 2:
Recordar algunas conversiones
Datos
1 𝑚𝑖𝑛. = 60 𝑠𝑒𝑔.
𝑉 = 6000 𝑔𝑎𝑙 → 𝑚3 1 ℎ = 60 𝑚𝑖𝑛.
𝑡 = 15 𝑚𝑖𝑛 → 𝑠𝑒𝑔 1 𝑔𝑎𝑙 = 3.7854 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑄 =? 1 𝑚3 = 264.172 𝑔𝑎𝑙
Recordar !!!... Conversión de Min → Seg
𝑄 = 𝐴. 𝑣 𝑉 60𝑠𝑒𝑔
𝑄= 𝑡 = 15 𝑚𝑖𝑛 = 15 𝑚𝑖𝑛
𝑡 1𝑚𝑖𝑛
22.7125 𝑚3 𝑡 = 900 𝑠𝑒𝑔
𝑄=
900 𝑠 Conversión de gls → 𝒎𝟑
𝑚3 1𝑚3
𝑄 = 0.02524 𝑉 = 6000 𝑔𝑎𝑙 = 6000 𝑔𝑎𝑙 𝑥
𝑠 264.172 𝑔𝑎𝑙
𝑉 = 22.7125 𝑚3
𝑚3
Adicional: Q expresar en m3/h → 𝑄 = 90.85

La tasa de flujo volumétrico y la ecuación de continuidad
¿Qué es la ecuación de continuidad?
Los líquidos deben mantener su volumen conforme fluyen en una tubería, pues
son prácticamente incompresibles. Esto significa que el volumen de líquido que
entra en una tubería en una cantidad dada de tiempo debe ser igual al volumen
de líquido que sale de la tubería en esa misma cantidad de tiempo. Por ejemplo,
si en una hora bombeas 2 m^3 de agua en una tubería llena de agua, deben salir
2 m^3 de agua de la tubería durante esa misma hora.

𝑄1 = 𝑄2

𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2
¿Qué es el principio de Bernoulli?
El principio de Bernoulli es un enunciado que parece ir en contra de la
intuición, acerca de cómo la velocidad de un fluido se relaciona con la
presión del fluido.
El principio de Bernoulli: dentro de un flujo horizontal de fluido, los puntos de
mayor velocidad del fluido tendrán menor presión que los de menor
velocidad.

Esta relación inversa


entre la presión y la
velocidad en un punto
en un fluido se llama
el principio de
Bernoulli.
¿Qué es la ecuación de Bernoulli?
La ecuación de Bernoulli relaciona la presión, la velocidad y la altura de dos
puntos cualesquiera (1 y 2) en un fluido con flujo laminar constante de
densidad (ρ). Usualmente escribimos la ecuación de Bernoulli de la
siguiente manera:

1 1
𝑃1 + 𝑣1 + 𝑔ℎ1 = 𝑃2 + 𝑣2 2 + 𝑔ℎ2
2
2 2

Las variables P1, v1 y h1 se refieren a la presión, la velocidad y la altura


del fluido en el punto 1, respectivamente, mientras que las variables P2, v1
y h2 se refieren a la presión, la velocidad y la altura del punto 2.
¿Qué es la ecuación de Bernoulli?
3. MEDIDORES DE FLUJO
De acuerdo al principio de operación, los medidores de flujo pueden ser
agrupados de la siguiente manera.

MEDIDORES
DE FLUJO

MEDIDORES DE FLUJO MEDIDORES DE FLUJO


VOLUMÉTRICO MÁSICO

Presión Medidor
De velocidad
diferencial térmico

Desplazamiento Medidor de
Área variable
positivo Coriolis
3.1 MEDIDORES DE FLUJO DIFERENCIAL
Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los medidores más
difundidos y más utilizados.
Entre los distintos tipos de medidores podemos mencionar :
▪ Placa de orificio
▪ Tubo Venturi
▪ Tubo pitot
▪ Tobera
▪ Medidor de Impacto (Target)

Estos medidores miden el flujo de un fluido indirectamente, creando y


midiendo una presión diferencial por medio de una obstrucción al flujo.
Ecuación de Bernoulli.
La fórmula de caudal obtenida con los elementos de presión diferencial se
basa en la aplicación del teorema de Bernouilli (altura cinématica + altura de
presión + altura potencial = constante) a una tubería horizontal.
Si las presiones Pa y Pc se expresaran en bar (1 Pa = 10-5 bar) y los
diámetros D y d en mm.

Relación de diámetros:  = d/D


Coeficiente de velocidad de acercamiento:
Viscosidad cinemática del fluido:
Coeficiente experimental de expansión: 
Medidor de flujo por placa orificio
El principio de operación se basa en medir la caída de presión que se
produce a través de una restricción que se coloca en la línea de un fluido en
movimiento.
La presión diferencial a través de una placa de orificio (ΔP) es proporcional al
cuadrado del caudal ( 𝐐𝟐 ). Para ser más precisos, podemos incluir un
coeficiente (k) con un valor preciso que convierte la proporcionalidad en una
igualdad: 2
𝑄 = 𝑘 ∆𝑃
Expresada en forma gráfica, la función parece la mitad de función cuadrática
𝑓(𝑥) = 𝑥 2 :
Podemos ver matemáticamente cómo esto produce un valor para la tasa
de flujo (Q), siguiendo nuestra ecuación original:
𝑄2 = 𝑘(∆𝑃) ∆𝑃 = 𝑃1 − 𝑃2
𝑄2 = 𝑘(∆𝑃)
𝑄= 𝑘(∆𝑃)
Sustituyendo un nuevo valor aproximado de coeficiente k
Relación para el medidor de flujo
𝑄 = 𝑘 (∆𝑃) instalado, con densidad constante
del fluido

(∆𝑃) Relación para el medidor de flujo


𝑄=𝑘 instalado, que depende de la
 densidad del fluido.

Relación para el medidor de flujo


(∆𝑃) 𝑃0 𝑇 instalado, gas con peso molecular
𝑄=𝑘
 𝑇0 𝑃 constante, en función de °T y Presión.
Esta caída de presión está relacionada al flujo, siendo este flujo
proporcional a la raíz cuadrada del diferencial de presión.

Esta relación de raíz cuadrada tiene ventajas y desventajas. La exactitud


es pobre en la parte baja de la escala.

A los efectos de lectura o indicación de flujo es aceptable una relación de


5:1 (desde 20 a 100%). Para aplicaciones de control se debería utilizar una
relación 3,5:1 (desde aprox. 27% a 95%)
Relación de la raíz cuadrada entre el flujo y la caída de presión.
% del Rango

100

90

80

70 95% / 27%
100% / 20%
60

50

40

30
20
0
Caída de presión a través de una restricción.
P1 P2

Δp
Presión
Presión recuperada

▪ Los medidores de flujo de tipo diferencial, están constituido por 2


elementos, uno primario y otro secundario.
▪ El elemento primario es el dispositivo que se coloca en la cañería para
obstruir y generar una caída de presión.
▪ El elemento secundario mide la caída de presión y proporciona una
indicación o señal de transmisión a un sistema de control.
▪ El elemento primario se calcula y se selecciona en función del fluido y las
características del proceso.
Placa Orificio.
La placa de orificio está constituida por una placa delgada perforada, la cual
se instala en la cañería utilizando bridas especiales.
Generalmente se construyen de acero inoxidable, en casos especiales
Monel, Níquel, Hastelloy cuando se necesita prevenir la corrosión o
contaminación, los espesores oscilan entre 1/8” a ½” de pulgada.
Las tomas antes y después de la placa, permiten medir la presión diferencial
producida por la placa de orificio.

Concéntrico Excéntrico Segmentado


Placa Orificio.
El orificio de la placa puede ser de tres tipos: Concéntrico, Excéntrico y
Segmentada. Las placas del tipo excéntrica y segmentada se aplican
principalmente en fluidos que contienen materiales en suspensión o
condensado de vapor.
Las placas de orificio tipo concéntrico se recomiendan para líquidos
limpios, de baja viscosidad, para la mayoría de los gases y vapor a baja
velocidad.
Requerimiento mínimos de cañerías recta en placa Orificio.
La instalación correcta de todos los medidores de flujo diferenciales,
requiere la existencia de tramos rectos de cañerías aguas arriba y aguas
abajo del medidor con el fin de garantizar un perfil simétrico o uniforme de
velocidad antes de la restricción.
Placa Orificio.
Las tomas sobre las bridas es el más utilizado. En este caso las
tomas están sobre las bridas que soportan la placa y situadas a
una distancia de 1” Pulgada de la misma.

Este tipo de tomas no se recomienda para cañerías menores a 2”,


debido a que la vena contracta puede estar a menos de 1” de la
placa de orificio
Instalación de la placa orificio
Medición de flujo con placa orificio
Tubo Venturi
El tubo Venturi clásico (Tipo Herschel) está caracterizado por su entrada
convergente. La presión interna se mide en su sección de entrada, la cual tiene
el mismo diámetro que el de la cañería. Luego sigue una sección de transición,
en la cual el diámetro interno se reduce hasta el diámetro de la garganta.
La presión estática se mide en la sección de la garganta, la cual se dimensiona
para producir un diferencial de presión deseado a una determinada tasa de flujo.
A la salida del tubo venturi, el diámetro de la garganta se incrementa
gradualmente hasta hacerse igual al diámetro de la cañería.
Tubo Venturi
El tubo Venturi se utiliza para medir flujo de líquidos y gases cuando se
quiere minimizar la pérdida de presión y maneja entre un 25 y 50% mayor
de flujo que una placa de orificio, para diámetros de cañerías y pérdidas de
presión comparables.
Entrada
Convergente
Entrada
Garganta
Cilíndrica Salida Divergente

Tomas de
Presión
Tubo Venturi
Un medidor Venturi no tiene partes móviles por lo que no existe la
posibilidad de que partículas se acumulen en la garganta, prácticamente no
tiene mantenimiento, lo cual lo hace atractivo en el manejo de fluidos
viscosos o con sólidos en suspensión.
El coeficiente de descarga oscila entre 0.984 y 0.985 y la relación de
diámetro recomendable es 0.4 / 0.75 de β.
Medidor de flujo tipo Tobera (Nozzle)
La tobera puede considerarse como una variación del tubo venturi, la
abertura de la tobera es una restricción elíptica.
Las tomas de presión se localizan aprox. A D/2 aguas abajo y a 1D aguas
arriba, la tobera se utiliza cuando la turbulencia alta Re>50000, tal como
flujo de vapor a altas temperaturas.
La caída de presión que se produce en la tobera es mayor que en un tubo
Venturi pero menor que en una placa orificio.

Flujo
Medidor de flujo tipo Tobera (Nozzle)
Medidor de flujo tipo Tobera (Nozzle)
Medidor de flujo tipo Tobera (Nozzle)
Medidor de flujo Pitot
Un tubo Pitot mide dos presiones simultáneamente: Presión de Impacto (Pt)
y Presión Estática (Ps). El elemento utilizado para medir la presión de
impacto es un tubo con un extremo doblado en ángulo recto hacia la
dirección del flujo.
El extremo del tubo que mide la presión estática es cerrado, pero tiene una
pequeña ranura en un lado. Los tubos se pueden montar separados o en
una sola unidad. Conexión al
Indicador

Cubierta
Tubo

Flujo

Apertura de
Impacto
Medidor de flujo Pitot
La presión diferencial medida a través del tubo pitot puede calcularse
utilizando la ecuación de Bernoulli y resulta ser proporcional al cuadrado de
la velocidad del fluido.

2 𝑃𝑡 + 𝑃𝑠
𝑣=

Los tubos pitot tienen limitada aplicación industrial debido a que pueden
obstruirse fácilmente con las partículas que pueda tener el fluido, por esta
razón se utilizan principalmente para medir flujo de gases, ya que en este
caso, los cambios en la velocidad del flujo no representan un inconveniente
serio.
Medidores de flujo Pitot
3.2 MEDIDORES DE FLUJO DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la
corriente de flujo en segmentos volumétricos individuales.
Un volumen conocido de flujo se aísla mecánicamente en el elemento
medidor, es transportado desde la entrada de este, hasta su salida, llenando
y vaciando alternadamente los compartimentos ó cámara del medidor.

La mayoría de estos medidores son utilizados en mediciones de líquidos,


aunque existen algunas versiones para gases. Es recomendable la
utilización de filtros anteriores al ingreso del fluido para evitar que partículas
extrañas entren en la cámara del medidor, también conviene eliminar de la
cañerías la mayor cantidad de burbujas de aire, ya que el medidor registrará
el volumen del aire con el líquido.
Medidores de desplazamiento positivo
Por encima de los 100 Centistokes, cambios en la viscosidad no afectan el
funcionamiento, por debajo deberá ser calibrados para el fluido específico.

Los medidores de desplazamiento Positivo puede clasificarse de la


siguiente manera:
▪ Disco oscilante
▪ Pistón oscilante
▪ Tipo rotación
▪ Pistón Reciprocante

Solo veremos dos tipos de medidores, el de disco oscilante y el de


engranaje tipo óvalo.
Medidor de disco oscilante
Utiliza una cámara de medición cilíndrica dentro de la cual se produce el
movimiento oscilante del disco, al pasar el flujo, rotando sobre su eje y este
a su vez a un magneto el cual es usado para mover un magneto exterior al
medidor, que también puede aplicarse a un registrador ó transmisor.
Su aplicación está orientada al agua y a servicios donde no se requiera gran
precisión y su exactitud es del ± 1% al ± 5%. La presión máxima es de 100
bar y el caudal máximo es de 600 l/min.
TAMAÑO MAXIMO FLUJO
Magneto
1 ½ Pulgada 50 GPM
Magneto Motor
2 ½ Pulgada 150 GPM
Cámara
4 Pulgada 450 GPM
Eje
6 Pulgada 1350 GPM

10 Pulgada 4000 GPM Disco


Medidor de disco oscilante
Medidor de engranaje o oval
El medidor de engranaje tipo óvalo encuentra su mayor aplicación en el
manejo de fluidos viscosos, su diseño tolera en menor grado el manejo de
líquidos con sólidos en suspensión, sin embargo, ello podría ocasionar
daños en los dientes de los engranajes afectando su precisión.
El diferencial de presión a través del medidor de flujo, origina las fuerzas
que actúan sobre el par de engranajes produciendo su rotación..
Medidor de engranaje o oval
Unas de sus ventajas, es su rangeabilidad que es de 10:1 y su exactitud
es de ± 0,5% lo que lo hace un medidor muy útil en la industria petrolera
sobre todo para líquidos altamente viscosos.
3.3 MEDIDORES DE ÁREA VARIABLE
ROTÁMETRO
En el rotámetro, un flotador cambia su posición dentro de un tubo,
proporcionalmente al flujo del fluido. El flotador está en equilibrio entre su
peso, la fuerza de arrastre del fluido y la fuerza de empuje del fluido sobre
el flotador. El caudal depende del peso específico del líquido, de su
viscosidad y de los valores de la sección interior del tubo, ya que la misma
cambia según sea el punto de equilibrio del flotador.
ROTÁMETRO
La condición de equilibrio del flotador, según las fuerzas que actúan sobre
el mismo es:
Donde:
ROTÁMETRO
Resolviendo las ecuaciones anteriores, la velocidad del fluido y el valor de
Cd depende de la viscosidad del fluido y por convivencia se incorpora el C
(coeficiente de descarga).
ROTÁMETRO
Los rotámetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos. Los
materiales del tubo, la forma y materiales del flotador, el tipo de conexiones, las
longitudes de escala, la presión y la temperatura a la que pueden operar varían
para cubrir un amplio rango de condiciones de servicio.
La capacidad de un rotámetro se calcula en base al flujo de aire equivalente,
para servicios de gas o vapor, y en base al flujo de agua equivalente para varios
diámetros de tubos y para diferentes tipos de flotador, basados en flujos de agua
y aire a condiciones estándar.
3.4 MEDIDORES DE FLUJO VOLUMÉTRICO
Un medidor de velocidad, utilizado para medir flujo volumétrico puede
definirse como un medidor en el cual la señal del elemento primario es
proporcional a la velocidad del fluido. Utilizando la siguiente ecuación.
𝑄 = 𝐴. 𝑉
Donde:
Q = Tasa de Flujo
V = Velocidad del fluido
A = Área transversal de la tubería

Puede notarse que la señal generada es lineal con respecto al flujo


volumétrico. Estos medidores son menos sensibles a las variaciones en el
perfil de velocidad del fluido, en comparación con los medidores de tipo
diferencial ya que no existe una relación de raíz cuadrada sino lineal.
MEDIDORES DE FLUJO VOLUMÉTRICO
Esto explica su mayor relación de flujo máximo a flujo mínimo.
Existen una variedad de medidores de flujo volumétrico que se describen a
continuación.

▪ Medidores de Turbina.
▪ Medidores de Flujo tipo Electromagnético.
▪ Medidor Ultrasónico por tiempo de onda.
▪ Medidor Ultrasónico – Tipo Doppler.
▪ Medidor de Flujo Tipo Torbellino (VORTEX).
Medidor tipo Turbina
Un medidor tipo turbina está constituido por un rotor con alabes o hélices
instalado dentro de un tramo recto de cañería, axialmente en la dirección del flujo.

El rotor generalmente está montado sobre rodamientos para reducir la fricción


mecánica y alargar la vida útil. A medida que el fluido pasa a través del tubo, el
rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. En la mayoría de
los medidores, un dispositivo electromagnético, colocado en el cuerpo de la
turbina, detecta la rotación de los alabes del rotor.

A medida que cada alabe del rotor pasa por la bobina, se genera un pulso de
voltaje, el número total de pulso es proporcional a la cantidad total de fluido que
pasa a través del rotor, mientras que la frecuencia de los pulsos es proporcional a
la tasa de flujo.
Medidor tipo Turbina

Bobina receptora de pulsos y


conector eléctrico

Enderezador de venas
Cojinetes

Alabes de la turbina

Un medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos líquidos, gases,


vapores y especialmente útil en sistemas de mezclas en la industria del
petróleo. Es uno de los medidores más exactos para servicio líquidos.
Medidor tipo Turbina
Los tamaños van hasta 24“ y en su selección se debe tomar en cuenta el
tipo de fluido ya que los agentes corrosivos, sucios, sólidos y la acción
erosiva pueden llegar a dañar el mecanismo del medidor.
Estos medidores son limitados a fluidos limpios haciéndose obligatorio el
uso de filtros, coladores y de una instalación adecuada.
Medidor de flujo tipo Electromagnético
El medidor de flujo magnético es uno de los medidores de flujo más flexibles y de
amplia aplicación. Proporciona una medición sin obstruir el flujo, es
prácticamente insensible a las propiedades del fluido y es capaz de medir los
fluidos más erosivos.
El principio de operación de un medidor de flujo magnético está basado en la Ley
de Faraday.
Esta Ley establece que cuando un conductor se mueve a través de un campo
magnético, se produce un voltaje inducido, cuya magnitud es proporcional a la
velocidad del conductor, a la longitud del mismo y al campo de magnético.
Tubo
Cubierta

Bobinas

Brida de
Conexión Núcleo
Medidor de flujo tipo Electromagnético
Cuando las bobinas que rodean al tubo se energizan, se genera un campo
magnético dentro del tubo. El fluido de proceso que pasa a través del campo
magnético y funciona como un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el
fluido. Los electrodos colocados en el interior de la cañería establecen una
conexión eléctrica con el fluido del proceso captando el voltaje que esté presente.
Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como:
𝑬 = 𝑲. 𝑩. 𝑫. 𝑽
DONDE:
E = Fuerza Electromotriz (f.e.m.) en volts.
B = Campo Magnético.
K = Constante de proporcionalidad.
D = Distancia entre los electrodos.
V = Velocidad del fluido.
La velocidad del fluido (V), se reemplaza en la ecuación del flujo volumétrico para hacerla más
útil en aplicaciones de medición de flujo.

Sustituyendo la ecuación anterior en: Q = A.V


Nota: Esta ultima ecuación demuestra la relación lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo.
Medidor de flujo tipo Electromagnético
Estos medidores son muy adecuados para medir químicos, lodos sólidos en
suspensión y otros fluidos difíciles de medir.
Su principio de medición proporciona una medición de flujo con una señal
lineal al flujo volumétrico independiente de la temperatura, presión, densidad,
viscosidad o dirección del fluido, siendo la única limitación, que debe tener el
fluido es ser eléctricamente conductor y no magnético.
Instalación de caudalímetros electromagnético SITRANS FM MAG 5000
Montaje

Fuente: Siemens
Instalación de caudalímetros electromagnético SITRANS FM MAG 5000
Conexión eléctrica

Fuente: Siemens
Instalación de caudalímetros electromagnético SITRANS FM MAG 5000
Conexión eléctrica

Fuente: Siemens
Configuración de caudalímetros electromagnético SITRANS FM MAG
5000
Configuración de caudalímetros electromagnético SITRANS FM MAG
5000
Configuración de caudalímetros electromagnético SITRANS FM MAG
5000
Medidor Ultrasónico de flujo
El medidor de flujo de tipo ultrasónico utiliza ondas de sonido para
determinar el flujo de un fluido. Un transductor piezoeléctrico genera pulsos
de ondas, los cuales viajan a la velocidad del sonido a través del fluido en
movimiento, proporcionando una indicación de la velocidad del fluido.

Utilizando este principio existen 2 tipos diferentes de medidores de flujo


ultrasónicos.

▪ Medidor Ultrasónico de flujo que mide el tiempo de viaje de la onda de


sonido.
▪ Medidor Ultrasónico tipo Doppler.
Medidor ultrasónico de flujo que mide el tiempo de viaje
de la onda de sonido.
Este tipo de medidor ultrasónico mide el tiempo de viaje de la onda de
sonido. Opera colocando 2 transductores en posición opuesta, de modo que
las ondas de sonido que viajan entre ellos forman un ángulo de 45° con la
dirección del flujo de la cañería.

La velocidad del sonido desde el transductor “A” (aguas arriba) hasta el


transductor “B” (aguas abajo), representa la velocidad del sonido en el
líquido, más una contribución debido a la velocidad del fluido.

De manera similar, la velocidad medida en la dirección opuesta “B” a “A”


representa la velocidad del sonido en el líquido menos la misma contribución
debido a la velocidad del fluido.
Tiempo de viaje de la onda de sonido.
La diferencia entre estos dos valores se determina electrónicamente y
representa la velocidad del fluido, la cual es directamente proporcional al
flujo del fluido. El Flujo se determina a partir del tiempo medido.

t = Tiempo de viaje de la onda de sonido


Co = Velocidad del sonido en el fluido (Agua Co=1481 m/s @ 20°C)
Ф = Ángulo entre la dirección del fluido y la dirección de la onda de sonido.
L = Distancia entre el transmisor y el receptor
V = Velocidad del sonido en el fluido.
Velocidad del sonido en el fluido.
De esta manera, la velocidad del fluido está dada por:

Como la velocidad del sonido en el fluido varia con la temperatura y la


densidad del fluido, se emplean 2 series pulsos de frecuencia conocida, la
serie aguas arriba se resta de la serie aguas abajo.

Transductor B La diferencia de frecuencia


medida (Δf) es una función
directa del fluido y es
independiente de la velocidad del
Flujo Ondas de sonido sonido.

Transductor A
Aplicaciones
Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de cañería o
puede colocarse exteriormente. Este tipo de medidores se utilizan en fluidos
limpios ya que partículas en suspensión, burbujas de aire o turbulencia
en la corriente del fluido, puede producir dispersión de las ondas de sonido.
La exactitud de estos medidores está entre 1% al 5% del flujo
Formas de instalar

https://youtu.be/HRmf-NPtwDk
Medidor ultrasónico tipo Doppler
Este tipo de medidor también utiliza 2 traductores, pero ambos están
montados dentro en un mismo compartimento sobre un lado de la cañería.
Transmisor Receptor

Flujo
Reflectores

Partículas sólidas o burbujas presentes en el fluido reflectan la onda de


sonido hacia el elemento receptor.
El principio Doppler dice que se produce un cambio en la frecuencia ó
longitud de onda cuando existe un movimiento relativo entre transmisor y
receptor.
Medidor ultrasónico tipo Doppler
Estos medidores normalmente no se utilizan en fluidos limpios, ya que se
requiere una mínima cantidad de partículas o burbujas de gas estén presente
en la corriente del fluido, con un mínimo de 25 ppm de sólidos suspendidos ó
burbujas de por lo menos 30µm.
La exactitud de estos medidores generalmente es de 2% a 5% del valor
medido.

https://youtu.be/DMbqtwmEIZo
Medidor de flujo tipo Torbellino (Vortex)
Este tipo de medidor está constituido por un objeto en forma de barra que se
coloca dentro de la cañería para obstruir el flujo, esto hace que se
produzcan vórtices o remolinos, aguas debajo de la obstrucción.
La zona de remolinos es un área donde el fluido circula a mayor velocidad
que el resto de la corriente del fluido que la rodea, formando una zona de
baja presión.
Electrónica Barra vertical con
sensor

Flujo

Remolinos
Medidor de flujo tipo Torbellino (Vortex)
▪ La frecuencia de los remolinos es directamente proporcional a la
velocidad del fluido.
▪ Cerca del cuerpo que produce la obstrucción, se colocan sensores
sensibles a las fluctuaciones de presión que miden esta frecuencia, la
cual es independiente de las propiedades del fluido y como única
limitación un valor mínimo del N° de Reynolds.

▪ Los medidores de flujo de tipo VORTEX, pueden ser utilizados para medir
líquidos, gases o vapores, requieren tramos rectos de cañería similares a
lo de una placa de orificio, con una relación β igual a 0,70.

▪ Bajo condiciones similares, producen una caída de presión que es igual a


0,5 a 0,66 veces la producida por una placa orificio.
Medidor de flujo tipo Torbellino (Vortex)
Los resultados confirman la linealidad de la relación entre la frecuencia y el
flujo volumétrico dentro de rangos del N° de Reynolds, donde el N° de
Strouhal (S) puede ser considerado como una constante.

Donde:
f = Frecuencia de los vórtices
h = Característica de la barra que obstruye el flujo (bluff body)
V = Velocidad del fluido
3.5 MEDIDORES DE FLUJO MÁSICO
La necesidad de tener mediciones más precisas en procesos de
transferencia de masa se han desarrollado medidores de flujo que miden
directamente el flujo másico. Estos son
▪ Medidor Térmico
▪ Medidor Coriolis
Medidor Térmico
Estos medidores son de 2 tipos:
▪ Los que miden la velocidad la de pérdida de calor de un cuerpo caliente
debido al paso de un fluido a través de él.
▪ Los que miden el incremento de temperatura de una corriente de fluido que
pasa sobre ó a través de un cuerpo caliente.

En ambos casos el flujo de masa se determina a partir de las propiedades


físicas, como conductividad y calor específico, los cuales dentro de ciertos
límites, son independientes de la temperatura y presión. Si las propiedades
térmicas del fluido que están siendo sensados son constantes y conocidos, la
diferencia de estas 2 lecturas de temperatura es proporcional al flujo másico.

Si la absorción de calor de la pared de la cañería es despreciable, el balance de


energía del fluido se expresa por la ecuación.
Medidor Térmico

Donde:
Q = Potencia térmica
m = Flujo másico
Cp = Calor específico a presión constante
Ta = Temperatura del fluido después del calentador
Tb = Temperatura antes del calentador
R = Resistencia del calentador
I = Corriente eléctrica

Calentador
Flujo

RTD Calentada

RTD No Calentada

Flujo
Compensador
Medidor Térmico
▪ En este diseño se colocan 2 detectores de temperatura (RTD Platino)
exactamente iguales, un compensador y un calentador dentro del sensor. El
calentador, calienta una RTD produciéndose una diferencia de temperatura
entre las RTD, la cual es mayor a cero flujo y disminuye a medida que pasa el
fluido a través del sensor enfriando la RTD calentada.
▪ Los cambios en el flujo afectan directamente la disipación de calor y en
consecuencia la diferencia de temperatura entre las 2 RTD.
▪ Esta diferencia se convierte electrónicamente en una señal de salida
linealizada, proporcionando una medición de flujo másico, exacta y repetitiva.
▪ El compensador instalado en el sensor asegura que los cambios en la
temperatura del medio afecten de la misma forma al elemento calentador y a
las 2 RTD, esto permite mantener la exactitud del medidor, aún en presencia
de fluctuaciones en la temperatura del medio.
Medidor Térmico
▪ El compensador instalado en el sensor asegura que los cambios en la
temperatura del medio afecten de la misma forma al elemento calentador y
a las 2 RTD, esto permite mantener la exactitud del medidor, aún en
presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio.

▪ Estos medidores deben ser calibrados para un fluido determinado , debido


a que el calor específico varía de acuerdo al tipo de fluido.
▪ Generalmente son utilizados para la medición de flujo de gases y como
interruptores de flujo, siendo esta ultima aplicación de gran utilidad en
sistemas de bombeo.

Su exactitud es de aproximadamente 1% del valor del flujo máximo.


Medidor de flujo Coriolis
Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una
velocidad angular experimentará una fuerza de Coriolis proporcional a la
masa, a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema.
Esta fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la velocidad
angular del sistema de coordenadas.

Utilizando un excitador electromagnético externo, se hacen vibrar los tubos


a su frecuencia natural, esto produce una aceleración de Coriolis (Qc) en
el fluido que pasa a través del tubo.
Qc = 2w x V
w = Velocidad de rotación angular, a través del eje que pasa entre los
extremos de entrada y salida del tubo en “U”.
V = Es la velocidad promedio del fluido que fluye a través del tubo
en “U”.
Medidor de flujo Coriolis
Las partículas del fluido de una de las ramas del tubo están sujetas a la aceleración de
Coriolis (Qc), perpendicular al plano.
La fuerza de inercia de Coriolis resultante, Fc también actúa en dirección opuesta a Qc.
Fc = 2 m w x V
m = Masa del fluido
Fc = Fuerza de Coriolis que actúa en forma alternada debido a la velocidad del fluido en
las 2 ramas del tubo “U”.
Flujo
Tubos
Paralelos

Flujo

Magneto

Detector
Bobina
Medidor de flujo tipo Coriolis
Esto produce un momento oscilante Mc alrededor del eje de simetría del tubo
en “U”, creando un movimiento de torsión donde el ángulo de deflexión θ, es
directamente proporcional al flujo de masico (m), para una velocidad angular
constante, como se indica en la siguiente relación.

Θ = ángulo de deflexión
K3 = Constante angular del sistema
a = Distancia entre eje de simetría del tubo en U y cada rama del tubo
L = Longitud del tubo

La deflexión angular θ del tubo en U se mide por medio de transductores


electromagnéticos montados próximo a las ramas del tubo, la señal de salida de
los detectores es la diferencia de fase (Diferencia de tiempo Δt), por lo cual el
flujo másico puede ser expresado como una función Δt, retardo de tiempo
entre las señales de los traductores.
Medidor de flujo tipo Coriolis
▪ Como resultante, el flujo másico es una función de la geometría de la cañería,
de la constante K3 y del retardo de tiempo entre los pulsos.
▪ Para obtener m solo se necesita medir Δt, ya que los otros factores son
constantes y conocidos.
▪ Este medidor es útil especialmente para la medición de líquidos que varíen su
composición y propiedades físicas tales como la densidad y viscosidad .
▪ La exactitud de estos instrumentos alcanzan valores de 0.20% a 0.50% del
valor máximo del flujo de diseño.
▪ Su principal limitación es su elevado costo, el cual independientemente de la
ventaja de su precisión puede hacer su incorporación al proyecto poco
atractivo.
▪ Estos medidores son empleados con fluidos líquidos y también pueden
utilizarse con vapores sobrecalentados y vapores secos.
▪ El montaje de este instrumento debe realizarse con soportes que le brinden
rigidez en conjunto con la cañería.
Medidor de flujo tipo Coriolis

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