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CURSO:
Instrumentación Industrial
Instructor: WILBERT AYMA https://www.ingecaperu.com
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1. INTRODUCCION
Importancia de la medición de flujo
La medición de flujo es importante y algunos ejemplos de aplicación de
nuestra vida son para conocer:
▪ Consumos de agua potable para uso doméstico e industrial,
▪ Demanda de hidrocarburos como gas natural, gas GLP, Petróleo y
gasolina.
▪ La eficiencia de los procesos.
▪ Balances de materia, etc.
Existen muchos métodos confiables y precisos para medir flujo, los hay solo
para líquidos ó gases y vapores ó para ambos estados.
El fluido puede ser limpio ó sucio, seco ó húmedo, erosivo ó corrosivo y las
condiciones de proceso tales como presión, temperatura, densidad,
viscosidad, también pueden variar.
Importancia de la medición de flujo
Todos estos factores afectan la medición y deben ser tomados en cuenta en
el momento de seleccionar un medidor de flujo. Por lo tanto es necesario,
conocer los principios de operación y características de funcionamiento de
los diferentes medidores de flujo.
2. CONCEPTOS BASICOS
Estados de la materia
La materia se presenta en tres estados: sólido, líquido o gaseoso y en forma
básica se tiene que:
▪ un sólido tiene un volumen y forma definidos.
▪ un líquido tiene un volumen definido, mas no una forma definida.
▪ un gas no tiene ni volumen ni forma definidos.
Estados de la materia
Un fluido es parte de un estado de la materia y se define como un conjunto
de moléculas distribuidas al azar que se mantienen unidas por fuerzas
cohesivas débiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente, es
decir sin volumen definido.
Los fluidos tienen la capacidad de fluir, de ahí su nombre y se puede decir
que tanto líquidos como gases son fluidos. La diferencia básica entre un gas
y un líquido es la compresibilidad, así los gases pueden ser comprimidos
reduciendo su volumen y los líquidos son prácticamente incompresibles.
La medición de flujo es la medición de materia en movimiento, es decir
es la medición de fluidos.
El flujo de materia se puede presentar en más de una fase: sólidos en
líquido, gases en líquido, sólidos en gas, líquido en gas, sólidos y gases en
líquido, sólidos y líquidos en gas, etc., y todos ellos se consideran fluidos.
Unidades de medida de flujo
U.S.A. METRICO S.I.
GPM m3/hr m3/hr
Lbs Kg/hr Kg/hr
SCFM
SCFH: pie3/hora
SCFM: pie3/minuto
¿Cómo podemos definir el flujo?
Flujo puede definirse como la cantidad volumétrica o másica de un fluido que
escurre a través de una sección de tuberia o canal por unidad de tiempo.
▪ Flujo volumétrico.– El volumen de un flujo que pasa por un punto en la
tubería por unidad de tiempo.
𝑸 = 𝑽/𝒕
Donde:
Q = Flujo volumétrico
V = Volumen
t = Tiempo.
▪ Flujo másico.- Peso de un volumen de fluido que fluye por unidad de
tiempo.
▪ Flujo totalizado.- Flujo acumulado o flujo integrado
Factores que afectan el FLUJO de un fluido a través de la cañería
Los factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a través de una
cañería son:
▪ La VELOCIDAD.
▪ La FRICCION del fluido en contacto con la cañería o tubería.
▪ La VISCOCIDAD.
▪ La DENSIDAD (Gravedad Especifica).
▪ La TEMPERATURA.
▪ La PRESION.
VELOCIDAD del fluido (v)
El fluido en una cañería se puede mover de acuerdo a un flujo determinado,
estos patrones de flujo se conocen como “laminar ó turbulento”
dependiendo en alto grado de su velocidad.
Pared de la Cañería
Línea de
Flujo
()(𝐷)(𝑣)
𝑅𝑒 =
µ
Donde:
Re = N° de Reynolds.
ρ = densidad del fluido.
D = Diámetro de la cañería.
µ = viscosidad del fluido.
v = Velocidad promedio del fluido.
Numero de Reynolds
ECUACIONES CLAVES
1.- Ecuación de continuidad para cualquier fluido
1 A1 v1 = 2 A2 v2
2.- Ecuación de continuidad para líquidos, sabiendo que: 1 = 2
A1 v1 = A2 v2
3.- Ecuación de Bernoulli
𝑃1 𝑣1 2 𝑃2 𝑣2 2
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 +
2𝑔 2𝑔
4.- Ecuación de Torricelli
v2 = 2𝑔ℎ
La tasa de flujo volumétrico y la ecuación de continuidad
¿Qué es la tasa de flujo volumétrico?
Definimos la tasa de flujo volumétrico Q de un fluido como el volumen de
fluido que pasa a través de una sección transversal dada por unidad de
tiempo. El término sección transversal es solo una forma elegante de
describir el área a través de la que algo fluye, por ejemplo, el área circular
dentro de la recta punteada en el diagrama que se muestra a continuación.
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑉 𝑚3
Q=
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
=
𝑡
( 𝑠
)
La tasa de flujo volumétrico y la ecuación de continuidad
¿Existe otra fórmula para la tasa de flujo volumétrico?
Podemos escribir el volumen de una porción de fluido en una tubería
como V=Ad, donde A es la sección transversal del fluido y d es el ancho de
la porción de fluido, como se muestra en el diagrama a continuación
𝑉 𝐴𝑑 𝑑
𝑄= = =𝐴
𝑡 𝑡 𝑡
𝑄 = 𝐴𝑣
Ejemplo 1:
En la figura, los diámetros interiores del conducto en las secciones 1 y 2
son de 50 mm y 100 mm, respectivamente. En la sección 1 fluye agua a 70
°C con velocidad promedio de 8 m/s. Calcule lo siguiente:
a) Velocidad en la sección 2.
b) Flujo volumétrico.
Solución del Ejemplo 1:
a) Velocidad en la sección 2. Conversión
𝐴1 1𝑚 = 1000𝑚𝑚 = 103 𝑚𝑚
𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2 𝑣2 = 𝑣1
𝐴2
𝐷1 2 50𝑚𝑚 2 NOTA: Debido al principio
𝐴1 = = = 1963 𝑚𝑚2 de continuidad, podrían
4 4 manejarse las condiciones
𝐷2 2 100𝑚𝑚 2 de la sección 1, o de la
𝐴2 = = = 7854 𝑚𝑚2 sección 2 para calcular Q.
4 4
Entonces, la velocidad en la sección 2 es:
𝐴1 𝑚 1963 𝑚𝑚2 𝑚
𝑣2 = 𝑣1 = 8.0 𝑥 = 2.0
𝐴2 𝑠 7854 𝑚𝑚2 𝑠
b) Flujo volumétrico Q.
𝑚 1 𝑚 2
𝑄 = 𝐴1 𝑣1 = 1963 𝑚𝑚2 𝑥 8.0 𝑥 = 0.0157 𝑚3 /𝑠
𝑠 103 𝑚𝑚 2
Ejemplo 2:
Determine el caudal suministrado por la bomba (420-P-003) a través de una
tubería para llenar el tanque de almacenamiento (420-TK-001) de 6000
galones en un tiempo de 15 minutos. Exprese el caudal en (m3/s) :
Solución del Ejemplo 2:
Recordar algunas conversiones
Datos
1 𝑚𝑖𝑛. = 60 𝑠𝑒𝑔.
𝑉 = 6000 𝑔𝑎𝑙 → 𝑚3 1 ℎ = 60 𝑚𝑖𝑛.
𝑡 = 15 𝑚𝑖𝑛 → 𝑠𝑒𝑔 1 𝑔𝑎𝑙 = 3.7854 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑄 =? 1 𝑚3 = 264.172 𝑔𝑎𝑙
Recordar !!!... Conversión de Min → Seg
𝑄 = 𝐴. 𝑣 𝑉 60𝑠𝑒𝑔
𝑄= 𝑡 = 15 𝑚𝑖𝑛 = 15 𝑚𝑖𝑛
𝑡 1𝑚𝑖𝑛
22.7125 𝑚3 𝑡 = 900 𝑠𝑒𝑔
𝑄=
900 𝑠 Conversión de gls → 𝒎𝟑
𝑚3 1𝑚3
𝑄 = 0.02524 𝑉 = 6000 𝑔𝑎𝑙 = 6000 𝑔𝑎𝑙 𝑥
𝑠 264.172 𝑔𝑎𝑙
𝑉 = 22.7125 𝑚3
𝑚3
Adicional: Q expresar en m3/h → 𝑄 = 90.85
ℎ
La tasa de flujo volumétrico y la ecuación de continuidad
¿Qué es la ecuación de continuidad?
Los líquidos deben mantener su volumen conforme fluyen en una tubería, pues
son prácticamente incompresibles. Esto significa que el volumen de líquido que
entra en una tubería en una cantidad dada de tiempo debe ser igual al volumen
de líquido que sale de la tubería en esa misma cantidad de tiempo. Por ejemplo,
si en una hora bombeas 2 m^3 de agua en una tubería llena de agua, deben salir
2 m^3 de agua de la tubería durante esa misma hora.
𝑄1 = 𝑄2
𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2
¿Qué es el principio de Bernoulli?
El principio de Bernoulli es un enunciado que parece ir en contra de la
intuición, acerca de cómo la velocidad de un fluido se relaciona con la
presión del fluido.
El principio de Bernoulli: dentro de un flujo horizontal de fluido, los puntos de
mayor velocidad del fluido tendrán menor presión que los de menor
velocidad.
1 1
𝑃1 + 𝑣1 + 𝑔ℎ1 = 𝑃2 + 𝑣2 2 + 𝑔ℎ2
2
2 2
MEDIDORES
DE FLUJO
Presión Medidor
De velocidad
diferencial térmico
Desplazamiento Medidor de
Área variable
positivo Coriolis
3.1 MEDIDORES DE FLUJO DIFERENCIAL
Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los medidores más
difundidos y más utilizados.
Entre los distintos tipos de medidores podemos mencionar :
▪ Placa de orificio
▪ Tubo Venturi
▪ Tubo pitot
▪ Tobera
▪ Medidor de Impacto (Target)
100
90
80
70 95% / 27%
100% / 20%
60
50
40
30
20
0
Caída de presión a través de una restricción.
P1 P2
Δp
Presión
Presión recuperada
Tomas de
Presión
Tubo Venturi
Un medidor Venturi no tiene partes móviles por lo que no existe la
posibilidad de que partículas se acumulen en la garganta, prácticamente no
tiene mantenimiento, lo cual lo hace atractivo en el manejo de fluidos
viscosos o con sólidos en suspensión.
El coeficiente de descarga oscila entre 0.984 y 0.985 y la relación de
diámetro recomendable es 0.4 / 0.75 de β.
Medidor de flujo tipo Tobera (Nozzle)
La tobera puede considerarse como una variación del tubo venturi, la
abertura de la tobera es una restricción elíptica.
Las tomas de presión se localizan aprox. A D/2 aguas abajo y a 1D aguas
arriba, la tobera se utiliza cuando la turbulencia alta Re>50000, tal como
flujo de vapor a altas temperaturas.
La caída de presión que se produce en la tobera es mayor que en un tubo
Venturi pero menor que en una placa orificio.
Flujo
Medidor de flujo tipo Tobera (Nozzle)
Medidor de flujo tipo Tobera (Nozzle)
Medidor de flujo tipo Tobera (Nozzle)
Medidor de flujo Pitot
Un tubo Pitot mide dos presiones simultáneamente: Presión de Impacto (Pt)
y Presión Estática (Ps). El elemento utilizado para medir la presión de
impacto es un tubo con un extremo doblado en ángulo recto hacia la
dirección del flujo.
El extremo del tubo que mide la presión estática es cerrado, pero tiene una
pequeña ranura en un lado. Los tubos se pueden montar separados o en
una sola unidad. Conexión al
Indicador
Cubierta
Tubo
Flujo
Apertura de
Impacto
Medidor de flujo Pitot
La presión diferencial medida a través del tubo pitot puede calcularse
utilizando la ecuación de Bernoulli y resulta ser proporcional al cuadrado de
la velocidad del fluido.
2 𝑃𝑡 + 𝑃𝑠
𝑣=
Los tubos pitot tienen limitada aplicación industrial debido a que pueden
obstruirse fácilmente con las partículas que pueda tener el fluido, por esta
razón se utilizan principalmente para medir flujo de gases, ya que en este
caso, los cambios en la velocidad del flujo no representan un inconveniente
serio.
Medidores de flujo Pitot
3.2 MEDIDORES DE FLUJO DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la
corriente de flujo en segmentos volumétricos individuales.
Un volumen conocido de flujo se aísla mecánicamente en el elemento
medidor, es transportado desde la entrada de este, hasta su salida, llenando
y vaciando alternadamente los compartimentos ó cámara del medidor.
▪ Medidores de Turbina.
▪ Medidores de Flujo tipo Electromagnético.
▪ Medidor Ultrasónico por tiempo de onda.
▪ Medidor Ultrasónico – Tipo Doppler.
▪ Medidor de Flujo Tipo Torbellino (VORTEX).
Medidor tipo Turbina
Un medidor tipo turbina está constituido por un rotor con alabes o hélices
instalado dentro de un tramo recto de cañería, axialmente en la dirección del flujo.
A medida que cada alabe del rotor pasa por la bobina, se genera un pulso de
voltaje, el número total de pulso es proporcional a la cantidad total de fluido que
pasa a través del rotor, mientras que la frecuencia de los pulsos es proporcional a
la tasa de flujo.
Medidor tipo Turbina
Enderezador de venas
Cojinetes
Alabes de la turbina
Bobinas
Brida de
Conexión Núcleo
Medidor de flujo tipo Electromagnético
Cuando las bobinas que rodean al tubo se energizan, se genera un campo
magnético dentro del tubo. El fluido de proceso que pasa a través del campo
magnético y funciona como un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el
fluido. Los electrodos colocados en el interior de la cañería establecen una
conexión eléctrica con el fluido del proceso captando el voltaje que esté presente.
Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como:
𝑬 = 𝑲. 𝑩. 𝑫. 𝑽
DONDE:
E = Fuerza Electromotriz (f.e.m.) en volts.
B = Campo Magnético.
K = Constante de proporcionalidad.
D = Distancia entre los electrodos.
V = Velocidad del fluido.
La velocidad del fluido (V), se reemplaza en la ecuación del flujo volumétrico para hacerla más
útil en aplicaciones de medición de flujo.
Fuente: Siemens
Instalación de caudalímetros electromagnético SITRANS FM MAG 5000
Conexión eléctrica
Fuente: Siemens
Instalación de caudalímetros electromagnético SITRANS FM MAG 5000
Conexión eléctrica
Fuente: Siemens
Configuración de caudalímetros electromagnético SITRANS FM MAG
5000
Configuración de caudalímetros electromagnético SITRANS FM MAG
5000
Configuración de caudalímetros electromagnético SITRANS FM MAG
5000
Medidor Ultrasónico de flujo
El medidor de flujo de tipo ultrasónico utiliza ondas de sonido para
determinar el flujo de un fluido. Un transductor piezoeléctrico genera pulsos
de ondas, los cuales viajan a la velocidad del sonido a través del fluido en
movimiento, proporcionando una indicación de la velocidad del fluido.
Transductor A
Aplicaciones
Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de cañería o
puede colocarse exteriormente. Este tipo de medidores se utilizan en fluidos
limpios ya que partículas en suspensión, burbujas de aire o turbulencia
en la corriente del fluido, puede producir dispersión de las ondas de sonido.
La exactitud de estos medidores está entre 1% al 5% del flujo
Formas de instalar
https://youtu.be/HRmf-NPtwDk
Medidor ultrasónico tipo Doppler
Este tipo de medidor también utiliza 2 traductores, pero ambos están
montados dentro en un mismo compartimento sobre un lado de la cañería.
Transmisor Receptor
Flujo
Reflectores
https://youtu.be/DMbqtwmEIZo
Medidor de flujo tipo Torbellino (Vortex)
Este tipo de medidor está constituido por un objeto en forma de barra que se
coloca dentro de la cañería para obstruir el flujo, esto hace que se
produzcan vórtices o remolinos, aguas debajo de la obstrucción.
La zona de remolinos es un área donde el fluido circula a mayor velocidad
que el resto de la corriente del fluido que la rodea, formando una zona de
baja presión.
Electrónica Barra vertical con
sensor
Flujo
Remolinos
Medidor de flujo tipo Torbellino (Vortex)
▪ La frecuencia de los remolinos es directamente proporcional a la
velocidad del fluido.
▪ Cerca del cuerpo que produce la obstrucción, se colocan sensores
sensibles a las fluctuaciones de presión que miden esta frecuencia, la
cual es independiente de las propiedades del fluido y como única
limitación un valor mínimo del N° de Reynolds.
▪ Los medidores de flujo de tipo VORTEX, pueden ser utilizados para medir
líquidos, gases o vapores, requieren tramos rectos de cañería similares a
lo de una placa de orificio, con una relación β igual a 0,70.
Donde:
f = Frecuencia de los vórtices
h = Característica de la barra que obstruye el flujo (bluff body)
V = Velocidad del fluido
3.5 MEDIDORES DE FLUJO MÁSICO
La necesidad de tener mediciones más precisas en procesos de
transferencia de masa se han desarrollado medidores de flujo que miden
directamente el flujo másico. Estos son
▪ Medidor Térmico
▪ Medidor Coriolis
Medidor Térmico
Estos medidores son de 2 tipos:
▪ Los que miden la velocidad la de pérdida de calor de un cuerpo caliente
debido al paso de un fluido a través de él.
▪ Los que miden el incremento de temperatura de una corriente de fluido que
pasa sobre ó a través de un cuerpo caliente.
Donde:
Q = Potencia térmica
m = Flujo másico
Cp = Calor específico a presión constante
Ta = Temperatura del fluido después del calentador
Tb = Temperatura antes del calentador
R = Resistencia del calentador
I = Corriente eléctrica
Calentador
Flujo
RTD Calentada
RTD No Calentada
Flujo
Compensador
Medidor Térmico
▪ En este diseño se colocan 2 detectores de temperatura (RTD Platino)
exactamente iguales, un compensador y un calentador dentro del sensor. El
calentador, calienta una RTD produciéndose una diferencia de temperatura
entre las RTD, la cual es mayor a cero flujo y disminuye a medida que pasa el
fluido a través del sensor enfriando la RTD calentada.
▪ Los cambios en el flujo afectan directamente la disipación de calor y en
consecuencia la diferencia de temperatura entre las 2 RTD.
▪ Esta diferencia se convierte electrónicamente en una señal de salida
linealizada, proporcionando una medición de flujo másico, exacta y repetitiva.
▪ El compensador instalado en el sensor asegura que los cambios en la
temperatura del medio afecten de la misma forma al elemento calentador y a
las 2 RTD, esto permite mantener la exactitud del medidor, aún en presencia
de fluctuaciones en la temperatura del medio.
Medidor Térmico
▪ El compensador instalado en el sensor asegura que los cambios en la
temperatura del medio afecten de la misma forma al elemento calentador y
a las 2 RTD, esto permite mantener la exactitud del medidor, aún en
presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio.
Flujo
Magneto
Detector
Bobina
Medidor de flujo tipo Coriolis
Esto produce un momento oscilante Mc alrededor del eje de simetría del tubo
en “U”, creando un movimiento de torsión donde el ángulo de deflexión θ, es
directamente proporcional al flujo de masico (m), para una velocidad angular
constante, como se indica en la siguiente relación.
Θ = ángulo de deflexión
K3 = Constante angular del sistema
a = Distancia entre eje de simetría del tubo en U y cada rama del tubo
L = Longitud del tubo