SENSORES II – ANTAMINA

1. Comunicación
EXPOSITOR: ING. ELMER MENDOZA

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1. Conceptos Básicos de Comunicaciones

1.1 Comunicación Serial/paralela:
El concepto de comunicación serial es sencillo. El puerto serial envía
y recibe bytes de información un bit a la vez. Aun y cuando esto es
más lento que la comunicación en paralelo, que permite la
transmisión de un byte completo por vez, este método de
comunicación es más sencillo y puede alcanzar mayores distancias.

1.2 Comunicación Paralela:

Por ejemplo, la especificación IEEE 488 para la comunicación
en paralelo determina que el largo del cable para el equipo no
puede ser mayor a 20 metros, con no más de 2 metros entre
cualesquier dos dispositivos; por el otro lado, utilizando
comunicación serial el largo del cable puede llegar a los 1200
metros

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1.3 Modos de Comunicación

El modo de comunicación
es la manera en que
dialogan los diversos
elementos conectados en
una red. Existen tres
modos posibles de
comunicación.

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1.3.1 Comunicación Simplex

√ La información fluye en un solo sentido.

√ No es posible confirmar la recepción de un mensaje.
√ Ejemplos de comunicación simplex son la radio y la T.V.

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1.3.2 Comunicación Half-Duplex

√ La información fluye en ambas direcciones.

√ Primero transmite un elemento y después que este ha
finalizado, transmite el elemento que responde.
√ Un ejemplo simple de esta comunicación es el telefax.

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Interfase de tensión
desbalanceada, para
comunicación serial sincrona
y asíncrona, desarrollada
específicamente para el
manejo de un Modem DCE
desde un DTE

Tx Rx
V1

Rx Tx
V2

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1.4.2 Interfase RS-485 (1)

Estas interfases a diferencia de la RS 232C se define como
interfases del tipo balanceada y con transmisión diferencial.
Una interfase balanceada consiste en que la transmisión de cada
señal se realiza a través de un circuito exclusivo de dos hilos.
Una transmisión diferencial consiste en que la información está
representada por la diferencia de potencial existente entre los
dos hilos del circuito comprendido desde la salida del
transmisor hasta la entrada al receptor.

Tx Rx

Rx Tx

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• Con cable de par trenzado se puede transmitir a velocidades de

hasta 100 Kbps a una distancia de 1 000 m.
• Son interfases de tensión con corriente elevada:
- Tensión de señal 6V
- Alta calidad en la transmisión.
• Permiten enlaces multipunto.
• Hasta un máximo de 32 servicios actuando como transmisores o
receptores pueden ser conectados a un cable de dos hilos (en
operación tipo bus).
• La longitud máxima de la línea de transmisión varia desde 1,2
Km. (a 93,75 Kbit/s) hasta 200 m (a 500 Kbit/s).
• Utiliza el modo de comunicación half-dúplex.
• Esta interfase goza de gran popularidad en aplicaciones
industriales. Principalmente emplea cables de par trenzado y
apantallados de bajo costo.

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COMPARACIÓN DE NIVELES DE SEÑAL

RS232 TTY

+15V +30mA
log. 1
20mA
+10V log. 0 +20mA
3V...15V
+5V +10mA

0V 0mA

-5V -10mA
log. 0
log. 1 0mA
-10V
-3V...-15V -20mA

-15V -30mA

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COMPARACIÓN DE NIVELES DE SEÑAL

RS232 RS422 RS485

+15V

+10V
log. 0
3V...15V
+5V log. 0 log. 0
0,3V...6V 0,3V...6V
0V
log. 1 log. 1
-5V -0,3V...-6V -0,3V...-6V
log. 1
-10V
-3V...-15V
-15V

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2. Niveles de Integración
El control de un proceso extenso y complejo se divide en varios
niveles de automatización. La arquitectura del sistema está
orientada a las prestaciones de los diferentes equipos, y facilita el
manejo del conjunto gracias a una asignación puntual y claramente
delimitada de tareas, así como a interfases definidas para el
intercambio de datos.

2.1 Bus de Campo:

FIELDBUS ó Bus de campo, se refiere a tecnologías de
comunicación y protocolos usados en automatización y control de
procesos industriales

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2.2 Bus de Campo Propietario:

Son aquellos sistemas que se caracterizan por su restricción de
componentes a los productos de un sólo fabricante, por lo tanto, no
existe compatibilidad con productos de otros fabricante.
2.3 Bus de Campo Abierto:
Son sistemas que facilitan la comunicación entre dispositivos de
diferentes fabricantes sin necesidad de adaptaciones adicionales.
2.4 Beneficios del bus de Campo:
• Reduce la complejidad del sistema de control en términos de
hardware.
• La necesidad de diseñar complicados esquemas de control y de
cableado se simplifica significativamente.
• Las modificaciones futuras, actualizaciones ó ampliaciones son
fácilmente implementadas.
• Los procedimientos de diagnóstico y corrección de fallas del
sistema fieldbus permiten reducir tiempos de parada.

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2.5 Pirámide de la Automatización:

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PROFIBUS versus transmisión convencional de señales

En la industria de procesos la
transmisión convencional de
señales entre los equipos de
control instalados en el campo
se realizan mediante cable de
cobre punto a punto en
paralelo.

Por regla general las señales

analógicas se transmiten con
nivel de 4 a 20 mA. Las
señales digitales, con 24 V
DC ó 110/230 V AC.

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Configuración

Al contrario, los sistemas de

bus de campo como
PROFIBUS permiten
establecer la comunicación
entre el sistema de
automatización (controlador)
y los dispositivos instalados
en campo a través de un único
cable con comunicación serie.

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Contenido Informativo

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Variantes de Profibus – Profibus DP/PA

La estandarización de PROFIBUS comenzó en 1991 con la norma

nacional DIN 19245 y a partir de 1996 con la norma europea EN
50170. Desde 1999 PROFIBUS está integrado en las normativas
internacionales IEC 61158 y IEC 61784.

Variantes esenciales de PROFIBUS desde el punto de vista del

usuario:
• PROFIBUS DP:
PROFIBUS con capa física DP (tecnologías de transmisión
RS 485, RS 485-iS y Fiber Optic)

• PROFIBUS PA:
PROFIBUS con capa física PA (tecnología de transmisión
MBP)

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Profibus DP

Esta variante dimensionada para altas velocidades de

transferencia (hasta 12 Mbits/s) y reducidos tiempos de reacción
(hasta 1 ms) es una solución excelente para el mando y control
directo de:

• dispositivos inteligentes de campo (p. ej. arrancadores de

motor, accionamientos, analizadores, reguladores de proceso o
paneles) y

• estaciones periféricas descentralizadas (E/S remotas tales

como ET 200M, ET 200iSP o ET 200S).

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Tecnologías de Transmisión:
El PROFIBUS DP puede
ejecutarse según las normas IEC
61158
e IEC 61784 con las tecnologías
de transmisión siguientes:
• RS485:
tecnología de transmisión eléctrica
simple y económica en
base a un cable bifilar apantallado.

• RS485-iS:
tecnología de transmisión eléctrica de seguridad intrínseca
en base a un cable bifilar apantallado que permite una velocidad
de 1,5 Mbits/s para áreas clasificadas hasta zona 1.

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• Fiber Optic:
tecnología óptica de transmisión con fibras ópticas de vidrio o
plástico que permite la transmisión rápida de grandes cantidades de
datos en entornos con altas perturbaciones electromagnéticas o para
puentear grandes distancias. Los Optical Link Modules (OLM)
permite configurar redes ópticas con topología en línea, anillo o
estrella. Dos módulos OLM pueden estar separados hasta 15 km.
Redundancia
PROFIBUS DP puede también configurarse de forma redundante.
En este caso las estaciones periféricas descentralizadas como la ET
200M o la ET 200iSP se conectan, a través de los módulos de
interfaz, a dos líneas PROFIBUS DP redundantes de un sistema de
automatización de alta disponibilidad; los dispositivos inteligentes de
campo conectados a PROFIBUS PA a través de un módulo DP/PA
Link redundante con dos módulos de interfaz.

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El componente denominado Y-Link permite operar dispositivos

PROFIBUS DP no redundantes conectados a un PROFIBUS DP
redundante.

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Profibus PA
El PROFIBUS PA -que permite transmitir por el mismo cable los
datos digitales y la alimentación, utilizando cable bifilar y técnica
de transmisión MBP (Manchester Coded; Bus Powered) de
seguridad intrínseca- es la solución óptima para integrar
directamente en la industria de procesos dispositivos, p. ej.
Actuadores neumáticos, electroválvulas o sensores para tareas de
medición y análisis, en áreas clasificadas hasta zona 0 ó 1.
A pesar de la velocidad de transmisión de 31,25 kbits/s
relativamente
reducida el tiempo típico de comunicación de un transmisor es de
aprox. 10 ms.
El PROFIBUS PA puede ejecutarse con topología de línea o árbol
y grandes longitudes de cables derivados (hasta 120 m). Para fines
de alimentación y adaptación de la velocidad de transferencia entre
PROFIBUS DP y PROFIBUS PA se utilizan los módulos
denominados acoplador DP/PA o DP/PA Link.

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Características Técnicas:

Norma PROFIBUS, EN 50 170

Método de acceso Paso de testigo con maestro-esclavo en las
capas inferiores (determinístico)
Índice de transmisión 9,6 - 12 Mbps
Medio de transmisión Eléctrica: Par trenzado apantallado Óptica:
FO (vidrio o plástico)
Máximo Nº. Estaciones 127
Tamaño de la red Eléctrica: max. 9,6 (depende de la
velocidad) Óptica: mas de 100 km. (de-
pende de la velocidad)
Topología Bus, anillo, estrella, árbol
Aplicación Area de campo y célula

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Método de acceso híbrido

Paso de testigo, Comunicación entre estaciones complejas
Comunicación Maestro/Esclavo, Comunicación entre
dispositivos simples y complejas

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Ejemplos de
configuración con
DP/PA Link y
acoplador DP/PA

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Topologías
PROFIBUS PA:
línea y árbol

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HART

El protocolo de
comunicación HART
(HART= Transductor
Remoto Direccionable de
Alta velocidad, por sus
siglas en inglés) fue
introducido por primera vez
por la compañía Rosemount
Inc. en 1986 como un
estándar de Diseño
exclusivo para la
comunicación de
transmisores.

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HART usa una técnica de codificación por modificación de frecuencia (SFK,

por sus siglas en inglés) para sobreponer comunicación digital en el bucle de
corriente de 4-20 mA que conecta el instrumento de campo con el sistema de
control. Se utilizan dos frecuencias (1.200 Hz y 2.200 Hz) para representar
un 1 y un 0 binarios. (Ver Figura).

Estos tonos se sobreponen a la señal DC a un bajo nivel. La señal AC tiene

un valor promedio de cero. Por ello, no se registra ningún cambio de DC en
la señal existente de 4-20 mA, independientemente de los datos digitales. En
consecuencia, el instrumento puede seguir utilizando la señal analógica 4-20
mA para control de procesos y la señal digital para información que no sea
de control.

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