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Ing.

JORGE LUIS URBANO ALVA









I.E.S.T.P. ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE
TECNOLOGA SENATI
COMUNICACIONES INDUSTRIALES




- Comunicaciones
Comunicaciones

Comunicacin: proceso de transmisin y
recepcin de ideas, informacin y mensajes

Transmisin: envo de seales desde un lugar
a otro a travs de un medio apto de
desplazamiento.
Elementos Bsicos de las Comunicaciones
Sistema de Codificacin de Mensajes
Protocolo de Comunicacin


Emisor


Receptor
Canal
Elementos Bsicos de las Comunicaciones
Sistema de Codificacin de Mensajes
Protocolo de Comunicacin
Emisor Receptor

Canal
Codifica Decodifica
Modula Demodula
Elementos Bsicos de las Comunicaciones
Sistema que:
codifica un mensaje mediante un sistema de
codificacin predefinido
modula (transforma) el mensaje en una seal
apta para ser transmitida
transmite el mensaje a un canal en forma de
seales
EMISOR
Elementos Bsicos de las Comunicaciones
CANAL
Va de comunicacin que contempla los aspectos:

Fsico: dedicado a la generacin, transmisin y
deteccin de seales codificadas con informacin,
buscando:
Calidad: aptitud de reconocer seales sin error
Velocidad

Lgico (o de informacin): dedicado a la forma de
codificar informacin en las seales
Los canales se encuentran expuestos a la entropa.
Entropa: Trmino tomado prestado de la termodinmica para designar intuitivamente el grado de
desorden en un sistema de comunicaciones (ruido, interferencia)
Elementos Bsicos de las Comunicaciones
Sistema que
detecta seales en el canal
demodula (transforma la seal recibida en
mensaje)
decodifica
RECEPTOR
Elementos Bsicos de las Comunicaciones
Compuesto por
conjunto de smbolos
conjunto de reglas sintcticas
conjunto de reglas semnticas
para generar mensajes. En sistemas de
telecomunicaciones este tema es tratado
por la Teora Matemtica de la Informacin.
SISTEMA DE CODIFICACIN DE MENSAJES
Elementos Bsicos de las Comunicaciones
Son conjuntos de normas para el intercambio de
informacin, consensuadas por las partes
comunicantes.
En trminos informticos, una normativa necesaria de
actuacin para que los datos enviados se reciban de
forma adecuada.
Hay protocolos de muy diversos tipos, que se ocupan
por ej. de:
asegurar que el orden de los paquetes recibidos concuerde
con el de emisin.
a garantizar que los datos enviados por una computadora se
visualicen correctamente en el equipo receptor.
PROTOCOLO DE COMUNICACIN
Proceso de Comunicacin
1. establecer un canal
2. establecer comunicacin
3. transmitir seales
4. verificar que haya sido recibido
5. finalizar la transmisin
6. cortar el canal
Organismos de Standarizacin
EIA/TIA: Asociacin de Industrias Electrnicas y
Asociacin de la Industria de Telecomunicaciones.

IEEE: Instituto de Ingenieros Electricistas y
Electrnicos.

FCC: Comisin Federal de Comunicaciones.

ITU: Unin Internacional de Telecomunicaciones.
- Sistemas de Telecomunicaciones
Sistemas de Telecomunicaciones
Sistema artificial de comunicacin a
distancia que permite transmitir palabras,
sonidos, imgenes o datos en forma de
impulsos o seales elctricas o
electromagnticas.
CONCEPTO
Sistemas de Telecomunicaciones
1834: se inicia la comunicacin electrnica con el invento del
telgrafo y el cdigo de Samuel Morse.
1874: Emil Baudot idea un cdigo de longitud constante que se
puede sincronizar.
1877: se instala la primera lnea telefnica entre Boston y
Sommerville
1908: se difunde en EEUU sistemas de discado telefnico
1910: se mejora el incipiente concepto de sincronizacin llamado
start/stop
1920: se establecen los principios bsicos de la conmutacin de
lneas y mensajes
EVOLUCION
Sistemas de Telecomunicaciones
Enlaces:
Tipos: Analgicos y Digitales

Canales:
Tipos: Materiales e Inmateriales
Administracin: Directo y Conmutado
Operacin: Simplex, Half Duplex y Full Duplex

Transmisin:
Modos: Sincrnico y Asincrnico
Tecnologas:
CARACTERSTICAS TCNICAS
Tipos de Enlaces
Conexin real entre dos nodos en una red

Analgico (continuo): Sistema que detecta
midiendo los distintos valores de los estados que
adopta sistema emisor; y los transmite en forma
continua y anloga en cada instante de tiempo.

Digital (discreto): Sistema que detecta los
distintos valores medidos de los estados que
adopta el sistema emisor; los codifica en forma de
nmeros discretos y transmite estos cdigos.
Tipos de Canales
Materiales: Propagacin de seales
elctricas por conductores o cables de
Plata, Oro, Cobre; o seales lumnicas como
la fibra de vidrio o fibra plstica.

Inmateriales: Radiacin electromagntica
de ondas producidas por la oscilacin o la
aceleracin de cargas elctricas (radio
frecuencias RF)
Administracin de Canales
Directo: Se establece contacto directo entre dos
corresponsales en forma permanente. Tal es el caso de los
vnculos dedicados que se instalan entre dos puntos.

Conmutado: Se establece contacto a travs de un
conmutador que se encarga de vincular dos
corresponsales en forma transitoria. Tal es el caso de los
conmutadores:

Por Circuito o Lnea (Telfono)
Por Mensaje (Telex)
Por Paquete (Datos) (ATM - Frame Relay)
Operacin de Canales
Duplex
Simplex
Full-Duplex
Sentido de la circulacin de los mensajes
Half-Duplex
Modos de Transmisin
Sincrnico: El emisor y el receptor disponen de una misma
referencia de tiempo para depositar y recolectar la
informacin. Las seales que no se tomen a tiempo se
pierden. Se utilizan para transmitir gran cantidad de
informacin a alta velocidad. Existen de dos formas:

Serial: el canal est compuesto de un solo hilo, por donde se
canaliza en forma secuencial las series de bits que conforman un
byte.
Paralelo: el canal est compuesto por varios hilos, pudiendo ser
de 8 bits, 16, 32, etc.

Asincrnico: No existe referencia comn de tiempo entre
el emisor y el receptor. Se los utiliza para transmisiones de
caudal reducido e irregular.
Tecnologas de Transmisin
Analgicos
Modulacin de Amplitud (AM)
Modulacin de Frecuencia (FM)
Modulacin de Fase (PM)
Banda Ancha (DSL)

Digitales
Banda Base (Video Compuesto)
Radiacin Electromagntica
La circulacin de cargas elctricas por un
conductor, genera alrededor del mismo una
radiacin magntica que se propaga por el aire.
Una radiacin magntica que incide en un conductor,
induce en este una circulacin de cargas elctricas.
Ondas Electromagntica
Forma con la que la radiacin electromagntica (energa) se
propaga por el espacio.
Amplitud (A): Desplazamiento mximo de un
punto respecto de la posicin de equilibrio (punto
en el que la onda pasa de positiva a negativa y
viceversa.

Longitud de onda (): Distancia entre dos puntos
anlogos consecutivos. Se mide en metros (m).

Frecuencia (f): Nmero de ciclos o vibraciones por
unidad de tiempo. Se mide en hercios (Hz).

Perodo (T): Tiempo invertido en efectuar un ciclo
o vibracin completa.

Velocidad (v): Velocidad con que se propaga la
onda.
Espectro de Radio Frecuencia (RF)
Segn la longitud de onda, la radiacin
electromagntica recibe diferentes
nombres.
Conjunto de ondas electromagnticas que se
propagan de forma ondulatoria a velocidad
constante de 300.000 km/s.
Sistema de Transmisin de RF
EMISOR
Modulador
A
n
t
e
n
a

Oscilador
Transmisor
Radio Frecuencia
portadora
Seal Modulada
Informacin
RECEPTOR
Demodulador
A
n
t
e
n
a

Sintonizador
Seal Modulada
Informacin
Onda Portadora
Seal, generalmente de forma senoidal, que es
modulada (transformada) por otra seal de
informacin que se quiere transmitir.

Es de una frecuencia mucho ms alta que la de la
seal a modular
Modulacin por Amplitud (AM)
Modulacin por Frecuencia (FM)
Modulacin por Fase (PM)
Animacin de Modulacin
Comunicaciones Industriales
Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: rea de la
tecnologa que estudia la transmisin de informacin entre circuitos y
sistemas electrnicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y
gestin del ciclo de vida de los productos industriales
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Comunicaciones Industriales
Factora
Planta
Clula
Campo
Proceso
Deben resolver la problemtica de la transferencia de informacin entre los
equipos de control del mismo nivel y entre los correspondientes a los niveles
contiguos de la pirmide CIM (Computer Integrated Manufacturing).
PCs, Servidores, Estaciones de trabajo,
LAN/WAN/Internet
PCs, Servidores, Estaciones de trabajo,
LAN/Internet
PCs, PLCs, PCs Industriales Buses de
Campo, LAN Industrial
PLCs, CNCs, Transporte Automatizado,
Buses de Campo
Sensores, Actuadores, Mquinas
Herramienta, Sistemas Cableados. Buses
de Sensores Actuadores. Buses de Campo
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Comunicaciones Industriales
Modelo OSI desarrollado por la ISO para la conexin de sistemas informticos
abiertos
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Comunicaciones Industriales
Necesidad:
En los niveles superiores de la pirmide CIM se
trabaja frecuentemente con grandes volmenes de
datos, aunque el tiempo de respuesta no es en
general crtico y se sita entre pocos segundos hasta
minutos o incluso horas.
Por el contrario, los sistemas electrnicos de control
utilizados en los niveles inferiores de las fases de
produccin trabajan en tiempo real y debido a ello se
les exigen tiempos de transmisin mucho ms
rpidos y, sobre todo, un comportamiento
determinista de las comunicaciones, aunque los
volmenes de informacin a transmitir son, en
general, menos elevados.
Como consecuencia, tenemos la siguiente situacin
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Comunicaciones Industriales
CANTIDAD DE NODOS
C
A
N
T
I
D
A
D

D
E

D
A
T
O
S
T
I
E
M
P
O

D
E

T
R
A
N
S
M
I
S
I

N
IBM
HOST
HEWLETT
PACKARD
PUENTE
CISCOSYSTEMS
GATEWAY
l a t i g i d
PLC
l a t i g i d
PLC
l a t i g i d
PLC
l a t i g i d
PLC
ModemBank
IO
Mod emBank
IO
ModemBank
IO
RED ETHERNET CON TCP/IP
FIELDBUS, PROFIBUS, BITBUS,...
Desde las oficinas ...
hasta la produccin
Asi, CAN, InterBUS,...
Mbyte / h.
Mbyte / m.
byte / s.
byte / ms.
bits / s.
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Comunicaciones Industriales
Redes de empresa y fbrica. En este nivel se ejecutan,
entre otras, las siguientes aplicaciones informticas:

Programas ERP (Enterprise Resource Planning)
Programas MES (Manufacturing Execution Systems)
Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design /Manufacturing /
Engineering)
Herramientas de aplicacin general que permiten el trabajo en grupo
(Groupware) del personal de todas las reas de la empresa
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Comunicaciones Industriales
Redes de clula. Las redes de empresa no han sido diseadas,
al menos inicialmente, para satisfacer determinados requisitos
que son propios del ambiente industrial, entre los que
destacan:

Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM,
temperaturas extremas, polvo y suciedad, )
Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo lmite
superior se fija con exactitud (determinismo) para poder trabajar
correctamente en tiempo real.
Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de comunicacin,
mediante la utilizacin de dispositivos electrnicos, medios fsicos
redundantes y/o protocolos de comunicacin que dispongan de mecanismos
avanzados para deteccin y correccin de errores
Surgen las conocidas como redes Industrial Ethernet, cuya capa de enlace
est
basada en la tcnica Ethernet y cuyos protocolos bsicos de comunicacin
se fundamentan en TCP/IP.
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En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicacin que se debe
utilizar en las redes Industrial Ethernet en combinacin con los protocolos de las
capas inferiores, no existe actualmente una solucin nica normalizada y estn
propuestas diferentes soluciones como:
Modbus TCP
EtherNet/IP
PROFINet
EtherCat
Powerlink

IRT-Iscrona
RT-Tiempo real
Comunicaciones Industriales
Redes de Clula
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Suelen recibir el nombre genrico de buses de campo (Fieldbuses). Las redes
de control resuelven los problemas de comunicacin en los niveles inferiores de
la pirmide CIM. Se utilizan, por tanto, para comunicar entre ellos sistemas de
control industrial y/o con dispositivos de campo.
Se clasifican en:
Redes de controladores
Redes de sensores-actuadores
Comunicaciones Industriales
Redes de control.
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Este tipo de redes de control estn diseadas para realizar la comunicacin de
varios sistemas electrnicos de control PLCs, CNCs, robots, ) entre s.
Son, por lo general, redes de rea local de tipo principal-subordinado
(master-slave) o productor-consumidor (producer-consumer) que poseen
varios nodos principales (Multimaster Networks).
[Cada nodo produce informacin que consumen todos los dems]
Los servicios de comunicacin que proporcionan permiten no slo el
intercambio estructurado de informacin sino tambin llevar a cabo las
tareas de diagnstico, programacin, carga, descarga y ejecucin y
depuracin de los programas ejecutados en ellos.
Comunicaciones Industriales
Redes de control.
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Comunicaciones Industriales
Redes de sensores-actuadores
Redes de sensores-actuadores de elevada capacidad:
Las redes de sensores-actuadores de elevada capacidad funcional disponen
de una capa de enlace adecuada para el envo eficiente de bloques de
datos de mayor tamao que en el caso anterior.

Se puedan configurar, calibrar e incluso programar dispositivos de campo
(Field Devices) ms inteligentes que los todo/nada (codificadores absolutos,
sensores de temperatura, presin o caudal, variadores de velocidad,
servovlvulas, etc.).
En este grupo se encuentran las redes de campo diseados con el objetivo especfico de intercomunicar
los sistemas electrnicos de control con los dispositivos de campo conectados al proceso.
Funcionan en aplicaciones de tiempo real estricto en una pequea zona de la planta (tpicamente una
mquina o clula). Los fabricantes suelen denominarlas redes de periferia distribuida (distributed
periphery).
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Comunicaciones Industriales
Redes de sensores-actuadores
Redes de sensores-actuadores de capacidad limitada:
Las redes de sensores-actuadores de capacidad funcional
limitada han sido diseadas para integrar principalmente
dispositivos todo-nada (fin de carrera, fotoclula, rel, ).
AS-i(Actuator Sensor
Interface)
OMRON
SIEMENS
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Por qu hay tantos Buses de Campo?
Comunicaciones Industriales
La respuesta est en el Golf
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Comunicaciones Industriales.
Entrenador Torre de Babel
ETHERNET
PROFIBUS
DEVICENET
COMPONET
MODBUS
AS-i

WIFI
BLUETOOCH
GSM-Modem
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