PLC Presentacion Ilo

PLC : CONTROLADORES
LOGICOS PROGRAMABLES
Msc. Ing. JUAN CARLOS GUERRERO VILLALBA
SISTEMAS DE CONTROL POR PLC
COMPETENCIAS DEL CURSO
REALIZAR EL
PROCESO DE
SELECCIÓN,
INSTALACION,
CONFIGURACION Y
PROGRAMACION
BASICA POR
DIAGRAMAS DE
BLOQUES Y LADDER
DE UN SISTEMA CON
PLC, LOGRANDO SU
OPERATIVIDAD CON
SEÑALES DIGITALES.
1. EL PLC
El controlador de lógica programable es

un dispositivo electrónico basado en
microprocesadores los cuales reciben
información mediante sus entradas y esta
es procesada en el CPU de acuerdo al
programa para luego enviar una respuesta
al proceso mediante sus salidas
1.1 AUTOMATIZACION POR PLC
• Los Controladores Lógicos

Programables o PLC
(Programmable Logic Controller
en sus siglas en inglés)
• Son dispositivos electrónicos muy
usados en Automatización
Industrial.
• Su historia se remonta a finales de
la década de 1960, cuando la
industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas una
solución más eficiente para
reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos eléctricos
1.2 TIPOS DE SEÑALES QUE PROCESA EL PLC
Los tipos de señales que procesa el Señales tipo on-off

PLC son:
a) Señales on – off.- Son aquellas
señales que pueden tener 2 estados on
– off ; 0 – 1. En cualquier tiempo
b) Señales analógicas.- Son aquellas
señales que se pueden muestrear en un
amplio rango de valores de un
Señales tipo analógica
máximo a un mínimo
1.3 CONFIGURACION Y TIPOS DE PLC
En la actualidad los
sistemas automatizados por Preaccionadores Accionadores
PLC son muy empleados

por su facilidad de
implementar y programar Supervisión Parte de Mando Parte operativa
además estos sistemas (control) (proceso)
trabajan en paralelo con un

sistema de supervisión el
cual informa al operador
como está el proceso.
Captadores

LAS PARTES DEL PLC
Fuente de energía :Proporciona la alimentación de energía eléctrica a todas las partes del PLC incluyendo a los módulos de entradas
y salidas en algunos casos alimentan también a los sensores
CPU: El procesador del PLC es el cerebro del autómata que se encarga de procesar los datos y luego enviar la información
Módulos de entradas: Son las tarjetas electrónicas (interfaces) donde se conectan los elementos de entradas pueden ser para señales
on – off o analógicas
Módulos de salidas: Son las tarjetas electrónicas (interfaces) donde se conectan los elementos de salidas pueden ser para señales on –
off o analógicas
Rack: Es la base donde se colocan todas las demás partes del PLC cumple la función de comunicar mediante sus buses todas las
partes del PLC (tipo mainboard)

TIPOS DE PLC
1.3.1) Compactos.- Son PLC que tienen integradas todas sus partes (CPU, fuente; etc.) por lo general sus entradas y salidas son de tipo on
– off son pequeños, no pueden trabajar en redes, de bajo costo sus aplicaciones son limitadas
1.3.2)Modular – Compacto.- Son PLC que por lo general tienen integradas la fuente el rack y el CPU quedando las entradas y salidas
como módulos independientes pudiendo ser estas del tipo on – off, analógicas tienen comunicación y pueden formarse redes de PLC sus
costos son mayores se pueden hacer rutinas más avanzadas que los compactos
1.3.3) Modular.- Son aquellos PLC que se configuran por módulos independientes son los que poseen mejor tecnología el número de
entras y salidas son mucho mayores que los anteriores tienen buena comunicación se pueden hacer redes de PLC son los que pueden
realizar rutinas más complejas y por todas estas bondades son los más costosos

Los PLC en la actualidad pueden ser usados ya no solo como controladores de
proceso sino también como:
• Como autómata en maquinas y procesos productivos
• Como célula de comunicación en un proceso complejo
• Como una interface entre la planta y el operario
• Como Supervisor y controlador del proceso pero no llegando hacer un SCADA
1.4 LOGICA CABLEADA VS PLC
Las ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada es la siguiente:

• La lógica cableada ocupa tableros muy grandes a comparación de los PLC
• Consta de varios elementos móviles que pueden en algún momento fallar el PLC es a base de
compontes electrónicos sólidos
• El cableado de la lógica cableada es muy complicado y consta de muchos cables en el caso del
PLC esto se reduce en gran medida
• El mantenimiento y la detección de fallas es muy difícil en la lógica cableada en el PLC es mas
fácil
• Si queremos hacer más rutinas de automatización debemos agregar mas componentes físicos en el
caso del PLC habría que modificar el programa
• Los componentes en la lógica cableada son robustos el PLC por tener componentes electrónicos es
muy débil
• La presencia de armónicos y ruido altera el funcionamiento del PLC en la lógica cableada no pasa
esto
• La lógica cableada no puede comunicar con otros dispositivos como si lo puede hacer el PLC
los criterios de selección del PLC son los siguientes:

• Si es un proceso con variables analógicas dependiendo de la cantidad de estas hay que
seleccionar un buen CPU para el PLC
• Si el proceso es el automatismo de un maquina con pasos por tiempo o cantidad se
pueden seleccionar un PLC modular o si no se requiere mayor cantidad de entradas y
salidas un modular compacto
• Si tenemos un proyecto de automatizar un proceso por etapas se recomienda un PLC
modular que se proyecte a crecer junto con el proyecto
• Si quisiéramos automatizar procesos que están distribuidos de manera dispersa en una
área muy grande y se requiere medir señales analógicas se recomienda PLC modular–
compacto con buena comunicación para que funcionen como (RTU: unidad de terminal
remota)

Además de estos podríamos ver criterios cualitativos que
nos faciliten la implementación como son los siguientes:
• Ayudas al desarrollo de programas
• Fiabilidad del producto
• Servicios del suministrador
• Normalización en planta
• Compatibilidad con equipos de otras gamas
• Costos
• Previsión de repuestos
Los lenguajes de programación del PLC son:

En la actualidad los equipos para la programación y explotación son variados en diferente marcas y modelos:
Una vez programado el PLC este funciona de la siguiente manera

Para la puesta en funcionamiento de un proyecto de automatización se pueden realizar los siguientes pasos:
1.5 INSTALACION Y CABLEADO DEL PLC
Características del CPU s7 1200:

• Toda CPU ofrece protección
por contraseña que permite
configurar el acceso a sus
funciones.
• Es posible utilizar la
“protección de know-how”
para ocultar el código de un
bloque específico.
• La CPU incorpora un puerto
PROFINET para la
comunicación en una red
PROFINET y para su
programación.
• Los módulos de
comunicación están
disponibles para la
comunicación en redes RS485
o RS232.

CARACTERISTICAS DEL CPU S7 1200
11214ACDCRLY
Dimensiones de montaje y espacio libre necesario

Signal Boards
Una Signal Board (SB)
permite agregar E/S a la CPU.
Es posible agregar una SB con
E/S digitales
o analógicas. Una SB se
conecta en el frente de la
CPU.
•SB con 4 E/S digitales (2
entradas DC y 2 salidas DC)
•SB con 1 entrada analógica
Módulos de señales
Los módulos de señales se pueden utilizar para agregar
funciones a la CPU. Los módulos de
señales se conectan a la derecha de la CPU.

Módulos de comunicación
La gama S7-1200 provee módulos de comunicación (CMs) que ofrecen funciones
adicionales
para el sistema. Hay dos módulos de comunicación, a saber: RS232 y RS485.
• La CPU soporta como máximo 3 módulos de comunicación
• Todo CM se conecta en lado izquierdo de la CPU (o en lado izquierdo de otro CM)
El diagrama de cableado del plc a los sensores actuadores es el siguiente:

2. PROGRAMACION BASICA EN LADDER
• El lenguaje Ladder, diagrama

de contactos, o diagrama en
escalera, es un lenguaje de
programación gráfico muy
popular dentro de los
autómatas programables
debido a que está basado en
los esquemas eléctricos de
control clásicos.
• De este modo, con los
conocimientos que todo
técnico o ingeniero eléctrico
posee, es muy fácil adaptarse
a la programación en este tipo
de lenguaje.
2. PROGRAMACION BASICA EN LADDER

• Para la programación de los PLC cada PLC tiene
un software específico para programar , las
diferentes marcas tienen diferentes software y
según el modelo de PLC también se tendrá un
software
• En la actualidad no hay un software único para
poder programar todos los PLC. Lo que si se está
viendo es que las maracas principales de PLC
están llevando al mercado plataformas (software)
donde se pueden programar los PLC , HMI y
variadores de frecuencia de esa marca y así evitar
tener varis software para poder programar diversos
equipos de la misma marca.
2.1 INSTALACION DEL SOFTWARE DE PROGRAMACION
Requisitos:
Para la instalación y uso de este software ,
se requieren los siguientes conocimientos:
Conocimientos del manejo de Windows
Fundamentos de la programación de PLC
con TIA Portal (p. ej., el módulo_10-
10_R1301 - Iniciación a la programación de
SIMATIC S7-1200 con TIA Portal V13)
Hardware y software necesarios 2 STEP 7 Professional
1)PC Core duo 2GB RAM, aprox. 30 GB de 1 PC V13 (TIA Portal)
memoria de disco libre Sistema operativo : 3 Conexión Ethernet
Windows 7 Professional / Windows 7

Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows
2003 Server R2 / Windows Server 2008
Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1
2)Software STEP 7 Professional V13 SP1
(Totally Integrated Automation (TIA) Portal 4 S7-1200 con CPU
V13) 1214C
3)Conexión Ethernet entre PC y CPU 315F-

2 PN/DP
4)PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU
1214C. V1.0
Las entradas deben estar conectadas en el
cuadro.
2.2 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE BASICAS PARA

PROGRAMAR EL PLC EN LADDER
a) Programación lineal
, OB1
1.ª instrucción
2.ª instrucción
3.ª instrucción
Fin de bloque

b) Programación estructurada

· OB (bloque de organización):
Un OB es llamado por el sistema operativo de forma cíclica y constituye la interfaz entre el programa de
usuario y el sistema operativo. En este OB, se comunica a la unidad de control del sistema de
automatización qué bloques de programa debe ejecutar a través de comandos de llamada de bloque.
· FB (bloque de función):
El FB necesita un área de memoria asignada para cada llamada (instancia). Al llamar a un FB se le puede
asignar, p. ej., un bloque de datos (DB) como bloque de datos instancia.
A los datos de este DB de instancia se accede a través de las variables del FB.
Si se llama varias veces a un FB, se le deben asignar distintas áreas de memoria.
En un bloque de función también pueden ser llamados otros FB y FC.
· FC (función):
Un FC no tiene ningún área de memoria asignada. Los datos locales de una función se pierden tras
ejecutar la función.
En una función también pueden ser llamados otros FB y FC.
· DB (bloque de datos):
Los DB se utilizan para proporcionar espacio de memoria para las variables de datos. Existen dos tipos de
bloques de datos. DB globales, en los que todos los OB, FB y FC pueden leer los datos almacenados o
incluso escribir datos en los DB; y DB de instancia, que están asignados a un FB determinado.

INSTRUCCIONES LOGICAS CON

BITS:


BITS:


BITS:
2.3 REALIZACION DE PROGRAMAS EN LADDER DE

ARRANQUE DIRECTO E INVERSION DE GIRO
Ejemplo : control de cintas
En el siguiente ejemplo se debe crear un bloque
Lista de asignación:
de función con declaración de variables que Dirección Símbolo Comentario
contenga un control de cinta dependiente del
modo de operación. Para ello, puede %E 0.0 S1 Pulsador modo de operación manual S1
NO
seleccionarse el modo de operación "Manual" %E 0.1 S2 Pulsador modo de operación automático
con el pulsador "S1" y el modo "Automático" S2 NO
con el pulsador "S2". %E 0.2 S3 Pulsador ON S3 NO
%E 0.3 S4 Pulsador OFF S4 NC
En el modo de operación "Manual", el motor %A 0.2 M1 Motor de la cinta M1
estará conectado mientras esté accionado el
pulsador "S3", mientras que el pulsador "S4" no
debe estar accionado.
En el modo de operación "Automático", con el
pulsador "S3" debe poder conectarse el motor de
la cinta, y con el pulsador "S4" (contacto NC),
debe poder desconectarse.

Programa control de cinta

3. INSTRUCCIONES BASICAS EN LADDER
Las instrucciones básicas que estudiaremos serán de temporización y conteo

3.1 INSTRUCCIÓN DE TEMPORIZACION
INSTRUCCIÓN DE TEMPORIZACION
Las instrucciones con temporizadores se utilizan para crear retardos programados:

● TP: El temporizador Impulso genera un impulso con una duración predeterminada.

● TON: La salida Q del temporizador de retardo al conectar se activa al cabo de un tiempo de retardo
predeterminado.

● TOF: La salida Q del temporizador de retardo al desconectar se desactiva al cabo de un tiempo de
retardo predeterminado.

● TONR: La salida Q del acumulador de tiempo se activa al cabo de un tiempo de retardo
predeterminado. El tiempo transcurrido se acumula a lo largo de varios periodos de temporización
hasta que la entrada R inicializa el tiempo transcurrido.

● RT: Inicializa un temporizador borrando los datos de tiempo almacenados en el bloque de datos
instancia del temporizador indicado.



Valores TIME.
Los valores PT (tiempo predeterminado) y ET (tiempo transcurrido) se almacenan en la memoria como enteros dobles con signo que
representan milisegundos. Los datos TIME utilizan el identificador T# y pueden introducirse como unidad de tiempo simple "T#200ms" o
como unidades de tiempo compuestas "T#2s_200ms".

3.2 INSTRUCCIÓN DE CONTADOR

Las instrucciones con contadores se
utilizan para contar eventos del
programa internos y eventos del
proceso externos:
● CTU es un contador ascendente.
● CTD es un contador descendente.
● CTUD es un contador
ascendente/descendente.
CTU:
• CTU se incrementa en 1 cuando
el valor del parámetro CU
cambia de 0 a 1.
• Si el valor del parámetro CV
(valor de contaje actual) es
mayor o igual al valor del
parámetro PV (valor de contaje
predeterminado), el parámetro de
salida del contador Q = 1.
• Si el valor del parámetro de reset
R cambia de 0 a 1, el valor de
contaje actual se pone a 0.
• La figura siguiente muestra un
cronograma de la instrucción
CTU con un valor de contaje de
entero sin signo (donde PV = 3).
CTD:
• CTD se decrementa en 1 cuando el
valor del parámetro CD cambia de 0 a
1.
• Si el valor del parámetro CV (valor de
contaje actual) es menor o igual a 0, el
parámetro de salida del contador Q =
1.
• Si el valor del parámetro LOAD
cambia de 0 a 1, el valor del
parámetro PV (valor predeterminado)
se carga en el contador como nuevo
CV (valor de contaje actual).
cronograma de la instrucción CTD
con un valor de contaje de entero sin
signo (donde PV = 3).

CTUD:
• CTUD se incrementa o decrementa en 1
cuando el estado lógico de las entradas de
contaje ascendente (CU) o descendente
(CD) cambia de 0 a 1.
• Si el valor del parámetro CV (valor de
contaje actual) es mayor o igual al valor
del parámetro PV (valor predeterminado),
el parámetro de salida del contador QU =
1.
• Si el valor del parámetro CV es menor o
igual a cero, el parámetro de salida del
contador QD = 1. Si el valor del
parámetro LOAD cambia de 0 a 1, el
valor del parámetro PV (valor
predeterminado) se carga en el contador
como nuevo CV (valor de contaje actual).
• Si el valor del parámetro de reset R
cambia de 0 a 1, el valor de contaje actual
se pone a 0.
cronograma de la instrucción CTUD con
un valor de contaje de entero sin signo
(donde PV = 4).
4. PROGRAMACION BASICA EN DIAGRAMA DE

BLOQUES
La programación en diagrama de bloques sigue las reglas del algebra booleana


PROGRAMAR EL PLC EN DIAGRAMA DE BLOQUES
En la programación FUP, los segmentos de los contactos KOP se transforman en segmentos de cuadros Y (&), O (>=1)
y O-exclusiva OR (x), en los que pueden indicarse valores de bit para las entradas y salidas de los cuadros. También es
posible interconectar cuadros lógicos y crear combinaciones lógicas propias.

Invertir resultado lógico (NOT).
En la programación FUP es posible arrastrar la función "Negar valor binario" desde la barra de herramientas "Favoritos"
o desde el árbol de instrucciones y soltarla en una entrada o salida para crear un inversor lógico en ese conector del
cuadro.

Cuadro de asignación de salidas

FUP.

S y R: Activar y desactivar 1 bit.


Aquí se presenta el diagrama de bloques de un sistema de inversión de giro

5. INSTRUCCIONES BASICAS EN DIAGRAMA DE

BLOQUES
Aquí veremos el uso de temporizadores y contadores en diagramas de bloque

Tarea de ejemplo: mando de prensas con contador

Lista de asignación:
Dirección Símbolo Comentario

%E 0.1 PARADA DE EMERGENCIA Pulsador de parada de emergencia NC
%E 0.3 S3 Pulsador de inicio S3 NO
%E 0.4 B1 Sensor de rejilla protectora cerrada NO
%E 0.5 B2 Sensor de cilindro retirado NO
%A 0.0 M0 Extraer cilindro A
Diagrama de bloques del problema


Detección del nivel de llenado de una zona de almacén
Detección del nivel de llenado de una zona de almacén
Segmento 1:
Cuando un paquete se transporta a la zona de almacén, el estado
lógico de "BF1" cambia de "0" a "1" (flanco ascendente). Cuando
se produce un flanco ascendente en "BF1", el contador ascendente
se activa y el valor de contaje actual de "PAQUETES" aumenta en
uno. Cuando un paquete se transporta de la zona de almacén a la
plataforma de carga, el estado lógico de "BF2" cambia de "0" a "1"
(flanco ascendente). Cuando se produce un flanco ascendente en
"BF2", el contador descendente se activa y el valor actual de
"PAQUETES" se reduce en uno. Si no hay paquetes en la zona de
almacén ("PAQUETES" = "0"), la variable "ALM_VACIO" adopta
el estado lógico "1" y se enciende el indicador luminoso "Zona de
almacén vacía".
El valor de contaje actual puede ponerse a "0" si la variable
"RESET" adopta el estado lógico "1". Cuando la variable "LOAD"
adopta el estado lógico "1", el valor actual del contador se poneal
valor de la variable "CAPACIDAD MAX ALMACEN". Mientras
el valor de contaje actual sea mayor o igual al valor de la variable
"CAPACIDAD MAX ALMACEN", la variable "PAQUETES_ZA"
devolverá el estado lógico "1".
Segmento 2:
Mientras hay paquetes en la zona de almacén, la variable "ALM_NO_VACIO" adopta el estado lógico "1" y se
enciende el indicador luminoso "Zona de almacén no vacía".
Segmento 3:
Si el número de paquetes que se encuentran en la zona de almacén es mayor o igual a 50, se enciende el indicador
luminoso del aviso "Zona de almacén llena al 50 %".

Segmento 4:
Si el número de paquetes que se encuentran en la zona de almacén es mayor o igual a 90, se enciende el indicador
luminoso del aviso "Zona de almacén llena al 90 %".
Segmento 5:
Si el número de paquetes que se encuentran en la zona de almacén alcanza 100, se enciende el indicador luminoso del
aviso "Zona de almacén llena".
 MUCHAS GRACIAS

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PLC : CONTROLADORES

COMPETENCIAS DEL CURSO

El controlador de lógica programable es

1.1 AUTOMATIZACION POR PLC

• Los Controladores Lógicos

1.2 TIPOS DE SEÑALES QUE PROCESA EL PLC

Los tipos de señales que procesa el Señales tipo on-off

1.3 CONFIGURACION Y TIPOS DE PLC

PLC son muy empleados

trabajan en paralelo con un

1.3 CONFIGURACION Y TIPOS DE PLC

1.3 CONFIGURACION Y TIPOS DE PLC

1.3 CONFIGURACION Y TIPOS DE PLC

1.4 LOGICA CABLEADA VS PLC

Las ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada es la siguiente:

1.4 LOGICA CABLEADA VS PLC

los criterios de selección del PLC son los siguientes:

1.4 LOGICA CABLEADA VS PLC

1.4 LOGICA CABLEADA VS PLC

Los lenguajes de programación del PLC son:

1.4 LOGICA CABLEADA VS PLC

1.4 LOGICA CABLEADA VS PLC

Una vez programado el PLC este funciona de la siguiente manera

1.4 LOGICA CABLEADA VS PLC

1.5 INSTALACION Y CABLEADO DEL PLC

Características del CPU s7 1200:

1.5 INSTALACION Y CABLEADO DEL PLC

1.5 INSTALACION Y CABLEADO DEL PLC

Dimensiones de montaje y espacio libre necesario

1.5 INSTALACION Y CABLEADO DEL PLC

1.5 INSTALACION Y CABLEADO DEL PLC

1.5 INSTALACION Y CABLEADO DEL PLC

1.5 INSTALACION Y CABLEADO DEL PLC

El diagrama de cableado del plc a los sensores actuadores es el siguiente:

2. PROGRAMACION BASICA EN LADDER

• El lenguaje Ladder, diagrama

2. PROGRAMACION BASICA EN LADDER

2.1 INSTALACION DEL SOFTWARE DE PROGRAMACION

Windows 7 Professional / Windows 7

3)Conexión Ethernet entre PC y CPU 315F-

2.2 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE BASICAS PARA

2.2 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE BASICAS PARA

2.2 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE BASICAS PARA

2.2 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE BASICAS PARA

INSTRUCCIONES LOGICAS CON

2.2 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE BASICAS PARA

INSTRUCCIONES LOGICAS CON

2.2 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE BASICAS PARA

INSTRUCCIONES LOGICAS CON

2.3 REALIZACION DE PROGRAMAS EN LADDER DE

2.3 REALIZACION DE PROGRAMAS EN LADDER DE

Programa control de cinta

3. INSTRUCCIONES BASICAS EN LADDER

Las instrucciones básicas que estudiaremos serán de temporización y conteo

3.1 INSTRUCCIÓN DE TEMPORIZACION

3.1 INSTRUCCIÓN DE TEMPORIZACION

3.1 INSTRUCCIÓN DE TEMPORIZACION

3.1 INSTRUCCIÓN DE TEMPORIZACION

3.1 INSTRUCCIÓN DE TEMPORIZACION

3.2 INSTRUCCIÓN DE CONTADOR

3.2 INSTRUCCIÓN DE CONTADOR

3.2 INSTRUCCIÓN DE CONTADOR

3.2 INSTRUCCIÓN DE CONTADOR