Está en la página 1de 42

CLASIFICACIÓN DE

SEÑALES
Teoría de señales
CLASIFICACIÓN DE SEÑALES

Señales en tiempo continuo y en tiempo discreto


Señales analógicas y digitales
Señales reales y complejas
Señales pares e impares
Señales periódicas, señales no periódicas
Señales determinísticas, señales aleatorias
Señales en tiempo continuo y en
tiempo discreto
Un ejemplo de señal en tiempo continuo es
Si la variable independiente puede x(t) = t
tomar cualquier valor real decimos
y un ejemplo de señal en tiempo discreto es
que la señal es en tiempo continuo y x[n] = n
la denotamos como x(t) (t ∈ R,
siendo R el cuerpo de los números
reales). Si la variable independiente
toma solo valor en los números
enteros decimos que la señal es en
tiempo discreto (también
denominada secuencia) y la
denotamos como x[n] (n ∈ Z, siendo
Z el anillo de los números enteros).
Figura. Ejemplos de señales en tiempo continuo y en tiempo
discreto
Señales analógicas y digitales
Si la señal puede tomar uno entre señales digitales en tiempo continuo y en tiempo discreto que
un conjunto finito de valores sólo pueden tomar los valores 1 y −1. Las señales del ejemplo
anterior eran señales analógicas
decimos que la señal es digital y la
denotamos con letras mayúsculas
como X(t) o X[n] (según sea en
tiempo continuo o en tiempo
discreto). Si la señal puede tomar
uno de entre un conjunto infinito
de valores decimos que la señal es
analógica y la denotamos con letras
minúsculas como x(t) o x[n]
Figura. Ejemplos de señales digitales en tiempo continuo y de
tiempo discreto.
Señales reales y complejas
Una señal compleja es aquella que toma valores en el cuerpo de los complejos, x(t)
∈ C o x[n] ∈ C.
Una señal real es aquella que sólo toma valores en el cuerpo de los reales; x(t) ∈ R
o x[n] ∈ R. Salvo que se especifique lo contrario, siempre que nos refiramos a una
señal sin especificar si es real o compleja entenderemos que es una señal compleja.
Definimos las partes real e imaginaria de una señal como:

 donde y * indica complejo conjugado.


Señales reales y complejas.
A partir de las partes real e imaginaria reconstruimos la señal como:

y podemos interpretar una señal real como aquella cuya parte imaginaria es idénticamente nula.

Otra descomposición de una señal compleja en dos señales reales se realiza (como realizaríamos
la descomposición de un número complejo) mediante su módulo, |x(t)|, definido como:

y su fase, ∢x(t), definida como:

de la forma:
Señales pares e impares
Una señal es conocida como par x(t) (o x[n]) si es idéntica a su contraparte,
invertida en el tiempo es decir con su reflejo respecto al origen y cumple:

x(t) = x(−t) ∀ t

( x[n] = x[−n] ∀ n )

Una señal x(t) (o x[n]) es impar si cumple:

x(t) = −x(−t) ∀ t
( x[n] = −x[−n] ∀ n )
Señales pares e impares
De manera análoga a las partes real e imaginaria de una señal, podemos
definir las partes par, Ev{x(t)}, e impar, Od{x(t)}, de una señal como:

y expresar cualquier señal en función de sus partes par e impar

Podemos comprobar fácilmente que la parte par de una señal es a su vez una señal par y que la parte
impar es una señal impar
Señales pares e impares
Ejercicio: Considere el par de señales que se muestra en la figura. ¿Cual de estas
dos señales es par y cual es impar?

PAR IMPAR

 Respuesta: es par
es impar
Señales pares e impares
Ejercicio: Desarrolle la descomposición par/impar de una señal general x(t)
aplicando las definiciones par e impar.
 Solución:
Sea la Señal expresada como la suma de dos componentes y
como sigue:   x(𝑡) = +
 Defina para que sea par y para que sea impar:
 = Y  =

 Haciendo en la expresión para x(𝑡), podemos escribir:  Despejando y , se obtiene:


 x(𝑡) = +   𝑒 (𝑡 )= 1 ( 𝑥 ( 𝑡 ) + 𝑥 (−𝑡 ))
𝑥 y
1
𝑥  𝑜 (𝑡 )= ( 𝑥 ( 𝑡 ) − 𝑥 (−𝑡 ))
2 2
 x(𝑡) =
Señales periódicas, señales no
periódicas
Una señal es periódica si los valores  El menor valor de T (o N) para el que se
que toma se repiten de forma cíclica. cumple las ecuaciones, se denomina periodo
fundamental y se denota como (o ). Si una
Matemáticamente podemos señal no es periódica se dice que es
expresarlo de la siguiente forma: una aperiódica.
señal x(t) (o x[n]) es periódica con
Por consiguiente el periodo fundamental T
periodo T (o N) si existe un valor T ∈ define la duración de un ciclo x(t). El reciproco
R (o N ∈ Z) para el que se cumple de T se denomina la frecuencia fundamental
que: de la señal periódica x(t); esta define con que
frecuencia la misma señal x(t) se repite, se
x(t) = x(t + T) ∀ t representa como:
  1   2π
x[n] = x[n + N] ∀ n
f= ω=
𝑇 𝑇
Señales periódicas, señales no
periódicas

Señal no periódica
Señal periódica

a) Onda cuadrada con amplitud b) Pulso rectangular de


A=1 y periodo T=0.2 amplitud A y duración T1.
Señales periódicas, señales no
periódicas
Ejercicio: La figura muestra una onda triangular. ¿Cuál es la frecuencia
fundamental? Exprese la frecuencia fundamental en unidades de Hz o rad/s.

Figura. Onda triangular alternante entre -1 y +1 con periodo fundamental en 0.2 segundos

Respuesta: 5Hz o 10π rad/s


Señales periódicas, señales no
periódicas
La frecuencia angular fundamental
Una señal en tiempo discreto x[n] se dice que   𝟐𝝅
Ω=
será periódica si satisface la condición: de x[n] esta definida por: 𝑵
x[n] = x[n + N] ∀ n

Ejercicio: ¿Cuál es la frecuencia fundamental de la onda


cuadrada en tiempo discreto que se presenta en la figura?
  Respuesta: /4 radianes

a
dic
rió
pe
Figura. Señal en tiempo discreto aperiódica compuesta
por tres muestras diferentes de cero
Figura. Onda cuadrada en tiempo discreto que alterna entre -1 y +1
Señales determinísticas, señales
aleatorias
Una señal determinística es aquella en torno a la cual no hay
incertidumbre con respecto a su valor en cualquier tiempo, estas
señales pueden moldearse como funciones de tiempo completamente
especificadas
Señales determinísticas, señales
aleatorias
Una señal aleatoria es aquella en la que hay incertidumbre antes de ocurrencia
real. Tal señal debe verse como un todo o grupo de señales, con cada señal en el
grupo con diferente forma de onda.
Cada señal dentro del grupo tiene cierta probabilidad de ocurrencia
El agrupamiento de tales señales se conoce como un proceso aleatorio

El ruido generado por un amplificador de un receptor de radio o televisión


es un ejemplo de una señal aleatoria…

Su amplitud fluctúa entre valores positivos y negativos en un modo por


completo aleatorio
Figura. Los trozos mostrados en a), b) y c) son tres ejemplos de señales EEG registrados a partir del hipocampo de una rata.
Los estudios neurobiológicos indican que el hipocampo desempeña un papel clave en ciertos aspectos del aprendizaje o la
memoria
OPERACIONES
BASICAS SOBRE
SEÑALES
Operaciones efectuadas sobre Operaciones efectuadas sobre
variables dependientes la variable independiente
• Escalamiento en Amplitud • Escalamiento de tiempo
• Suma
• Multiplicación
• Reflexión
• Diferenciación • Corrimiento en tiempo
• Integración
Operaciones efectuadas sobre
variables dependientes
• Escalonamiento
  en amplitud: Considere que (t) denota una señal en tiempo
continuo. La señal (t) resultante del escalonamiento de amplitud se define
mediante:
 
(t) = c(t)  Tiempo continuo c: factor de escala

 El valor
de (t) se obtiene multiplicando el valor correspondiente de (t) por el
escalar c.
Un ejemplo físico de un dispositivo que realiza
escalonamiento en amplitud es un amplificador electrónico.
 
Tiempo discreto  [n] = c[n]
 Un resistor efectúa también escalonamiento
cuando (t) es una corriente, c es la resistencia y (t)
es el voltaje de salida.
Operaciones efectuadas sobre
variables dependientes
• Suma:
  Considere que y + denotan un par de señales en tiempo continuo. La señal
(𝑡) obtenida por la suma de y + esta definida por
Tiempo continuo   (𝑡) = +
Un ejemplo físico de un dispositivo que suma señales es un mezclador de audio, el
cual combina señales de música y voz

De modo similar, para señales en tiempo discreto se describe

 
[n]= +  Tiempo discreto
Operaciones efectuadas sobre
variables dependientes
• Multiplicación.
  Sean y un par de funciones de señales en tiempo continuo. La señal
(𝑡) resultante de la multiplicación y esta definida por
 
Tiempo continuo  (𝑡) =
 Esdecir, en cada tiempo prescrito 𝑡 el valor de (𝑡) esta dado por el producto de los
valores correspondientes de y
 Un ejemplo físico de (𝑡) es una señal de radio de AM, en la que consta de una señal
de audio mas una componente de dc, y esta compuesta por una señal senoidal
llamada onda portadora.

 
[n]=  Tiempo discreto
Operaciones efectuadas sobre
variables dependientes
• Diferenciación:
  Sea una señal en tiempo continuo. La derivada con respecto al
tiempo de define como
  𝑑
𝑦 ( 𝑡 )= 𝑥 (𝑡 )
𝑑𝑡

 Porejemplo, un inductor realiza diferenciación. Considere que


denota la corriente que fluye por un inductor de inductancia L,
como se muestra en la figura. El voltaje que se crea en el
inductor esta definido por
  𝑑
𝑣 ( 𝑡 )=𝐿 𝑖 (𝑡 )
𝑑𝑡
Operaciones efectuadas sobre
variables dependientes
• 
•Integración. Sea una señal en tiempo continuo. La integral de con respecto al tiempo definida por medio de

 Donde 𝛕 es la variable de integración, por ejemplo un capacitor efectúa


integración. Sea la corriente que fluye por un capacitor de capacitancia
C, como se muestra en la figura. El voltaje que se crea en el inductor esta
definido por
𝑡
  1
𝑣 ( 𝑡 )= ∫ 𝑖( 𝛕 ) 𝑑 𝛕
𝐶 −∞
Operaciones efectuadas sobre la
variable independiente
• Escalamiento
  de tiempo. Sea una señal en tiempo continuo. La señal
obtenida por el escalamiento de la variable independiente, tiempo t, por un
factor a se define como
𝑦 ( 𝑡 )=𝑥 ( 𝑎𝑡 )
 

 Si a > 1  La señal es una versión comprimida de


Si 0 < < 1  La señal es una versión expandida (alargada) de

Estas dos operaciones se ilustran en la figura…


Operaciones efectuadas sobre la
variable independiente
Figura. Operación de escalamiento de tiempo

  a) Señal en tiempo continuo .   Versión expandida de


c)
  Versión comprimida de
b) por un factor de 2.
por un factor de 2.
Operaciones efectuadas sobre la
variable independiente
En el caso de tiempo discreto, se escribe
 
[]=
 La cual se define solo para valores enteros de , entonces algunos valores de la señal en tiempo
discreto [] se pierden, como se muestra en la figura, para = 2
Figura. Efecto de escalonamiento de tiempo para una señal en tiempo discreto

  a) Señal en tiempo discreto [].   b) Versión comprimida [] por un factor de 2


con algunos valores de la [] original perdidos
como resultado de la compresión.
Operaciones efectuadas sobre la
variable independiente
•  Reflexion. Sea una señal en tiempo continuo. Sea obtenida al
sustituir el tiempo con , como se muestra mediante
 𝑦 ( 𝑡 ) =𝑥 (− 𝑡)

 La
señal representa la versión reflejada de en torno al eje de la
amplitud. Casos de interés especial:
 • Señales pares, para las cuales para todo es decir, una señal par es la misma
que su versión reflejada.
 • Señales impares, pa las cuales para todo es decir, una señal impar es el
negativo de su versión reflejada.
Operaciones efectuadas sobre la
variable independiente
•Ejercicio:
  Considere el pulso triangular mostrado en la figura a).
Encuentre la versión reflejada de alrededor del eje de la amplitud.
Figura. Operación de reflexión

 Para
este ejemplo, se tiene
para

  a) Señal en tiempo continuo


Operaciones efectuadas sobre la
variable independiente
•Solución:
  Sustituyendo la variable independiente en con se obtiene el
resultado indicado en la figura b)

  De
manera correspondiente, se tiene que
para

  b) Versión reflejada de alrededor del origen


Operaciones efectuadas sobre la
variable independiente
•Ejercicio:
  la señal en tiempo discreto se define como

 E definida en términos por

  []= +

 Respuesta: [] = 0 para todo valor entero de .


Operaciones efectuadas sobre la
variable independiente
Repetir el problema anterior para

Respuesta:
Operaciones efectuadas sobre la
variable independiente
• Corrimiento
  en tiempo: Sea una señal en tiempo continuo. La versión de
recorrida en el tiempo de se define como

    Donde es el corrimiento en el tiempo.

 Si> 0, la forma de onda que representa se corre intacta a la derecha,


con respecto al eje de tiempo.
Si < 0, se corre a la izquierda.
Operaciones efectuadas sobre la
variable independiente
• 
Ejercicio: La figura muestra un pulso rectangular de amplitud y duración unitarias.
Encuentre  

  =2

 Al recorrer dos unidades de tiempo


a la derecha se obtiene el pulso
rectangular de la figura b)

  pulso tiene exactamente la misma


El
forma que el pulso original , se corre
a) Señal en el tiempo continuo en la meramente a lo largo del eje del
  b) Versión recorrida de
Forma de un pulso rectangular de tiempo
en 2 unidades de tiempo
amplitud 1.0 y de 1.0 de duración
Figura. Operación de corrimiento en el tiempo
Operaciones efectuadas sobre la
variable independiente
•En  el caso de una señal en tiempo discreto la versión recorrida en el tiempo se
define
   : corrimiento, entero, positivo o negativo
[]=

 Ejercicio: La señal en tiempo discreto se define como

 Encuentre la señal recorrida en el tiempo []=

Respuesta:
SEÑALES
ELEMENTALES
Hay varias señales elementales que sobresalen notablemente en el estudio de señales y
sistemas
Exponenciales Senoidales

Esta señales elementales sirven como los bloques funcionales para la construcción de señales
mas complejas
Son importantes por merito propio, se usan para modelar muchas señales físicas que ocurren
en la naturaleza
Señales elementales
Exponenciales
Una señal exponencial real en su forma mas general se describe como
 
𝑥 ( 𝑡 )=𝐵 𝑒 𝑎𝑡   : Parámetros reales

  Es la amplitud de la señal exponencial medida en el tiempo


  : Dependiendo si este parámetro es positivo o negativo es posible identificar dos casos especiales:

 • Creciemeinto exponencial,
 • Decaimiento exponencial,

para el cual
para el cual

Figura. a) Forma de decaimiento exponencial Figura. b) Forma de crecimiento exponencial


de una señal en tiempo continuo de una señal en tiempo continuo
Señales elementales
Exponenciales
Como un ejemplo físico de una señal exponencial,
considere un capacitor “aislado”, ver figura.
El capacitor tiene capacitancia C, la perdida se representa por
medio de la resistencia en derivación R. Figura. Capacitor aislado, con la perdida
representada por una resistencia en derivación R

 El capacitor se carga conectando una batería en sus extremos, y


luego la batería se separa en el tiempo Sea el valor inicial del
voltaje que se crea en el capacitor para ≥ 0 se describe por
medio de

 Donde es el voltaje medido en los extremos del capacitor en el


tiempo t. La ecuación anterior es una ecuación diferencial de
𝑣 ( 𝑡 )=𝑣 0 𝑒− 𝑡 / 𝑅𝐶
 

orden uno. Su solución esta dada por


Señales elementales
Exponenciales
En el caso del tiempo discreto, comúnmente se escribe una señal exponencial real   𝑥 [𝑛]=𝐵 𝑟 𝑛
como
 La naturaleza exponencial de esta señal se confirma sin dificultades al definir  𝑟=𝑒⍺
para alguna
Las figuras ilustran las formas de decaimiento y crecimiento de una señal exponencial en tiempo
discreto correspondiente a 0 < r < 1 Y r > 1

b) Forma de crecimiento exponencial


a) Forma de decaimiento exponencial

de la señal en tiempo discreto


de la señal en tiempo discreto
Señales elementales
Senoidales
•   versión en tiempo continuo de una señal senoidal, en su forma general puede
La
escribirse como
Tiempo Continuo Tiempo Discreto

Donde A es la amplitud, ꙍ es la frecuencia en radianes por segundo y Ø es el


ángulo de fase en radianes.
La figura muestra la forma de onda de una señal senoidal para A = 4 y Una señal
senoidal es un ejemplo de una señal periódica , siendo el periodo de la misma

Tiempo Continuo Tiempo Discreto


  a) Señal senoidal A cos(ꙍt + Ø) con fase

  b) Señal senoidal A cos(ꙍt + Ø) con fase


Señales elementales
Senoidales

Figura. Señal senoidal en tiempo discreto


Señales elementales
Senoidales
Ejercicio: Un par de señales senoidales con frecuencia angular común se define por
medio de
  = sen[5π y   = cos[5π

 a)
Especifique la condición que el periodo N que tanto como deben satisfacer
para que sean periódicas.

b) Evalué la amplitud y el Angulo de fase de la señal senoidal compuesta.

  y
Señales elementales
Senoidales
Ejercicio: Considere las siguientes señales senoidales:

  a) = 5 sen[2
  b) = 5 cos[0.2π
  c) = 5 cos[6π
  d) = 5 cos[6π