ROBOT SCARA SERIE i4H

Kennieth Ramones Ojeda, C.I.: 26.803.719

kenniethramones20@gmail.com
Universidad de Carabobo, Facultad de Ingenieria

RESUMEN ofrece las siguientes ventajas para aplicaciones

Los robots Scara son robots extremadamente táctiles avanzadas:
versátiles en su aplicación y destacan por -Medición precisa de las fuerzas en las tres
trabajar a grandes velocidades para dimensiones
aplicaciones Pick & Place y de ensamblaje. -Instalación rápida y sencilla para todas las
Existen numerosos fabricantes que han categorías de robots, incluidos los SCARA, los
desarrollado su propio modelo para poder paralelos y los articulados
abastecer a los diferentes sectores industriales -Integración sencilla con la plataforma de
que se benefician de sus prestaciones. software ACE de Omron
INTRODUCCIÓN -Varios modos de funcionamiento para el
La serie de robots i4H de Omron ha redefinido monitoreo integral de la fuerza de control
lo que debe ser un SCARA de alto rendimiento,
lo que permite a los clientes sacar el máximo
provecho de su inversión en robótica. Cada
versión de i4H admite una carga útil de hasta
15 kg, lo que se complementa con índices de
A continuación, se enumeran algunas
inercia y de trabajo elevados, lo que significa
aplicaciones de muestra y procesos asociados
que no es necesario sacrificar el rendimiento al
que pueden beneficiarse de esta solución:
manipular cargas más pesadas. Con un
-Aplicaciones de montaje, que incluyen el
controlador integrado único y una variedad de
atornillado, el remachado, la soldadura por
tamaños disponibles, configuraciones de
fricción, el ajuste a presión, la alineación y la
montaje y clasificaciones de protección
identificación de caras.
ambiental, el modelo i4H ofrece la flexibilidad
-Aplicaciones de mecanizado y de modelado,
necesaria para abordar incluso las aplicaciones
que incluyen la trituración, el desbarbado, el
más exigentes.
perfilado, el pulido, el corte, la perforación y el
DESARROLLO
enroscado.
El sensor de fuerza inteligente (IFS) es la
-Aplicaciones de manejo de materiales, como
próxima generación de control de fuerza de
el intercambio de herramientas, la carga de
Omron que combina un sensor de fuerza de
componentes y el envasado de productos
vanguardia de JR3 con un conjunto superior de
frágiles.
robots empresariales. El sistema resultante
 ROBOT SCARA SERIE i4H
Kennieth Ramones Ojeda, C.I.: 26.803.719
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Universidad de Carabobo, Facultad de Ingenieria

-Aplicaciones de inspección y control de Con un diseño industrial fresco y de alto

calidad, que incluyen la validación de rendimiento, el modelo i4H puede lograr el
contornos, las pruebas de productos y el rendimiento de producción para satisfacer sus
monitoreo de fuerzas. necesidades de fabricación.
Control de Robot: CARACTERISTICAS PRINCIPALES

SmartController EX
• Pantalla LCD de estado intuitiva
montada en el robot y anillo de luz
RGB
• Disponible en longitudes de alcance de
650, 750, 850 mm y opciones de pluma
T20 Pendant
de 210 o 410 mm
• Disponible en versiones estándar IP20,
Cleanroom/ESD, IP65 y Foodgrade
• Modelo estándar de montaje para
piso/mesa, con soporte opcional de
montaje en pared y versión invertida
para montaje en techo
• Admite el modo de controlador
integrado y el modo independiente
(primavera 2022).

CONCLUSION

Tiempos de ciclo de alta velocidad

Posicionamiento de ±0,015 mm altamente

repetible (XY)

Controlador integrado que ahorra espacio

Carga util apta hasta 15 kg