CANTIDAD DE MOVIMIENTO

IMPULSO DE LA FUERZA NETA

SISTEMA DE PARTÍCULAS: CHOQUE

 CANTIDAD DE MOVIMIENTO
• Impulso lineal
𝒎 ⃗
𝒗
• Momento lineal
⃗
𝒑 =𝒎. ⃗
𝒗 • Momentum
Definición: dada una partícula puntual de masa “m” y con
velocidad :
⃗
𝒑 =𝒎∙ ⃗𝒗
- Magnitud vectorial, paralela a la velocidad
- Unidades en S I:

Energía cinética y cantidad de movimiento

• Por definición:
• De cantidad de movimiento:
• Entonces:
𝒑𝟐
𝑬 𝒄=
𝟐𝒎
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Y FUERZA
• 2da Ley de Newton
, donde

Si la masa no cambia: , dado que

Entonces: o

este es el enunciado original de Sir Isaac Newton.

 IMPULSO DE UNA
FUERZA
• Suponiendo que la fuerza resultante, , es constante en el intervalo:
• Definición I (fuerza constante en el intervalo )
• Se define el Impulso de la fuerza neta como: (magnitud vectorial)
Dimensiones y unidades en el S.I.:

• Interpretación geométrica
Suponiendo fuerza neta en la dirección “x”:

𝑱 =𝑭 ∙ ∆ 𝒕
Área bajo la curva
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO
• Fuerza resultante, , es constante en el intervalo:

• Teorema Impulso y cantidad de movimiento:

• Recordando: , como constante

• Entonces:

• Como , entonces:

⃗
𝑱 =⃗
𝒑𝟐 − ⃗
𝒑𝟏
Causa
Impulso de la fuerza que
ejerce la cuerda del arco Efecto
Cambio del de la flecha

El cambio de la cantidad de movimiento entre está dado por el impulso de la fuerza

neta actuante en dicho intervalo de tiempo
 IMPULSO DE UNA FUERZA
Definición II (fuerza resultante en una dirección dada, no es constante en el tiempo)

Fuerza en función del tiempo

que realiza la jugadora sobre el balón
 IMPULSO DE UNA FUERZA
Definición II (fuerza resultante en una dirección dada, no es constante en el tiempo)

Particionando en pequeños intervalos

Aproximando para cada , entonces: .

❑ ❑
Sumando cada en todo el intervalo : ⃗𝐽 ≈ ∑ ⃗
𝐽 𝑖 =∑ ⃗
𝐹𝑖∙∆𝑡
𝑖 𝑖
❑
En el límite t  0 : ⃗𝐽 = lim
∆𝑡 → 0
∑ ⃗
𝐹 𝑖 ∙ ∆𝑡
𝑖

❑ 𝒕𝟐
⃗𝑱 =𝒍𝒊𝒎 ∑ ⃗
𝑭 𝒊 ∙ ∆ 𝒕 =∫ ⃗
𝑭 𝑹 ( 𝒕 ) 𝒅𝒕
∆ 𝒕 →𝟎 𝒊 𝒕𝟏
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO
Teorema Impulso y cantidad de movimiento(forma general)

⃗ 𝒅⃗
𝒑 ⃗ 𝒅⃗
𝒑
De la 2da Ley de Newton: 𝑭 𝑹= ⇒ 𝑭 𝑹 ( 𝒕 ) ∙ 𝒅𝒕 = 𝒅𝒕
𝒅𝒕 𝒅𝒕 ⃗
𝒕𝟐 𝒕𝟐 𝒑𝟐
𝒅⃗
𝒑
Integrando ambos miembros de la igualdad entre :
⃗
∫ 𝑹
𝑭 ( 𝒕 ) . 𝒅𝒕=∫ 𝒅𝒕 𝒅𝒕=∫ 𝒅 ⃗𝒑
𝒕𝟏 𝒕 ⃗
𝒑 𝟏 𝟏

Con: ⃗𝑱
⃗
𝒑𝟐
⃗𝑱 =∫ 𝒅 ⃗
𝒑 Esta integral evalúa el cambio de la cantidad
Entonces: de movimiento entre y
⃗
𝒑𝟏

⃗𝑱 =⃗
𝒑𝟐 − ⃗
𝒑𝟏 Teorema: el cambio de la cantidad de movimiento de una partícula
durante un intervalo de tiempo es igual al impulso de la fuerza neta que
Se llega a:
actúa sobre la partícula durante ese intervalo.
• Ejercicio 1: Haciendo rebotar una pelota de golf
Una pelota de golf, de masa “m”, se lanza sobre una pared vertical para que rebote, se lo hace de dos
maneras:
- Lanzándola horizontalmente, rebotando sobre la misma dirección
- Formando un ángulo  con la horizontal y rebota con el mismo ángulo en forma ascendente.
En ambos casos la rapidez antes y después de rebotar es la misma.
a) Determinar la dirección y el sentido de la fuerza, suponiéndola de módulo constante, que ejerce
la bola de golf sobre la pared.
b) ¿En cuál de los dos casos se podría causar mayor daño a la pared? ¿Por qué?
c) ¿Cambiará en algo la respuesta del ítem anterior si se lanzara en forma descendente con el
ángulo ?

𝜽
𝜽
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO
Fuerza media:
Dado que la fuerza de impacto sobre una partícula es función del tiempo, , y que generalmente no se conoce con
precisión esta función pero si su duración, es conveniente definir la fuerza media del impacto.

𝒕𝟐
Del impulso:
⃗
𝑱 =∫ ⃗
𝑭 ( 𝒕 ) . 𝒅𝒕
𝒕𝟏

Se define la fuerza media como la fuerza constante en el intervalo y , tal que produce el mismo impulso que en
ese intervalo de tiempo:

𝒕𝟐
𝒕𝟐
⃗ ∫⃗
𝑭 ( 𝒕 ) . 𝒅𝒕  
𝑭 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 ∙ ( 𝒕 𝟐 −𝒕 𝟏) =∫ ⃗
𝑭 ( 𝒕 )⇒
. 𝒅𝒕
⃗
𝑭 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 =
𝒕𝟏
⇒
∆𝒕
𝒕𝟏

⃗
𝑱
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO
Fuerza media:

F(t)
J
Fmedia

J
Interpretación geométrica para fuerzas en una dimensión:

La fuerza media sería aquella fuerza constante que en el mismo intervalo produce el mismo impulso que o
sea:
“El área bajo la curva es igual al área debajo de entre y ”
Ejercicio 2: Sistemas pasivos de seguridad de vehículos
Mediante la bolsa de aire, el cinturón de seguridad y el diseño de zonas de deformación del
vehículo se logra incrementar el tiempo en el cual los tripulantes alcanzan el reposo luego
detenerse bruscamente al automóvil.
Analizar la fuerza media asociada al impulso responsable del sobre el tripulante tanto para el
caso donde se cuentan con estos sistemas de seguridad, como sin ellos, suponiendo que el
tiempo de frenado con sistemas pasivos de seguridad es “n”, con 10 ≤ n, veces mayor que sin
ellos.

∆ 𝑡1
∆ 𝑡 2=𝑛 ∆ 𝑡 1
 SISTEMA DE PARTÍCULAS PUNTUALES

⃗
𝑣𝑛
⃗𝑣 1 ⃗𝑝 𝑛=𝑚 𝑛 ⋅ ⃗
𝑣𝑛 Sistema de “n” partículas
Conjunto de partículas que se
⃗𝑝 1=𝑚1 ⋅ ⃗𝑣 1 ⃗𝑝 2=𝑚 2 ⋅ ⃗𝑣 2 desea analizar
⃗
𝑝 𝑖=𝑚 𝑖 ⋅ ⃗
𝑣𝑖

⃗𝑣 𝑖 ⃗𝑣 2

Definición:
Cantidad de movimiento total del sistema

con:

! Tener presente que es una suma de vectores ¡

 SISTEMA DE PARTÍCULAS PUNTUALES
Partícula que ⃗
𝐹 12
no pertenece al 𝑚1
sistema
⃗
𝐹 1 , 𝑒𝑥𝑡 Sistema de “2”
partículas
⃗
𝐹 21
⃗
𝐹 2, 𝑒𝑥𝑡 𝑚2

Fuerzas internas y externas:

• Puede ser que las partículas interactúen entre sí, estas interacciones son fuerzas internas
(fuerzas en azul)

• Puede ser que las partículas del sistema también interactúen con otras masas que no pertenecen al sistema,
estas serían fuerzas externas (fuerzas en rojo)
 SISTEMA DE PARTÍCULAS PUNTUALES
Fuerza resultante o neta sobre un sistema
⃗
𝐹 12
Partícula que no
𝑚1
pertenece al sistema ⃗
𝐹 1 , 𝑒𝑥𝑡 Sistema de “2”
partículas

⃗
𝐹 21
⃗
𝐹 2, 𝑒𝑥𝑡 𝑚2

La sumatoria de las fuerzas sobre cada partícula del sistema da la fuerza resultante sobre el
sistema. Por 2da Ley, fuerza neta sobre cada partícula: , entonces:

❑
𝒅⃗
𝒑𝒊 ❑
𝑭 𝑹 =∑ 𝑭 𝒊 ,𝒆𝒙𝒕 =∑
=
⃗ ⃗
𝒊=𝟏 𝒊 𝒅𝒕

Externas Internas Acción – reacción  se anularán entre si las fuerzas internas

 SISTEMA DE PARTÍCULAS PUNTUALES
La fuerza resultante sobre el sistema depende de su interacción
con partículas externas
❑
𝒅⃗
𝒑𝒊
❑
𝑭 𝑹 =∑ 𝑭 𝒊 ,𝒆𝒙𝒕 =∑
⃗ ⃗ (1)
𝒊 𝒊 𝒅𝒕
❑
❑
𝒅⃗
𝒑𝒊 𝒅 ❑
∑ 𝒅𝒕 = 𝒅𝒕 ∑ ⃗
Como: 𝒑, 𝒊y recordando que el “p” del sistema dado por: 𝒑 𝑻 =∑ ⃗
⃗ 𝒑𝒊
𝒊 𝒊 𝒊

❑
𝒅⃗
𝒑𝒊 𝒅 ⃗
𝒑𝑻 ❑
𝒅⃗𝒑𝑻
Entonces: ∑
𝒅𝒕
=
𝒅𝒕
(2) De (1) y (2) se concluye: 𝑭 𝑹 =∑ ⃗
⃗ 𝑭 𝒊 ,𝒆𝒙𝒕 =
𝒊
𝒊 𝒅𝒕
Una fuerza neta externa resulta en un cambio de la
cantidad de movimiento del sistema
 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN
DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
❑
❑
𝒅⃗𝒑,𝑻si
Dado
∑ 𝑭 𝒊 ,𝒆𝒙𝒕 = 𝒅𝒕
⃗ ∑ ⃗𝑭 𝒊 ,𝒆𝒙𝒕se=𝟎
concluye:
𝒊 𝒊

Por lo tanto:

Principio de conservación de la cantidad de movimiento:

“Si la fuerza neta externa sobre un sistema es nula, entonces se
conserva la cantidad de movimiento del sistema”
⃗
𝐹 12
𝑚1

⃗
𝐹 21 Sistema de “2”
𝑚2 partículas

Atención: no significa que cada partícula del sistema conserva su , sino que la suma de todos los debe ser
constante
 SISTEMA DE PARTÍCULAS PUNTUALES
Válido para cualquier sistema de “n” partículas

⃗
𝐹 2, 𝑒𝑥𝑡
𝑚1 ⃗ ⃗
𝐹 12 ⃗
𝐹 21 𝐹 12
⃗
𝐹 𝑘𝑖 ⃗
𝐹 21 ⃗
𝐹 𝑘𝑖
𝑚2 𝑚1 𝑚2
⃗
𝐹 1𝑖 𝑚𝑘 ⃗
⃗
𝐹 1 , 𝑒𝑥𝑡 𝐹 1𝑖 𝑚𝑘
⃗
𝐹 𝑘, 𝑒𝑥𝑡
⃗
𝐹 𝑖1 ⃗
𝐹 𝑖1
𝑚𝑖 𝑚𝑖
⃗
𝐹 𝑖 ,𝑒𝑥𝑡 ⃗
𝐹 𝑖𝑘
No pertenece al ⃗
𝐹 𝑖𝑘
sistema
❑
𝒅⃗𝒑𝑻 𝒅⃗𝒑𝑻 ❑

∑ 𝑭 𝒊 ,𝒆𝒙𝒕 = 𝒅𝒕
⃗ 𝒑 𝑻 =∑ ⃗
=𝟎 ⇒ ⃗ 𝒑 𝒊=𝒄𝒕𝒆
𝒊 𝒅𝒕 𝒊

Si la fuerza neta externa no es nula, cambia Si la fuerza neta externa es nula, se conserva
la cantidad de movimiento del sistema la cantidad de movimiento del sistema
• Ejercicio 3: Retroceso al disparar un arma de fuego (“culatazo”)
a) Un tirador, de masa M, sostiene holgadamente un rifle de masa , de manera que pueda
retroceder libremente al hacer el disparo. Al efectuar el disparo la bala, de masa , sale con
una velocidad horizontal vb =300 m/s. Determinar la velocidad de retroceso del rifle en
función de las masas involucradas y la velocidad del proyectil
b) Si ahora el tirador sostiene firmemente el rifle de manera que no pueda retroceder
libremente al disparar, pero está parado sobre una superficie de hielo sin fricción. ¿Qué
pasará con el tirador después del disparo?
 CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
CHOQUES O COLISIONES
• Evento durante el que dos partículas se aproximan entre si e interactúan
mediante fuerzas.

• Las fuerzas de interacción son mucho mayores que otras fuerzas

externas cualesquiera, por lo que puede no considerárselas (sistema
aislado):
Se conserva la cantidad de movimiento del sistema

• Las interacciones pueden ser con o sin contacto.

• Con contacto:
bolas de billar, choque en siniestro vial.

• Sin contacto: dos cargas eléctricas o entre cuerpos celestes por

interacción gravitatoria. Esquema de
experiencia de Rutherford:
partículas  disparadas contra
átomos de oro
• Dos cuerpos interactúan fuertemente en un lapso muy corto de tiempo. Cada cuerpo
ejerce una fuerza impulsiva sobre el otro
• Fuerzas iguales y opuestas:

Fuerza sobre m2

Fuerza sobre m1
• En el lapso t, cada cuerpo altera su cantidad de movimiento

m1 Justo antes del choque m2

⃗
𝑝 1=𝑚1 ∙ ⃗
𝑣1 ⃗
𝑝 2=𝑚 2 ∙ ⃗
𝑣2

Justo después del choque

⃗
𝑝 ′ 1=𝑚 1 ∙ ⃗𝑣 ′ 1 ⃗
𝑝 ′ 2=𝑚 2 ∙ ⃗𝑣 ′ 2

∆ 𝑝⃗ 1=𝑚 1 ∙(𝑣⃗′ ¿ ¿1− ⃗𝑣 1)¿ ∆ 𝑝⃗ 2=𝑚2 ∙( ⃗𝑣′ ¿ ¿2− 𝑣⃗2 )¿

 Del hecho de que:

 Y de la relaciones:

• Se deduce que en un choque:

• O sea que:

«La cantidad de movimiento del sistema se conserva»

antes

+
después
 EL SISTEMA EN ESTUDIO SON LAS MASAS QUE
COLISIONAN
• No se estudia el choque en si mismo
Se analiza justo
• Se analiza justo antes del choque después

Etapa de interacción, no se analiza

Caracterizando al sistema:
• Cantidad de movimiento del sistema
• Antes:
Se conserva la cantidad de movimiento
• Después:

• Energía cinética del sistema

• Antes: =

• Después: =

No necesariamente se conserva la energía cinética del sistema

 TIPOS DE CHOQUES
(En todos los casos se conserva la cantidad de movimiento del sistema)

• Choques elásticos: se caracterizan porque se conserva la energía

cinética del sistema.

• Choques inelásticos: se caracterizan porque hay pérdida de energía

cinética

• Choques totalmente inelásticos o plásticos: se caracterizan porque

los cuerpos salen juntos luego del choque y también hay perdida de
energía cinética.

Tipo de choque
Magnitud del Totalmente
sistema que se Inelástico
inelástico
conserva Elástico o
o
Semi-plástico
Plástico
Cantidad de
Si Si Si
movimiento
Energía cinética Si No No
 CHOQUE UNIDIMENSIONAL
• Las velocidades de los cuerpos antes y después del choque, todas ellas tienen la misma
dirección.

Si es unidimensional

No es unidimensional
• Choque unidimensional
• Se conserva la cantidad de movimiento del sistema:
• +

Todos los vectores tiene la misma dirección, se puede prescindir de la notación vectorial, el
sentido estará dado por los signos de las velocidades.

• Coeficiente de restitución:
se relaciona con la pérdida de energía cinética durante el choque
solo lo aplicaremos para choques unidimensionales

=1, si es un choque elástico

𝒗𝟐 ) ( 𝒗 ′𝟏 − ′

𝒆 =− 0< e < 1, choque semi-elástico

( 𝒗𝟏 − 𝒗𝟐 )
=0, si es un choque plástico
• Ejercicio 4: Choque elástico unidimensional
Un cuerpo de masa con una rapidez colisiona frontalmente y elásticamente con una segunda que se
encuentra en reposo.
a) Determinar las expresiones de las velocidades de ambos cuerpos después del choque, en función
de las masas y la rapidez .
b) Analizar las velocidades de ambos cuerpos después del choque cuando:
i. Las masas son iguales: .

A B

ii. La masa del cuerpo A es mucho mayor que la del cuerpo B:

A B

iii. La masa del cuerpo A es mucho mas pequeña que la del cuerpo B:
A B
CHOQUES BIDIMENSIONALES
Las cantidades de movimientos, y por lo tanto
las velocidades, de ambos cuerpos no tienen la
misma dirección, sino que están sobre un plano
 CHOQUES BIDIMENSIONALES
Se conserva la cantidad de movimiento del sistema:

Analizando por componentes

Antes = Después

p x  p1x  p2 x  p'1x  p '2 x  p ' x

p y  p1 y  p2 y  p '1 y  p '2 y  p ' y

m1  v1x  m2  v2 x  m1  v'1x  m2  v '2 x

m1  v1 y  m2  v2 y  m1  v'1 y  m2  v'2 y

 p '1
p1

 
p '2
p2
• Ejercicio 5: Siniestro vial en intersección de calles
En una intersección de dos calles perpendiculares entre si, se produce una colisión entre dos
automóviles. Uno de ellos, de masa , venía circulando de sur a norte con una rapidez ,
mientras que el segundo , de masa , lo hacia de este a oeste a una rapidez
Como los automóviles están diseñados para que ante una colisión la energía cinética sea
disipada por deformación de los mismos, ambos vehículos salen juntos inmediatamente
después del choque en un ángulo “” al oeste del norte.
a) Determinar el ángulo  en función de las masas y las velocidades antes del choque.
b) De acuerdo a lo obtenido en el ítem anterior, analizar en que casos se tiene que:
i. 0 <  < 45°
ii. 45° ≤  < 90°
iii. 90° < 

𝜽
FIN DE
PRESENTACIÓN