10.

Trabajo y Energía Cinética

Energía Potencial Gravitatoria

Apuntes de Cátedra
Física Ingreso
Instituto Tecnológico de Buenos Aires
 ¿Qué es la energía?

• Ley de conservación de la Energía: gobierna todos los fenómenos naturales

conocidos. Establece que hay cierta cantidad que llamamos energía, que no
cambia en los múltiples cambios que ocurren en la naturaleza.
• Esta es una idea muy abstracta, porque es un principio matemático;
significa que hay una cantidad numérica que no cambia cuando algo ocurre.
• No es la descripción de un mecanismo, o de algo concreto;
ciertamente es un hecho raro que podamos calcular cierto número y
que cuando terminemos de observar que la naturaleza haga sus
trucos y calculemos el número otra vez, éste será el mismo
• No sabemos lo que la energía es. No tenemos un modelo de energía
formada por pequeñas gotas de un tamaño definido. No es así. Sin
embargo, hay fórmulas para calcular cierta cantidad numérica, y
cuando las juntamos todas nos da siempre el mismo número.
 Trabajo de una fuerza constante
• El trabajo de una fuerza (W) es un mecanismo de transferencia de energía entre cuerpos o
sistemas de cuerpos.
• Existe transferencia de energía por trabajo cuando el objeto se desplaza (por mucho esfuerzo
que nos requiera sostener un objeto si no hay desplazamiento no hay transferencia de energía
por trabajo).
• Sólo hacen trabajo las fuerzas que tienen componente en la dirección del movimiento (es decir,
las fuerzas responsables de modificar la rapidez del objeto)
Observe que si la fuerza va a favor del movimiento le entrega energía al
objeto y el trabajo será positivo. Si la fuerza va contra el movimiento el
trabajo será negativo y el objeto perderá energía.
¿Dependerá el signo del trabajo del sistema de coordenadas elegido?
𝑊 = 𝐹𝑥 ∆𝑥 NO: El signo del trabajo NO depende del sistema de coordenadas
 𝑚2
Unidad S. I. 𝑊 = 𝑁. 𝑚 = 𝑘𝑔 2 = 𝐽 (𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒)
𝑠
Comentarios • El trabajo es una cantidad escalar.
• El trabajo es una cantidad aditiva: si hay más de una fuerza actuando, el trabajo
total será igual a la suma de los trabajos individuales.

𝑊𝐹 = 𝐹𝑥 ∆𝑥 = 𝐹 cos 𝜃 ∆𝑥
N ¿La normal nunca hará trabajo?
𝑊𝑁 = 𝑁𝑥 ∆𝑥 = 0
F 𝑊𝐹𝑟 = 𝐹𝑟 ∆𝑥𝑐𝑜𝑠180º = −𝐹𝑟 ∆𝑥
θ
𝑊𝑚𝑔 = 𝑚𝑔𝑥 ∆𝑥 = 0 ¿El peso nunca hará trabajo?
Fr mg 𝑊𝑁𝑒𝑡𝑜 = 𝑊𝐹 + 𝑊𝑁 + 𝑊𝐹𝑟 + 𝑊𝑚𝑔 = 𝐹𝑥 ∆𝑥 + 0 − 𝐹𝑟 ∆𝑥 + 0
𝑊𝑁𝑒𝑡𝑜 = (𝐹𝑥 − 𝐹𝑟 )∆𝑥 = 𝐹𝑁𝑒𝑡𝑎 ∆𝑥
Teorema del Trabajo y la Energía Cinética

Supongamos una fuerza neta en dirección y sentido del desplazamiento:

FNeta 𝑊𝑁𝑒𝑡𝑜 = 𝐹𝑁𝑒𝑡𝑎 ∆𝑥 c𝑜𝑚𝑜 𝐹𝑁𝑒𝑡𝑎 = 𝑚𝑎 𝑦 2 𝑎 ∆𝑥 = 𝑣𝑓2 − 𝑣02

x 𝑣𝑓2 − 𝑣𝑜2 1 1
𝑊𝑁𝑒𝑡𝑜 = 𝑚 𝑎 = 𝑚𝑣𝑓2 − 𝑚𝑣02 (1)
2𝑎 2 2
1
Definiendo la energía cinética como: 𝐾 = 𝑚𝑣 2 (energía asociada con el movimiento del cuerpo)
2
La ecuación (1) queda: 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝐾𝑓 − 𝐾0 El trabajo neto sobre un sistema es igual
a la variación de su energía cinética
Unidad S.I.:

La energía cinética es una cantidad escalar aditiva. Si tenemos un

sistema compuesto por varios cuerpos, la energía cinética del sistema
será la suma de las individuales de cada cuerpo.
Ejemplo. Un objeto de masa m = 5 kg se encuentra apoyado en un plano horizontal con rozamiento.
Inicialmente la rapidez del objeto es vA y se aplica sobre él una fuerza horizontal de módulo F = 50N
hacia la derecha (observe el esquema). Se continúa aplicando la fuerza hasta llegar al punto B, donde deja
de aplicarse. Se observa que al llegar al punto C la rapidez del objeto es vC = vA. Determine el valor del
coeficiente de roce cinético entre el objeto y el plano.
F
Sugerencia: piense cómo haría este problema
A usando ecuaciones cinemáticas y dinámicas.
B C
4m 6m
Ahora veamos la resolución usando ecuaciones energéticas:
𝑊𝑁𝑒𝑡𝑜 = ∆𝐾 Observe que las energías cinéticas final e inicial son iguales.

50𝑁 4𝑚 − 𝐹𝑟 10𝑚 = 0 → 𝐹𝑟 = 20𝑁 Importante: el enfoque energético permite

𝑚 comparar el punto inicial con el final, sin
20𝑁 = 𝜇𝑐 5𝑘𝑔 10 2 → 𝝁𝒄 = 𝟎, 𝟒 pasar por puntos intermedios.
𝑠
 Trabajo del Peso
El peso pertenece a un grupo muy particular de fuerzas denominadas conservativas.
Para comprender su importancia analicemos el siguiente ejemplo:
Un objeto de masa m = 2kg es arrojado desde el piso verticalmente hacia arriba con
una rapidez inicial de 20 m/s. Determine:
a) La energía cinética inicial del objeto,
b) La altura máxima que alcanzará,
c) La energía cinética que tendrá el objeto al regresar al piso.
1 𝑚 2 Observe que al subir el peso hace un
𝑎) 𝐾𝑜 = 2𝑘𝑔 20 = 400 𝐽
2 𝑠 trabajo negativo de 400J y al bajar
𝑏) − 𝑚𝑔𝐻𝑚á𝑥 = 0 − 400𝐽 → 𝐻𝑚á𝑥 = 20𝑚 hace el mismo trabajo, pero positivo,
siendo su trabajo neto al regresar al
𝑐) 0 = 𝐾𝑓 − 𝐾𝑜 → 𝐾𝑓 = 400 𝐽 punto de partida igual a cero.

A las fuerzas cuyo trabajo en una trayectoria cerrada vale cero las llamamos fuerzas conservativas
Cuando el peso hace trabajo negativo el objeto pierde energía cinética. Sin embargo, luego el
mismo peso puede hacer un trabajo positivo y el objeto recupera la energía cinética.
Concluimos que esa energía no se perdió, sino que se almacenó en una forma que llamamos
Energía Potencial Gravitatoria (Ug). Esta forma de energía puede existir en sistemas de dos o
más cuerpos (en nuestro caso el planeta Tierra y el objeto de estudio) y se relaciona con la
posición relativa de los mismos.
En el caso de la Energía Potencial Gravitatoria al alejarse un objeto de la superficie terrestre acumula
energía y al acercase nuevamente la pierde (esto es debido al trabajo de la fuerza conservativa peso).
Definimos:
∆𝑈𝑔 = −𝑊𝑝𝑒𝑠𝑜 = 𝑚𝑔 ℎ𝑓 − ℎ𝑜 = 𝑚𝑔 ∆ℎ

Importante:
• La energía potencial gravitatoria aumenta con la altura, es decir, aumenta cuando el objeto se
aleja del centro de la Tierra.
• Ninguna forma de energía tiene definido un valor absoluto, sólo analizamos los cambios.
Recordando el Teorema del Trabajo y la Energía Cinética:

𝑊𝑁𝑒𝑡𝑜 = ∆𝐾 → 𝑊𝐹𝑐 + 𝑊𝐹𝑛𝑐 = ∆𝐾

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑊𝐹𝑐 = −∆𝑈 (𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑝𝑟ó𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎)

−∆𝑈 + 𝑊𝐹𝑛𝑐 = ∆𝐾 → 𝑊𝐹𝑛𝑐 = ∆𝐾 + ∆𝑈

Cuando ocurra que 𝑊𝐹𝑛𝑐 = 0 diremos que se conserva la Energía Mecánica del Sistema:

𝑺𝒊 𝑾𝑭𝒏𝒄 = 𝟎 → 0 = ∆𝐾 + ∆𝑈 → 0 = 𝐾𝑓 − 𝐾0 + 𝑈𝑓 − 𝑈0 → 𝐾0 + 𝑈0 = 𝐾𝑓 + 𝑈𝑓

En todos los casos (valga cero o no el trabajo no conservativo)

𝑊𝐹𝑛𝑐 = ∆𝐾 + ∆𝑈
podemos (y recomendamos) escribir:
 Ejemplo: Se deja caer un bloque de masa m desde el punto A del plano inclinado esquematizado
a continuación. Despreciando todo tipo de rozamiento, calcule la rapidez del bloque cuando
llega a la base del plano inclinado (punto B en el dibujo).

N
A

Fuerza conservativa aplicada al bloque: el peso.

Datos: h y g.
h Fuerza no conservativa aplicada al bloque: la normal.

mg

B
Debemos calcular el trabajo de la fuerza no conservativa. Como la fuerza normal (en este caso) es
perpendicular al desplazamiento, entonces no realiza trabajo (no tiene componente en la dirección
del movimiento).
Luego, como la energía mecánica del bloque permanece constante, se puede escribir que:
1
𝐸𝑖 = 𝐸𝑓 ⇒ 𝐸𝐴 = 𝐸𝐵 ⇒ 𝑈𝐴 = 𝐾𝐵 ⇒ 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣𝐵2 ⇒ 𝒗𝑩 = 𝟐𝒈𝒉
2
 Si las fuerzas no conservativas actuantes sobre el sistema realizan trabajo mecánico negativo, es
decir, si: Wn c < 0 entonces
WNC =  E  0  E f  Ei

Ejemplo: Consideremos el problema anterior pero ahora incluiremos el rozamiento entre la

superficie del bloque y la del plano inclinado. El correspondiente coeficiente de roce será µ c.

A
N

𝑓Ԧ𝑟𝑐
Fuerza conservativa aplicada al bloque: el peso.
Datos: h, µc , y g.
h 
mg Fuerzas no conservativas aplicadas al bloque:
la normal y la fuerza de roce.

B

En este problema, la única fuerza no conservativa que realiza trabajo es la fuerza de rozamiento.
Debemos calcular el trabajo de la fuerza no conservativa.
Como la fuerza normal (en este problema) es perpendicular al desplazamiento, entonces:

𝑊𝑛𝑐 = 𝑓𝑟𝑐 ⋅ 𝐴𝐵 ⋅ cos( 180º) = − 𝜇𝑐 𝑁 𝐴𝐵

𝑊𝑛𝑐 = − 𝜇𝑐 ⋅ 𝑚𝑔 cos( 𝛼) ⋅ 𝐴𝐵
Luego:
𝑊𝑛𝑐 = 𝐾𝑓 + 𝑈𝑓 − 𝐾𝑖 + 𝑈𝑖
1
𝑊𝑛𝑐 = 𝑚𝑣𝑓2 − 𝑚𝑔ℎ
2
1
− 𝜇𝑐 ⋅ 𝑚𝑔 cos( 𝛼) ⋅ 𝐴𝐵 = 𝑚 𝑣𝐵2 − 𝑚𝑔ℎ
2
Simplificando la masa, resulta: 1
− 𝜇𝑐 ⋅ 𝑔 cos( 𝛼) ⋅ 𝐴𝐵 = 𝑣𝐵2 − 𝑔ℎ
2
Si µc = 0
𝜇𝑐 obtenemos el resultado
𝑣𝐵 = 2𝑔ℎ 1 −
𝑡𝑔(𝛼) del caso sin roce
Ejemplo: Una máquina de Atwood utiliza dos masas, m1 y m2. Parte del reposo y un cierto
tiempo más tarde la rapidez de ambas masas es de 4 m/s. En ese instante la energía cinética
del sistema es de 80 J y cada una de las masas se ha desplazado una distancia de 6 m.
Determine los valores de m1 y m2 (considere m2 > m1).
1
Solución. Primero consideremos qué pasa con la energía mecánica del sistema. Sobre cada 2
bloque por separado tenemos a la tensión que es una fuerza no conservativa haciendo trabajo.
1
𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 1: 𝑇 ∆𝑦1 = 𝑚1 𝑣12 + 𝑚1 𝑔∆𝑦1 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑔𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎
2
1 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙: ∆𝑦1 = −∆𝑦2 → 𝑣1 = −𝑣2
2
𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 2: 𝑇 ∆𝑦2 = 𝑚2 𝑣2 + 𝑚2 𝑔∆𝑦2
2 1 1
Sumando las ecuaciones del bloque 1 y del bloque 2: 0 = 𝑚1 𝑣 + 𝑚1 𝑔∆𝑦1 + 𝑚2 𝑣 2 − 𝑚2 𝑔∆𝑦1
2
2 2
OJO: si bien usamos en este ejemplo Δy recuerde que la energía potencial gravitatoria aumenta con la
altura, de modo que si usa Δy debe ser positivo hacia arriba (sino use Δh para evitar confusiones )
Importante: el trabajo neto de la tensión sobre un sistema siempre es nulo (fuerza no disipativa). No
es necesario demostrarlo cada vez. Lo mismo ocurre con la mayoría de las fuerzas internas del
sistema, con excepción del roce cinético que es la fuerza disipativa que habitualmente encontraremos.
Ejemplo: Una máquina de Atwood utiliza dos masas, m1 y m2. Parte del reposo y un cierto
tiempo más tarde la rapidez de ambas masas es de 4 m/s. En ese instante la energía cinética
del sistema es de 80 J y cada una de las masas se ha desplazado una distancia de 6 m.
Determine los valores de m1 y m2 (considere m2 > m1).
1
1 1 A partir de ahora puede escribir 2
0 = 𝑚1 𝑣 + 𝑚1 𝑔∆𝑦1 + 𝑚2 𝑣 2 − 𝑚2 𝑔∆𝑦1
2
2 2 esto de manera directa
El enunciado dice que la energía cinética del sistema es 80J cuando los bloques tienen una rapidez de 4 m/s.
1 𝑚 2
80𝐽 = 𝑚1 + 𝑚2 4 → 𝑚1 + 𝑚2 = 10 𝑘𝑔 (1)
2 𝑠
Sabiendo que el bloque 1 sube y el 2 baja obtenemos:
𝑚 𝑚 4
0 = 80 𝐽 + 𝑚1 10 2 6𝑚 − 𝑚2 10 2 6𝑚 → 𝑚2 − 𝑚1 = 𝑘𝑔 (2)
𝑠 𝑠 3
Finalmente, sumamos (1) y (2) y obtenemos:
2 𝑚2 = 11,33 𝑘𝑔 → 𝑚2 = 5,67 𝑘𝑔 𝑦 𝑚1 = 4,33 𝑘𝑔