UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
CAPÍTULO 2: DINÁMICA I
▪ Introducción
• Masa
• Fuerza
• Sistema de referencia inercial
• Sistema de referencia no inercial
• Primera ley de Newton o ley de
la inercia.
▪ Segunda ley de Newton.
• Tercera ley de Newton o ley de la
acción y reacción.
▪ Unidades de fuerza: sistema
internacional, gaussiano e inglés
▪ Unidades gravitacionales de
fuerza: kilogramo fuerza y
librafuerza
▪ Masa inercial y masa gravitacional
y el principio de equivalencia.
▪ Fuerzas de rozamiento estático y
dinámico
• Fuerza ficticia
 Introducción

Describe el movimiento de los cuerpos y quien los origina

Masa m

Es una propiedad fundamental de la materia.

Fuerza 𝑭

La fuerza puede definirse como toda acción o influencia capaz de modificar el estado de
movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimiéndole una aceleración que modifica
el módulo o la dirección de su velocidad).
Sistema de referencia inercial
Caracteriza el estado de movimiento de un cuerpo. Idealmente un sistema de referencia
inercial debe ser un cuerpo libre de influencias y al observador dentro de ella se le
denomina observador inercial. Las leyes de Newton se cumplen en un sistema de
referencia inercial. Un sistema de referencial inercial tiene la propiedad o de ser estático o
a lo más tener un MRU

Sistema de referencia no inercial

Son sistemas acelerados donde no se cumplen las leyes de Newton. Como ejemplo
considere un tren en reposo donde del techo cuelga verticalmente un péndulo. Si el tren
acelera se observa que el péndulo se inclina en la dirección opuesta al movimiento. El
observador dentro del tren determina que debe haber una fuerza que genera la inclinación
del péndulo. A esta fuerza se le denomina seudofuerza o fuerza ficticia para diferenciarlo de
la fuerza real.
 𝑣Ԧ

Tren en movimiento
 Primera ley de Newton o ley de la inercia

Establece que mientras no exista una fuerza neta externa sobre el cuerpo, dicho cuerpo se
mantendrá en el estado en que se encuentra (reposo o MRU)
Operacionalmente:
෍ 𝐹Ԧ𝑖 = 0

Masa: Medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo.

 Conservación del momentum lienal de un sistema de dos
cuerpos

𝑃 = 𝑚𝑣Ԧ
Para el sistema de dos cuerpos: 𝑃1 + 𝑃2 = 𝑃´1 + 𝑃´2 → 𝑃1 − 𝑃´1 = 𝑃´2 - 𝑃2

∆𝑃1 =-∆ 𝑃2
∆𝑃1 ∆ 𝑃2
=-
∆𝑡 ∆𝑡
 P1  P2 d P1 d P2
Tomando límites: lím = − lím → =−
t →0 t t →0 t dt dt

  
m1  m2 m v 1´ m v2´
v1 v2
 Segunda ley de Newton

dP Ԧ Fuerza neta
F= 𝐹:
dt

d (mv) dv
F= →F =m → F = ma m: masa del cuerpo
dt dt

Tercera ley de Newton

d P1 d P2
=− 𝐹Ԧ1 = − 𝐹Ԧ2
dt dt
 Unidades de fuerza

Sistema internacional de unidades Sistema cgs Sistema inglés

La fuerza se expresa en newtons (N) La fuerza se expresa en dinas La fuerza se expresa

1 dina = 1g cm/s2 poundal (pdl)
1 N = 1kg m/s2
1 pdl = 1lib pie/s2

Sistemas gravitacionales

Kilogramo fuerza (kgf) Libra fuerza (kgf)

1 kgf = mg = 1kg 9,8m/s2= 9,8 N 1 libf = mg = 1lib 9,8m/s2=

9,8 × 3,28pie/s2= 32,1 pdl
 Fuerzas de rozamiento

Fuerzas de rozamiento estático fS Fuerzas de rozamiento cinético fk

N
N

fS fk F
m F m
μS μk
mg mg

Cuerpo en reposo: 𝑓𝑆 = 𝐹 Cuerpo en movimiento: 𝐹 − 𝑓𝑘 = ma

Ley empírica: 𝑓𝑠 ∝ 𝑁 → 𝑓𝑠 =mS𝑁 Ley empírica: 𝑓𝑘 ∝ 𝑁 → 𝑓𝑘 =mk𝑁
N = mg→ 𝑓𝑠 =mS𝑚𝑔 N = mg→ 𝐹 − mkmg= ma
mk< mS
Fuerza de rozamiento en fluidos

𝑓𝑣 = −𝑐𝑣
 Masa inercial y masa gravitacional

Masa inercial m

Es la masa del cuerpo cuando el cuerpo está en movimiento

donde el peso del cuerpo no participa en dicho movimiento.

Masa inercial gravitacional m´

La fuerza que se requiere para sostener un bloque , en el campo gravitacional terrestre, es

de igual magnitud de la fuerza gravitacional entre el bloque y la tierra. Esta fuerza es, según
la ley de la Gravitación Universal
m´M T
F =G
RT2
 Principio de equivalencia
Este principio demuestra la equivalencia entre la masa inercial y la masa gravitacional.
Todos los cuerpos sobre los cuales no obran fuerzas, se moverán con velocidad uniforme con
relación a un marco de referencia inercial, cualesquiera sean sus masas inerciales y deberán
tener la misma aceleración con relación a un marco de referencia acelerado. Por
consiguiente: todos los cuerpos deben caer con la misma aceleración en un campo
gravitacional homogéneo.

Medida dinámica de masa

Dados dos bloques de masas m1 y m2 , donde m1 es una masa conocida del bloque 1 patrón
y m2 la masa desconocida del bloque 2. En el laboratorio se les hace interaccionar de
manera que pueda medirse sus cambios en sus cantidades de movimiento, es decir
 v1 
m1v1 = m2 v2 → m2 =   m1
 v2 
Ejercicio 1
Determine la velocidad angular de un disco sabiendo que es capaz de triplicar su velocidad
lineal que tiene luego de dar 600 vueltas en 20 s.
SOLUCIÓN
𝑣 𝑣0
Ecuación del MCUV: 𝑤 = 𝑤0 + 𝛼𝑡 → = + 𝛼𝑡 (1)
𝑅 𝑅
Por dato: v = 3𝑣0 (2)
3𝑣0 𝑣0 2𝑣0 2𝑣0 2𝑣0 𝑣0
(2) en (1): = + 𝛼𝑡 → = 𝛼𝑡 → 𝛼 = →𝛼 = →𝛼 = (3)
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅𝑡 𝑅(20) 10𝑅
𝑣 2 𝑣02
Ecuación del MCUV:𝑤 2 = 𝑤02 + 2𝛼∆𝜃 → = + 2𝛼(600 × 2𝜋𝑟𝑎𝑑)
𝑅2 𝑅2
3𝑣02 𝑣02 8𝑣02
𝑣 = 3𝑣0 → 2 = 2 + 4 × 600𝜋𝛼 → 2 = 4 × 600𝜋𝛼 (4)
𝑅 𝑅 𝑅
8𝑣02 𝑣0 𝑣0
(3) en (4): 2 = 4 × 600𝜋( ) → =30 𝜋 → 𝑤 = 30𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑅 10𝑅 𝑅
Bibliografía