Fundamentos

Básicos de Control
Prof. Fanny Rodríguez, UNET
Ingeniería de Instrumentación
y Control
Los Ingenieros de Instrumentación y Control son los
responsables de definir y aplicar el nivel de
automatización de las plantas de proceso e
instalaciones industriales, la instrumentación de
campo y el sistema de control, para el buen
funcionamiento del proceso, dentro de la mayor
seguridad para los equipos y personas, y con el
mínimo costo
Ingeniería de Instrumentación
y Control
Un proyecto de instrumentación consiste en
generar la ingeniería necesaria para poder:

1. Definir, especificar, comprar, instalar, y

poner en marcha los Instrumentos locales y
remotos para poder capturar las variables de
proceso.
Ingeniería de Instrumentación
y Control
2. Definir, especificar, comprar, instalar, poner en
marcha el Sistema de Control para poder
manejar el proceso.
3. Definir, especificar, comprar, instalar, poner en
marcha los Instrumentos Finales de Control
(Válvulas, Variadores de Velocidad, etc.) para
poder modificar las variables del proceso
Ingeniería de Instrumentación
y Control
Un proyecto de Instrumentación y Control
consta principalmente de tres partes bien
diferenciadas:
I. Ingeniería conceptual.

II. Ingeniería del Sistema de Control.

III. Ingeniería de Montaje o Instalación.

Ingeniería de Instrumentación
y Control
Para los tres tipos de ingeniería antes mencionadas, se
necesita como documentación habitual de partida:

 Especificaciones y normas locales de cumplimiento del

usuario final. Ingeniería básica y bases de diseño.

 Diagramas de Control (Diagramas de Flujo de Proceso

(PFD) y P&ID´s ….).

 Hojas de datos de proceso. Planos de implantación de

tuberías y equipos. Especificaciones de tuberías.

II. Ingeniería del Sistema de
Control
Esta parte de la ingeniería comprende la parte relacionada
con la información necesaria para poder ejecutar todo el
trabajo relacionado con el Sistema de Control. El objetivo
es crear una serie de documentos para poder comprar,
integrar, suministrar, probar y poner en operación el
sistema de control.
Ingeniería del Sistema de Control
Los documentos que incluyen son:
 Lista de Entradas/Salidas para el Sistema de Control.
Base de datos.
 Diagramas de Control. Diagramas de Lazos.

 Definición de las comunicaciones con otros sistemas y

unidades paquete.
 Planos de implantación de lazos de control.

 Esquemas de Interconexión en los Sistema de Control.

Selección de la tecnología a utilizar
 Diagramas de Control

 Diagramas de Flujo en Bloque

 Diagramas de Flujo de Proceso (en

inglés: Process Diagram Flow, PFD)

 Diagramas de Tuberías e Instrumentos (DTI)

(en inglés: Piping and Instrumentation

Diagram, P&ID)
Diagramas de Flujo en Bloque
Diagramas de Flujo de Proceso
Diagramas de Flujo de Proceso
Información suministrada en un PFD:
Balance masa y energía
Diagramas de Tuberías e Instrumentos

Un diagrama de tuberías e instrumentación

(DTI) (en inglés: Piping and Instrumentation
Diagram, P&ID) es un diagrama que muestra
el flujo del proceso en las tuberías, así como
los equipos instalados y el instrumental.
Diagramas de Tuberías e Instrumentos

La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS DE AMERICA (ISA)

publica normas para símbolos, términos y diagramas que son
reconocidos en la industria

SIMBOLOS Y DIAGRAMAS: Los símbolos y diagramas son

usados en el control de procesos para indicar:

-La aplicación en el proceso, -El tipo de señales empleadas

-La secuencia de componentes interconectadas

-La instrumentación empleada

 Fundamentos Básicos de
Control
Variables de Procesos, Vp

Lazo de control

Control a lazo abierto

Control a lazo cerrado

Acciones de los elementos….

 Fundamentos Básicos de
Control
¿Qué son las variables de procesos, Vp ?

Son las variables físicas y químicas que se dan

en un proceso industrial tales como:
temperatura, nivel, presión, viscosidad,
velocidad, masa, volumen, pH, etc.
 Fundamentos Básicos de
Control
 Lazo de control: Conjunto de instrumentos,
conectados, configurados, calibrados y
sintonizados, con la función de controlar un
proceso
Tipos de Lazos de control:
 Lazo de control abierto

 Lazo de control cerrado

 Fundamentos Básicos de Control
 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de realimentación, la

entrada no tiene información de la salida.
Características:
 Depende de la experiencia del operador.

 No corrige el efecto de las perturbaciones ni los cambios de carga.

 No tiene precisión ni exactitud.

 Bajo costo.

 Fácil instalación y mantenimiento

Fundamentos Básicos de Control
LAZO DE CONTROL ABIERTO
Fundamentos Básicos de Control
Fundamentos Básicos de Control
LAZO DE CONTROL CERRADO
Fundamentos Básicos de Control
Características del LAZO DE CONTROL CERRADO

 Tiene lazo de realimentación, es decir la entrada

tiene información de la salida
 Corrige el efecto de las perturbaciones. Es más
preciso y exacto que el lazo abierto. Todo lazo
realimentado presenta tiempo muerto
 Es más costoso y su instalación es más compleja
que la del sistema de lazo abierto.
Fundamentos Básicos de Control
LAZO DE CONTROL CERRADO
Fundamentos Básicos de Control
ACCIONES DE LOS ELEMENTOS
Fundamentos Básicos de Control
Elemento Final de Control
La válvula NC : Acción directa (+)
Fundamentos Básicos de Control
Elemento Final de Control
La válvula NA : Acción inversa (-)
Fundamentos Básicos de Control
Proceso: Es el lugar donde ocurren las
transformaciones físico-químicas.
Fundamentos Básicos de Control
EL CONTROLADOR : Dispositivo que emite una señal
correctiva, después de comparar la variable controlada
con el valor deseado.

 Es de acción directa cuando al aumentar la variable

medida, aumenta la señal correctiva y viceversa.

 Es de acción inversa cuando al aumentar la variable

medida, disminuye la señal correctiva y viceversa.

Fundamentos Básicos de Control

El Transmisor:

Instrumento que capta la variable de proceso y la

transmite en forma de señal neumática (3-15
PSI) o eléctrica (4-20 mA), hacia el bloque de
control.
El 99% de los transmisores es de acción directa
 Fundamentos Básicos de Control

Pasos para implementar un lazo de control:

 Escoger la acción del EFC teniendo en cuenta las condiciones de seguridad

 Determinar las acciones de los elementos del lazo de control con excepción del

controlador.

 Determinar la acción del controlador, teniendo en cuenta que el signo de éste,

se opone al producto de los signos de los demás elementos que conforman el

lazo de control.

 Implementar un control manual para el caso de mantenimiento y reparación.

 Fundamentos Básicos de Control

Ejemplo 1:
Se quiere controlar la temperatura de una piscina para niños

con el siguiente esquema. Se pide determinar:

a)La variable controlada

b)El Agente de control

c)La acción del controlador, asumiendo que el transmisor y el

convertidor son de acción directa.

 Fundamentos Básicos de Control

Ejemplo 1:
 Fundamentos Básicos de Control

SOLUCION:

La Temperatura
El vapor
Inversa
 Fundamentos Básicos de Control

Ejemplo 2: Se quiere controlar la temperatura de una piscina

de baños termales con el siguiente esquema. Se pide

determinar:

a)La variable controlada

b)El Agente de control

c)La acción del controlador, asumiendo que el transmisor es

de acción directa y el convertidor es de acción inversa.

 Fundamentos Básicos de Control

Ejemplo 2:
 Fundamentos Básicos de Control

SOLUCIÓN:

La Temperatura
El agua fría
Directa
 Fundamentos Básicos de Control

SOLUCIÓN:

La Temperatura
El agua fría
Directa
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Fundamentos Básicos de Control
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Estrategias de Control