Reconocimiento de Laboratorio

Fabiola Chacha

Universidad Politcnica Salesiana, Carrera de Ingeniera Electrnica

Asignatura: Automatizacin Industrial, Cuenca Ecuador, Fecha de entrega: 23-01-2015
1. Presentacin de la prctica
La prctica realizada consiste en el reconocimiento del laboratorio de PLC y la aplicacin de los
conocimientos adquiridos en programacin para el desarrollo de una secuencia dada ciertas
condiciones de funcionamiento de la planta. Para el desarrollo de la prctica se proceder con el
estudio de las caractersticas ms relevantes de cada dispositivo que interviene en el
funcionamiento de la planta, luego se realiza una tabla con los datos obtenidos, la cual nos servir
para un uso futuro.
2. Requisitos previos
Overview of Industrial Process Automation (1) pag.35-49
3. Objetivos
-Reconocimiento de los equipos.
-Conocer la planta de trabajo.
-Comprensin de software TwidoSuite
-Instalacin de software TwidoSuite y reconocimiento de las funcionalidades del software
-Realizar un esquema bsico para llenado y vaciado de agua, dadas las condiciones a las entradas
I0.0 e I0.1
I0.
0
0
1
1

I0
.1
1
1
0

4. Equipos, instrumentos y software

A continuacin se enlistan los equipos necesarios para la realizacin de la prctica adems de
mencionar el software para el desarrollo de la misma. Vase Tabla 1.
Tabla 1. Tabla de equipos, instrumentos y software

Descripcin
Medidor de nivel
capacitivo

Marca
Endress Hauser

Medido de nivel
ultrasnico

Endress Hauser

Medidor de nivel de
presin hidrosttica

Endress Hauser

Detector de nivel mx. y

min.
Vlvula de desfogue
Vlvula proporcional
Vlvula de paso de
caudal

Endress Hauser
Burkert
Burkert

Serie
Liquicap M
FMI51, FMI52
Prosonic M
FMU40/41/42/4
3/44
Cerabar S
PMC71,PMP1,
PMP72,PMP75
Liquiphant T
FTL20
2030
8798

Medidor de caudal por

turbina
Medidor de caudal por
presin diferencial
Medidor de caudal
electromagntica
Medidor de temperatura
Medidor de presin
Variador de frecuencia
Software de
configuracin

Burkert
Endress Hauser
Endress Hauser
CanTrans T
CanTrans P
Danfoss

8025
Deltabar M
PMD55
Proline Promag
10D
Tipo 90.2910
Tipo 40.2056
VLT 2800
TwidoSuite

5. Exposicin
Dentro de los procesos industriales la medicin y el control de nivel se hace necesaria cuando se
pretende tener una produccin continua, cuando se desea mantener una presin hidrosttica, cuando
un proceso requiere de control de medicin de volmenes de lquidos o bien para evitar que un
lquido se derrame. El control de nivel entre dos puntos, uno alto u otro bajo es una de las
aplicaciones ms comunes de los instrumentos para de control y medicin de nivel, los niveles se
pueden medir y mantener mediante dispositivos mecnicos de cada de presin, elctricos y
electrnicos.
El tipo de dispositivo depende de la clase de recipiente, del material que contenga y de la presin
requerida en la medicin o control.
Medicin de nivel
La medicin de nivel consiste en medir la altura a la que se encuentra la superficie libre del lquido
a partir de una lnea de referencia.

Fig.1. Instrumentos para Mediciones de nivel

Existen bsicamente dos mtodos:

Mtodos Directos
Estos consisten en medir directamente la superficie libre del lquido a partir de una lnea de
referencia.
Mtodos Indirectos
Estos consisten en medir otros efectos que cambian con el nivel del lquido. Entre ellos estn:
Medicin de presin hidrosttica: Este mtodo se basa como su nombre lo indica en la medicin
de la presin hidrosttica en el fondo del tanque o la presin diferencial entre dos puntos del
tanque.

Fig1.Medidor de presin hidrosttica

Medidor de nivel por presin diferencial: El principal inconveniente de medir la presin para
encontrar el nivel, es que la altura del lquido depende de la densidad del mismo. Muchas veces la
densidad es desconocida o variable, bajo efectos como la temperatura. Midiendo en dos puntos a
una distancia conocida, se puede calcular la densidad y una vez conocida, calcular con precisin la
altura del lquido.
Medidores de nivel por ultrasonidos: Los niveles de ultrasonidos emiten una onda que llega
hasta la superficie del lquido y rebota hasta volver a llegar al sensor de nivel. El tiempo que
tarda la onda en ir y venir determinar la distancia entre sensor y altura, que restando de la altura
total, ofrecer la altura del lquido.
Medicin de nivel capacitivo: Este funciona midiendo la capacidad de un condensador (capacitor)
formado por un electrodo sumergido en el medio del tanque y las paredes del tanque. La capacidad
del conjunto depende linealmente del nivel del lquido.[1]
Medidores de caudal electromagnticos: Los medidores de caudal electromagnticos se utilizan
para medir con precisin el caudal de lquidos, lodos, pastas, aguas residuales, bebidas, productos
qumicos y son la mejor solucin para medir lquidos porque permiten tener tiempos de respuesta
rpida, gran precisin de medida y un tubo de medida que no presenta alguna obstruccin al flujo
del lquido. Ver figura 2.

Fig2. Medidor de caudal electromagntico

Instrumentacin.
La instrumentacin sirve para medir , convertir transmitir, controlar o registrar variables de
proceso, con el fin de otimizar losrecusros utilizados Estas variables a medir pueden ser fisicas
( presion, temepratura,peso,humedad,etc) o quimicas.
La instrumentacion muestra la realidad de lo que esta sucediendo con las variables implicadas en el
proceso a controlar y de esta manera actuar sobre algunos parmetros del sistema y procedes de
foram correctiva para ajustar los valores reales a los valores deseados.
TwidoSuite
Es un entorno de desarrollo grfico, lleno de funciones para crear, configurar y mantener
aplicaciones de automatizacin para los autmatas programables. Permite crear programas con
3

distintos tipos de lenguaje, despus de transferir la aplicacin para que se ejecute en un autmata
[2]
6. Proceso y procedimiento
Antes de iniciar con el desarrollo de la prctica se debe conocer todos los instrumentos y equipos
que se encuentran en el laboratorio especialmente los equipos de la planta de agua, por lo que se
presenta en la Tabla2 las caractersticas de estos equipos que nos servirn para el esquema de la
secuencia de llenado y vaco.
Se enlista las caractersticas principales que posee cada equipo basado en a salida que presentan
ya sea salida analgica o digital y los niveles de voltaje y corriente.
Tabla 2. Descripcin de equipos e instrumentos

Nombre
Medidor de nivel
capacitivo
Medido de nivel
ultrasnico
Medidor de nivel de
presin hidrosttica
Detector de nivel mx. y
min.
Vlvula de desfogue
Vlvula proporcional
Vlvula de paso de
caudal
Medidor de caudal por
turbina
Medidor de caudal por
presin diferencial
Medidor de caudal
electromagntica
Medidor de temperatura
Medidor de presin
Variador de frecuencia

Tipo de seal de
salida

Nivel de la
pirmide

3.8 a 20.5mA

Instrumentacin

Seal analgica 4
a 20mA
Seal analgica 4
a 20mA
Seal digital
250mA
Seal digital
0 a 24V
Seal analgica
4 a 20mA
Seal digital
0 a 24V
Seal analgica
4 a 20mA
Seal analgica
4 a 20mA
Seal analgica
4 a 20mA
50 a 150
0.250bar a
600bar
0 a 10V

Canal del
PLC

Instrumentacin
Instrumentacin
Instrumentacin
Instrumentacin
Instrumentacin
Instrumentacin

I0.0 - I0.1
Q0.0
QW2.0
Q0.1

Instrumentacin
Instrumentacin
Instrumentacin
Instrumentacin
Instrumentacin
Instrumentacin

Q0.2

Para el desarrollo de la prctica se propone conocer el software TwidoSuite para esto se instala el
respectivo programa y se crea un nuevo proyecto, posteriormente se empieza con el desarrollo del
esquema que indica el vaciado y llenado de la planta de agua. Vase figura 2.
6.1 Proceso

Instalacin TwidoSuit

Conocimiento software

Creacin de nuevo proyecto

Diseo de esquema para funcionamiento de planta (llenado y vaciado)

Comprobacin de funcionamiento mediante simulacin en software

Figura 3. Proceso para la realizacin de la prctica

6.2 Procedimiento
Para la interaccin con el software se procede a instalar TwidoSuit y de esta manera se conocer
todas las herramientas que este software ofrece. Ya instalado el software este ofrece una ventana
principal. Vase figura 4.

Figura 4. Pantalla principal de TwidoSuit

Se observa en Fig4. Que en la pantalla de inicial del TwidoSuite, adems de los tres modos
principales se puede seleccionar uno de los dos idiomas, dando clic en los iconos que aparecen en
la parte inferior izquierda de la ventana inicial.
Para crear nuestro primer proyecto, seleccionamos el Modo Programacin y aparecer el espacio
de trabajo de la ventana principal de TwidoSuite, donde podremos realizar la gestin de nuestros
5

proyectos es decir crear, abrir, guardar y cerrar un proyecto. En la figura 3 se muestra la ventana de
creacin de proyecto.

Figura 5. Ventana de creacin de proyecto

Iniciamos con el desarrollo del esquema de la prctica en el editor de programa del software. El
Editor de programa es el rea de trabajo donde crearemos la programacin en el lenguaje que se
haya escogido, para abrir el editor de programas se pulsara la pestaa de Programar en la barra de
pasos de la aplicacin. Vase figura 6.

Figura 6. Ventana de editor de programa

Con los pasos realizados anteriormente y conociendo el rea de trabajo del software se procede a
realizar el desarrollo del control de llenado y vaciado de la planta de agua que dispone de dos
detectores de limite de nivel mximo y mnimo que se controlar por medio de software
TwidoSuite, con lo cual en la figura 7 se muestra el esquema en desarrollo para su ejecucin
posterior.
Para el desarrollo de la secuencia de llenado y vaciado se tiene presente las condiciones dadas a las
entradas I0.0 e I0.1 que son las procedentes del detector de nivel mnimo y mximo.
6

Figura 7 Esquema de control de llenado y vaciado de la planta de agua

7. Resultados y/o discusin

7.1 Resultados
Se muestra la simulacin obtenida mediante el software TwidoSuit del esquema realizado para
observar el posible funcionamiento de la planta aplicando las condiciones dadas a las entradas I0.0
e I0.1.

Figura8. Funcionamiento de la planta cuando las entradas sean I0.0=0 e I0.1=1.

Figura 9. Funcionamiento de la planta cuando las entradas sean I0.0=1 e I0.1=1.

Figura 10. Funcionamiento de la planta cuando las entradas sean I0.0=1 e I0.1=0.

8. Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones
-El software TwidoSuite posee cierta herramienta que resulta muy til ya que permite simular el
programa y verificar el comportamiento de la secuencia programada antes de pasar a la vida real y
esto facilita ya que aproxima a una idea de lo que puede ser el programa en s.
-Esta prctica permiti la familiarizacin con el software de programacin y de todos los equipos
que intervienen en el funcionamiento de la planta de agua.
Recomendaciones
-Estudiar con anterioridad cada concepto explicado en la clase para as tener los conocimientos
necesarios para la realizacin de la prctica de igual manera es importante tener presente las clases
aprendidas con el autmata PLC Siemens 7200 ya que la programacin en esta rea de trabajo es
parecida a la programacin del software TwidoSuite y esto facilita el desarrollo de distintos
esquemas.
8

-Prestar mucha atencin al profesor para aprender de manera ms fcil cada concepto y aplicacin
en la prctica, en este caso tener anotaciones con respecto a los mdulos que se necesitan para la
creacin de un nuevo proyecto en el software TwidoSuit.
Referencias
1. Dr. KLS Sharma Senior Professor, Overview of Industrial Process Automation
International Institute of Information Technology Bangalore, India pag.35-49
2. Manual TwidoSuite, Manual de introduccin al uso de la herramienta de configuracin,
programacin y depuracin de controladores programables de la gama Twido. [Consultado
el 20 de Enero del 2015] .Disponible en:
http://www.equiposdidacticos.com/pdf/catalogos/Manual_Twido.pdf
3. Medidores de nivel. [Consultado el 20 de Enero del 2015] .Disponible en:
http://www.coltech.es/informacion/45-medidores-de-nivel/65-medidores-de-nivel-tipos-ycaracteristicas.html
Glosario
Turbina: Mquina que consiste en una rueda en el interior de un tambor provista de paletas curvas
sobre las cuales acta la presin de un fluido haciendo que esta gire.