Instrumentacion Industrial PandID

PIC: Integracin de sistemas de Control
Instrumentacin Industrial
____________________________
Instrumentacion Industrial 1
Contenido del Curso
1. Sensores y medidores Industriales
Sensores de Desplazamiento
Sensores de Fuerza y Presin
Sensores de Nivel y Flujo
Sensores de Temperatura
2. Seales de Instrumentacin
3. Transmisores Industriales
4. Controladores
5. Vlvulas de Control
Otros Instrumentos
6. Sistemas de Adquisicin de Datos
Instrumentacin Virtual

Introduccin
En todo proceso industrial, por muy sencillo que sea, es siempre necesario
el uso de instrumentos de medicin y control que permitan entre otras
cosas mantener los parmetros de calidad de los productos generados
por el proceso, supervisar la operacin del proceso, recopilar
informacin referente a los volmenes de produccin y cantidad de
materia prima consumida, determinar condiciones inseguras de
operacin, etc.

An cuando los avances tecnolgicos permiten la elaboracin de
instrumentos cada vez ms exactos, verstiles y fciles de usar, es
tambin cierto que la seleccin y aplicacin adecuada de los instrumentos
depende de una gran cantidad de factores como son: conocimiento del
proceso, conocimiento de los diferentes principios de medicin,
interpretacin adecuada de las caractersticas dadas por el fabricante
de cada instrumento, correcta instalacin y mantenimiento de los
instrumentos entre otros.

Seleccionar instrumentos
Especificar instrumentos
Generar planos de instrumentacin
Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (DTI).
Diagramas de lazos de control.
Diagramas de instalacin (mecnicos y elctricos).
Supervisar la instalacin, arranque y puesta en
marcha de sistemas de instrumentacin.
Mantenimiento de instrumentos.

Generalidades

Controlador
error
Variable
de Control
Variable de
Proceso
Algoritmo de
Control
Actuador Proceso
Sensor
-
+
CV
- PV
Set Point
SP
Perturbacin
+
+
CONTROL DE PROCESOS
GENERALIDADES
GENERALIDADES
GENERALIDADES
CONSTRUCCIN
DE UN INSTRUMENTO
Estructura de un instrumento industrial de medicin
Para tecnologas diferentes, su estructura
se aproxima a la mostrada en la figura
Generalmente un
Transductor.
Sometido a la VP
a medir.
Seal dbil y alineal
mV uV
Acondicionamiento de la seal
El procesamiento digital implica un
instrumento ms sofisticado, pero facilita la
visualizacin, configuracin y comunicacin
(buses de Comunicacin Ind.)
CLASIFICACIN DE INSTRUMENTOS
CLASIFICACIN EN FUNCIN
A LA SEAL DE SALIDA
Sensores Binarios:
Interruptores Limitadores
Sensores de proximidad
Sensores fotoelctricos
Sensores Analgicos:
Sensores de temperatura
Sensores de presin
Sensores de flujo
Sensores de distancia
Sensores de anlisis
Sensores Digitales:
Sensores Inteligentes

20
Clasificacin en funcin a la magnitud fsica medida
Sensores de Magnitudes
Dimensionales:
Sensores de nivel, distancia y posicin.

Sensores de Presin:
Manmetros de presin relativa, presin
absoluta y presin diferencial
Vacumetros o manmetros de presin
negativa.

Sensores de Temperatura:
Termopares
Detectores resistivos de temperatura o RTDs.

Sensores de Fuerza (Peso):
Sensores de deformacin

Instrumentos de Anlisis:
Analizadores de oxgeno disuelto
Analizadores de PH
Analizadores de turbidez
Densmetros nucleares
Analizadores de interfaz
Analizadores de toxicidad
Grupo Particular dentro de la
clasificacin
21
Clasificacin basndose en la funcin
desempeada
Clasificacin basndose en el tipo de
procesamiento:
- Instrumentos de procesamiento analgico.
- Instrumentos de procesamiento digital.
Pueden Cumplir una o varias funciones
Simples o complejas tal como PID +FUZZY
Transmisin de seales en tensin
Rango de tensin: 0 10 V ; 1 10 V
Cargabilidad: 1,5 2 Kohms
Transmisin de seales en corriente
Rango de corriente: 0/4 20 mA
Cargabilidad: < 750 ohms
Seales Analgicas de Transmisin de 4 20 mA
Apertura ()
I (mA)
0
4 8 12 16
20
50
60
90
A = m*I + b
A = 5.625*I 22.5
4 20 mA Caractersticas
Comparativas
EMI y RFI: Interferencia Electromagntica e Interferencia de
Radio Frecuencia.
Medio de transmisin est referido al medio fsico por donde
se propagan las seales electrnicas, en este caso el cable.
Seales analgicas de transmisin de
0-20 mA contra 4-20 mA
En este tipo de sistemas, el sensor requiere una corriente de
magnitud considerablemente pequea para operar, misma que es
usualmente menor que 4 mA DC.
Seales analgicas de Transmisin
0-20 contra 4-20 mA
Las seales de 4 20 mA se impusieron a las seales de 0 20 mA
desde el punto de vista de la inmunidad al ruido
Dos son las razones que hicieron que los fabricantes y usuarios prefiriesen
el sistema de 4 20 mA
Seales analgicas de transmisin de
0-20 mA contra 4-20 mA
En aquellos instrumentos en los que la corriente consumida por el sensor es
menor que 4 mA, el sistema electrnico de la etapa de salida regula la corriente
mnima en 4 mA DC toda vez que el resultado de la medicin es cero.
Acondicionamiento de seal
Uso de amplificadores operacionales:
Seguidor de tensin
Amplificador inversor
Amplificador Diferencial
Amplificador de Instrumentacin
Convertidor de Voltaje a Corriente

30
1
2
1
Z
Z
V
V
A
i
o
+ = =
t [seg]
V [Vol]
V
i
-Impedancia de salida nula
-Impedancia de entrada infinita
-
+
V
o
V
i
t [seg]
V [Vol]
=V
o
A=1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
SEGUIDOR DE TENSIN O BUFFER
Tambin denominado adaptador de impedancias.
31
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de impedancias
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=0,01V
pp
-
+
V
o
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=1V
pp
32
1
2
1
1
2
4 3
4
2 o
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL: RESTADOR
Aplicando superposicin:
( )
1 2
1
2
o
V V
R
R
V =
La tensin de salida es proporcional a la diferencia de las
tensiones de entrada
-
+
V
o
V
1
R
3
V
2
R
4
R
1
R
2
V
+
Si hacemos R1=R3 y R2=R4
Un amplificador diferencial es un dispositivo que amplifica la
diferencia entre dos entradas pero rechaza cualesquiera de las
seales comunes a las dos entradas
Amplificador de instrumentacin
( ) ( )
1 2 d
1
2
1 2 o
V V A
R
R 2
1
R
R
V V V =
|
.
|
\
|
+ =
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de una resistencia (R)
-
+
V
i
V
1
R
1
V
2
R
2
R
1
R
2
V
+
-
+
-
+
R

R

R

35
Ejercicio
El rango se salida de un sensor es de 20 a 250 mV. Disee un
circuito acondicionador de seal de tal forma que la seal se
convierta en una de 0 a 5 V. El circuito debe de tener una
impedancia de entrada elevada.
Ejercicio

Un sensor tiene una salida de 0 a 1 voltio. Disee un circuito que convierta
esa seal en una de 0 a 10mA. Especifique adems la mxima resistencia
de carga si el opamp se satura en 10V.
Ejercicio

Se tiene un PLC, cuyas entradas analgicas son tipo corriente 0-20mA y un
sensor de presin (0-145psi) con seal de salida 0-10V. Disear un circuito
electrnico de acondicionamiento de seal para compatibilizar dichos
equipos.
38
Una RTD (termo resistencia) ha sido acondicionada en un circuito puente como
se muestra en la figura para sensar la temperatura de un proceso industrial, a
una temperatura de 50C el voltaje de salida del puente (voltaje offset) es 0
voltios, cuando la temperatura es de 80C la salida del puente es de 0.1447 V y
cuando el proceso alcanza los 100C el voltaje offset del puente es 0.2338 V.
Disear un circuito que reciba el voltaje offset del puente y entregue 0 Voltios a
50C y 2 voltios a 80C,adems se deber implementar un circuito adicional que
enviar una seal a una alarma cuando se alcance los 100C . Usar un
amplificador diferencial (restador) con ganancia unitaria para acoplar la etapa de
salida del puente con la etapa de amplificacin
Terminologa de Instrumentos
Intervalo de medida ( Range )
Conjunto de valores de la variable
medida que estn comprendidos
dentro de los lmites superior e inferior
de la capacidad de medida, de
recepcin o de transmisin.
Se expresa por los valores extremos.
Alcance ( Span )
Es la diferencia algebraica entre los
valores superior e inferior del campo de
medida del instrumento.
Ejemplo: Un manmetro de
intervalo de medida 0-10 bar.

En el ejemplo es de 10 bar.

Error de Cero
El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas
prcticas de una variable de proceso con relacin a las medidas tericas
o ideales.
Error de cero de 3 kg/cm
2
en un

manmetro de rango 0-100 kg/cm
2
VARIABLE
L
E
C
T
U
R
A

100%
100%
0
Recta
Carac.
Error de cero
VARIABLE
L
E
C
T
U
R
A

100%
100%
0
Error de Alcance
Error de Alcance
VARIABLE
L
E
C
T
U
R
A

100%
100%
0
VARIABLE
L
E
C
T
U
R
A

100%
100%
0
Error por alinealidad
Errores combinados
VARIABLE
L
E
C
T
U
R
A

100%
100%
0
Error Combinado de Cero y Span
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
prximas al verdadero valor de la magnitud medida.
Exactitud ( accuracy )
La exactitud se da en trminos de inexactitud.
Instrumento de 0 -100 C Valor Real 100 C
Valor Medido 99.98 C
Se aproxima al valor real en 0.02 C es decir:
Tiene una inexactitud de 0.02 C
Se define como la desviacin presentada por el valor
reportado con respecto al valor real. Hay dos formas de
reportar la exactitud:

Sobre el valor medido (rate).- Porcentaje de desviacin
fijo con respecto al caudal instantneo.

Sobre Desviacin a escala mxima (FSD).- Valor fijo del
error en todo el rango del medidor.

Medidor con exactitud +/- 3% FSD.
El 3% del caudal mximo es 30 y es fijo para cualquier valor de caudal.
Caudal mximo: 1,000 kg/h.
El medidor reporta entre
970 y 1,030 kg/h.
Caudal: 100 kg/h.
El medidor reporta entre
70 y 130 kg/h!
Ejemplo de Exactitud
Grado de aproximacin de respuesta, comparado a una curva a una lnea
recta.
Linealidad
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
muy prximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de las
mismas. Un instrumento puede tener pobre exactitud, pero una gran
precisin
Precisin
Ejemplo:
Un manmetro de 0-10 bar, puede tener un error de cero
de 2 bar.
Valor Real = 5 bar
Valores ledos
7.049, 7.05, 7.051, 7.052
Dispersin Mxima = 0.003
Histresis y Banda Muerta
VARIABLE
ESTADO
100%
0
ON
OFF
BAJANDO
SUBIENDO
BANDA
MUERTA
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la
seal de salida del instrumento, es decir que no produce respuesta.
Zona Muerta ( Dead Zone )
Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haber alcanzado el
estado de reposo.
Sensibilidad ( Sensitivity )
Repetibilidad ( Repeatibility )
Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice
o de la seal de salida del instrumento, al medir repetidamente valores
idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el
mismo sentido de variacin, se expresa en %.
Histresis ( Hysteresis )
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el
ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala
en los dos sentidos, ascendentes y descendentes.
Zona de Trabajo Adecuada
0%
30% 70%
100%
Zona de trabajo Adecuada para los instrumentos
de medicin
Para Seleccionar, aplicamos criterios de:
Vmin
Vnormal Vmax
Seales de Instrumentacin
Elctrica (Hbrida)
4-20mA con seal digital modulada
HART
Neumticas
6 30 psi
3 15 psi (ISA SP-50)
Elctrica (analgica)
10-50mA.
0-20mA.
4-20mA.
1-5 VDC, 0-10VDC.
Lazos de corriente 4-20mA
Self-powered transmitters. (4 hilos)

Loop Powered Transmitters (2 hilos)

Transmisores y Receptores deben entregar
una corriente entre 4 y 20 mA.
Ruido Elctrico
Interferencias en las medidas
Interferencia elctrica

Por conduccin (resistiva, inductiva, capacitiva).

Por interferencia electromagnetica. (EMI)

Interferencia de Radio Frecuencia. (RFI)
Recomendaciones Generales
Evitar instalar los equipos de medida sensibles a los cables con
seales de bajo nivel, cerca de fuentes de ruido elctrico o magntico,
tales, como transformadores, motores etapas de potencia o rels.

Usar pares de seales diferenciales.

Usar cables de pares trenzados para reducir el efecto del ruido
magntico.

Usar cables mallados para reducir el efecto del ruido elctrico.

Optoacoplar las seales.
Recomendaciones Generales
Utilizar acondicionadores de seal adecuados.

En entornos con grandes interferencias, se deber montar los
acondicionadores de seal y los equipos de medida dentro de cabinas
metlicas cerradas conectadas a masa.

Nunca llevar por el mismo conducto los cables de seal y los de
potencia.

Es preferible eliminar el ruido en la fuente, que intentar filtrarlo
posteriormente.

Para seales de alta frecuencia, utilizar cables coaxiales.
Etapas de salida de los sensores
16/11/2013
PEPP IACP 57
Energizado con carga
Acta como switch
Posee corriente residual
(1.7 mA)
Mnima corriente de
sostenimiento (3 mA)
Conmuta grandes
cargas
Provoca cada de
tensin (7 9 V)
16/11/2013
PEPP IACP 59
Energizado con lnea
Se alimenta de la lnea
Corriente suministrada
a la carga (20 mA)
Mnima corriente de
operacin

16/11/2013 PEPP IACP Sensrica y Actrica 60
Salida a rel
Suministra
grandes
corrientes
Acciona carga
inductivas
Puede producir
fallos en
contadores
Retardo de 10 a
25 ms
16/11/2013
PEPP IACP 61
Salida a transistor NPN
16/11/2013
PEPP IACP 63
Salida a transistor PNP
16/11/2013
PEPP IACP 69
Salida a triac
16/11/2013
PEPP IACP 70
Respuesta del sensor a triac
16/11/2013
PEPP IACP 71
Salida a FET Bilateral
16/11/2013
PEPP IACP 72
Configuracin de la salida
16/11/2013
PEPP IACP 73
Salida programable
16/11/2013
74
Salida complementaria
16/11/2013
75
Consideraciones adicionales
Eleccin del circuito de control
Voltaje disponible
Corriente necesaria para circuito de control
Requerimientos de salida de la aplicacin
Requerimientos de velocidad de conmutacin
Dispositivos lgicos conectados
16/11/2013
76
Retardo de disponibilidad
16/11/2013
77
Tiempo de respuesta
16/11/2013
78
Lgica ON Delay
16/11/2013
79
Lgica OFF Delay
16/11/2013
80
Lgica ON/OFF Delay
16/11/2013
81
Lgica de un disparo
16/11/2013
82
Lgica un disparo redisparable
16/11/2013
83
Lgica un disparo retardado
16/11/2013
84
Lgica de baja velocidad
16/11/2013
85
Lgica de baja y alta velocidad
GRADOS DE
PROTECCIN IP Y NEMA
Proteccin IP - NEMA
Los equipos diseados para trabajo en ambientes hostiles deben cumplir con ciertos estndares
que aseguren su robustez y permitan a la gente saber hasta dnde pueden llegar en su
utilizacin. Para saber si un equipo, tal como un flujmetro, un indicador de peso, un indicador de
cdigo de barras o un controlador son adecuados para una aplicacin que funcionar bajo
condiciones extremas, es necesario revisar sus especificaciones, donde encontraremos grados
IP, NEMA o IEC.
Al encontrar un indicador con NEMA 4X un
lector con IP 69 son muy robustos pero
son realmente apropiados para la
aplicacin que tiene en mente? A
continuacin se explican brevemente los
fundamentos de stos estndares.
Proteccin IP
Estndar de la Comisin
Electrotcnica Internacional
El sistema de clasificacin IP (Ingress
Protection) proporciona un medio de
clasificar el grado de proteccin de
slidos (como polvo) y lquidos (como
agua) que el equipo elctrico y
gabinetes deben reunir. Norma IEC
60670 Y IEC 60529.

Grados de Proteccin
Envolventes IEC (IEC529)
Grados de proteccin respecto a:

Personas
Equipo dentro de envolvente
Ingreso de agua

No define:

Proteccin contra riesgo de explosin
La proteccin ambiental (humedad, atmsferas corrosivas,
fluidos, moho)
Tabla de Grados IP
Ejemplo: Un terminal con IP-64 est totalmente protegido contra la entrada de polvo y contra rocos
Directos de agua de todas las direcciones.
16/11/2013
91
Indicadores de encapsulados IEC
Grados de Proteccin
Envolventes NEMA
NEMA (National Electrical Manufacturers
Association).

Este es un conjunto de estndares creado, como su
nombre lo indica, por la Asociacin Nacional de
Fabricantes Elctricos (E.U.).
Norma Americana NEMA 250
Los estndares ms comnmente encontrados en las especificaciones de los equipos son
los siguientes:
NEMA 4. Sellado contra el agua y polvo. Los gabinetes tipo 4 estn diseados
especialmente para su uso en interiores y exteriores, protegiendo el equipo contra
salpicaduras de agua, filtraciones de agua, agua que caiga sobre ellos y condensacin
externa severa.

NEMA 4X. Sellado contra agua y resistente a la corrosin. Los gabinetes tipo 4X tienen
las mismas caractersticas que los tipo 4, adems de ser resistentes a la corrosin.

NEMA 12. Uso industrial. Un gabinete diseado para usarse en industrias en las que se
desea excluir materiales tales como polvo, pelusa, fibras y filtraciones de aceite o
lquido enfriador.
Otros tipos de NEMA
Grados de Proteccin
Envolventes NEMA
NEMA vs IP
Hoja Tcnica
Transductores I/P
Series
STD 5000 & STD
6000

La serie STD5000 and STD6000 de transductores
Corriente- Presin (I/P) de campo, de Brandt Instruments,
representa un nuevo Standart en la tecnologa de I/P
Su robusta cubierta NEMA 4X, su tamao compacto, su
revolucionario mdulo

Exactitud de +/-0.15% a +/-0.25% del Span.
Tecnologa probada "E-Pi", no afectada por
vibracin, golpe o posicin de montaje.
Consumo de aire de 0.04 SCFM.
Capacidad de salida de 4.0 SCFM.
Aprobacin Seguridad Intrinseca y a prueba
de explosin.
Rango de temperatura de operacin desde -
40F to 150F.
Robusta caja NEMA 4X & IP/65.
Accin Directa/ Inversa y rango parttido
seleccionable en campo.
Opcionalmente con alimentacin de aire de
hasta 120 psig.

Aprobaciones
Factory Mutual
Intrinsically Safe: STD5000 & 6000 I/P 4-20mA Models Only
Intrinsically safe operation for Class1, II, and III, Div.1, applicable
Groups A, B, C, D, E, F, G.
Nonincendive for Class 1, Division 2, Groups A, B, C, D.
Suitable for Class lI, Div. 2 Groups F, G.
Suitable for Class lII, Division 2. Hazardous Locations Outdoors,
NEMA 4X when installed par Brandt I.S. lnstallation Drawing
(See lnstallation Manual MA45-5600-00).

Explosion Proof
Explosion Proof for Class 1, Div. 1 & 2, Applicable Groups B, C, D
Hazardous Locations Outdoors, NEMA 4X.
Dust lgnition proof for Class lI, Div. 1 & 2, Applicable Groups E, F, G
Hazardous Locations Outdoors, NEMA 4X.
Canadian Standard Association
lntrinsically Safe: STD5000 & 6000 I/P,
lntrinsically Safe: Class 1, Groups A, B and Class lI, Groups E, F, G and Class IIl. Temp
Code T3C, Intrinsically Safe when connected to CSA cartified safety barriers rated 31.5 V
max., 463 ohms min. CSA.ENC.4 outdoors lntrinsically Safe: Class 1, Groups C, D and Class
lI, Groups E, F, G, and Class lII. Temp Code T3C, lntrinsically Safe when connected to CSA
certified safety barriers rated 28V max., 120 ohms rnin. CSA.ENC.4 outdoors
Class 1, Division 2, Groups A, B, C, D. without safety barriera CSA.ENC.4 Outdoors
Explosion Proof: All Models
Explosion Proof for Class 1, Groups B, C, D; Class 1 1, Groups E, F, G; Class 111 and
Class 1, Div. 2, Groups A, B, C, D Hazardous locations Outdoors

Aprobaciones
European Community "CE"
The STD5000and STD6000 Series I/P's have been tested and
found to comply with BS ENSO081-2:1993 General Emissions,
Residential, Commercial and Light Industrial and BS ENSO082-
2:1995
Generic Inmunity, Residential, Commercial and Light Industrial.
IMPORTANT: Before installation refer to Brandt installation &
instruction manual MA45-5600- 00.
All wiring and installations must be made in accordance with all
local and national codes appropriate to the are in which the
instrument is to be installed.
CENELEC & Sira
Intrinsically Safe: STD5000 & 6000 l/P,
Approved for Intrinsically Safe Operation and complies with the harmonized European Standards EN50 014 (1977) & ENSO 020 (1977)
Category: EEx ia IIC T4 Tarnb = 60'C
Certificate No:Ex 93C2032X
Umax = 3OVdc, lmax = IGOMA, Ceq = 0.94nF, Leq = 7.0 uH, Pmax 0.75W
Flame Proof: STD6000 I/P, All Models
CENELEC/Sira approved for Flame Proof installations under harrnonized European Standards BS ENSO 01 4:1992 and BS EN 50 01 8:1994.
Category: EEx d l IC T6
Certificate No. Ex98EI 1 21 X Pi 0.7W

SMBOLOS P&ID
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
SIMBOLOGA
P&ID: Diagrama de tuberas e instrumentacin
(Piping and instrumentation drawing)

Smbolos que han sido estandarizados por la
ANSI(American National Standard) e
ISA (Instrumentation Symbols and Identification)

ANSI/ISA S5.1-2009
La norma esta disponible para utilizarse en cualquier referencia
de simbolizacin e identificacin de un instrumento o de alguna
funcin de control. Tales referencias pueden ser:

Diagramas de diseo y construccin,
Diagramas de sistemas de instrumentacin
Diagramas de lazos y diagramas lgicos,
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo de: procesos, mecnicos, de ingeniera,
de tubera e instrumentacin
Especificaciones, ordenes de compra, etc.

Ejemplo

Instrumentacion Industrial
108

TAGS
Son letras y nmeros localizados dentro o cerca del
instrumento que nos permiten identificar el tipo y funcin
del dispositivo.



Primera letra

A: Anlisis
F: Caudal
L: Nivel
I: Corriente
P: Presin
S: Velocidad
T: Temperatura
V: Vibracin
Z: Posicin
Letras sucesivas

A: Alarma
C: Controlador
F: Relacin
L: Bajo
H: Alto
I: Indicador
R: Registrador
S: Interruptor
T: Transmisor
Y: Computador o Rel
Letras ms usadas
Ejemplos

Localizacin de instrumentos

Smbolos de conexin
Seales
Neumticas
3 15 psi
Elctricas continuas
4 20 mA
1 5 V
Elctricas digitales
Series de pulsos (on / off)
----------

Funciones Matemticas
x
A = x
A =
x
X
y

y
A =
x
xy
y
x
x
M =
f(x)
f(x)
Actuadores y Elementos de Proceso
Control valve Conveyor Pneumatic
Actuator
M
Motor
Actuator
Spring opposed
electric actuator
S
Selenoid
Actuator
Orifice plate Venturi tube Heat Exchanger
Actuadores y Elementos de Proceso
VLVULAS MANUALES
Interlock

Ejercicio

Caso de Estudio: P&ID del Proceso de Separacin Petrleo
Gas
Caso de Estudio: P&ID del Proceso
de Separacin Petrleo Gas
SG-01
TV
01

TIC
01

TT
01
PSH
01

PSL
01

PT
01

>
FQI
02

FT
02

TT
03

PIC
03

PV
01

SDV
01

ZSL
01

TT
02

LSHH
01

LT
01
LV
01

LIC
01

FQIT
01

FQI
01
T
FF
P-01
FY- 01
FF
VGL-01
GAS
VAPOR
PETRLEO Y
GAS DE LOS
POZOS
(COLECTOR A)
Caso de Estudio: Separacin Petrleo Gas
SG-02
PSH
02

PT
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T
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FA
PETRLEO
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LT
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LIC
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PETRLEO Y
GAS DE OTROS
SEPARADORES
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