Unidad 1

CONCEPTOS BASICOS *Evolucin de la Instrumentacin. *Simbologa ISA *Variables Fsicas

I. Evolucin de la Instrumentacin
Para

que sirve un Instrumento de control?

En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, la velocidad, la humedad, etctera.

I. Evolucin de la Instrumentacin
Para

que sirve un Instrumento de control?

Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.

Inicio de la era industrial

En los inicios de la era industrial: 1. El operario llevaba a cabo un control manual de estas variables 2. Utilizaban slo instrumentos simples: manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., 3. Control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos.

El desarrollo se inici: con los manmetros, termmetros y vlvulas manuales localmente montados. En esta fase eran necesarios muchos operadores para observar los instrumentos y maniobrar las vlvulas. Los procesos y los instrumentos eran proyectados empricamente basndose en la intuicin y en la experiencia acumulada y no estaban centralizados para conseguir una mayor eficiencia en las funciones del operador.

Por que ya no se sigue controlando fsicamente?

Sin embargo, la gradual complejidad con que stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso.

Los instrumentos de control fueron naciendo a medida que las exigencias del proceso lo impusieron. Las necesidades de la industria fueron (y son actualmente) el motor que puso en marcha la inventiva de los fabricantes o de los propios usuarios para idear y llevar a cabo la fabricacin de los instrumentos convenientes para los procesos industriales.

En esta etapa: fue la centralizacin de las funciones de medida y de control ms importantes, pertenecientes a una operacin del proceso, en un panel localmente montado. De este modo poda observarse y controlarse el funcionamiento de cada elemento particular de la instalacin de una manera ms coordinada y eficaz.

 Sin

embargo, los procesos se hicieron ms complejos y crticos y lleg a hacerse necesario que los operadores observaran el funcionamiento de varias unidades de la instalacin simultneamente. A medida que pas el tiempo, estas salas de control se hicieron indebidamente grandes, debido al crecimiento de los procesos y al tamao de los instrumentos convencionales

principios de los aos 50 aparecen los primeros instrumentos electrnicos a vlvulas. Ms tarde se perfecciona la unidad automtico-manual neumtica, y aparecen paralelamente los instrumentos electrnicos miniatura alrededor de los aos 1960.

Algunos problemitas

Los complejos de mltiples procesos empezaron a utilizar salas de control separadas y la coordinacin y la comunicacin entre los operadores en estas salas de control comenzaron a plantear algunos problemas.

Hasta que salieron...

1. 2.

Desarrollaron los instrumentos miniatura de los dos tipos: neumticos electrnicos, Los procesos se fueron haciendo poco a poco mucho ms complejos y su optimizacin lleg a ser una necesidad. En esta etapa aparece los computadores. El primer computador electrnico apareci hacia el ao 1946, se aplicaron principalmente en centrales trmicas, qumicas y petroqumicas.

Por ah de los 70s...

Aparece lo que conocemos control distribuido 1. Coordina los diversos controladores 2. Establece un orden entre los mismos y lograr una versatilidad que permita el cambio fcil del tipo de control 3. Se obtiene la mayor economa posible en el control de la planta.

El control distribuido
La ventaja fundamental del control distribuido: Es de mayor seguridad y economa de funcionamiento, al ser los lazos de control de cada microprocesador de menor longitud Trabaja en el centro ptimo de las variables de proceso captadas El operador tiene acceso a todos los datos de los controladores (puntos de consigna, variables de proceso, seales de salida a vlvulas, etc.) Puede visualizarlos a travs de pantallas de televisin, ya que se haya en contacto con los mismos a travs de la va de comunicaciones.

Alrededor de los 80s

En 1983 aparece el transmisor digital inteligente con seal de salida analgica y se inicia el desarrollo de las comunicaciones (field bus) entre los instrumentos del lazo de control En 1986 aparece el primer transmisor enteramente digital con lo que aumentan todava ms las prestaciones, con la nica limitacin importante en la normalizacin de las comunicaciones donde todava no es posible el intercambio de instrumentos de diferentes marcas.

Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.). bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable.

Sistemas de Control
El sistema de control : Permite ste mantenimiento de las variables Puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.

Lazo Abierto y L. Cerrado

El sistema de control exige una comparacin y debe haber una correccin; se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forma un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control. Existe dos tipo de bucle:

abierto cerrado.

II. Simbologa ISA

Para

designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean normas muy variadas que a veces varan de industria en industria. Una sociedad importante que ha dirigido sus esfuerzos en este sentido es la ISA (Instrument Society of America)

Resumen Norma ISA-S5.1

Generalidades A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro. FV-2A Un instrumento que realiza dos o ms funciones pueden designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de flujo con registro de presin: FR-2/PR-4f. Los accesorios para el instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros, etc., que no estn representados explcitamente el diagrama de flujo, pero que necesitan una identificacin para otros usos deben tenerla de acuerdo a su funcin y debe emplear el mismo numero del lazo que el instrumento asociado.

Simbologa

Figuran a continuacin los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de instrumentos en los procesos industriales. Conexin a proceso o enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos 1. lnea de proceso 2. Seal neumtica 3. Seal elctrica 4. Tubo capilar 5. Seal hidrulica

Simbologa
Instrumento ubicado en el campo Instrumento de doble accin ubicado en el campo

Instrumento ubicado en el tablero principal del cuarto de control Instrumento ubicado atrs del tablero principal del cuarto de control

Instrumento de doble accin ubicado en el tablero principal del cuarto de control

Instrumento de doble accin ubicado atrs del tablero principal del cuarto de control

Simbologa
Instrumento ubicado en el tablero secundario del cuarto de control Instrumento de doble accin ubicado en el tablero secundario del cuarto de control

Instrumento ubicado atrs del tablero secundario del cuarto de control

Instrumento de doble accin ubicado atrs del tablero secundario del cuarto de control

Lneas de conexin de los instrumentos

Elementos primarios para control de temperatura

Elementos primarios para medicin de presin

Elementos primarios de control de nivel.

Elementos primarios para control de flujo

Elementos finales de control

Smbolos diversos

Dibujo tpico de la localizacin de instrumentos

Tipos de Alimentacin

Se sugieren las siguientes abreviaturas pare representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos) AB Alimentacin de aire ES Alimentacin elctrica GS Alimentacin de gas HS Alimentacin hidrulica NS Alimentacin de nitrgeno SS Alimentacin de vapor WS Alimentacin de agua

Smbolos de instrumentos para un proceso simple

Smbolos de visualizacin del control distribuido/compartido

1.-Accesible normalmente al operadorindicador/controlador/registrador o punto de alarma.

(1) Visualizacin compartida. (2) Visualizacin y control compartidos. (3) Acceso limitado a la red de comunicaciones. (4) Interfase del operador en la red de comunicaciones.

2.-Dispositivo de interfase auxiliar del operador.

(1) Montado en panel; cartula analgica; no est montado normalmente en la consola principal del operador. (2) Controlador de reserva o estacin manual. (3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones. (4) Interfase del operador va la red de comunicaciones.

3. No accesible normalmente al operador.

(1) Controlador ciego compartido. (2) Visualizacin compartida instalada en campo. (3) Clculo, acondicionamiento de seal en controlador compartido. (4) Puede estar en la red de comunicaciones. (5) Normalmente operacin ciega (6) Puede ser alterado por la configuracin.

Smbolos del ordenador

Normalmente accesible al operadorindicador/controlador/ registrador o punto de alarma. Utilizado usualmente para indicar la pantalla de vdeo.

Normalmente no accesible al operador.

Interfase entrada/salida. Clculo /acondicionamiento de seal dentro de un ordenador Puede usarse como un controlador ciego o como mdulo de clculo de software

Smbolos de control lgico y secuencial

Smbolo general. Para complejos no definidos interconectando control lgico o secuencial.

Control distribuido interconectando controladores lgicos con funciones lgicas binarias o

secuenciales. 1) Paquete de controlador lgico programable o controladores lgicos digitales integrados con el equipo de control distribuido. (2) No accesible normalmente al operador.

Control distribuido interconectando un controlador lgico con funciones lgicas binarias o

secuenciales. (1) Paquete de controlador 1gico programable o controladores lgicos digitales integrados con el equipo de control distribuido. (2) Accesible normalmente al operador.

III. Variables Fsicas

Existen

varias variables que son de inters industrial y que pueden clasificarse como fsicas y qumicas.

Variables Fsicas

Las variables fsicas son aquellas relacionadas con las causas fsicas que actan sobre un cuerpo, con su movimiento o bien con las propiedades fsicas de las sustancias. Entre ellas estn: la presin, la temperatura, el nivel, el flujo, el peso, la velocidad, la densidad y el peso especifico, la humedad y el punto de roco, la viscosidad y la consistencia, la llama, el oxigeno disuelto, la turbidez y la radiacin solar.

Variables Qumicas
Las

variables qumicas estn relacionadas con las propiedades qumicas de los cuerpos o con su composicin. Entre ellas se encuentran la conductividad, el pH, redox, y la composicin de los gases en una mezcla.

El peso
El

peso de un cuerpo es la fuerza con que es atrado por la Tierra. La relacin entre la masa del cuerpo, es decir, la cantidad de materia que contiene, y su peso viene dado por la expresin P=mg

Velocidad
La

medicin de la velocidad en la industria se efecta de dos formas: con tacmetros mecnicos y con tacmetros elctricos.

Tacmetros Mecnicos
Detectan

el nmero de vueltas del eje de la mquina por medios exclusivamente mecnicos pudiendo incorporar o no la medicin conjunta del tiempo para determinar el nmero de revoluciones por minuto (r.p.m.), mientras que los segundos captan la velocidad por sistemas elctricos.

Tacmetros Elctricos
Para

usos industriales se suelen utilizar los tacmetros elctricos porque permiten la transformacin directa de la seal para alimentar los instrumentos registradores o controladores de panel. Un caso de aplicacin tpica lo constituye la medida de la velocidad de giro del eje de una turbina en una central de energa.

Densidad y peso especfico

La

densidad o masa especfica de un cuerpo se define como su masa por unidad de volumen, expresndose normalmente en g/cm3. la densidad vara con la temperatura y con la presin

Ojo...

El Peso especfico
El

peso especfico es el peso del fluido por unidad de volumen. Por lo tanto, entre el peso especfico y la densidad existir la relacin: Peso especfico = densidad * g

Complementarse con el archivo en .pdf de estndar ISA.

BIBLIOGRAFIA:
Instrumentacin

Industrial, A. Creus, Edit.

Marcombo. Process control instrumentation technology, Curtis D. Johnson, Edit. Prentice Hall.