Unidad 1

CONCEPTOS BASICOS *Evolución de la Instrumentación. *Simbología ISA *Variables Físicas

I. Evolución de la Instrumentación
 ¿Para

que sirve un Instrumento de control?

En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, la velocidad, la humedad, etcétera.

I. Evolución de la Instrumentación
 ¿Para

que sirve un Instrumento de control?
Los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que las que el propio operador podría realizar.

Inicio de la era industrial
En los inicios de la era industrial: 1. El operario llevaba a cabo un control manual de estas variables 2. Utilizaban sólo instrumentos simples: manómetros, termómetros, válvulas manuales, etc., 3. Control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos.

El desarrollo se inició:  con los manómetros, termómetros y válvulas manuales localmente montados.  En esta fase eran necesarios muchos operadores para observar los instrumentos y maniobrar las válvulas.  Los procesos y los instrumentos eran proyectados empíricamente basándose en la intuición y en la experiencia acumulada y no estaban centralizados para conseguir una mayor eficiencia en las funciones del operador.

. le han permitido una labor única de supervisión y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su función de actuación física directa en la planta y al mismo tiempo.¿Por que ya no se sigue controlando físicamente?  Sin embargo. la gradual complejidad con que éstos se han ido desarrollando ha exigido su automatización progresiva por medio de los instrumentos de medición y control.

. Los instrumentos de control fueron naciendo a medida que las exigencias del proceso lo impusieron.  Las necesidades de la industria fueron (y son actualmente) el motor que puso en marcha la inventiva de los fabricantes o de los propios usuarios para idear y llevar a cabo la fabricación de los instrumentos convenientes para los procesos industriales.

pertenecientes a una operación del proceso. .  De este modo podía observarse y controlarse el funcionamiento de cada elemento particular de la instalación de una manera más coordinada y eficaz. en un panel localmente montado.En esta etapa:  fue la centralización de las funciones de medida y de control más importantes.

 A medida que pasó el tiempo. estas salas de control se hicieron indebidamente grandes. Sin embargo. debido al crecimiento de los procesos y al tamaño de los instrumentos convencionales . los procesos se hicieron más complejos y críticos y llegó a hacerse necesario que los operadores observaran el funcionamiento de varias unidades de la instalación simultáneamente.

Más tarde se perfecciona la unidad automático-manual neumática.A principios de los años 50 aparecen los primeros instrumentos electrónicos a válvulas.  y aparecen paralelamente los instrumentos electrónicos miniatura alrededor de los años 1960. .

.Algunos problemitas  Los complejos de múltiples procesos empezaron a utilizar salas de control separadas y la coordinación y la comunicación entre los operadores en estas salas de control comenzaron a plantear algunos problemas.

2.. ..  1. El primer computador electrónico apareció hacia el año 1946.    Desarrollaron los instrumentos miniatura de los dos tipos: neumáticos electrónicos. químicas y petroquímicas. Los procesos se fueron haciendo poco a poco mucho más complejos y su optimización llegó a ser una necesidad.Hasta que salieron. se aplicaron principalmente en centrales térmicas. En esta etapa aparece los computadores.

Por ahí de los 70’s. Coordina los diversos controladores 2. . Establece un orden entre los mismos y lograr una versatilidad que permita el cambio fácil del tipo de control 3. Aparece lo que conocemos control distribuido 1.. Se obtiene la mayor economía posible en el control de la planta..

variables de proceso. . al ser los lazos de control de cada microprocesador de menor longitud  Trabaja en el centro óptimo de las variables de proceso captadas  El operador tiene acceso a todos los datos de los controladores (puntos de consigna.)  Puede visualizarlos a través de pantallas de televisión.El control distribuido La ventaja fundamental del control distribuido:  Es de mayor seguridad y economía de funcionamiento. ya que se haya en contacto con los mismos a través de la vía de comunicaciones. señales de salida a válvulas. etc.

con la única limitación importante en la normalización de las comunicaciones donde todavía no es posible el intercambio de instrumentos de diferentes marcas. .Alrededor de los 80’s  En 1983 aparece el transmisor digital inteligente con señal de salida analógica y se inicia el desarrollo de las comunicaciones (field bus) entre los instrumentos del lazo de control  En 1986 aparece el primer transmisor enteramente digital con lo que aumentan todavía más las prestaciones.

 bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relación predeterminada.  En ambos tipos. caudal.Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categorías:  procesos continuos y procesos discontinuos.  bien en un valor deseado fijo. . nivel. temperatura.). etc. deben mantenerse en general las variables (presión.  o bien guardando una relación determinada con otra variable.

Sistemas de Control El sistema de control :  Permite éste mantenimiento de las variables  Puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condición a controlar con un valor deseado y toma una acción de corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga en absoluto. .

se incluya una unidad de medida. Cerrado  El sistema de control exige una comparación y debe haber una corrección. . una unidad de control. un elemento final de control y el propio proceso.  Existe dos tipo de bucle:   abierto cerrado.  Este conjunto de unidades forma un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control.Lazo Abierto y L.

 Una sociedad importante que ha dirigido sus esfuerzos en este sentido es la ISA (Instrument Society of America) . Simbología ISA  Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplean normas muy variadas que a veces varían de industria en industria.II.

B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo.. filtros. Los accesorios para el instrumentos tales como rotámetros de purga. que no estén representados explícitamente el diagrama de flujo. FV-2A Un instrumento que realiza dos o más funciones pueden designarse por todas sus funciones. Por ejemplo.1      Generalidades A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. etc.Resumen Norma ISA-S5. no excediendo de cuatro. pero que necesitan una identificación para otros usos deben tenerla de acuerdo a su función y debe emplear el mismo numero del lazo que el instrumento asociado. . un registrador de flujo con registro de presión: FR-2/PR-4f.

Tubo capilar 5. línea de proceso 2. Señal neumática 3. Señal hidráulica .Simbología  Figuran a continuación los símbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de instrumentos en los procesos industriales. Señal eléctrica 4. o alimentación de instrumentos 1. Conexión a proceso o enlace mecánico.

.

Simbología Instrumento ubicado en el campo Instrumento de doble acción ubicado en el campo Instrumento ubicado en el tablero principal del cuarto de control Instrumento ubicado atrás del tablero principal del cuarto de control Instrumento de doble acción ubicado en el tablero principal del cuarto de control Instrumento de doble acción ubicado atrás del tablero principal del cuarto de control .

Simbología Instrumento ubicado en el tablero secundario del cuarto de control Instrumento de doble acción ubicado en el tablero secundario del cuarto de control Instrumento ubicado atrás del tablero secundario del cuarto de control Instrumento de doble acción ubicado atrás del tablero secundario del cuarto de control .

.

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Líneas de conexión de los instrumentos .

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Elementos primarios para control de temperatura .

Elementos primarios para medición de presión .

Elementos primarios de control de nivel. .

Elementos primarios para control de flujo .

Elementos finales de control .

Símbolos diversos .

Dibujo típico de la localización de instrumentos .

Tipos de Alimentación         Se sugieren las siguientes abreviaturas pare representar el tipo de alimentación (o bien de purga de fluidos) AB Alimentación de aire ES Alimentación eléctrica GS Alimentación de gas HS Alimentación hidráulica NS Alimentación de nitrógeno SS Alimentación de vapor WS Alimentación de agua .

Símbolos de instrumentos para un proceso simple .

Símbolos de visualización del control distribuido/compartido  1.      .-Accesible normalmente al operadorindicador/controlador/registrador o punto de alarma. (2) Visualización y control compartidos. (1) Visualización compartida. (3) Acceso limitado a la red de comunicaciones. (4) Interfase del operador en la red de comunicaciones.

(3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones. no está montado normalmente en la consola principal del operador. carátula analógica.2.-Dispositivo de interfase auxiliar del operador.     (1) Montado en panel. (4) Interfase del operador vía la red de comunicaciones. (2) Controlador de reserva o estación manual. .

acondicionamiento de señal en controlador compartido. No accesible normalmente al operador. (4) Puede estar en la red de comunicaciones.       (1) Controlador ciego compartido. (5) Normalmente operación ciega (6) Puede ser alterado por la configuración.3. (3) Cálculo. . (2) Visualización compartida instalada en campo.

. Utilizado usualmente para indicar la pantalla de vídeo.Símbolos del ordenador  Normalmente accesible al operadorindicador/controlador/ registrador o punto de alarma.

 Interfase entrada/salida.  Cálculo /acondicionamiento de señal dentro de un ordenador  Puede usarse como un controlador ciego o como módulo de cálculo de software .Normalmente no accesible al operador.

Símbolos de control lógico y secuencial  Símbolo general. Para complejos no definidos interconectando control lógico o secuencial. .

 (2) No accesible normalmente al operador.  1) Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales integrados con el equipo de control distribuido. .Control distribuido interconectando controladores lógicos con funciones lógicas binarias o secuenciales.

.Control distribuido interconectando un controlador lógico con funciones lógicas binarias o secuenciales.  (1) Paquete de controlador 1ógico programable o controladores lógicos digitales integrados con el equipo de control distribuido.  (2) Accesible normalmente al operador.

III. Variables Físicas  Existen varias variables que son de interés industrial y que pueden clasificarse como físicas y químicas. .

la temperatura. Entre ellas están: la presión. la turbidez y la radiación solar. la llama. el peso. la viscosidad y la consistencia. la humedad y el punto de rocío. el nivel. . la velocidad. el flujo. la densidad y el peso especifico.Variables Físicas  Las variables físicas son aquellas relacionadas con las causas físicas que actúan sobre un cuerpo. con su movimiento o bien con las propiedades físicas de las sustancias. el oxigeno disuelto.

redox. y la composición de los gases en una mezcla. Entre ellas se encuentran la conductividad. el pH.Variables Químicas  Las variables químicas están relacionadas con las propiedades químicas de los cuerpos o con su composición. .

La relación entre la masa del cuerpo.El peso  El peso de un cuerpo es la fuerza con que es atraído por la Tierra. y su peso viene dado por la expresión P=mg . la cantidad de materia que contiene. es decir.

Velocidad  La medición de la velocidad en la industria se efectúa de dos formas: con tacómetros mecánicos y con tacómetros eléctricos. .

mientras que los segundos captan la velocidad por sistemas eléctricos.m.Tacómetros Mecánicos  Detectan el número de vueltas del eje de la máquina por medios exclusivamente mecánicos pudiendo incorporar o no la medición conjunta del tiempo para determinar el número de revoluciones por minuto (r.p. .).

. Un caso de aplicación típica lo constituye la medida de la velocidad de giro del eje de una turbina en una central de energía.Tacómetros Eléctricos  Para usos industriales se suelen utilizar los tacómetros eléctricos porque permiten la transformación directa de la señal para alimentar los instrumentos registradores o controladores de panel.

.Densidad y peso específico  La densidad o masa específica de un cuerpo se define como su masa por unidad de volumen... la densidad varía con la temperatura y con la presión  Ojo. expresándose normalmente en g/cm3.

El Peso específico  El peso específico es el peso del fluido por unidad de volumen. Por lo tanto. entre el peso específico y la densidad existirá la relación: Peso específico = densidad * g .

Complementarse con el archivo en .pdf de estándar ISA. .

Johnson. Marcombo. Curtis D. Prentice Hall. Edit. Creus. . A. Edit.  Process control instrumentation technology.BIBLIOGRAFIA:  Instrumentación Industrial.

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