Propuesta de Automatización en El Proceso Productivo de Yogurt

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
TEMA: Automatización de la planta productora de lácteos Mossel.
AVANCE PRELIMINAR
1IND54 Automatización e Industria 4.0
AUTORES:
Nombres y Apellidos Código Participación (%)
Cangahuala Martinez, Angela 20181575 100%
Morales Díaz, Leonardo Franco 20172447 100%
Altamirano Modesto, Jhesly Maricielo 20181661 100%
Napa Picón, Fabricio Ivan 20171464 100%
Velasquez Tapayuri, Alexander Antonio 20182854 100%
PROFESOR:
Luis Enrique García Zevallos
Lima, 2 de diciembre del 2022

INDICE DE CONTENIDO
Pág.
1. Descripción del proceso productivo 4
1.1 Elaboración de leche 4
1.1.1 Recepción y control de calidad 4
1.1.2 Pasteurización 4
1.1.3 Enfriamiento 4
1.1.4 Inoculación 5
1.1.5 Enfriamiento 5
1.2 Elaboración de aditivos 5
1.3 Elaboración del almíbar 5
1.3.1 Recepción y selección de frutas de calidad 5
1.3.2 Acondicionado 5
1.3.3 Estandarización y preparación del almíbar 6
1.4 Elaboración del yogurt 6
1.4.1 Mezclado 6
1.4.2 Envasado y enroscado 6
1.4.3 Paletizado 7
1.5 Almacenamiento 7
1.5.1 Almacenaje 7
1.5.2 Inventariado 7
1.5.3 Elaboración de pedidos 7
1.6 Distribución 8
1.6.1 Transporte hacia mayorista 8
1.6.2 Transporte hacia minorista 8
1.6.3 Entrega a cliente final 8
1.7 Diagrama de flujo 9
2. Operaciones susceptibles a ser automatizadas 9
2.1 Sistema de Envasado o llenado 9
2.2 Sistema de Ensamble de Piezas (Enroscado) 10
2.3 Paletizado 10
3. Plan de automatización 11
3.1 Sistema de envasado o llenado (ubicar la botella debajo de llenadores:
posición de botella, nivel de llenado), actuador y sensor 11
3.2 Sistema de Ensamble de Piezas (Sellado a presión) 11
3.3 Paletizado 13
4. Instrumentación: 14
5. Documentación: 26
6. Diagrama SCADA 31
7. Programación 32
8. Nuevas tecnologías 35
8. Presupuesto general del proyecto 40
9. Conclusiones 42
10. Bibliografía 42
1. Descripción del proceso productivo
1.1 Elaboración de leche
1.1.1 Recepción y control de calidad
La leche proviene de ganaderos de la zona de Oxapampa y Chontabamba por lo cual

posee una alta calidad que la dota de un bajo contenido en bacterias, evitando el
desarrollo de cultivos en el producto. No existe data precisa que indique la cantidad de
operarios que realizan el proceso de recepción y control de calidad pero se asume que
es entre 1 y 2 operarios. Una vez recibida la leche se verifica que esté bien
empaquetada y se procede a almacenar en un refrigerador a una temperatura de 4
grados según Cofrico, empresa española especializada en implementación de sistemas
de refrigeración a nivel industrial y comercial.
1.1.2 Pasteurización
El proceso de pasteurización es fundamental para la conservación de la leche ya que

elimina microorganismos patógenos y ayuda a reducir la población microbiana total
(Albujar: 2016). Se asume que dos operarios trabajan durante todo el proceso, se
realiza en una marmita volcable de 160 Litros de capacidad con un parámetro de
temperatura de 85 grados por un periodo de 10 minutos.
Figura 1: Pasteurización de la leche

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=rIl9W9WfaZA.
1.1.3 Enfriamiento
La leche se enfría hasta una temperatura de 42 grados para poder añadir los
conservantes que ayudan a mantener en óptimas condiciones el producto. Como el
proceso se realiza a continuación de la pasteurización se asume que son los mismos
operarios los que continúan con la elaboración. El tiempo de enfriamiento puede variar
dependiendo de las condiciones climáticas pero para reducirlo se utiliza un ventilador.
Es importante que un trabajador este constantemente moviendo la leche para evitar la
formación de nata superficial.
1.1.4 Inoculación
En este proceso se añaden los conservantes a la leche enfriada para que pueda tener
una mayor duración. La cantidad a utilizar es determinada previamente en proporción
al volumen de leche y lo realiza un operario que homogeniza posteriormente con la
ayuda de una batidora de brazo.
Figura2.Inoculación de la leche
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=rIl9W9WfaZA
1.1.5 Enfriamiento
El segundo enfriamiento se realiza en el mismo lugar que la inoculación y por el mismo

operario. Se busca que la leche alcance una temperatura entre 18 y 20 grados ya que
en ese rango la actividad microbiana se detiene (Albujar: 2016).
1.2 Elaboración de aditivos
En el proceso de elaboración de aditivos se determina la cantidad a añadir de conservante en

el proceso de inoculación y la cantidad de azúcar en el proceso de mezclado. Un operario
realiza este proceso con la ayuda de una balanza para obtener las cantidades precisas.
1.3 Elaboración del almíbar
1.3.1 Recepción y selección de frutas de calidad
Los proveedores de materia prima (fresa) realizan la entrega de las frutas en la planta
de la empresa Mosel en un plazo de entrega establecido por ambas partes. Son tres los
operarios que realizan un control de calidad acerca del estado de las fresas
recepcionadas, con el fin de seleccionar las que continuarán con el proceso productivo
y apartar aquellas que no se encuentran en óptimas condiciones para el proceso y
posterior consumo humano.
1.3.2 Acondicionado
Al obtener las frutas aptas para el proceso, los tres operarios las colocan en un
recipiente contenedor para un mejor orden en la mesa de trabajo. Con ayuda de una
tabla de picar y una herramienta punzocortante, se procede a quitar el pedúnculo de
las fresas y cortar en trozos pequeños.
1.3.3 Estandarización y preparación del almíbar
Los trozos obtenidos son acomodados en un extractor para accionar dicho instrumento
y extraer el mayor jugo posible, con el propósito de exponerlo a altas temperaturas con
ayuda de una marmita. Finalmente, el mismo operario coloca lo obtenido en un
frigorífico para preservarlo.
Figura 3: Estandarización y preparación del almíbar

1.4 Elaboración del yogurt
1.4.1 Mezclado
En esta etapa, el jugo extraído de la fresa está listo para continuar con el proceso, así
como la leche pasteurizada previamente. Dichos ingredientes se depositan en un
recipiente y un operario lo mezcla formando el yogurt.
Figura 4: Operación de mezclado.

1.4.2 Envasado y enroscado
Una vez listo el yogurt, tres operarios proceden a llenar el producto en botellas de
plástico y seguidamente, taparlos.
Figura 5: Operación de llenado y envasado
1.4.3 Paletizado
En el proceso de paletizado, tres operarios almacenan las botellas de yogurt en cajas

de 6 unidades y se apilan en un pallet para su posterior almacenaje.
1.5 Almacenamiento
1.5.1 Almacenaje
Luego del paletizado se almacenan en cámaras frigoríficas a temperaturas de 4 a 10

°C.
1.5.2 Inventariado
Mantener la información del stock al día y actualizada. Verificar la rotación que tiene
el producto.
1.5.3 Elaboración de pedidos
Todas las unidades de la empresa deberán solicitar los productos a almacén, mediante
un formulario. Este formulario se debe enviar al almacén, debidamente timbrado y
firmado por el encargado autorizado. También se realizan por vía internet y por vía
telefónica.
1.6 Distribución
1.6.1 Transporte hacia mayorista
De acuerdo a ciertas zonas donde los distribuidores tienen el dominio de cierto

territorio y proveen a los minoristas tenemos alianza con ellos para venderles
cantidades grandes y ahorrarnos algunos costos.
1.6.2 Transporte hacia minorista
La cobertura de los mayoristas es grande por lo que ellos tienen el poder y, sabiendo
su posición de negociación, nos va a llevar a que el margen de ganancia sea menor,
pero a larga puede resultar mejor.
1.6.3 Entrega a cliente final
El canal de distribución lo constituye un grupo de intermediarios relacionados entre sí

que hacen llegar los productos de nuestra empresa a los clientes finales.
1.7 Diagrama de flujo
Figura 6: Diagrama de flujo

Fuente: Elaboración propia.
2. Operaciones susceptibles a ser automatizadas
2.1 Sistema de Envasado o llenado
Para está operación, el operario coge cada envase para colocarlo en la máquina, el cual
provee el yogurt natural del producto. Esto lo realiza hasta que el envase se llene según lo
considerado por el empleado.
.
Figura 7: Envasado
2.2 Sistema de Ensamble de Piezas (Enroscado)
Dentro de esta operación se evidencia que el proceso consiste en unir las tapas con las
botellas de yogurt. Esta operación se realiza de forma manual, hay un operario encargado
que recepciona las botellas por unidad, para ensamblarlas consecuentemente.
Figura 8: Enroscado.
2.3 Paletizado
Asimismo, hemos podido identificar que en la parte final de la operación, hay un operario
que lleva cierta cantidad de los productos terminados (botellas de yogourt) hacia las cajas,
coloca las 24 botellas en cada caja, las embala y las lleva posteriormente al almacén.
Figura 9. Paletizado
3. Plan de automatización
3.1 Sistema de envasado o llenado (ubicar la botella debajo de llenadores: posición
de botella, nivel de llenado), actuador y sensor
Se propone implementar neumática para el proceso de envasado, se usarán sensores que

permitirán controlar el llenado del yogourt, de esta forma, se obtendrán botellas de 980 ml
de forma estándar. Asimismo, el sistema que se busca implementar tendrá un actuador que
permita iniciar la operación de llenado en las 6 estaciones (espacio para colocar una botella
para su posterior llenado).
Figura 10: Sistema de envasado

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=4FrbhO54L80
3.2 Sistema de Ensamble de Piezas (Sellado a presión)
La operación de roscado consiste en colocar la tapa y fijarla a presión en la botella para la

conservación del producto. En este sentido, emplearemos 3 tecnologías o robots que harán
sinergia de movimientos consecutivos para la correcta secuencia operacional.
3.2.1 Robot 1: Embudo dispensador de chapas
Esta tecnología permite colocar las chapas a las botellas que llegan en la faja
transportadora hasta esta estación. Se emplea la neumàtica para el accionar de la
máquina y sensores que permiten corroborar la llegada de una nueva botella, de
forma que en ese instante se accione la colocación de la chapa. Asimismo, también
se emplean sensores que permiten corroborar el flujo de tapas, de forma que estas no
se sobrepongan en la rampa que contiene las tapas.
Figura 11: Embudo dispensador de chapas

3.2.2 Robot 2: Faja circular giratoria
Se emplea este sistema de faja circular que permitirá posicionar las botellas una a
una, empleando un movimiento rotatorio. Esto con el fin de facilitar el flujo de
botellas para el posterior sellado. Esta máquina cuenta con un actuador de inicio de
rotación y sensores que permiten controlar los movimientos, determinando cuándo
una botella ya se encuentra posicionada. Las acciones son neumáticas y aplicadas
según flujo de llegada de las botellas.
Figura 12: Faja circular giratoria

3.2.3 Robot 3: Selladora neumática a presión

Esta tecnología permitirá sellar a presión las tapas en las botellas de yogourt, que
previamente vienen de ya tener las tapas posicionadas en la boquilla del envase. Este
sistema que emplea el robot es neumático y usa actuadores que permiten iniciar la
operación de presión de chapas y para la contracción/extensión del elemento sellador
se emplean sensores que indican la salida o entrada de botellas. Esto permite que este
sellado sea rápido, por contar con movimientos continuos.
Figura 13: Sistema de envasado
3.3 Paletizado
Se implementa el uso de brazos robóticos para el armado de cajas, empaquetado y paletizado,

aumentando el indicador de productividad con el fin de tener mayores productos terminados
en stock. Al aumentar la eficiencia en este proceso, se aumenta la rotación de inventario para
así tener tiempos de entrega o lead times cortos. En este sentido, emplearemos 3 tecnologías
o robots que harán sinergia de movimientos consecutivos para la secuencia operacional del
paletizado.
3.3.1 Robot 1: Apiladora neumática de botellas

Permite apilar las 24 botellas para la posterior posición.
Figura 14: Apiladora neumática

3.3.2 Robot 2: Brazo robótico

Se emplea para el apilado de cajas y posicionamiento de las mismas en un pallet para
la posterior distribución.
Figura 15: Brazo robótico
3.3.3 Robot 3: Sujetador de cajas

Permite sujetar la caja, recibiendo las 24 botellas que son traídas por el brazo
robótico.
Figura 16: Sujetador de cajas

4. Instrumentación:
Para la instrumentación, se seleccionan los sensores, actuadores y controladores por cada

tipo de variable a controlar. Se seleccionan las especificaciones técnicas del hardware,
considerando los principios físicos de funcionamiento.
En este sentido, se implementarán 5 tablas de instrumentación, relacionadas a las 5
variables a controlar. Estas son importantes ya que servirán como input para elaborar los
diagramas P&ID.
TABLA N° 1
Operación Llenado o envasado
Variable a Posición de la botella

controlar
Sensor Tipo de Optoelectrónico

sensor
Tipo de Digital
señal
Actuador Tipo de Cilindro de doble efecto

actuador
Tipo de Neumático
energía
Pre-actuador Tipo de pre- Válvula distribuidora 5/2

actuador
Tipo de Digital
señal
SENSOR
Característica Valor
Proceso Llenado
Etiqueta de función FE
N° lazo de control 101
Tipo de sensor Optoelectrónico
Principio de funcionamiento Reflexión directa
Tipo de señal Digital
Rango de la señal 25 mA
Puerto de comunicación IO-Link®
Marca o Fabricantes SCHNEIDER ELECTRIC
Modelo Sensor de nivel, XUK2LAKSMM12T
Rango de medición 5-350 mm
Grado de protección IP67
Precisión +/- 2%
Voltaje de alimentación (V) 10-30 V

Potencia de consumo (W) P=V*I=30V*0.1A=3W
Precio (S/) 562.43 soles
Enlace web a la ficha técnica https://pe.wiautomation.com/schneider-

electric/variadores-motores-proteccion-
de-
circuitos/XUK2LAPSMM12R?gclid=Cj0
KCQiAvqGcBhCJARIsAFQ5ke7Ix5tGla
HYbK-
_LkEHXnJTclQ7IZNqR8f1qMJHTTJ32Z
YimjHcVOMaAqpvEALw_wcB
ACTUADOR - PREACTUADOR
Proceso Enchapado
Etiqueta de función FV
Tipo de pre-actuador Válvula distribuidora 5/2
Tipo de señal Eléctrica
Rango de la señal 0-24 V
Puerto de comunicación Cable
Marca o Fabricantes FESTO
Modelo Electroválvula VUVG-BK10-B52-T-F-

1H2L-S
Tipo de actuador Cilindro doble efecto
Principio de funcionamiento Neumático
Voltaje de alimentación (V) 24V
Potencia de consumo (W) 36 W
Precio (S/) Actuador(487.63 soles)+ Pre Actuador

(260.90 soles)
Enlace web a la ficha técnica Actuador:

https://www.festo.com/pe/es/a/downloa
d-document/datasheet/8076406
Pre actuador:
TABLA N° 2
Variable a Nivel de Llenado

controlar
Sensor Tipo de Sensor de caudal ultrasónico

sensor
Tipo de Analógico
señal
Actuador Tipo de Electroválvula proporcional

actuador
Tipo de Eléctrica
energía
Pre-actuador Tipo de pre- No se requiere ya que la electroválvula proporcional lo

actuador trae incluido
Tipo de
señal
SENSOR
Proceso Llenado
Tipo de sensor Sensores de caudal ultrasónico
Principio de funcionamiento Caudal
Tipo de señal Analógico
Rango de la señal 4-20 mA
Modelo Sensor de caudal XX918A3C2M12
Rango de medición 5L/m - 100L/m
Precisión +/- 2%
Voltaje de alimentación (V) 18V - 30V

electric/variadores-motores-proteccion-de-
circuitos/XX918A3C2M12?gclid=Cj0KCQiA
vqGcBhCJARIsAFQ5ke4yfrXImhudIxWyW
uwoeFT1sWKqVjJ8tgIcH82nXuDjmEuZ_7
HDtVEaApkCEALw_wcB
Proceso Llenado
Etiqueta de función FV
Tipo de pre-actuador
Tipo de señal
Rango de la señal
Puerto de comunicación
Modelo CPE18-M1H-5L-1/4 FESTO - 163142
Grado de protección
Tipo de actuador Electroválvula proporcional
Principio de funcionamiento Eléctrica
Potencia de consumo (W) 36W
Enlace web a la ficha técnica https://pe.wiautomation.com/festo/productos-

generales/163142?gclid=Cj0KCQiAvqGcBhCJ
ARIsAFQ5ke7xkjwnpLqHIIsHTvYUtq_Eejl9G
iGn3_KlxCkGMsx39tTNMFRjvGYaAt_WEAL
w_wcB
TABLA N° 3
Variable a Posición del dispensador de líquido

controlar

sensor
Tipo de Digital
señal
Actuador Tipo de Cilindro de simple efecto con temporizador de 8

actuador segundos
Tipo de Neumático
energía

actuador
Tipo de Eléctrica
señal
SENSOR
Proceso Llenado
Etiqueta de función DS
Tipo de sensor Sensor de tipo Optoelectrónico
Rango de la señal 25mA
Modelo XX918A3C2M12
Precisión -

de-
circuitos/XX918A3C2M12?gclid=Cj0KC
QiAvqGcBhCJARIsAFQ5ke4yfrXImhudI
xWyWuwoeFT1sWKqVjJ8tgIcH82nXuD
jmEuZ_7HDtVEaApkCEALw_wcB
Proceso Llenado
Tipo de pre-actuador Válvula distribuidora
Rango de la señal 0-24 V
Puerto de comunicación Cable
Modelo ESNU-63-50-P-A
Tipo de actuador Cilindro de simple efecto
Precio (S/) Actuador(393.7 soles)+

Preactuador(270.40 soles)

https://pe.wiautomation.com/festo/produ
ctos-generales/196387
Preactuador:
https://www.festo.com/media/pim/012/D
15000100150012.PDF (Página 21)
TABLA N° 4
Operación Enchapado
Variable a Posicionamiento del enroscador (Cilindro que sube y baja)

controlar
sensor
Tipo de Digital
señal
Actuador Tipo de Cilindro de doble efecto

actuador
Tipo de Neumática
energía

actuador
Tipo de Eléctrica
señal
SENSOR
Proceso Enchapado
Etiqueta de función DS
Modelo XUK2LAPSMM12R
Precisión -

de-
HYbK-
Proceso Enchapado
Tipo de pre-actuador Válvula distribuidora
Rango de la señal
Puerto de comunicación
Modelo VUVG-BK10-B52-T-F-1H2L-S
Tipo de actuador Cilindro de doble efecto
Potencia de consumo (W) P=V*I=24V*0.8A=19.2W
Precio (S/) Actuador(487.63 soles)+ Pre Actuador

(260.90 soles)

Pre actuador:
TABLA N° 5
Operación Enchapado
Variable a Posicionamiento de la botella con una mesa giratoria

controlar
Sensor Tipo de Optoelectrónico retroreflectivo

sensor
Tipo de Digital
señal
Actuador Tipo de Motor paso a paso

actuador
Tipo de Eléctrico
energía
Pre-actuador Tipo de pre- Driver para paso a paso

actuador
Tipo de Eléctrica
señal
SENSOR
Proceso Enchapado
Modelo Sensor de nivel XUK2LAKSMM12T
Precisión


de-
HYbK-
Proceso Enchapado
Tipo de pre-actuador Driver paso a paso
Rango de la señal 8-12 A
Puerto de comunicación Conector 9 contactos
Modelo Driver TB6600
Tipo de actuador Motor paso a paso
Principio de funcionamiento Eléctrica
Voltaje de alimentación (V) 48 V
Potencia de consumo (W) P=V*I=48V*1.4A=67.2W
Precio (S/) Actuador(542.34 soles) +

Preactuador(42 soles)

https://pe.wiautomation.com/festo/varia
dores-motores-proteccion-de-
circuitos/1370474?gclid=Cj0KCQiAvqG
cBhCJARIsAFQ5ke6vVgIglTqr9dykcm
GCRlOdY1YT_TnYmKh1azqPFgFI-
fegSENtqSsaAgQOEALw_wcB
Pre actuador:
https://www.electromania.pe/producto/d
river-tb6600-para-motores-paso-a-
paso/
5. Documentación:
En el caso de la documentación, se diseñarán los diagramas P&ID (Piping and

Instrumentation Diagram), empleando la simbología ISA, para las operaciones de
envasado y enchapado, de las cuales se usarán diferentes variables por cada
operación. Esto permitirá describir, gráficamente, los principales instrumentos del
sistema con sus respectivas funciones y relaciones entre sí.
● De la tabla 1: Variable a controlar ->Posición de la botella
El diagrama P&ID correspondiente a la operación de envasado con variable de

posicionamiento de la botella se muestra en la Figura #. El lazo de control fue llamado
101. En la base, se colocarán botellas, debido a que es lo que se va a detectar y la
cual recibirá alimentación eléctrica (ES). El instrumento (ZE) es un sensor de posición
que se activa cuando la botella se encuentra en el lugar indicado; luego, se manda
una señal de tipo voltaje hacia el PLC (Control Lógico Programable), el cual es un
controlador que indica posición (ZIC). Se mandó una señal de tipo voltaje al pre-
actuador de posición (ZY), con el objetivo de convertir una señal de voltaje a una
neumática y de esta manera, otorgar presión al cilindro de doble efecto.
Figura 17: P&ID - Posición de la botella
Fuente: Elaboración propia
● De la tabla 2: Variable a controlar -> Nivel de Llenado
El diagrama P&ID correspondiente a la operación de envasado con variable de nivel

de llenado se muestra en la Figura #. El lazo de control fue llamado 102. En la base,
se colocarán botellas, debido a que es lo que se va a detectar el nivel de líquido y la
cual recibirá alimentación de yogurt (WS). El instrumento (FE) es un sensor de caudal
- flujo que reconoce la cantidad de líquido inmerso en la botella; luego, se manda una
señal de tipo eléctrica hacia el PLC, el cual es un controlador que indica el flujo (FIC).
Se mandó una señal de tipo corriente al pre-actuador de flujo, con el objetivo de
convertir la corriente en frecuencia y de esta manera, accionar la válvula de flujo del
yogurt hacia la botella.
Figura 18: P&ID - Nivel de llenado
● De la tabla 3: Variable a controlar -> Posición del dispensador de líquido
El diagrama P&ID correspondiente a la operación de envasado con variable de

posición del dispensador de líquido se muestra en la Figura #. El lazo de control fue
llamado 103. Una vez colocada la botella en su posición correcta, el dispensador
debe realizar un movimiento para acercarse a la botella y llenarlo, se recibirá
alimentación eléctrica (ES). El instrumento (ZE) es un sensor de posición que se
activa cuando el dispensador se encuentra en el lugar indicado; luego, se manda una
señal de tipo voltaje hacia el PLC, el cual es un controlador que indica posición (ZIC).
Se mandó una señal de tipo voltaje al pre-actuador de posición (ZY), con el objetivo
de convertir una señal de voltaje a una neumática y de esta manera, otorgar presión
al cilindro de simple efecto con temporizador de tiempo requerido para llenar un
producto terminado.
Figura 19: P&ID - Posición del dispensador de líquido
● De la tabla 4: Variable a controlar -> Posicionamiento del enroscador

(Cilindro que sube y baja)
El diagrama P&ID correspondiente a la operación de enchapado con variable de

movimiento del enroscador que se muestra en la Figura #. El lazo de control fue
llamado 104. Una vez colocada la botella en su posición correcta, el enroscador debe
realizar un movimiento giratorio para acercarse a la botella y enroscar la tapa, se
recibirá alimentación eléctrica (ES). El instrumento (ZE) es un sensor de posición que
se activa cuando el enroscador se encuentra en el lugar indicado; luego, se manda
una señal de tipo voltaje hacia el PLC, el cual es un controlador que indica posición
(ZIC). Se mandó una señal de tipo voltaje al pre-actuador de posición (ZY), con el
objetivo de convertir una señal de voltaje a una neumática y de esta manera, otorgar
presión al cilindro de doble efecto para que baje, enrosque y suba a su posición
inicial.
Figura 20: P&ID - Posicionamiento del enroscador

● De la tabla 5: Variable a controlar -> Posicionamiento de la botella con

una mesa giratoria
El diagrama P&ID correspondiente a la operación de enchapado con variable de

Posicionamiento de la botella con una mesa giratoria que se muestra en la Figura #.
El lazo de control fue llamado 106. Una vez colocada la botella en la mesa, esta debe
realizar un movimiento giratorio para acercar la botella al enroscador, se recibirá
alimentación eléctrica (ES). El instrumento (ZE) es un sensor de posición que se
activa cuando la botella se sitúa en la mesa giratoria; luego, se manda una señal de
tipo voltaje hacia el PLC, el cual es un controlador que indica posición (ZIC). Se
mandó una señal de tipo voltaje al pre-actuador de posición (ZY), con el objetivo de
convertir una señal de voltaje a una corriente y de esta manera, otorgar
funcionamiento al motor paso a paso.
Figura 21: Posicionamiento de la botella con una mesa giratoria

6. Diagrama SCADA
Para la elaboración del diagrama SACADA se consideraron los dos procesos

seleccionados para automatizar: Llenado y Enchapado.
Cada uno de los procesos se diagramaron por separado en donde se puede

identificar que cada lazo de control está conectado, mediante un bus de campo de la
marca AS-Interface, con un tablero remoto independiente.
Para la red industrial se consideró la marca PROFINET la cual se identifica por las
lineas de color verde. Cada tablero de control, pertenecientes al mismo proceso, se
conectan cada uno con un tablero de control central representado por un PLC. Sin
embargo, para el lazo de control 102 el cual es un motor paso a paso, se necesita
previamente un centro de control de motores para controlar el actuador ya que suele
calentarse por lo cual tiene que estar separado de los PLC 'S
Después, cada tablero de control se conecta a la sala de servidores mediante un Plan

BUS Switch. Desde este lugar se podrá acceder al sistema para realizar el
mantenimiento correspondiente. El Plant BUS Switch se conecta con los diversos
servidores que se cuentan para luego llegar a un Terminal BUS Switch.
Finalmente el Terminal BUS Switch se conecta a la sala de supervisión para poder

realizar el monitoreo correspondiente.
Figura 22: Diagrama SCADA

7. Programación
Ilustración del proceso a programar utilizando el programa COSIMIR.
Figura 23: COSIMIR del proceso
.
Posición de las 4 posiciones a utilizar en la programación.
Figura 24: Posiciones en la programación

Programación utilizando el lenguaje ALFA BASIC 4.

Figura 25: Alpha Basic 4 del proceso
8. Nuevas tecnologías
Se propone implementar robots industriales de programación online y offline; para

mejorar y optimizar los procesos productivos críticos que maneja la empresa Mosel
S.A.C. La necesidad de la automatización de los procesos radica en que se cumplen
las 4D’s en los procesos manuales de la empresa:
- Dully: Aburridos procesos repetitivos en la manipulación de botellas.
- Dirty: Suciedad en el proceso de roscado de chapas y llenado de

concentrado, ya que no existe un control de calidad estandarizado del
producto.
- Dangerous: Riesgo de caída de concentrado de yogurt, al emplear un llenado

manual. También riesgo de merma al momento de formar las cajas con PT
(Producto terminado); riesgo en el NS (nivel de servicio) por reprocesos y
merma.
- Difficult: Difícil poder cuadrar o estimar los mililitros necesarios para cada
botella de yogurt, es un proceso que actualmente es al cálculo con un
porcentaje de error alto; lo que genera que no sean productos estandarizados;
se usa una balanza para dar soporte a la precisión de llenado que es muy
poca usada porque demora el proceso.
Se desarrollará la implementación de una tecnología integral para el proceso de

envasado de yogurt, de forma que se puedan llenar las botellas de forma sincrónica
en la línea.
Ahora bien, analizaremos cuál es la necesidad tecnológica para el proceso de

envasado por automatizar, considerando pueda ser aplicable la programación online
u offline; para este caso, se propone utilizar la programación offline ya que nos brinda
la ventaja de que se pueda hacer una pre- programación al proceso de ejecución,
evitando así hacer paradas en la línea de producción.
1. Robot colaborativo: Equipo de Envasado Volumétrico Lineal:
● Descripción del proceso:
La tecnología de este equipo está basada en una serie de cabezales volumétricos

sincronizados, en donde la velocidad de succión y descarga así como la carrera o
desplazamiento de los cabezales está controlada electrónicamente.
Esto nos permite llenar el envase en diferentes velocidades, además de lograr un

dosificado muy preciso. Ahora bien, esta tecnología simula a un cobot ya que deben
existir operarios que hagan el control de calidad por cada botella que sale
inmediatamente de la operación de envasado(llenado), y debe emitir una alerta en
caso haya alguna falla o compruebe mala calidad en el producto; con este input se
procederá a realizar las modificaciones remotas por medio del sistema PLC.
● Ventajas:
- Esta tecnología nos permitirá hacer eficiencias a posteriori, cuando se
vea conveniente ampliar el portafolio de la empresa Mosel SAC; ya
que esta tecnología cuenta con un diseño modular que permitirá
aumentar el número de cabezales posteriormente.
- El ciclo de este equipo está controlado por medio de un PLC con

pantalla táctil, lo cual permite monitorear y tener un control en la
ejecución del proceso de envasado, haciendo modificaciones o
cambiando parámetros según sea necesario, así como reparar fallas
mecánicas desde el panel de control.
- Esta tecnología nos permite combinar dos, tres o cuatro cabezales a

una sola descarga, con lo cual podemos envasar , por ejemplo, desde
100 hasta 4,000 ml con el mismo equipo volumétrico, solo
intercambiando boquillas de llenado.
● Nombre del proveedor: “EQUITEK”
● El tipo de producto y sus características técnicas:
Ficha técnica:
Tecnología de Envasado Volumétrico
Consistencia de Producto Viscoso y semi viscosos
Piezas por minuto 10 – 80
Viscosidad CPS 0.9 – 50, 000
Número de boquillas 4-12
Tamaño de Envase 0.013 – 1 US gallon
Genera Reportes Si
Conexión Ethernet Si
Req. Eléctrico 220 V /60hz
Req. Aire comp. 90 psi
Opcional 440 V – 3F / 50-60hz

Figura 26: Equipo de Envasado Volumétrico Lineal
● Hardware y software necesario: Sistema PLC con pantalla táctil

● Costos:
- Equipo: $38,000.00 USD
- Costos de instalación:
- Mano de obra: 50 soles x día/operario* (3 operarios): 150 soles/dia
- Componentes (cableado, adaptación del espacio físico): 500 soles
- Costo de Mantenimiento: 1800 soles cada 6 meses
Costos Fijos de servicios:
- Energía: 2000 soles/mes
Se desarrollará la implementación de una tecnología integral para el proceso de

Control de calidad de cajas x24 de botellas de yogourt de un portafolio de 15
sabores de yogurt frutado.
Ahora bien, analizaremos cuál es la necesidad tecnológica para el proceso de

paletizado por automatizar, considerando pueda ser aplicable la programación
online u offline.
2. CoTalker
● Descripción del proceso:
Dentro de los procesos que estamos desarrollando y mejorando, un aspecto
relevante a tener en cuenta es la calidad de los productos finales que
tenemos, esto nos lleva a analizar los resultados obtenidos después de cada
operación para así asegurar los estándares de calidad de nuestro producto
hacia nuestros clientes.
Una variable importante son las máquinas que están involucradas en el

proceso ya que estas tienen la mayor participación en el desarrollo del
producto. Por ello, existe una necesidad por parte de la empresa de tener un
control que cubra posibles fallas o incidentes de las maquinarias que puedan
afectar a nuestro producto
Con Cotalker que es una plataforma compartida en donde se puede ver en

tiempo real el funcionamiento de cada operación específicamente las
máquinas, la empresa tendría un control más riguroso sobre los producto
finales ya que ante cualquier incidente o alteración de las operaciones , los
operarios serán notificados en tiempo real mediante sus celulares o
computadoras que hay en la planta.
● Ventajas:
- Reducción de mermas por parte de las maquinarias durante el
proceso de producción
- Análisis de las condiciones de estado de las maquinarias en tiempo
real
- Optimización del Lead time ya que ante cualquier incidente , el
encargado será notificado en tiempo real para que haya un solución
inmediata
- Verificación de los resultados obtenidos por cada maquinaria , para
así evitar reprocesos que extiendan el proceso de producción
● Nombre del proveedor: “CoTalker”
● Hardware y software necesario.
-Monitores y CPUs
● Costo de componentes, implementación, servicio, etc
Por el momento la empresa ofrece su plataforma de manera gratuita , la cual

está presente en la página web. Sin embargo, para hacer uso de dicha
herramienta se necesita personal capacitado para el soporte, ya que este
proyecto tiene tiempo limitado.
- Mano de obra por proyecto: 10,000.00 soles

- Componentes(computadoras,herramientas informáticas): 1000 soles
- Costo de Mantenimiento: 1000 soles cada mes
- Costos Fijos de servicios:
- Energía: 2000 soles/mes
8. Presupuesto general del proyecto
Sensores:
- Sensor Optoelectrónico XUK2LAKSMM12T SCHNEIDER ELECTRIC

Costo: 562.43 soles
- Sensor de Caudal Ultrasónico: XX918A3C2M12 SCHNEIDER ELECTRIC
Costo: 510.2 soles
Actuadores:
- Electrovalvula proporcional CPE18-M1H-5L-1/4 FESTO - 163142

Costo: 558.41 soles
- Cilindro Simple Efecto ESNU-63-50-P-A FESTO
Costo: 393.7 soles
- Motor paso a paso EMMS-ST-57-S-S-G2 FESTO
Costo: 542.34
- Cilindro Doble Efecto
Precio: 487.63 soles
Preactuadores:
- Valvula distribuidora 3/2

Precio:270.4
- Valvula distribuidora 5/2
Precio: 260.9 soles
- Driver paso a paso: Driver TB6600 para Motores Paso a Paso
Precio: 42 soles
Controlador
- PLC 6AG1052-1CC08-7BA1 SIEMENS

Costo: 1237.35 soles
Se consideran los precios unitarios por cada sensor, actuador, controlador, equipo y
otros, siendo estos estimados de acuerdo al mercado peruano. Asimismo, se
considera un tipo de cambio de 3.9 S/./$. Se observa que el costo total es de S/.
176801.18, por lo que este monto será el financiado por un banco que maneje un
bajo porcentaje de interés.
Figura 27: Cotización
A continuación, se evaluará la rentabilidad del proyecto de automatización realizando

el cálculo del VAN y TIR con los costos totales de inversión estimados y la proyección
de ventas considerando la aplicación de las tecnologías propuestas.
- Ventas propuestas anuales = 80 000 soles, que representa un incremento del
20% respecto a si no se aplicará ninguna tecnología.
- Cok: estimado
Considerando una proyección en un rango de 5 años para el recupero de la inversión,

se calcula el VAN y TIR.
Notar que:
Por ambos frentes, se acepta el proyecto, entonces es rentable la implementación de

las tecnologías de automatización.
9. Conclusiones
-Con ayuda de las mejoras propuestas en relación a las operaciones a

automatizar en la empresa Mossel, se concluye que esto supondrá una mejor
calidad de la línea de yogurt, ya que se evitará el error humano. Cabe recalcar
que habrá una fuerte inversión al principio del proyecto, pero esto supondrá
una mejora a largo plazo, junto a una mejora en la empresa.
-Se han presentado dos mejoras relacionadas a la Industria 4.0 las cuales
buscan tener una planta automatizada para la empresa. Asimismo , existe la
evidencia actual de otras empresas que han desarrollado mejoras en base a
estas ideas. Por lo tanto se concluye que tanto el robot como cotalker
ayudarán a "nombre" en ciertas partes del procesos, optimizando el flujo de
cada operación para así disminuir tiempos y asegurar un producto de calidad.
Por último, gracias a estas implementaciones de software , se puede tener un
mejor control de posibles incidencias o alteraciones de la planta siendo
prescindible la cantidad actual de operarios que hay en la planta actualmente.
-Para nuestro plan de automatización, se ha analizado ciertas operaciones

que consideramos que pueden tener un óptimo desarrollo mediant
implementación de máquinas automatizadas , entonces podemos concluir
que mediante él los análisis hechos en el informes , consideramos que
la empresa podría optar por esta alternativa ya que aumenta nuestra calidad
del producto y nuestro nivel de producción de manera que la empresa
siga crecimiento en este sector y en el mercado.
10. Bibliografía
2016 ALBUJAR, Maricruz, Omayra Campoverde, Kennedy Chinchay, Juana Lazo y Claudia
Milla. Diseño de la línea de producción de yogurt a base de aguaymanto y yacón. Informe
final. Piura: Universidad de Piura, Facultad de ingeniería. Consulta: 8 de septiembre de
2022.
https://pirhua.udep.edu.pe/bitstream/handle/11042/2833/PYT_Informe_Final_Proyecto%
20YANUQ.pdf?sequence=1&isAllowed=y
COFRICO Sala Refrigeración Industria Láctea: La refrigeración industrial de los lácteos. Consulta:
8 de septiembre de 2022.
https://www.cofrico.com/procesos-industriales/sala-refrigeracion-industria-lactea/
Enlace de Software en lìnea Lucidchart para el diagrama de flujo
https://lucid.app/lucidchart/1a72c611-b045-4741-a98a-
ab81e0246c07/edit?invitationId=inv_38111aef-9189-4db6-af19-39776b155bc5&page=0_0#

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

TEMA: Automatización de la planta productora de lácteos Mossel.

1IND54 Automatización e Industria 4.0

Nombres y Apellidos Código Participación (%)

Cangahuala Martinez, Angela 20181575 100%

Morales Díaz, Leonardo Franco 20172447 100%

Altamirano Modesto, Jhesly Maricielo 20181661 100%

Napa Picón, Fabricio Ivan 20171464 100%

Velasquez Tapayuri, Alexander Antonio 20182854 100%

Lima, 2 de diciembre del 2022

8. Presupuesto general del proyecto 40

1.1 Elaboración de leche

1.1.1 Recepción y control de calidad

La leche proviene de ganaderos de la zona de Oxapampa y Chontabamba por lo cual

El proceso de pasteurización es fundamental para la conservación de la leche ya que

Figura 1: Pasteurización de la leche

El segundo enfriamiento se realiza en el mismo lugar que la inoculación y por el mismo

1.2 Elaboración de aditivos

En el proceso de elaboración de aditivos se determina la cantidad a añadir de conservante en

1.3 Elaboración del almíbar

1.3.1 Recepción y selección de frutas de calidad

1.3.3 Estandarización y preparación del almíbar

Figura 3: Estandarización y preparación del almíbar

1.4 Elaboración del yogurt

Figura 4: Operación de mezclado.

1.4.2 Envasado y enroscado

En el proceso de paletizado, tres operarios almacenan las botellas de yogurt en cajas

Luego del paletizado se almacenan en cámaras frigoríficas a temperaturas de 4 a 10

1.5.3 Elaboración de pedidos

1.6.1 Transporte hacia mayorista

De acuerdo a ciertas zonas donde los distribuidores tienen el dominio de cierto

1.6.2 Transporte hacia minorista

1.6.3 Entrega a cliente final

El canal de distribución lo constituye un grupo de intermediarios relacionados entre sí

Figura 6: Diagrama de flujo

2. Operaciones susceptibles a ser automatizadas

2.1 Sistema de Envasado o llenado

2.2 Sistema de Ensamble de Piezas (Enroscado)

Se propone implementar neumática para el proceso de envasado, se usarán sensores que

Figura 10: Sistema de envasado

3.2 Sistema de Ensamble de Piezas (Sellado a presión)

La operación de roscado consiste en colocar la tapa y fijarla a presión en la botella para la

Figura 11: Embudo dispensador de chapas

3.2.2 Robot 2: Faja circular giratoria

Figura 12: Faja circular giratoria

3.2.3 Robot 3: Selladora neumática a presión

Se implementa el uso de brazos robóticos para el armado de cajas, empaquetado y paletizado,

3.3.1 Robot 1: Apiladora neumática de botellas

Figura 14: Apiladora neumática

3.3.2 Robot 2: Brazo robótico

3.3.3 Robot 3: Sujetador de cajas

Figura 16: Sujetador de cajas

Para la instrumentación, se seleccionan los sensores, actuadores y controladores por cada

Operación Llenado o envasado

Variable a Posición de la botella

Sensor Tipo de Optoelectrónico

Actuador Tipo de Cilindro de doble efecto

Pre-actuador Tipo de pre- Válvula distribuidora 5/2

N° lazo de control 101

Tipo de sensor Optoelectrónico

Principio de funcionamiento Reflexión directa

Tipo de señal Digital

Potencia de consumo (W) P=VI=30V0.1A=3W

Potencia de consumo (W) P=VI=30V0.1A=3W