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SECCION 4- AJUSTE DE CONTROLES ELECTRO- HIDRAULICOS

CONTROLES DE AVANCE Y ROTACION:

FIGURA 4.0

Botón actuador de
bajo rango

Anillo de posición
neutra

Terminales de bajo
rango
Potenciometro de
Potenciometro de alto bajo rango
rango
Diodo emitidor de luz
Potenciometro de valor Tornillos de
umbral terminales

PART No. 57389561

Las perforadoras con compresor de baja presión (XL) usada para perforación
rotatoria, usa el mismo tipo de controles para ambas funciones AVANCE y
ROTACION. Los controles de avance y rotación son solamente energizados
cuando la maquina esta en el modo perforación. El control de avance y rotación
(ilustrado como la figura 4.0) tiene el numero de parte 57389561. Estos controles
son localizados sobre el panel 4 de la consola de operación y son usados para
controlar las bombas principales Denison durante la operación de perforación.

En las perforadoras de alta presión (HP) El control de avance tiene el numero de

parte # 56248362. Este controlador tiene un micro switch adicional para las
funciones de holdback, y este trabaja en conjunto con el regulador de holdback.

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Estos controladores son elementos eléctricos que envían una corriente de salida
de 60-300 miliamperes al actuador Denison 500 de la bomba principal.
La salida de corriente eléctrica es proporcional al grado de movimiento de la
palanca de control. A mayor recorrido que es empujada la palanca en cualquier
dirección, una mayor señal de corriente es enviada al actuador de la bomba.
El resultado es una maquina la que trabaja suavemente mientras el operador
actúa las funciones hidráulicas usadas para perforación. Los controles de
avance y rotación deben ser ajustados en la instalación.

Herramientas requeridas:
1 Destornillador de cruz Phillips para abrir el panel de control.
1 Destornillador de paleta para remover los cables desde la regleta de
terminales.
1 Amperimentro el cual lee en miliamperes.
1 Destornillador para potenciometros

En las perforadoras, dos controladores idénticos son usados para controlar las
funciones de propulsión mientras esta en el modo traslación. El controlador
usado tiene el numero de parte 57400350 (Ilustrado en la Figura 4.1)

Las instrucciones para el ajuste de los controles de avance y rotación es como

sigue:

01. El procedimiento comienza con el motor detenido, la llave de contacto en

la posición “ON”, el selector Perforación/Propulsión en la posición Perforación.

02. Remover el cable “B” desde la regleta de terminales del controlador y

conecte un amperimetro entre el controlador y el cable B (Conecte el cable rojo
del tester a B y el cable negro al cable abierto
03. Tire el control remoto en el actuador levemente (hasta que sienta un click)
Ajuste el potenciometro del valor umbral a 60 miliamperes. El freno de
fricción debería mantener el controlador activado.

04. Tire el control remoto totalmente en el actuador y regule el potenciometro

de alto rango a 300 miliamperes.

05. Con el control remoto aun accionado manualmente con el maximo

recorrido, presione y mantenga el boton actuador de bajo rango (Ilustrado en la
figura 2.1). Regule el potenciometro de bajo rango a 100 miliamperes.

06. Remueva el tester y reconecte el cable al terminal ”B”.

AJUSTE DE CONTROL DE TRASLACION

Figura 4.1

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No permite a los transistores

en dos controladores tener
Potenciometro contacto con el otro
de valor umbral

Potenciometro de Tornillos de
máxima salida terminal de cables

Part No. 57400350

El ajuste del controlador de traslación es descrito en los siguientes pasos:

01. Iniciar con el motor detenido, llave de contacto en la posición ”On” y el

selector Perforación/Propulsión en el modo propulsión.
02. Remover el cable B desde la regleta de conexión del controlador y y
conecte un amperímetro entre el controlador y el cable B (Conecte el cable rojo
del tester al terminal B y el cable negro al cable abierto)
03. Tire el control remoto del actuador levemente (hasta que sienta un click)
Ajuste el potenciometro del valor umbral a 60 miliamperes. La palanca del
actuador deberá sostenerse porque el controlador retorna a su centro por
resorte.
04. Tire el control remoto del actuador totalmente, espere y ajuste el
potenciometro de maxima salida a 300 miliamperes
05. Remueva el amperimetro y vuelva a conectar el cable B al terminal.

Nota: Estos controladores estan conectados muy cerca uno a otro. Cuando se
realiza la instalación se debe tener precaución de asegurar que los dos
controladores no haga contacto uno con el otro. Si hubiera contacto entre ellos
no funcionaran o posiblemente estarán inoperativos esporádicamente.

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CONTROLES DE FUNCIONES AUXILIARES

Figura 4.2

Anillo de freno
mecánico

Potenciómetro de máxima Tornillos de

salida y valor umbral Terminales

LED’s

Part No. 57338238

En las perforadoras hasta quince funciones auxiliares el cual son energizadas

por una válvula de control electro hidráulica Apitech. La válvula apitech es
actuada por el operador de la perforadora a través del uso de controles
eléctricos, el mas común es el numero 57338238 (Ilustrado en la figura 4.2).
El pulsar apitech no esta diseñado para usarse con una señal de 24 VDC de
corriente constante. Por lo tanto, los controladores usados en las perforadoras
usan una señal de corriente de pulso modulado (PWM), o un resorte de retorno
a neutro, controladores apagados o encendidos. El controlador ilustrado en la
figura 4.2 es controlado por una señal PWM. Este también es retornado por
resorte a su centro y tiene un bloqueo de detención para prevenir el
accionamiento involuntario.

El controlador debe ser ajustado en la instalación. Este ajuste es realizado al

ajustar el potenciometro de valor umbral y máxima salida.

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En las perforadoras series Drillmaster hay sobre 15 funciones auxiliares que es

direccionadas por las válvulas de control electro hidráulicas (Apitech). La válvula
Apitech es actuada por el operador a través de controladores eléctricos, él más
común es el número 57338238 (Ilustrado en la figura 2.3). El pulsar Apitech no
está diseñado para uso con una señal de corriente constante de 24 VDC. Por lo
tanto los controladores usados en la serie Drillmaster son cualquiera de las dos
señales de corriente “Pulso de Banda Modulada – PWM”, o controladores
encendido / apagado centrado por resorte. El controlador ilustrado en la figura
2.3 es uno de señal PWM. Este también es centrado por resorte y tiene un
seguro para prevenir que sea actuado involuntariamente.

Este controlador debe ser ajustado al instalarlo. Este ajuste es llevado a cabo en
los potenciómetros de voltaje “Umbral” y “Máximo” (Threshold y Max).

El ajuste de los potenciómetros es el siguiente:

. – Desplace suavemente la manija en cualquier dirección, hasta que sienta un

débil click y sosténgala en esa posición.
. - Ajuste el potenciómetro umbral hasta que la función comience su
movimiento. Por ejemplo, el cilindro de la llave cadena solamente inicie el
movimiento. El “LED” en la tarjeta electrónica deberá sólo parpadear. Esto
es un indicador de la señal PWM está activándose.
. – Desplace completamente la manija. Ajuste el potenciómetro máximo hasta
que el LED este constantemente encendido.

El voltaje de salida del controlador deberá ahora ser proporcional al movimiento

de la manija, desde el valor “umbral” al “máximo”. La velocidad y las
características de cada función pueden ser ajustadas de esta forma a la
conveniencia del operador.

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Controladores Rotatorios

Potenciómetros

Led

Regleta de
conexión

Controlador
proporcional
tiene este cable. Potenciómetros
Controladores para valor umbral
PWM (para
válvulas Apitech)
y máximo
no lo tienen

Figura 2.4

La figura 2.4 arriba muestra uno de los controladores rotatorios en la consola

que actúan una sección de la válvula Apitech. Aunque a simple vista son
prácticamente iguales, estos controladores son electrónicamente diferentes de
los controladores rotatorios con el control del sistema de avance.

El controlador del sistema de agua emplea una señal PWM para controlar
proporcionalmente la bomba de inyección de agua. Esto permite al operador la
capacidad de controlar la velocidad y volumen de la bomba de inyección de
agua. Los controladores rotatorios “RC” son ajustados de la misma manera
como los operados con manijas, la diferencia está solamente en que los RC son
operados con una perilla rotatoria y no una manija.
Gire el RC hasta que sienta un débil click y ajuste el “umbral” para
aproximadamente 60 mA. Enseguida gire la perilla a la máxima posición y ajuste
el potenciómetro “Max” para el punto en que el LED este constantemente
encendido. Esto provee el control proporcional deseado. La mínima salida
puede ser ajustada a voluntad de las condiciones de operación.

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Controladores
para Pulldown
y Holdback Cables
eléctricos

Figura 2.5
Muestra la vista inferior de los controladores

Los controladores del tipo rotatorio para el sistema de avance (Pulldown y

Holdback) son controladores proporcionales de 24VDC. Los controladores para
el sistema de avance pueden ser visualmente diferenciados del controlador de
inyección de agua por la presencia de un cable rojo y negro los cuales van de la
tarjeta electrónica al extremo del controlador. El RC para la inyección de agua no
tienen tales cables.

Controlador rotatorio para la fuerza de pulldown:

Las máquinas usadas para la perforación con rotación tienen un tipo de

controlador rotatorio en el sistema de avance. En conjunto con la manija de
avance, este es usado por el operador para ajustar la fuerza de pulldown o peso
sobre el bit mientras perfora. Girando a la derecha incrementa la fuerza de
avance.

Cuando es necesario su reemplazo, se requiere un ajuste de la corriente de

salida del controlador.

Las herramientas necesarias para el ajuste son:

• Un voltímetro de 24 VDC (puede ser usado sí se desea)

• Un destornillador punta Phillips para abrir la consola
• Un destornillador punta plana para retirar los cables desde la regleta (para
reemplazar el controlador)
• Un destornillador para potenciómetros

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El ajuste para el controlador rotatorio de la fuerza de pulldown se hace como

sigue:
. Inicie el ajuste con el motor girando en relentí, la máquina en el modo
perforación, con el cabezal de rotación apoyado contra los topes inferiores de
avance.
. Con el controlador rotatorio de pulldown en posición “OFF”, tire el controlador
de la bomba principal del sistema de avance hacia abajo.
. Gire el controlador rotatorio de la fuerza de avance a la posición “ON” hasta
que escuche un débil click.
. Remitiéndose al manómetro de presión de pulldown, gire el potenciómetro
umbral (Threshold) hasta que en el manómetro se lea 400 psi máximo. Si la
presión mínima de pulldown es más alta que 400 psi vuelva el potenciómetro
umbral hasta 400 psi.
. Gire la perilla del controlador rotatorio a su máxima posición. Si la máxima
presión de pulldown de diseño no es alcanzada, ajuste el potenciómetro
“MAX” hasta alcanzar la presión máxima apropiada.
. Si el control de presión de pulldown es proporcional con el movimiento de la
perilla, el ajuste ha sido completado.

Las máquinas equipadas para alta presión de aire y perforación con DHD tienen
dos tipos de controladores rotatorios para el sistema de avance. Uno es el
controlador de pulldown como ha sido descrito arriba y el otro es un controlador
rotatorio para el Holdback.

La operación en máquinas con DHD requieren ser trabajadas con un peso sobre
el bit limitado y específico. El control del Holdback permite al operador controlar
la cantidad de peso sobre el bit a medida que más barras de perforación son
agregadas a la columna. Cuando una barra de perforación es agregada, el
operador puede restar el peso de la barra incrementando el ajuste del Holdback.
El controlador rotatorio del Holdback deberá ser verificado para una adecuada
operación al ser instalado en la consola.

Para verificar la función del Holdback se procede de la siguiente forma:

. Gire el controlador rotatorio del pulldown a la posición OFF.

. Gire el controlador del Holdback a la posición ON.
. Arranque el motor.
. Mueva la manija de avance a la dirección “abajo”.
. El cabezal de rotación comenzará a moverse hacia abajo debido a la presión
de carga de la bomba principal (aproximadamente 250 psi).
. Gire el regulador de Holdback a la derecha para incrementar el ajuste hasta
que el cabezal se detenga en su movimiento hacia abajo.
. Remítase al manómetro de la presión de Holdback para ver si la presión
aumenta a medida que la perilla es girada a la derecha y usted verá que el
cabezal lentamente se detendrá. La presión observada en el manómetro de

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Holdback reflejará el peso del cabezal de rotación, a barras de perforación,

adaptadores y bit. Una vez que el cabezal de rotación se detenga, girando
mas el regulador no se incrementara la presión. Reduciendo el ajuste del
Holdback permitirá al operador aplicar más peso sobre el bit mientras está
perforando.

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