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FAMILIARIZACION CAMION

KOMATSU 930E

Marcos Marn Aguirre

Radomiro Tomic Superintendencia Operaciones Mina


FAMILIARIZACION DEL EQUIPO

Radomiro Tomic |
Funcin principal
Transporte mina

Radomiro Tomic |
Caractersticas principales

Radomiro Tomic |
Seguridad

Elementos de seguridad
Radomiro Tomic |
Seguridad
Condiciones de posibles Accidentes

Radomiro Tomic |
Seguridad
Condiciones de posibles Accidentes

Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Chasis
Mdulo trasero

Sistema hidrulico Cabina

Combustible

Alternador Principal
Motor diesel
Suspensiones
Radiador

Material de plancha Material fundido


70.000 libras/pl2 (482.6mPa) 90.000 libras/pl2 (629.5mPa)

Radomiro Tomic |
Dimensiones bsicas

Largo total: 15.6 mts. Alto: 7.37 mts.


Radomiro Tomic |
Dimensiones bsicas

Ancho total 8.69 mts.


Radomiro Tomic |
Distribucin de peso
Vehculo vaco ................... Libras (Kilogramos)
Eje Delantero (49.3%) ........ 226.66 .......... (102 830)
Eje Trasero (50.7%) .......... 233.137 .......... (105 750)
Total (50% Combustible) .. 459.836 .......... (208 580)

Vehculo cargado .............. Libras (Kilogramos)


Eje Delantero (33.9%) ........ 363.000............. (164 656)
Eje Trasero (66.1%) .......... 737.000 ........... (334 301)
Total* .............................. 1.100.000 ........... (498 957)

*No exceder 1.100.000 lbs. (498 957 kg), incluyendo


opcionales, combustible y carga til. Los pesos que
excedan esta cantidad requieren aprobacin de fbrica.
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Capacidades de fluidos
Crter del motor 280 lts.

Deposito aceite reserva 113.5 lts.

Refrigerante 594 lts.

Combustible 4542 lts.

Estanque hidrulico 941 lts.

Capacidad total sistema hidrulico 1325 lts.

Engranajes de propulsin c/u 76 lts.

Mazas delanteras 40 Lts.

Deposito de grasa 50 kls.

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Componentes principales

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Mdulo de Potencia
Radiadores

Ventilador

Motor diesel

Soplador

Alternador Principal Subchasis Chasis principal

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Motor diesel

Cummins QSK-60

Nmero de cilindros ...16


Ciclo de operacin.. 4 tiempos
RPM Min. ......750
RPM Max. ...............1910
Carga total nominal ....1900 rpm
Potencia al freno..2700 CF (2014kW) @ 1900 RPM
Potencia al volante..2550 CF (1879 kW) @ 1900 RPM
Peso* (Hmedo) ........21.182 libras (9608 kg)
* El peso no incluye radiador, sub chasis o alternador.

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Qu significa QSK60 ?
Q: Quantum
S: System
K: Tipo de motor
60: Capacidad volumtrica

Qu es el QUANTUM?
Es un sistema de control electrnico de combustible.
Cuyos objetivos son:
Optimizar el control del motor.

Reducir las emisiones.

Radomiro Tomic |
Motor diesel lado derecho

2 1 1
3 3 2
7 7

6 4
5
8
1. Turbos de baja presin. 5. Eliminator.
2. Enfriadores de aire intercooler. 6. Acople de alternador.
3. Turbos de alta presin. 7. Enfriadores de aire aftercooler.
4. Bomba de agua. 8. Carter del motor.

Radomiro Tomic |
Motor diesel lado izquierdo
1 1
2 2
9 3 3
8 10 10
7 5 4
6

1. Turbos baja presin. 6. Filtros de combustible.


2. Enfriadores de aire intercooler. 7. Bomba de combustible.
3. Turbos de alta presin. 8. Filtros de refrigerante.
4. Motores de arranque. 9. Carcasa de termostatos.
5. Modulo de control electrnico. 10. Enfriadores de aire aftercooler.

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Motor diesel Sistemas bsicos
Antes de arrancar el Durante la operacin con
motor diesel motor diesel
funcionando

Manmetros de
Aire Filtros ductos restriccin de filtros de
aire

Nivel en el manmetro
Combustible Nivel despiche de Combustible, rellenar
cuando aguja indica 1/4

Presin de aceite en
Lubricacin Nivel en varilla fugas manmetro anlogo,
antes detener dejar
motor diesel en ralent
de 3 a 5 minutos
Temperatura en
Refrigeracin Nivel correa ventilador manmetro anlogo
radiador

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Estructura y Funcionamiento
1er TIEMPO ADMISION: aire puro en el cilindro por el movimiento descendente
del pistn desde el punto superior al punto muerto inferior(Vlvula de
admisin abierta y Vlvula de escape cerrada).

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Estructura y Funcionamiento
2 TIEMPO COMPRESION: El pistn comprime el aire y este alcanza una tempera-
muy elevada. (vlvulas de admisin y escapes cerradas).

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Estructura y Funcionamiento
3er. TEMPO EXPLOSION:(carrera de trabajo) se inyecta el diesel y ste se encien-
de inmediatamente por causa de la alta temperatura del aire
comprimido(valvulas de admisin y escape cerradas).

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Estructura y Funcionamiento
4 TIEMPO ESCAPE: El pistn empuja los gases producto de la
combustin hacia el tubo de escape.

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Eliminator
Sistema de filtrado de aceite del motor.

Radomiro Tomic |
Eliminator
Separador
Malla metalica centrifugo, filtra
filtra particulas 100 % Desde el motor
particulas sobre
hasta 20 m 2m
95 % al Motor Servicio Cada
1000 horas

5 % flow

5%
5 % al Centrifugo Retorna al Carter

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Nivel y llenado de aceite motor

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Sistema centinel

Bomba de aceite

Estanque de reserva Nivel de aceite

Radomiro Tomic |
Que es el Centinel?

Es un sistema que adiciona aceite al motor, este tiene una


vlvula controlada por el ECM, que permite el paso de aceite
usado al sistema de combustible. Junto con eso restablece la
cantidad usada con aceite nuevo.
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Komatsu Engine
Sistema Centinel (Opcional)
Ventajas:
Sistema de recambio de
aceite con quemado en Lampara de diagnostico
motor (Centinel) Estanque de
Mescla de aceite en reserva
Ajuste continuo del nivel estanque de
combustible
de aceite. Linea retorno combustible
Modulo de
Estabilizacin de calidad control Filtro
de aceite. Valvula de
control de
Extiende los cambios de aceite Bomba de aceite
Aceite a 4,000 horas,
basado en analisis.
Retorno de aceite al carter
Minimiza los residuos y
convierte en energia el
aceite usado.

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Esquema bsico sistema de enfriamiento

1. Aftercooler lado izquierdo 9. Radiador LTA


2. Conexin de agua 10. Bomba de agua motor
3. Intercooler delantero 11. Enfriadores de aire lado derecho
4. Carcasa termostatos 12. Banco derecho
5. Carcasa termostatos LTA 13. Enfriadores de aceite
6. Bomba de agua LTA 14. Intercooler trasero
7. Estanque de expansin 15. Banco izquierdo
8. Radiador del motor 16. Cavidad V motor diesel

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Turbo

Radomiro Tomic |
Esquema bsico admisin motor diesel
Enfriador de aire (intercooler)
Turbo de baja

Enfriador de aire
Turbo de alta (aftercooler)

Turbos alimentadores
y enfriadores de aire en serie

Motor diesel

Radomiro Tomic |
Esquema bsico sistema de combustible

1. Bomba de combustible
2. Vlvula de control de combustible
3. Modulo de control electrnico
4. Riel comn de abastecimiento a los inyectores
5. Estanque de combustible

Radomiro Tomic |
Alternador principal

Alternador ............................General Electric GTA-34 y GTA- 41.


Soplador doble en Lnea .12.000 cfm (340 m3/min).
Voltaje nominal 1800 vol.
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Blower o enfriador

Alternador Principal y Soplador


Radomiro Tomic |
Flujo de aire

Radomiro Tomic |
Sistema de enfriamiento alternador
PANEL Motores de traccin
DE
CONTROL

Soplador
Soplador

Motor diesel-Alternador

Radomiro Tomic |
Gabinete de Control
Rect. Prin. ca a cc AFSE Ex. est. cam. alt. PS GE ICP Panel cont. Integ.
SPS suply
AFSE Power

Chopper 1
Modula cc

Chopper 2
Modula cc

GDP1, 2
Inversores

Radomiro Tomic |
Sistema de control electrnico
Interfase
Control
Camin
(TCI) Circuito
Fusibles
interruptores

Temporizador
Sistema
lubricacin
Lincoln
Tablero de
Sistema mando rels
motor diesel

Tablero de diodos

Gabinete de interface elctrica

Radomiro Tomic |
Circuito de Potencia Elctrica(Propulsin)
RUEDAS MOTORIZADAS
(MTs)

MT1
T1

T2

T3

MT2

MOTOR DIESEL QSK-60 ALTERNADOR PRINCIPAL RECTIFICADOR PRINCIPAL

CORRIENTE ALTERNA CORRIENTE CONTINUA

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Motores de propulsin

VER VIDEO

Ruedas motorizadas traccin por induccin CA GDY106 AC


Relacin estndar de engranaje*....................... 32.62:1
Velocidad mxima ............................... 40 MPH (64.5 kmh)
Radomiro Tomic |
Motores de propulsin

Conjunto
Freno de de reduccin
estacionamiento planetaria
32.62 : 1

Motor de induccin
de CA GE GY-85
Conjunto frenos, de discos Eje de mando
hmedos
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Circuito de Potencia Elctrica (Retardo)

Cerrado RP1,
lo har tambin RP2

El retardo dinmico tambin se activara en forma automtica al estar activo los sensores de sobre velocidad
Se activara tambin al estar aplicado el interruptor RSC controlado a travs del potencimetro (Tortuga /Conejo)

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Sistema hidrulico

Capacidad de estanque 941 Lts.


Capacidad total del sistema1325 Lts.
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Bombas principales
Bomba direccin y frenos
De pistones con presin compensada
Cap. 246 litros/min (65 gpm) a 1900 rpm y
2750 libras/plg2 (18 961 kPa)

Bomba de levante y enfriamiento de frenos


De engranajes tipo tandem cap. 1022 litros/min (270
gpm) a 1900 rpm y 2500 libras/plg2 (17 240 kPa).

Radomiro Tomic |
Vlvulas hidrulicas

Mltiple de sangrado Amplificador de flujo

Vlvula orbitrol Vlvula de levante tolva


Radomiro Tomic |
Sistema de frenos hidrulicos
Mltiple de frenos

Bomba de
direccin y frenos

Vlvula
de frenos Acumuladores
Radomiro Tomic |
Gabinete de frenos auxiliares

Radomiro Tomic |
Mltiple de frenos
Mltiple de
frenos con
acumuladores
incorporados
cargados con
nitrgeno.
930-E3

Mltiple de
frenos sin
acumuladores.
930-E4

Radomiro Tomic |
Acumuladores de frenos auxiliares

Radomiro Tomic |
Acumuladores de frenos

Acumuladores de frenos cargados con


nitrgeno a 1400 libras/pulg2.(lado izquierdo)

Los acumuladores de frenos cumplen dos funciones:

1. Almacenamiento de energa para reservar frenos en caso


de una falla.
2. Proporcionar un flujo rpido de aceite para una buena
respuesta de los frenos.

Radomiro Tomic |
Sistema de frenos de disco hmedo enfriados
por aceite en las cuatro posiciones.

Radomiro Tomic |
Frenos de servicio
Accionamiento hidrulico Con sistema de control traccin
Discos mltiples delanteros y traseros . Enfriados por aceite
Presin mxima de aplicacin 0 - 2500 psi
Frenos de discos hmedos delanteros

Frenos discos hmedos traseros


Radomiro Tomic |
Operacin inadecuada
Fecha y hora de evento
Codigo de evento
de sobrevelocidad
de sobrevelocidad

Mxima velocidad
alcanzada por el equipo
76,76 Km/h

Este cuadro en verde


indica que se aplic el
freno de servicio

Radomiro Tomic |
Freno de estacionamiento

930-E3

930-E4 Discos de frenos de


estacionamiento,
accionados por resortes,
Control freno estacionamiento solo en ruedas traseras.
Radomiro Tomic |
Freno de traba y servicio
El freno de traba
acciona las posiciones
traseras solamente
por presin hidrulica
2000 psi.
930-E3 El freno de servicio
acciona las cuatro posi-
ciones presin
Control freno de traba hidrulica de 0 2500
psi.

930-E4

Valvula de control freno de servicio (pedal)


Radomiro Tomic |
Freno elctrico

Parrillas enfriadas con aire de alta densidad


5400 hp (4028 kW) 3-minutos esfuerzo de retardo
3300 hp (2460 kW) continuo de esfuerzo de retardo
0.7 seg. Tiempo de transicin de propulsin a retardo
Radomiro Tomic |
Parrillas de retardo
EI conjunto de resistencias de retardo est compuesto por 2 bancos de 10
resistencias y un motor de enfriamiento para cada uno de ellos. Trabajan en forma
independiente con cada motor de traccin.

El operador inicia el control de retardo dinmico presionando el pedal de retardo, o


actuando la palanca en la columna de direccin el cual por medio de un potencimetro
iniciara la secuencia de contactores necesarios para el funcionamiento del sistema
elctrico en retardo dinmico. Esto es, preparar el motor de traccin para que trabaje
como generador disipando la energa generada en el banco de resistencias de retardo
en forma de calor.

Radomiro Tomic |
Diferencia entre freno y retardo
Freno Retardo

Como hemos analizado anteriormente, en la condicin de retardo dinmico los motores


de traccin se convierten en generadores, los cuales utilizan la energa cintica
generada por los neumticos al ser autopropulsados, convirtiendo primero en energa
mecnica a travs, del sistema planetarios y luego en energa elctrica, en el motor de
traccin, actuando ahora como generador, siendo disipada finalmente en forma de calor
en el banco de resistencias de retardo.

Radomiro Tomic |
Circuito sistema de direccin

Radomiro Tomic |
Circuito sistema de direccin

Radomiro Tomic |
Sistema de direccin

Valvula amplificadora de
flujo
Bomba de
direccin y frenos

Valvula orbitrol

Radomiro Tomic |
Acumuladores de direccin

Acumuladores hidrulicos de sistema direccin,


presin de trabajo 1400 libras/plg2 de nitrgeno
Radomiro Tomic |
Actuacin de acumuladores

Bomba carga el sistema hasta


que la presin de alimentacin
alcance 3025 psi. La vlvula
direccional ahora est cerrada.

Radomiro Tomic |
Actuacin de acumuladores
Acumulador
Cuando se abre la vlvula
direccional, el nitrgeno
comprimido empuja el pistn
que a su vez empuja el
aceite dentro del
acumulador hacia el
actuador correspondiente.

Si la presin baja a 2750 psi


la bomba comienza a bombear
hasta que la presin alcance
los 3025 psi.
Actuador

Bomba pistones Vlvula direccional


Radomiro Tomic |
Sistema de direccin

Mltiple de direccin

Cilindros de direccin Barra de direccin


Radomiro Tomic |
Radio de giro

974 (29.67 m)
Circulo de Giro
Radomiro Tomic |
Sistema de lubricacin

Bomba hidrulica de lubricacin

Estanque de grasa

Sistema de engrase controlado


electrnicamente y actuado en
forma hidrulica.
Radomiro Tomic |
Sistema de levante de tolva

Radomiro Tomic |
Sistema de levante tolva

Radomiro Tomic |
Enfriador de aceite hidrulico

La temperatura de trabajo del sistema hidrulico es de 55


grados aprox..
Enfriador cilndrico conectado al sistema de enfriamiento de
motor.

Radomiro Tomic |
Modulo trasero

Cilindros de suspensin

Hueso de perro Pasador central

Montado sobre un pasador central, estabilizador y dos


cilindros de suspensin.
Radomiro Tomic |
Suspensiones
Las suspensiones HydrairII son componentes
hidroneumticos que contienen aceite y nitrgeno.

Radomiro Tomic |
Suspensiones

Inspeccin visual, altura libre entre 8 a 9 pulgadas aprox.


Radomiro Tomic |
Suspensiones

Funcionamiento de suspensiones
Radomiro Tomic |
Mandos finales

Radomiro Tomic |
Sistema 24 volt 930-E3

Bateras 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H 800CCA,


bateras de 220 amperes-hora, montadas en el parachoques con interruptor
de desconexin.
Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes.
Encendido ............................................................................... .24 volts.
Motores de Arranque (2) ...................................................... 24 volts.

Radomiro Tomic |
Sistema 24 volt 930-E4

Bateras 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H 800CCA,


bateras de 220 amperes-hora, montadas en el parachoques con interruptor
de desconexin.
Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes.
Encendido .............................................................................. 24 volts.
Motores de Arranque (2) ...................................................... 24 volts.

Radomiro Tomic |
Sistema 24 volt 930-E3

Interruptor de arranque motor Switch principal

Radomiro Tomic |
Sistema 24 volt 930-E4

Switch de arranque motor Switch principal


Radomiro Tomic |
Cabina

Radomiro Tomic |
Instrumentos y controles
Luces de advertencia
Vacuometros

Control calefaccin
Panel izquierdo y aire acondicionado

Columna de direccin Panel derecho

Control de luces

Retardador y freno de servicio Acelerador

Radomiro Tomic |
Panel superior
Radio musical Luces de emergencia

Test de luces de advertencia


Alarma sonora

Luces de advertencia

Radomiro Tomic |
Panel lado izquierdo superior 930-E3
Presin de aceite Motor Voltmetro
20psi baja/45 a 70 psi. 26 a 28 volt.

T Aceite
hidraulico

T Refrigerante motor
85 a 97 C

T Aceite hidrulico
Nivel combustible Horometro mandos finales

Radomiro Tomic |
Panel lado izquierdo 930-E4

Luces generales Luz marcha atrs

Luz escalera Neblineros


Radomiro Tomic |
Panel lado izquierdo inferior 930-E3

Funciones PLM

PL=Carga til
ID = Ident. operador Restato luces de panel

TL=Ton. total turno


LC=Cont. de carga turno
LF=Presin susp. del. izq
RF=Presin susp. del. der.
LR=Presin susp. tras. Izq.
RR=Presin susp. tras. der.
IN=Inclinmetro Luces de servicio

Radomiro Tomic |
Columna de direccin
Control altura y ngulo
columna direccin.

Luces de viraje
Limpia parabrisas
Selector luces altas
Lava parabrisas
Radomiro Tomic |
Panel lado derecho 930-E3

Freno estacionamiento

Palanca control retardo manual


Freno traba
Llave de contacto

Baliza

Luces Control Rest


Radomiro Tomic |
Panel lado derecho inferior 930-E3

Llave de contacto

Control rest

Parada 5 minutos Luz reversa Luz escala Luz neblina


Radomiro Tomic |
Panel instrumentos lado derecho 930-E4

Detencin de 5 minutos

Llave de contacto Interruptor REST (descanso)


Radomiro Tomic |
Panel instrumentos lado derecho 930-E4

Radomiro Tomic |
Panel central
Indicador viraje
Indicador luz alta derecho

Indicador viraje
izquierdo

Velocmetro Display informacin PLM Tacmetro


Radomiro Tomic |
Panel central
Velocmetro / pesmetro Presin aceite
Temperatura Motor diesel
refrigerante

Tacmetro

Temperatura aceite
hidrulico Horometro Nivel Combustible
Radomiro Tomic |
Control frenos

Radomiro Tomic |
Control calefaccin-aire acondicionado
930-E3
Circulacin aire hacia el piso
Circulacin aire frontal

Control temperatura
Velocidad ventilador

Pos. calefactor

Pos. aire acondicionado ON Posicin central OFF


Radomiro Tomic |
Control calefaccin-aire acondicionado
930-E4

Velocidad ventilador

Control temperatura

Circulacin aire

Radomiro Tomic |
Consola central 930-E3
Control manual sist. de incendio
Selector de marchas

Control RSC
Control potencia de retardo
Botn sobre posicin

Palanca levante tolva Parada de emergencia

Cenicero

Alza vidrios izq. y der. Encendedor


Radomiro Tomic |
Consola central 930-E4

Parada Emergencia Control RSC


Palanca Selectora
Motor diesel

Over ride Palanca Levante tolva Alza vidrios


Radomiro Tomic |
Control de marcha 930-E4

PRNF

Radomiro Tomic |
PEDALES

Retardador dinmico - Freno servicio

Acelerador
Radomiro Tomic |
D I D Indicador de diagnostico

La luz indicadora de enlace encendido


El panel DID es solo para uso del (o enlace energizado) se encuentra al
personal de mantenimiento, y esta lado del panel DID detrs del asiento
por este motivo fuera del campo del copiloto e indica que el sistema de
Visual del operador. mando AC esta energizado.

Radomiro Tomic |
Luces de advertencia

Radomiro Tomic |
Luces de advertencia

1 2 3 4 5 6

Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Cuadro referencial capacidad de
retardo / pendiente

Radomiro Tomic |
RECOMENDACIONES
Llevar control del camin siempre antes de iniciar
descensos en pendientes

Estar consciente del peso del camin versus pendiente y


largo de la misma

Verificar estado de la pista seca mojada hielo polvo da o


noche.

Tener programado el RSC durante todo el turno.

Aplicacin debe ser gradual y continua

Mantener la distancia prudente respecto a otros equipos

Radomiro Tomic |
Fin Familiarizacin Komatsu 930-E

Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |
Radomiro Tomic |