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MATEMÁTICA BÁSICA

PARA INGENIERÍA
SESIÓN 6: Transformaciones lineales

Departamento de Ciencias
INTRODUCCIÓN
Situación problemática

Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno requiere 2 tipos de
materiales. Se identifican los cuatro productos como 𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 , 𝑷𝟑 y 𝑷𝟒 , y a los materiales por 𝑴𝟏 y 𝑴𝟐 . En la
siguiente tabla se muestra el numero de unidades de cada materia prima que se requiere para fabricar una
unidad de cada producto.

𝑷𝟏 , 𝑷𝟐, 𝑷𝟑 y 𝑷𝟒 ≡ Productos
𝑴𝟏 𝐲 𝑴𝟐 ≡ Materiales

Si se produce cierto número de los cuatro productos, ¿Cuántas unidades de cada material se necesitan?
SABERES PREVIOS

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LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión de aprendizaje, el


estudiante resuelve problemas sobre
transformaciones lineales haciendo uso
de la definición y propiedades, además
determina el núcleo e imagen de la
transformación lineal, con coherencia
lógica y exactitud en sus cálculos.
Contenidos

Transformaciones lineales

Núcleo de una T.L.

Imagen de una T.L.


Transformaciones lineales
DEFINICIÓN: Sean 𝕍 y 𝕎 espacios vectoriales reales. Una transformación lineal 𝑇 de 𝕍
en 𝕎 es una función que asigna a cada vector 𝑣Ԧ ∈ 𝕍 un vector único
𝑇 𝑣Ԧ ∈ 𝕎 y que satisface, para cada 𝑢 y 𝑣Ԧ en 𝕍 y cada escalar 𝛼:

Si una de las
𝟏° 𝑻 𝒖 + 𝒗 = 𝑻 𝒖 + 𝑻(𝒗) donde 𝒖, 𝒗 ∈ 𝕍.
condiciones
falla, la
𝟐° 𝑻(𝜶𝒗) = 𝜶𝑻 𝒗 donde 𝒗 ∈ 𝕍, 𝜶 ∈ ℝ. aplicación T ya
no sería una T.L.
Transformaciones lineales
EJEMPLO 1: Sea la aplicación 𝑇: ℝ → ℝ tal que 𝑇 𝑥 = 3𝑥. Verifique si 𝑇 es una
transformación lineal .

SOLUCIÓN: 𝟏° 𝑻 𝒙+𝒚 = 𝟑 𝒙+𝒚


= 𝟑𝒙 + 𝟑𝒚 𝑻 𝒙 + 𝒚 = 𝑻 𝒙 + 𝑻(𝒚)
= 𝑻 𝒙 + 𝑻(𝒚)

𝟐° 𝑻 𝜶𝒙 = 𝟑 𝜶𝒙
= 𝜶 𝟑𝒙 𝑻 𝜶𝒙 = 𝜶𝑻 𝒙
= 𝜶𝑻 𝒙

Se verifica las dos condiciones, por tanto:


𝑻 𝒙 = 𝟑𝒙 , así definida es una transformación lineal.
Transformaciones lineales
EJEMPLO 2: Sea la aplicación 𝑇: ℝ → ℝ tal que 𝑇 𝑥 = 7𝑥 − 4. Verifique si 𝑇 es
una transformación lineal .

SOLUCIÓN: 𝟏° 𝑻 𝒙+𝒚 = 𝟕 𝒙+𝒚 −𝟒


= 𝟕𝒙 + 𝟕𝒚 − 𝟒 𝑻 𝒙 + 𝒚 ≠ 𝑻 𝒙 + 𝑻(𝒚)
≠ 𝑻 𝒙 + 𝑻(𝒚)

𝟐° 𝑻 𝜶𝒙 = 7 𝜶𝒙 − 𝟒
𝑻 𝜶𝒙 ≠ 𝜶𝑻 𝒙
≠ 𝜶𝑻 𝒙

Logramos ver que, NO se verifica las condiciones, por tanto:


𝑻 𝒙 = 𝟕𝒙 − 𝟒 no es una transformación lineal.
Transformaciones lineales
EJEMPLO 3: Sea la aplicación 𝑇: ℝ2 → ℝ2 tal que 𝑇 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 − 𝑦, 𝑥 + 𝑦 .
Verifique si 𝑇 es una transformación lineal .
SOLUCIÓN: 𝟏° 𝑻 𝒙, 𝒚 + (𝒎, 𝒏) = 𝑻 𝒙 + 𝒎, 𝒚 + 𝒏
= 𝟐 𝒙+𝒎 − 𝒚+𝒏 , 𝒙+𝒎 + 𝒚+𝒏
= 𝟐𝒙 − 𝒚 + 𝟐𝒎 − 𝒏 , 𝒙 + 𝒚 + 𝒎 + 𝒏
= 𝟐𝒙 − 𝒚, 𝒙 + 𝒚 + 𝟐𝒎 − 𝒏, 𝒎 + 𝒏
= 𝑻 𝒙, 𝒚 + 𝑻(𝒎, 𝒏)
𝟐° 𝑻 𝜶(𝒙, 𝒚) = 𝑻 𝜶𝒙, 𝜶𝒚
= 𝟐𝜶𝒙 − 𝜶𝒚, 𝜶𝒙 + 𝜶𝒚
= 𝜶 𝟐𝒙 − 𝒚, 𝒙 + 𝒚
= 𝜶𝑻 𝒙, 𝒚

𝑻 𝒙, 𝒚 = 𝟐𝒙 − 𝒚, 𝒙 + 𝒚 así definida, es una transformación lineal.


Propiedades de las T.L.
TEOREMA

Sea 𝑻: 𝕍 → 𝕎 una transformación lineal. Además, los vectores


𝒖, 𝒗, 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , … , 𝒗𝒏 en 𝕍 y todos los escalares 𝜶𝟏 , 𝜶𝟐 , … , 𝜶𝒏 se cumple:

❑ 𝑻 𝜽𝕍 = 𝜽𝕎
❑𝑻 𝒖−𝒗 =𝑻 𝒖 −𝑻 𝒗
❑ 𝑻 𝜶𝟏 𝒗𝟏 + 𝜶𝟐 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝜶𝒏 𝒗𝒏 = 𝜶𝟏 𝑻 𝒗𝟏 + 𝜶𝟐 𝑻 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝜶𝒏 𝑻 𝒗𝒏

Transformación cero Sea 𝑻: 𝕍 → 𝕎 𝐝𝐞𝐟𝐢𝐧𝐢𝐝𝐚 𝐩𝐨𝐫 𝑻 𝒗 = 𝜽𝕎 , ∀𝒗 ∈ 𝕍

Transformación identidad Sea 𝑻: 𝕍 → 𝕍 definida por 𝑻 𝒗 = 𝒗, ∀𝒗 ∈ 𝕍


Propiedades de las T.L.
TEOREMA

Sea 𝑻: ℝ𝒏 → ℝ𝒎 una transformación lineal. Existe entonces una matriz


única de orden 𝒎 × 𝒏, 𝑨𝑻 tal que:

𝑻 𝒗 = 𝑨𝑻 𝒗, ∀𝒗 ∈ ℝ𝒏

Observación

En este teorema se supone que todo vector en ℝ𝑛 y ℝ𝑚 está expresado en


términos de los vectores de la base estándar en esos espacios. Si se eligen
otras bases para ℝ𝑛 y ℝ𝑚 , por supuesto que se obtendrá una matriz
𝐴 𝑇 diferente.
Propiedades de las T.L.
DEFINICIÓN
Matriz de transformación

La matriz 𝑨𝑻 en el teorema anterior se denomina matriz de transformación


correspondiente a 𝑻 o representación matricial de 𝑻.

Observación

Si 𝑻: ℝ𝒏 → ℝ𝒎 es una transformación lineal, resulta sencillo obtener 𝑨𝑻


como la matriz cuyas columnas son los vectores 𝑻 𝒆𝒊 , donde 𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , … , 𝒆𝒏
vectores de la base canónica o estándar de ℝ𝒏 .
Propiedades de las T.L.
EJEMPLO 1: Encuentre la matriz de transformación 𝐴 𝑇 correspondiente a la proyección de un
vector en ℝ3 sobre el plano 𝑥𝑦.

SOLUCIÓN:

𝟏 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝑻 𝟎 = 𝟎 𝑻 𝟏 = 𝟏 𝑻 𝟎 = 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎

𝟏 𝟎 𝟎
Así, obtenemos la matriz de transformación 𝑨𝑻 = 𝟎 𝟏 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎
𝒙 𝟏 𝟎 𝟎 𝒙 𝒙
Observe que 𝑨𝑻 𝒚 = 𝟎 𝟏 𝟎 𝒚 = 𝒚
𝒛 𝟎 𝟎 𝟎 𝒛 𝟎
Propiedades de las T.L.
EJEMPLO 2: Dada la transformación lineal 𝑇 definida por:
𝑇 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑥 − 𝑦; 𝑦 + 𝑧; 2𝑥 − 𝑦 − 𝑧; −𝑥 + 𝑦 + 2𝑧
Encuentre la matriz de transformación 𝐴 𝑇 .

SOLUCIÓN: 𝟏−𝟎 𝟏
𝟏
𝟎+𝟎 𝟎
𝑻 𝟎 = 𝟐 𝟏 −𝟎−𝟎 =
𝟐
𝟎 −𝟏 + 𝟎 + 𝟐(𝟎) 𝟏 −𝟏 𝟎
−𝟏
𝟎 𝟏 𝟏
Así, 𝑨𝑻 =
𝟐 −𝟏 −𝟏
𝟎−𝟏 −𝟏 −𝟏 𝟏 𝟐
𝟎
𝟏+𝟎 𝟏
𝑻 𝟏 = 𝟐 𝟎 −𝟏−𝟎 = Notar que
−𝟏
𝟎 −𝟎 + 𝟏 + 𝟐(𝟎) 𝟏
𝟏 −𝟏 𝟎 𝒙−𝒚
𝒙 𝒚+𝒛
𝟎−𝟎 𝟎 𝟎 𝟏 𝟏 𝒚 =
𝟎 𝟎+𝟏 𝟐 −𝟏 −𝟏 𝟐𝒙 − 𝒚 − 𝒛
𝑻 𝟎 = = 𝟏 𝒛
𝟐 𝟎 −𝟎−𝟏 −𝟏 −𝟏 𝟏 𝟐 −𝒙 + 𝒚 + 𝟐𝒛
𝟏 −𝟎 + 𝟎 + 𝟐(𝟏) 𝟐
Núcleo de una Transformación Lineal
Sean 𝑈 y 𝑉 dos espacios vectoriales y 𝑇: 𝑈 → 𝑉 una transformación lineal,
entonces el núcleo de 𝑇, denotado por 𝐾𝑒𝑟(𝑇), está dado por:

𝑵𝒖 𝑻 = 𝑲𝒆𝒓 𝑻 = 𝒖 ∈ 𝑼; 𝑻 𝒖 = 𝜽𝑽

𝑼 𝑽
𝑲𝒆𝒓 𝑻
Núcleo de una Transformación Lineal
EJEMPLO 1: Determinar el núcleo de la transformación lineal 𝑇: ℝ3 → ℝ2 tal que
𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = (𝑥 − 𝑧, 𝑦 − 𝑧)

SOLUCIÓN: 𝑲𝒆𝒓 𝑻 = 𝒖 ∈ 𝑼; 𝑻 𝒖 = 𝜽𝑽

𝑲𝒆𝒓 𝑻 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟑 : 𝑻 𝒙, 𝒚, 𝒛 = (𝟎, 𝟎) ∈ ℝ𝟐

𝑻 𝒙, 𝒚, 𝒛 = (𝟎, 𝟎) ⇔ (𝒙 − 𝒛, 𝒚 − 𝒛) = (𝟎, 𝟎) 𝑲𝒆𝒓 𝑻 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟑 : 𝒙 = 𝒚 = 𝒛


⇔ 𝒙−𝒛 =𝟎

𝒚−𝒛=𝟎 También:
⇔ 𝒙=𝒚=𝒛
𝒙, 𝒙, 𝒙 ∈ ℝ𝟑 ⟺ 𝒙 𝟏, 𝟏, 𝟏 para todo 𝒙 𝝐 ℝ

𝑲𝒆𝒓 𝑻 = 𝒈𝒆𝒏 𝟏, 𝟏, 𝟏
Imagen de una Transformación Lineal
Sean 𝑈 y 𝑉 dos espacios vectoriales y 𝑇: 𝑈 → 𝑉 una transformación lineal,
entonces la imagen de 𝑇, denotado por 𝐼𝑚(𝑇), está dado por:

𝑰𝒎 𝑻 = 𝒗 ∈ 𝑽 ∶ ∃𝒖 ∈ 𝑼 ∧ 𝒗 = 𝑻 𝒖

𝑼 𝑽
𝑰𝒎 𝑻
Imagen de una Transformación Lineal
EJEMPLO 1: Determinar la imagen de la transformación lineal 𝑇: ℝ2 → ℝ3 tal que
𝑇 𝑥, 𝑦 = ( 𝑥 + 𝑦, 𝑥 − 𝑦, 𝑥 + 2𝑦 )
SOLUCIÓN: 𝑰𝒎 𝑻 = {𝒗 ∈ 𝑽: ∃ 𝒖 ∈ 𝑼 ∧ 𝑻 𝒖 = 𝒗 }

𝑰𝒎 𝑻 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟑 ; ∃ 𝒂, 𝒃 ∈ ℝ𝟐 ∧ 𝑻 𝒂, 𝒃 = (𝒙, 𝒚, 𝒛)

𝑻 𝒂, 𝒃 = ( 𝒙, 𝒚, 𝒛 )

⇔ (𝒂 + 𝒃, 𝒂 − 𝒃, 𝒂 + 𝟐𝒃) = (𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝑰𝒎 𝑻 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 ∈ ℝ𝟑 ; 𝟑𝒙 − 𝒚 − 𝟐𝒛 = 𝟎
También:
𝒂+𝒃 =𝒙
⇔ ቐ𝒂−𝒃 =𝒚 𝒂 + 𝒃, 𝒂 − 𝒃, 𝒂 + 𝟐𝒃 ∈ ℝ𝟑
𝒂 + 𝟐𝒃 = 𝒛
𝒂 𝟏, 𝟏, 𝟏 + 𝒃 𝟏, −𝟏, 𝟐 para todo 𝒂 𝒚 𝒃 𝝐 ℝ
⇔ 𝟑𝒙 − 𝒚 − 𝟐𝒛 = 𝟎
𝑰𝒎 𝑻 = 𝒈𝒆𝒏 𝟏, 𝟏, 𝟏 , 𝟏, −𝟏, 𝟐
TRABAJO EN EQUIPO

Instrucciones
1. Ingrese a la sala de grupos
reducidos asignada.
2. Desarrolle las actividades
asignadas
3. Presente su desarrollo en
el Padlet del curso.
METACOGNICIÓN

¿Qué dificultades se
presentaron? ¿Cómo se absolvieron las dificultades
encontradas?

¿Qué hemos aprendido en esta ¿Qué tipos de problemas


sesión? se pueden resolver
mediante esta teoría?
REFERENCIAS
GRACIAS

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