MECANICA

CINEMATICA DINAMICA ESTATICA

PARTICULA SISTEMA DE PARTICULAS CUERPO RIGIDO CUERPO DEFORMABLE

SOLIDO LIQUIDO GASEOSO

 ELASTICIDAD

Cuerpo Rígido indeformable

Cuerpo Deformable Perfectamente Plástico

Perfectamente Elástico

Las propiedades elásticas de los materiales se estudian a través de dos conceptos

MODULO DE
ESFUERZO DEFORMACION
ELASTICIDAD
∆𝐹𝑁 Tensión ∆𝐿 ∆𝑀 ∆𝑁 𝑆𝑁 ∆𝐹𝑁 𝐿0
𝑆𝑁 = 𝜖𝐿 = ;𝜖 = − ;𝜖 = − 𝑌= =
𝐴 Compresión 𝐿0 𝑡 𝑀0 𝑡 𝑁0 𝜖𝐿 𝐴 ∆𝐿

∆𝐹𝑇 ∆𝑥 ∆𝑆𝑇 ∆𝐹𝑇 1

𝑆𝑇 = Cortante 𝜖𝐶 = = 𝑡𝑎𝑛𝛽 = ∆𝛽 𝐺= =
𝐴 𝑁0 𝜖𝐶 𝐴 ∆𝛽

∆𝑉 ∆𝑝 𝑉0
S= −∆p Presión 𝜖𝑉 = 𝐵= = −∆𝑝
𝑉0 𝜖𝑉 ∆𝑉
1. ESFUERZO o FATIGA T ∆𝐹
∆𝐴 N
∆𝐹𝑇 q ∆𝐹𝑁

∆𝐹
𝑆ҧ = 𝑠𝑖 ∆𝐴 ⟶ 0 ⟹
∆𝐴
𝑙𝑖𝑚 𝑙𝑖𝑚 ∆𝐹
ഥ𝑆 =
∆𝐴 ⟶ 0 ∆𝐴 ⟶ 0 ∆𝐴
𝑑𝐹
𝑆=
∆𝐴 : elemento de área 𝑑𝐴

∆𝐹 : elemento de fuerza Similarmente tendremos:

N : recta normal Esfuerzo Normal: Esfuerzo Tangencial:

T : recta tangente 𝑑𝐹𝑁 𝑑𝐹𝑇
𝑆𝑁 = 𝑆𝑇 =
∆𝐹𝑁 : elemento de fuerza normal 𝑑𝐴 𝑑𝐴
∆𝐹𝑇 : elemento de fuerza tangencial 𝑑 𝐹Ԧ
𝕊=
𝑑𝐴
2. TENSOR DE ESFUERZO W ꝏ (dimensiones)3
Z F ꝏ (dimensiones)2
No es posible asignar módulo y
𝐹𝑋𝑍 dirección únicas en el espacio al
esfuerzo en un punto.
Por tanto: el esfuerzo no es una
𝐹𝑌𝑍 𝐹𝑋𝑋 cantidad ni escalar, ni vector, es
una cantidad Tensorial
𝐹𝑌𝑌 𝐹𝑋𝑌
Las fuerzas: 𝐹𝑋𝑋 𝐹𝑌𝑌 𝐹𝑍𝑍
𝐹𝑌𝑋 Y originan esfuerzos normales
𝐹𝑍𝑌
Las fuerzas: 𝐹𝑋𝑌 𝐹𝑌𝑍 𝐹𝑍𝑋
𝐹𝑍𝑋 𝐹𝑌𝑋 𝐹𝑍𝑌 𝐹𝑋𝑍
𝐹𝑍𝑍
X originan esfuerzos tangenciales
La cara OBC es perpendicular al eje X Para determinar un esfuerzo es nece-
sario conocer las 9 fuerzas que actúan
La cara OCA es perpendicular al eje Y sobre las caras perpendiculares, que se
La cara OAB es perpendicular al eje Z Disponen en la Matriz de Esfuerzos
Eje perpendicular a la cara

𝐹𝑋𝑌 sobre la cual actúa la fuerza

Eje paralelo a la componente
𝑆𝑋𝑋
𝑆𝑌𝑋
𝑆𝑋𝑌
𝑆𝑌𝑌
𝑆𝑋𝑍
𝑆𝑌𝑍
de la fuerza que actúa en la cara 𝑆𝑍𝑋 𝑆𝑍𝑌 𝑆𝑍𝑍
 Y
3. ESFUERZO PLANO 𝐹𝑁 Matriz para esfuerzo plano
𝐹𝑋𝑌 𝐹𝑇 𝑆𝑋𝑋 𝑆𝑋𝑌 0
𝑆𝑌𝑋 𝑆𝑌𝑌 0
𝐹𝑋𝑋 P 0 0 0
q
X
𝐹𝑌𝑋
Matriz de esfuerzos
Ejes principales
𝐹𝑌𝑌 𝑆1 0 0
0 𝑆2 0
0 0 0

4. ESFUERZO de TENSION y COMPRESIÓN

Matriz de esfuerzos
El esfuerzo en las caras extremas es puramente normal Para tensión o compresión es
Si la fuerza normal en los extremos apunta hacia afuera 𝑆0 0 0
se tiene un ESFUERZO de TENSION. 0 0 0
0 0 0
Si la fuerza normal en los extremos apunta hacia adentro
+𝑆0 para la Tensión
se tiene un ESFUERZO de COMPRESION.
- 𝑆0 para la Compresión
5. PRESION HIDROSTATICA
Considérese un fluido sometido a presión,
es decir, solo a esfuerzos normales.

Si existieran esfuerzos cortantes en

cualquier punto del fluido, el fluido
inevitablemente fluirá.

Para un fluido en reposo, el esfuerzo

cortante es nulo en todas sus partes.

Con la finalidad de describir la presión

hidrostática, consideraremos una cuña de
fluido en condiciones de reposo, sometida
solo a esfuerzos de compresión (sin tomar
en cuenta las fuerzas gravitatorias)

Debido a que las fuerzas que actúan sobre

las caras de una cuña no pueden ser
tangenciales, las fuerzas que actúan sobre
las caras de la cuña necesariamente
tendrán que ser perpendiculares
originando sobre cada una de las caras
esfuerzos normales que son de
compresión.
5. PRESION HIDROSTATICA
Debe tomarse en cuenta que la fuerza
que actúa sobre un elemento de
superficie ya sea en el interior o sobre la
superficie límite de un fluido en reposo
sometido a presión hidrostática es
normal a dicha superficie
independientemente de su orientación.
La matriz de esfuerzos para la presión
hidrostática será:
𝑆𝑋𝑋 0 0 −𝑝 0 0
0 𝑆𝑌𝑌 0 = 0 −𝑝 0
0 0 𝑆𝑍𝑍 0 0 −𝑝
tal como demostraremos en seguida
Para lo cual consideraremos un recipiente
que contiene un fluido cualquiera y que es
cerrado por un pistón a través del cual
podemos hacer variar la presión, y
tomaremos como elemento de análisis una
cuña del fluido dentro del mismo.
Cuando los esfuerzos son de tensión o de
compresión o puramente cortantes su valor
depende de la orientación de la superficie,
pero cuando el esfuerzo es de presión
hidrostática, está no depende de la
orientación de la superficie, siendo su valor
el mismo para cualquier orientación
La presión hidrostática es una cantidad
tensorial y no puede asignarse dirección
única y fija en el espacio.
5. PRESION HIDROSTATICA
En primer lugar consideremos la cuña mostrada en la figura 1a, la misma
que proyectamos sobre el plano 𝒫𝑋𝑌 (ver figura 2a), tomando en cuenta
que la cuña no debe estar sometida a esfuerzos tangenciales, que todos
los esfuerzos sobre las caras triangulares paralelas al plano 𝒫𝑋𝑌 son nulos,
entonces podemos afirmar que se trata de un esfuerzo plano en el que las
caras rectangulares están sometidas solo a esfuerzos normales de
compresión.

𝑆𝑋𝑋 = 𝑆𝑌𝑌 = 𝑆
5. PRESION HIDROSTATICA
Enseguida hagamos girar la cuña alrededor del eje Y, tal como se aprecia
en figura 1b, la misma que proyectamos sobre el plano 𝒫𝑌𝑍 (ver figura
2b), tomando en cuenta que la cuña no debe estar sometida a esfuerzos
tangenciales, que todos los esfuerzos sobre las caras triangulares
paralelas al plano 𝒫𝑌𝑍 son nulos, entonces podemos afirmar que se trata
de un esfuerzo plano en el que las caras rectangulares están sometidas
solo a efuerzos normales de compresión.

𝑆𝑋𝑋 = 𝑆𝑌𝑌 = 𝑆 𝑆𝑍𝑍 = 𝑆𝑌𝑌 = 𝑆

5. PRESION HIDROSTATICA
Finalmente hagamos girar la cuña alrededor del eje Z, tal como se
aprecia en figura 1c, la misma que proyectamos sobre el plano 𝒫𝑋𝑍 (ver
figura 2c), tomando en cuenta que la cuña no debe estar sometida a
esfuerzos tangenciales, que todos los esfuerzos sobre las caras
triangulares paralelas al plano 𝒫𝑋𝑍 son nulos, entonces podemos afirmar
que se trata de un esfuerzo plano en el que las caras rectangulares
están sometidas solo a esfuerzos normales de compresión.
Tomando en cuenta (𝐴), (𝐵) 𝑦 (𝐶) finalmente podemos concluir en que:

𝑆𝑋𝑋 = 𝑆𝑌𝑌 = 𝑆𝑍𝑍 = 𝑆 = −𝑝

𝑆𝑋𝑋 = 𝑆𝑌𝑌 = 𝑆 𝑆𝑍𝑍 = 𝑆𝑌𝑌 = 𝑆 𝑆𝑍𝑍 = 𝑆𝑋𝑋 = 𝑆

6. DEFORMACION UNITARIA
Un cuerpo sometido a esfuerzos siempre se A cada tipo de esfuerzo le corresponde una
deforma deformación unitaria
6.1. Deformación Unitaria debida a esfuerzos de Tensión y Compresión
La deformación unitaria longitudinal
𝑀 𝐿 se define como el alargamiento 𝑙 por
𝑙 unidad de longitud inicial 𝐿, asi:
𝑛 𝑙
∈=
𝑁 𝐿
𝑁
deformaciones unitarias transversales
se definen como:
𝑀 𝑚 𝑛
𝑚
∈𝑡 = ∈𝑡 =
𝑀 𝑁
Considerando una barra sometida a un esfuerzo de La relación entre deformación unitaria
tensión, tal que se alarga en la dirección de la fuerza transversal y deformación unitaria lon-
deformadora y se acorta en la direcciones transversales gitudinal se conoce como el coeficiente
Sean 𝐿, 𝑀 𝑦 𝑁 las dimensiones de la barra; 𝑙, 𝑚 𝑦 𝑛 las de Poisson denotado por , así:
variaciones de estas dimensiones ∈𝑡 𝑚ൗ 𝑛ൗ
Para esfuerzos de tensión 𝑙 es positivo, mientras que 𝜇=− =− 𝑀=− 𝑁
∈ 𝑙ൗ 𝑙ൗ
𝑚 𝑦 𝑛 son negativos 𝐿 𝐿
Para la mayoría de metales tenemos:
Para esfuerzos de compresión 𝑙 es negativo, mientras
que 𝑚 𝑦 𝑛 son positivos ∈𝑡 ≅ 13 ∈
6.2 Deformación Unitaria debida a esfuerzos cortantes

Considerando un bloque sometido a esfuerzo cortante, La deformación unitaria cortante se

en cuatro de sus caras, se aprecia que las dimensiones
de todas las caras permanecen aproximadamente
constantes, sin embargo, en las caras sobre las que no
actúan los esfuerzos se observa que las dimensiones
paralelas a una de sus diagonales aumentan, mientras
que las dimensiones con respecto a la otra diagonal
disminuyen.
define como la razón entre el desplaza-
miento 𝑠 que sufre una de las caras con
respecto a la cara paralela opuesta y la
longitud 𝐿 de la arista del bloque cuya
cara ha sido rotada, asi:
𝑠
∈𝑐 = = tan 𝛽 ≅ 𝛽
𝐿

6.3 Deformación Unitaria debida a una presión hidrostática

Conocida como deformación unitaria de volumen por-
que al someter un cuerpo a una presión hidrostática 𝑣
se contrae. La deformación unitaria de volumen ∈𝑉 se ∈𝑉 =
𝑉
define como la razón del cambio de volumen 𝑣 al
volumen inicial 𝑉 del bloque, siendo independiente de
la forma del bloque
7. MODULOS DE ELASTICIDAD 7.2 Módulo de elasticidad para esfuerzos
Cortantes
Un módulo de elasticidad 𝑬 se define
Un módulo de elasticidad para esfuerzo cortante se
como la variación del esfuerzo por unidad
denomina MODULO DE RIGIDEZ 𝐺 se define como
de variación de la deformación unitaria, así:
la variación del esfuerzo de cortante por unidad de
∆𝑆 variación de la deformación unitaria cortante, así:
E=
∆∈ 𝑑𝑆 1 𝑑𝐹
𝐺= =
∆𝑆 𝑑 ∈𝐶 𝐴 𝑑𝛽
lim 𝐸 = lim
∆∈↑→0 ∆∈→0 ∆∈
7.3 Módulo de elasticidad para una presión
𝑑𝑆 hidrostática
𝐸=
𝑑∈ Un módulo de elasticidad para una presión
Los módulos de elasticidad se miden 𝑁/𝑚2 hidrostática se denomina MODULO DE COM-
PRESIBILIDAD 𝐵 se define como la variación de la
7.1 Módulo de elasticidad para esfuerzos
presión hidrostática por unidad de variación del de
de Tensión o Compresión
la deformación unitaria de volumen, así:
Un módulo de elasticidad para esfuerzo de
𝑑𝑝 𝑑𝑝
Tensión o Compresión se denomina 𝐵=− = −𝑉
MODULO DE YOUNG 𝑌 se define como la 𝑑 ∈𝑉 𝑑𝑣
variación del esfuerzo de Tensión por En ocasiones resulta conveniente utilizar el
unidad de variación de la deformación COEFICIENTE DE COMPRESIBILIDAD que se define
unitaria longitudinal, así: como el reciproco del módulo de compresibilidad
1 𝑑𝑝 1 𝑑𝑣
𝑑𝑆 𝐿 𝑑𝐹 𝐾= =− =−
𝑌= = 𝐵 𝑑 ∈𝑉 𝑉 𝑑𝑝
𝑑 ∈ 𝐴 𝑑𝑙
8. ENERGIA POTENCIAL ELASTICA INTERNA
El trabajo total para un alargamiento
entre 0 𝑦 𝑙, será igual a la energía
potencial elástica interna
𝑙
𝑌𝐴𝑙 𝑌𝐴 𝑙
𝐸𝑃 = 𝕎 = න 𝑑𝑙 = න 𝑙 𝑑𝑙
0 𝐿 𝐿 0

𝑌𝐴 1 2 1 𝑌𝐴𝑙
𝐸𝑃 = 𝑙 = 𝑙
𝐿 2 2 𝐿
Cuando se deforma un cuerpo elástico, las fuerzas
internas existentes entre las partículas realizan trabajo. 𝐸𝑃 = 12𝐹𝑙
Dentro del limite de proporcionalidad es posible conside-
Debe llevarse en cuenta que la fuerza
rar que el trabajo interno 𝕎𝑖𝑛𝑡 es igual pero signo cam-
𝐹 corresponde a un alargamiento 𝑙
biado al aumento de la energía potencial interna ∆𝐸𝑃𝑖𝑛𝑡
Se sabe que el trabajo externo 𝕎𝑒𝑥𝑡 es igual pero signo DENSIDAD DE ENERGIA 𝜌𝐸𝑃 , se define
al trabajo interno 𝕎𝑖𝑛𝑡 como la energía potencial elástica
interna por unidad de volumen, así:
Por lo tanto el aumento de la energía potencial interna
∆𝐸𝑃𝑖𝑛𝑡 es igual al trabajo externo 𝕎𝑒𝑥𝑡 𝐸𝑃 1 𝐹𝑙 1 𝐹𝑙 1
=2 = = 𝑆∈
Considerando una barra de longitud 𝐿 y de sección 𝑉 𝑉 2 𝐴𝐿 2
transversal 𝐴, que se alarga una longitud 𝑑𝑙, el trabajo 𝐸𝑃 1
externo 𝕎𝑒𝑥𝑡 = 𝕎 será:
𝜌𝐸𝑃 = = 𝑆∈
𝑉 2
𝑌𝐴𝑙
𝑑𝕎 = 𝐹 𝑑𝑙 = 𝑑𝑙
𝐿
9. RELACIONES ENTRE LAS CONSTANTES ELASTICAS
Las propiedades elásticas de un cuerpo isótropo 𝑉𝑖 + 𝑣 = 𝐿 + 𝑙 𝑀 + 𝑚 𝑁 + 𝑛
quedan definidas por los módulos de elasticidad: 𝑌, 𝐺,
𝐵 y 𝜇, pero nodos estos módulos son independientes. 𝑉𝑖 + 𝑣 = 𝐿 + 𝑙 𝑀 + 𝑚 𝑁 + 𝑛 =
Consideremos una barra sometida en sus extremos a 𝑉𝑖 + 𝑣 = 𝐿𝑀𝑁 + 𝐿𝑀𝑛 + 𝐿𝑚𝑁 + 𝑙𝑀𝑁+
una fuerza compresora 𝐹 y de sección transversal 𝐴 +𝐿𝑚𝑛 + 𝑙𝑀𝑛 + 𝑙𝑚𝑁 + 𝑙𝑚𝑛
Despreciando los valores de los términos
𝐿𝑚𝑛 + 𝑙𝑀𝑛 + 𝑙𝑚𝑁 + 𝑙𝑚𝑛 se tiene
𝑣 = 𝐿𝑀𝑛 + 𝐿𝑚𝑁 + 𝑙𝑀𝑁
𝑣 𝐿𝑀𝑛 𝐿𝑚𝑁 𝑙𝑀𝑁 𝑙 𝑚 𝑛
= + + = + +
𝑉 𝐿𝑀𝑁 𝐿𝑀𝑁 𝐿𝑀𝑁 𝐿 𝑀 𝑁
de la definición del módulo de Young y considerando Tomando en cuenta el coeficiente de
que la fuerza es compresora se tiene Poisson para una fuerza compresora
𝑙 𝐹 𝑣 𝑙 𝑚 𝑛 𝑙 𝑙 𝑙
=− = + + = − 𝜇 − 𝜇
𝐿 𝐴𝑌 𝑉 𝐿 𝑀 𝑁 𝐿 𝐿 𝐿
de la definición del coeficiente de Poisson se tiene 𝑣 𝑙 𝐹
∈𝑉 = = 1 − 2𝜇 = − 1 − 2𝜇
𝑚 𝑙 𝜇𝐹 𝑛 𝑙 𝜇𝐹 𝑉 𝐿 𝐴𝑌
= −𝜇 = = −𝜇 =
𝑀 𝐿 𝐴𝑌 𝑁 𝐿 𝐴𝑌 𝐹
∈𝑉 = − 1 − 2𝜇
El volumen inicial de la barra es: 𝑉𝑖 = 𝐿𝑀𝑁 = 𝑉 𝐴𝑌
La variación del volumen de la barra es: 𝑣 = 𝑉𝑓 − 𝑉𝑖 Supongamos ahora que se aplican iguales
Entonces el volumen de la barra deformada es: 𝑉𝑖 + 𝑣 fuerzas compresoras en los otros pares
de caras de la barra
Al someter cada par de caras opuestas de la 𝒀 = 𝟐𝑮(𝟏 + 𝝁)
barra a esfuerzos de compresión similares, es
como si la barra se sometiera, sus seis caras a Considerando estas dos últimas expresiones
una presión hidrostática 𝑝 = 𝐹/𝐴 matemáticas, se obtendrá
El efecto de la compresión sobre cada par de 𝟑𝑩(𝟏 − 𝟐𝝁) = 𝟐𝑮(𝟏 + 𝝁)
caras opuestas es similar, produciendo la
misma variación relativa de volumen. Finalmente, podemos afirmar que de las cuatro
Por tanto, la variación total de volumen será a- magnitudes 𝑌 , 𝐺 , 𝐵 y 𝜇 , solo tres son
proximadamente tres veces mayor que la debi- independientes, por tanto, conociendo dos de
da a la variación de volumen de un solo esfuer- ellos es posible calcular los otros dos.
zo compresor sobre un par de caras opuestas.
Por consiguiente la deformación unitaria total
10. TORSION
de volumen aproximadamente es: PROBLEMA:
𝑣 3𝐹 3𝑝 Calcular el módulo de rigidez de un alambre de
=− 1 − 2𝜇 = − 1 − 2𝜇 longitud L y radio R, en función de sus caracte-
𝑉 𝐴𝑌 𝑌
Finalmente como el módulo de compresibilidad rísticas geométricas y del torque 𝜏 aplicado.
es 𝐵 = −𝑝𝑉/𝑣 se obtiene: Considerando que una de caras circulares gira
un ángulo 𝜃 con respecto a la otra.
𝒀 = 𝟑𝑩(𝟏 − 𝟐𝝁) Respuesta:
Considerando un razonamiento similar, para un 𝟐𝝉𝑳
𝑮=
bloque sometido a un esfuerzo compresor 𝝅𝜽𝑹𝟒
sobre un par de caras opuestas y simultánea-
mente a un esfuerzo de tensión sobre otro par
de caras, se llega a demostrar que:.
 PRESION HIDROSTATICA
Considérese un fluido sometido a presión, es decir, solo a esfuerzos
normales.

Si existieran esfuerzos cortantes en cualquier punto del fluido, el fluido

inevitablemente fluirá.

Para un fluido en reposo, el esfuerzo cortante es nulo en todas sus partes.

Con la finalidad de describir la presión hidrostática, consideraremos una

cuña de fluido en condiciones de reposo, sometida solo a esfuerzos de
compresión (sin tomar en cuenta las fuerzas gravitatorias).

Debido a que las fuerzas que actúan sobre las caras de una cuña no
pueden ser tangenciales, las fuerzas que actúan sobre las caras de la
cuña necesariamente tendrán que ser perpendiculares originando sobre
cada una de las caras esfuerzos normales que son de compresión.

La matriz de esfuerzos para la presión hidrostática será:

𝑆𝑋𝑋 0 0 −𝑝 0 0
( 0 𝑆𝑌𝑌 0 )=( 0 −𝑝 0)
0 0 𝑆𝑍𝑍 0 0 −𝑝

tal como demostraremos en seguida. Para lo cual consideraremos un

recipiente que contiene un fluido cualquiera y que es cerrado por un pistón
a través del cual podemos hacer variar la presión, y tomaremos como
elemento de análisis una cuña del fluido dentro del mismo.

Cuando los esfuerzos son de tensión o de compresión o puramente

cortantes su valor depende de la orientación de la superficie, pero cuando
el esfuerzo es de presión hidrostática, está no depende de la orientación
de la superficie, siendo su valor el mismo para cualquier orientación.

La presión hidrostática es una cantidad tensorial y no puede asignarse

dirección única y fija en el espacio.

Debe tomarse en cuenta que la fuerza que actúa sobre un elemento de

superficie ya sea en el interior o sobre la superficie límite de un fluido en
reposo sometido a presión hidrostática es normal a dicha superficie
independientemente de su orientación.
En primer lugar consideremos la cuña mostrada en la figura 1a, la misma
que proyectamos sobre el plano 𝒫𝑋𝑌 (ver figura 2a), tomando en cuenta
que la cuña no debe estar sometida a esfuerzos tangenciales, que todos
los esfuerzos sobre las caras triangulares paralelas al plano 𝒫𝑋𝑌 son
nulos, entonces podemos afirmar que se trata de un esfuerzo plano en el
que las caras rectangulares están sometidas solo a esfuerzos normales
de compresión.
Y Y
𝐹
𝐹

𝐹𝑋𝑋
𝐹𝑋𝑋
X X

𝐹𝑌𝑌
Z
𝐹𝑌𝑌

Sí: 𝑆𝑋𝑋 es el esfuerzo en la cara perpendicular al eje X

𝑆𝑌𝑌 es el esfuerzo en la cara perpendicular al eje Y
𝑆 es el esfuerzo en la cara inclinada
Esto significa que:
𝐹𝑋𝑋 = 𝑆𝑋𝑋 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (1𝑎)
𝐹𝑌𝑌 = 𝑆𝑌𝑌 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (2𝑎)
𝐹 = 𝑆𝐴 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (3𝑎)
En condiciones de equilibrio, tenemos
𝐹𝑋𝑋 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (4𝑎)
𝐹𝑌𝑌 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (5𝑎)
Sustituyendo (4𝑎) en (1𝑎) y (5𝑎) en (2𝑎)
𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑆𝑋𝑋 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 ⟹ 𝐹 = 𝑆𝑋𝑋 𝐴
𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑆𝑌𝑌 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝐹 = 𝑆𝑌𝑌 𝐴
𝐹 = 𝑆𝐴
en consecuencia
𝑆𝑋𝑋 = 𝑆𝑌𝑌 = 𝑆 ⋯ ⋯ ⋯ (𝐴)
Enseguida hagamos girar la cuña alrededor del eje Y, tal como se aprecia
en figura 1b, la misma que proyectamos sobre el plano 𝒫𝑌𝑍 (ver figura 2b),
tomando en cuenta que la cuña no debe estar sometida a esfuerzos
tangenciales, que todos los esfuerzos sobre las caras triangulares
paralelas al plano 𝒫𝑌𝑍 son nulos, entonces podemos afirmar que se trata
de un esfuerzo plano en el que las caras rectangulares están sometidas
solo a esfuerzos normales de compresión.
Y Y
𝐹
𝐹𝑍𝑍

𝐹 𝐹𝑍𝑍

X Z

𝐹𝑌𝑌
𝐹𝑌𝑌 Z

𝑆𝑍𝑍 es el esfuerzo en la cara perpendicular al eje Z

𝑆𝑌𝑌 es el esfuerzo en la cara perpendicular al eje Y
𝑆 es el esfuerzo en la cara inclinada
Esto significa que:
𝐹𝑍𝑍 = 𝑆𝑍𝑍 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (1𝑏)
𝐹𝑌𝑌 = 𝑆𝑌𝑌 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (2𝑏)
𝐹 = 𝑆𝐴 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (3𝑏)
En condiciones de equilibrio, tenemos
𝐹𝑍𝑍 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (4𝑏)
𝐹𝑌𝑌 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (5𝑏)
Sustituyendo (4𝑏) en (1𝑏) y (5𝑏) en (2𝑏)
𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑆𝑍𝑍 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 ⟹ 𝐹 = 𝑆𝑍𝑍 𝐴
𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑆𝑌𝑌 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝐹 = 𝑆𝑌𝑌 𝐴
𝐹 = 𝑆𝐴
en consecuencia
𝑆𝑍𝑍 = 𝑆𝑌𝑌 = 𝑆 ⋯ ⋯ ⋯ (𝐵)
Finalmente hagamos girar la cuña alrededor del eje Z, tal como se aprecia
en figura 1c, la misma que proyectamos sobre el plano 𝒫𝑋𝑍 (ver figura 2c),
tomando en cuenta que la cuña no debe estar sometida a esfuerzos
tangenciales, que todos los esfuerzos sobre las caras triangulares
paralelas al plano 𝒫𝑋𝑍 son nulos, entonces podemos afirmar que se trata
de un esfuerzo plano en el que las caras rectangulares están sometidas
solo a esfuerzos normales de compresión.
Y Z

𝐹𝑍𝑍 𝐹

𝐹𝑋𝑋

𝐹𝑋𝑋 𝐹
X X

𝐹𝑍𝑍

Z
𝑆𝑍𝑍 es el esfuerzo en la cara perpendicular al eje Z
𝑆𝑋𝑋 es el esfuerzo en la cara perpendicular al eje X
𝑆 es el esfuerzo en la cara inclinada
Esto significa que:
𝐹𝑍𝑍 = 𝑆𝑍𝑍 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (1𝑐)
𝐹𝑋𝑋 = 𝑆𝑌𝑌 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (2𝑐)
𝐹 = 𝑆𝐴 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (3𝑐)
En condiciones de equilibrio, tenemos
𝐹𝑍𝑍 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (4𝑐)
𝐹𝑋𝑋 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ (5𝑐)
Sustituyendo (4𝑐) en (1𝑐) y (5𝑐) en (2𝑐)
𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑆𝑍𝑍 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝐹 = 𝑆𝑍𝑍 𝐴
𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑆𝑋𝑋 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 ⟹ 𝐹 = 𝑆𝑌𝑌 𝐴
𝐹 = 𝑆𝐴
en consecuencia
𝑆𝑍𝑍 = 𝑆𝑋𝑋 = 𝑆 ⋯ ⋯ ⋯ (𝐶)

Tomando en cuenta (𝐴), (𝐵) 𝑦 (𝐶) finalmente podemos concluir en que:

𝑆𝑋𝑋 = 𝑆𝑌𝑌 = 𝑆𝑍𝑍 = 𝑆 = −𝑝

1. Un alambre cuyo radio es 1,50 𝑚𝑚 sostiene un cuerpo cuya masa es 50,0 𝑘𝑔. Calcular el esfuerzo en 𝑁/𝑚2 a que está
sometido.
2. Supóngase que una barra de acero tiene una sección recta cuadrada de 10,0 𝑚𝑚 de lado y una longitud de 2,00 𝑚 cuyo
módulo de elasticidad es 20,0 × 103 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑚𝑚2 y de coeficiente de Poisson 0,30, estando sometida dicha barra a tracciones
iguales en sus extremos de 3000 𝑘𝑔 − 𝑓. Determine: a) el esfuerzo en una sección normal a la barra. B) La deformación
unitaria longitudinal y el alargamiento. C) la deformación unitaria transversal.
3. Una varilla circular maciza de acero, de 6,00 𝑚𝑚 de diámetro y de 40,0 𝑐𝑚. de longitud, está rígidamente unida al extremo de
una barra cuadrada de bronce de 2,00 𝑐𝑚 de lado y 30,0 𝑐𝑚 de longitud, con sus ejes sobre la misma recta. Se aplica una
fuerza de tracción axial de 500 𝑘𝑔 − 𝑓 en cada extremo. Determinar el alargamiento total del conjunto, para el acero 𝑌 =
2,1 × 106 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑐𝑚2 , para el bronce 𝑌 = 9,5 × 106 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑐𝑚2 .
4. Una barra de acero cuadrada de 5,00 𝑐𝑚 de lado y longitud de un metro, está sometida a una fuerza de tracción de 32000 𝑘𝑔 −
𝑓. Determinar la disminución lateral debida a esta fuerza, considerar 𝑌 = 2,10 × 106 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑐𝑚2 .
5. Determinar el aumento total de longitud de una barra de sección constante colgada verticalmente y sometida como única carga
a su propio peso. La barra es recta inicialmente.
6. En la construcción de un edificio se usa un cable de acero de 6,00 𝑚𝑚 de diámetro para la elevación de materiales. Si cuelgan
150 𝑚 del cable para elevar en su extremo inferior una carga de 200 𝑘𝑔 − 𝑓. determinar el alargamiento total del cable. El
peso específico del acero es de 0,0078 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑐𝑚3 y 𝑌 = 2,10 × 106 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑐𝑚2
7. Un peso de 16 𝑘𝑔 − 𝑓, sujeto al extremo de un alambre de acero cuya longitud normal es de 60 𝑐𝑚, da vueltas describiendo
una circunferencia vertical con una velocidad angular en el punto inferior de la circunferencia de 2,0 𝑟𝑝𝑠. La sección
transversal del alambre es 6,25 𝑚𝑚2 . Calcúlese el alargamiento del alambre cuando el peso se encuentra en el punto más bajo
de la trayectoria. (𝑌 = 20 × 103 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑚𝑚2 )
8. Un árbol de propulsión de un automóvil gira a 3000 𝑟𝑝𝑚 y trasmite 10 𝐻𝑃 desde el motor a las ruedas traseras. (A) ¿Cuál es el
par que actúa sobre el eje? (B) ¿Qué ángulo girará uno de sus extremos respecto al otro si el eje tiene 1,0 𝑝𝑢𝑙𝑔 de radio,
5,0 𝑝𝑖𝑒𝑠 de longitud y un módulo de rigidez 123 × 106 𝑙𝑏 − 𝑓/𝑝𝑖𝑒 2 ?
9. Un cilindro hueco de acero rodea a otro cilindro macizo de aluminio y el conjunto está sometido a una carga axial de
25000 𝑘𝑔 − 𝑓 (ver figura). La sección del acero es de 18,0 cm2, mientras que el del aluminio es de 6,00 𝑐𝑚2 . Ambos cilindros
tienen la misma longitud antes de aplicar la carga. Determinar la deformación longitudinal del sistema de cilindros. Los
módulos de elasticidad del aluminio y del acero valen 7,0 × 1010 𝑁Τ𝑚2 y 20 × 1010 𝑁Τ𝑚2 .
10. Determinar la deformación que sufre la altura de un cono sólido homogéneo debido a su propio peso 𝑊, considerando que el
cono tiene altura 𝐻 y área 𝐴 y está hecho de un material cuyo módulo de elasticidad es 𝑌.
11. Una barra cuadrada de aluminio de 5,00 𝑐𝑚 de lado y 25,0 𝑐𝑚 de longitud está sometida a una fuerza de tracción en sus
extremos. Se determina experimentalmente que la deformación unitaria en la dirección de la fuerza es 0,001. Considerando
que el coeficiente de Poisson vale 0,33 determinar el volumen de la barra cuando actúa la carga
12. Determinar el momento del par de fuerzas capaz de torcer un alambre de 5,00 𝑐𝑚 de longitud y 0,02 𝑚𝑚 de radio, en un
ángulo de 10’. El módulo de rigidez del material del alambre es 6000 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑚𝑚2
 𝑘𝑔−𝑓 𝑘𝑔−𝑓
13. La tensión cortante es de 1,050 en una pieza de acero de estructuras, si el módulo de rigidez es 840000 , hallar la
𝑐𝑚2 𝑐𝑚2
deformación cortante
14. Si un árbol circular macizo de 30,0 𝑚𝑚 de diámetro está sometido a un par de 2500 𝑘𝑔 − 𝑓 ∙ 𝑐𝑚 que produce un ángulo de
torsión de 3,38° en una longitud de 1,50 𝑚. Determinar el módulo cortante del material
15. A) Calcular el esfuerzo y deformación unitaria de un cable de 12,5 𝑚𝑚 de diámetro cuando soporta una carga de 4 toneladas.
B) ¿Cuál es el alargamiento del cable si su longitud normal cuando no está sometido a ninguna carga es de 30,0 𝑚? C) Si el
coeficiente de Poisson para el acero vale 0,30 calcular la deformación unitaria transversal. D) Calcular la máxima aceleración
vertical hacia arriba que puede comunicarse a la carga de 4 toneladas si el esfuerzo del cable no puede exceder de 40 𝑘𝑔 −
𝑓/𝑚𝑚2 .
16. Un peso de 5,00 𝑘𝑔 − 𝑓 cuelga de un alambre de acero vertical de 60,0 𝑐𝑚 de longitud y 0,625 𝑚𝑚2 de sección transversal,
se cuelga en la parte inferior del peso un alambre similar que soporta un peso de 2,50 𝑘𝑔 − 𝑓. Calcular a) la deformación
unitaria longitudinal b) el alargamiento de cada alambre.
17. Una esfera sólida de plomo de 0,50 𝑚3 de volumen se sumerge en el océano a una profundidad donde la presión es igual a
2,00 × 107 𝑁/𝑚2 . El módulo de compresibilidad del plomo es 7,70 × 109 𝑁/𝑚2 . Determinar el cambio de volumen de la
esfera
18. Cuando el agua se congela se expande cerca de 9% ¿cuál será el aumento de presión dentro del monoblock del motor de un
automóvil si el agua en él se congelara? 𝐵 = 2,00 × 109 𝑁/𝑚2 para el hielo
19. Si el esfuerzo de corte en el acero excede aproximadamente a 4,00 × 108 𝑁/𝑚2 , el acero se rompe. Determinar la fuerza de
corte necesaria para a) cortar un perno de 1,00 𝑐𝑚 de diámetro b) hacer un hoyo de 1,00 𝑐𝑚 de diámetro en una placa de acero
de 0,50 𝑐𝑚 de espesor
20. El máximo esfuerzo de tracción que puede resistir cierta barra de acero sin sobrepasar el límite de proporcionalidad es de
6500 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑐𝑚2 . Supongamos que las dimensiones de la barra de la fig. (1) son 𝐿 = 1,50 𝑚, 𝑀 = 2,50 𝑐𝑚, 𝑁 = 1,25 𝑐𝑚
y que el esfuerzo de tracción tiene el valor anterior. El módulo de Young es 20,0 × 103 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑚𝑚2 y el coeficiente de
Poisson 0,30. Calcúlese: A) La fuerza axial B) Las deformaciones unitarias longitudinal y transversal C) Las variaciones de
dimensiones 𝑙, 𝑚, 𝑛 D) La energía potencial elástica de la barra deformada E) El volumen de la barra deformada.
21. El límite de proporcionalidad de un cable de acero para ascensor es 3000 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑐𝑚2 . Hállese la máxima aceleración
vertical hacia arriba que pueda darse a un ascensor que pesa 1000 𝑘𝑔 − 𝑓 sostenido por un cable cuya sección es 3 𝑐𝑚2 , para
que el esfuerzo no exceda de la cuarta parte del límite de proporcionalidad.

Tarea
22. El diámetro de una varilla de bronce es de 8,00 𝑚𝑚. Calcular la fuerza en dinas, que produce una extensión de 0,40 % de su
longitud. El módulo de Young del bronce es 9,00 × 1011 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑠/𝑐𝑚2 .

Tarea
23. Un alambre de acero de 5,00 𝑚 de longitud y 0,01 𝑐𝑚2 de sección recta y un módulo de Young 2,03 × 106 𝑘𝑝/𝑐𝑚2 está
suspendido en posición vertical. En su extremo inferior libre se le cuelga un cuerpo de 2 𝑘𝑝 de peso que efectúa oscilaciones
verticales. Calcular el periodo de dichas oscilaciones.

Tarea
24. Un árbol hueco de 3,00 𝑚 de longitud debe transmitir un par de 250000 𝑘𝑔 − 𝑓 ∙ 𝑐𝑚. El ángulo de torsión en esta longitud
no debe exceder de 2,5° y la tensión cortante admisible es de 850 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑐𝑚2 . Determinar los diámetros exterior e interior de
árbol si 𝐺 = 8,50 × 105 𝑘𝑔 − 𝑓/𝑐𝑚2 .

Tarea