MECÁNICA ANALÍTICA

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZA

LLAVE DE TORSIÓN
FUERZA ÚNICA

Ing. Mec Luis Carlos Parada González

 SISTEMAS EQUIVALENTES
Principio de Equivalencia Teorema de Varignon
Fuerzas Concurrentes

Se establece como sistema equivalente aquel sistema formado un momento y

fuerza resultante cuyo efecto mecánico sobre un sólido es el mismo a otro
formado por fuerzas y momentos aplicados en diferentes puntos del mismo.
 En sí, todo sistema equivalente pretende ser una versión más simple de un sistema
formado por fuerzas y momentos aplicados sobre un sólido

⃗
𝑅=⃗
𝐹1 +⃗
𝐹 2+ ⃗
𝐹 3 +⋯ + ⃗
𝐹𝑛

SISTEMA FUERZA-PAR

Este sistema fuerza-par siguiendo con el principio

de equivalencia y teorema de Varignon puede estar
ubicado en cualquier punto del cuerpo.
 EJEMPLO PRÁCTICO
Para el conjunto de fuerzas y momentos aplicados sobre la placa de la
figura, hallar el sistema equivalente fuerza-par ubicado en el puno A.
Fuerzas como vector
⃗
𝐹 1 =500 ( 𝑠𝑖𝑛 40 𝑖+𝑐𝑜𝑠 40 𝑐𝑜𝑠 45 𝑗+𝑐𝑜𝑠 40 𝑠𝑖𝑛 45 𝑘 )=321,394 𝑖+270,83 𝑗+270,83 𝑘[ 𝑁 ]
⃗
𝐹 2=700 ( 𝑠𝑖𝑛 60 𝑖+𝑐𝑜𝑠 60 𝑘 )=606,22 𝑖+350 𝑘[ 𝑁 ]
⃗
𝐹 3=600 𝑗 [ 𝑁 ] Momento independiente como vector
Cálculo de momentos ⃗
𝑀 4 =25 ( − 𝑠𝑖𝑛 40 𝑖 −𝑐𝑜𝑠 40 𝑐𝑜𝑠 45 𝑗 −𝑐𝑜𝑠 40 𝑠𝑖𝑛 45 𝑘 )=− 16,07 𝑖 −13,541 𝑗 − 13,54 𝑘[ 𝑁𝑚]
⃗
𝑀 1= ( 0,08 𝑖+0,12 𝑗 +0,05 𝑘 ) 𝑋 ⃗
𝐹 1=18,96 𝑖 −5,597 𝑗 − 16,9𝑘[ 𝑁𝑚]
⃗
𝑀 2= ( 0 , 1𝑖+0,03 𝑗 −0,0 6 𝑘 ) 𝑋 ⃗
𝐹 2=10,5 𝑖 −71,37 𝑗 − 18,18 𝑘[𝑁𝑚 ]
⃗
𝑀 3 =( 0,04 𝑖+0,12 𝑗 − 0,06 𝑘 ) 𝑋 ⃗𝐹 1 =36 𝑖+24 𝑘[𝑁𝑚]
⃗
𝑅=927,614 𝑖+ 870,83 𝑗 +620,83 𝑘
⃗
𝑀 =49,39 𝑖− 90,508 𝑗 −24,62 𝑘[ 𝑁𝑚]
 SIMPLIFICACIONES EXTRAS
El hecho de llevar un sistema de fuerzas a un sistema equivalente Fuerza-Par da la posibilidad de establecer
de manera más sencilla la acción de las fuerzas y momentos sobre un sólido; siguiendo con los principios de
equivalencia se tienen la posibilidad de reducir o simplificar aún más los sistemas de fuerza.

⃗𝑅=∑ ⃗𝐹 ⃗
𝑀 𝑅 =⃗
𝑀 1+ ⃗
𝑀2
⃗𝑀 1:⃗
𝑀 ∥ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 .
⃗
𝑀 1=𝑝 ∗ ⃗
𝑅 ⃗
𝑀 2 :⃗
𝑀 ⊥ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑃𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 .
⃗
𝑀𝑅.⃗
𝑅
𝑝= 2
𝑃𝑎𝑠𝑜 ⃗
𝑀 2=⃗
𝑀 𝑅 −⃗
𝑀1
‖⃗
𝑅‖
A partir del sistema Fuerza-Par se puede establecer una condición en la cual
se puede ir a un tipo específica de equivalencia.
⃗
𝑀𝑅.⃗
𝑅= { 0 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 Ú 𝑛𝑖𝑐𝑎
≠ 0 𝐿𝑙𝑎𝑣𝑒 𝑑𝑒𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖 ó 𝑛
Llave de
Fuerza
Torsión
Única
 Generalidades Llave de Torsión
𝑝 ≡ 𝑃𝑎𝑠𝑜 ( 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎𝑝𝑜𝑟 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 ) (𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)

¿Qué significa en una llave de torsión?

implica la proyección del momento resultante sobre el eje de la
fuerza resultante (Porción del momento resultante en la fuerza
resultante). ⃗
𝑀 𝑅 .⃗ ⃗
𝑅 𝑅 ⃗ 𝑅
⃗
𝑀 1= ∗ ⃗
𝑅=⃗𝑀 =(⃗ 𝜆𝑅) ∗ ⃗
𝑀𝑅.⃗ 𝜆𝑅
‖⃗𝑅‖
2 𝑅
‖⃗𝑅‖ ‖⃗𝑅‖
Con respecto al origen
Momento resultante respecto a la fuerza
⃗
𝑀 2=⃗ 𝑀 1=𝑟⃗ 𝑋 ⃗
𝑀 𝑅 −⃗
′
𝑅 Resultante.
⃗
𝑟 ′ = 𝑥𝑖+ 𝑦𝑗 Plano XY
⃗ ′
Donde r’ es el vector posición entre el
𝑟 = ( 𝑥 − 𝑎 ) 𝑖+ ( 𝑦 − 𝑏 ) 𝑗 − ( 𝑐 ) 𝑘
punto en que se halla el sistema Fuerza-
⃗
𝑟 ′ = 𝑥𝑖+ 𝑧𝑘 Plano XZ Con respecto a un Par hasta el punto en que se hace
punto cualquiera
⃗
𝑟 ′ = ( 𝑥 − 𝑎 ) 𝑖 − ( 𝑏 ) 𝑗+ ( 𝑧 − 𝑐 ) 𝑘 en el espacio intersección la línea de acción de la
⃗ (a,b,c). fuerza resultante con un plano XY, YZ ó
𝑟 ′ = 𝑦𝑗+ 𝑧𝑘 Plano YZ
ZX
⃗ ′
𝑟 =− ( 𝑎 ) 𝑖+ ( 𝑦 − 𝑏 ) 𝑗 + ( 𝑧 − 𝑐 ) 𝑘
𝑆𝑖 𝑃 <0 𝐸𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 ⃗
𝑀 1 𝑖𝑟 á 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑆𝑖 𝑃 >0 𝐸𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 ⃗

𝑀 1 𝑖𝑟 á 𝑎 𝑓𝑎𝑣𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Siempre que se tenga un conjunto de fuerzas donde

todas sean paralelas entre ellas, el sistema final
equivalente será un sistema de FUERZA ÚNICA
Un sistema llave de torsión no podrá ser llevado a fuerza
única y viceversa.
Para llegar a la conversión final ( LL. Torsión o F. Única )
se puede escoger cualquier punto en el sistema.