CURSO

CURSO: FÍSICA 1
SESIÓN #: Tema
SESIÓN 11: MOMENTO DE FUERZA O TORQUE

Departamento de Ciencias
Departamento de Ciencias
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve

problemas relacionados con momento de
fuerza, aplicando la primera y segunda
condición de equilibrio; sin error, con orden y
mostrando una buena presentación.
TRASLACIÓN O ROTACIÓN

1 En la imagen mostrada ¿Se caerá la caja?

2 ¿En que situaciones la caja se trasladará?

3 ¿En que situaciones la caja rotará?

EFECTOS DE UNA FUERZA

Centro de Masa

Traslación F
Línea de acción de la fuerza F

Rotación Línea de acción de la fuerza F

Centro de Masa
 MOMENTO DE FUERZA O TORQUE

Magnitud física vectorial que mide la capacidad de una fuerza para producir un giro o
rotación de un cuerpo respecto a un punto de pívot o un eje de giro.

¿Cuál fuerza tendrá mayor

capacidad para producir el giro de la
tuerca?

El módulo del momento de fuerza depende de la magnitud de la fuerza, la distancia medida desde
el punto de giro y del ángulo que forman entre ellas. Si la distancia es perpendicular a la fuerza, se
le denomina brazo palanca.
 FORMAS DE CALCULAR EL TORQUE

VECTORIALMENTE 2ª forma: Descomponiendo la fuerza.

𝐹
𝑀 𝑂 = ±𝑟𝐹⊥
𝑭 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠ 𝐹 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃
⊥ 𝑭
𝒓 𝜽
𝜽
𝑶 𝑷 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑶 𝑷෠
𝒓 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦 𝑗 Ƹ + 𝑧 𝑘 3ª forma: Usando el brazo de fuerza (o brazo de
palanca).
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑀𝑂𝐹 = 𝜏Ԧ𝑂 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ = 𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝑭
Módulo 𝒓 𝜽
𝑶 𝑀𝑂𝐹 = ±𝐹𝑏
1ª forma: Módulo de los vectores, y el ángulo
𝜽 𝑷
entre ellos.
𝐹
𝑀𝑂 (+) 𝑀𝐹 (−)
𝑂 𝑀𝑂𝐹 = ± 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃
Si la fuerza o su línea de acción pasan por el
punto de giro, el torque será nulo .
Ejemplo 01
La fuerza F actúa en el extremo de la ménsula mostrada en la figura. Determine el
momento de la fuerza con respecto al punto O.

𝒓 Brazo de fuerza: distancia perpendicular a la fuerza

𝑀𝑂𝐹 = ±𝐹𝑏
Solución

𝑀𝑂 = +400 sin 30° 0,2 − 400 cos 30 0,4

1 3
𝑀𝑂 = +400 0,2 − 400 0,4
2 2
𝒓
𝑀𝑂 = +40 − 80 3

𝑀𝑂 = −98,56 𝑁𝑚
 FORMAS DE CALCULAR EL TORQUE
Momento nulo Momento resultante
Fuerza aplicada en el punto o eje de giro:
𝐹Ԧ1
𝐹Ԧ5
𝑭 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠ 𝐹Ԧ4

𝐹Ԧ2
𝑟=0→ 𝑀𝑂𝐹 =0
𝐹Ԧ3

𝑶 𝑷 1. Es la suma de los torques de todas las fuerzas

aplicadas respecto a un punto.
Fuerza paralela a la distancia: 𝑛
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
෍ 𝑀𝐴 𝑖 = 𝑀𝐴1 + 𝑀𝐴2 + ⋯ + 𝑀𝐴𝑛
𝑭 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠ 𝑖=1
2. Es el torque de la resultante de las fuerzas respecto
𝑶 𝑷 a un punto.
𝒓 = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠
𝑛 𝑛
𝜃=0→ 𝑀𝑂𝐹 =0 𝐹
෍ 𝑀𝐴 𝑖 = 𝑀𝐴𝑅 Donde: 𝑅 = ෍ 𝐹𝑖
𝑖=1 𝑖=1
Ejemplo 02

Encontrar el momento resultante que se produce en el empotramiento de la tubería mostrada

debido a las fuerzas aplicadas.
𝑭𝟑
Momento resultante
𝑭𝟐
𝑀𝑜 = 𝑀𝑜𝐹1 + 𝑀𝑜𝐹2 + 𝑀𝑜𝐹3

𝑀𝑜 = −600 − 530.33 + 2383.88

𝑀𝑜 = 1253.55𝑁𝑚
𝑭𝟏
Momento producido por cada fuerza

𝑀𝑜𝐹1 = − 1.00 600 = −600 𝑁𝑚

𝑀𝑜𝐹2 = − 2.50𝑠𝑒𝑛45 300 = −530.33 𝑁𝑚
𝑀𝑜𝐹3 = + 1 + 2 + 2.5𝑐𝑜𝑠45 500 = +2383.88 𝑁𝑚
 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUIILIBRIO
EQUILIBRIO DE ROTACIÓN
𝑛
𝐹
ESTÁTICA
෍ 𝑀𝐴 𝑖 =0
𝑖=1
EQUILIBRIO TOTAL

𝑛 𝑛
𝛼Ԧ = 0 𝐹
෍ 𝐹𝑖 = 0 ෍ 𝑀𝐴 𝑖 = 0
𝑖=1 𝑖=1

MCU (𝜔 = 𝑐𝑡𝑒) Reposo (𝜔 = 0)

EQUILIBRIO CINÉTICO EQUILIBRIO ESTÁTICO

REACCIONES Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Ejemplo 03

Determine las reacciones en el empotramiento O de la viga mostrada en la figura

Primera condición de equilibrio

𝑭𝟑 Eje x: 𝑅𝑥 + 300 = 0

𝑭𝟐 𝑅𝑥 = −300 𝑁
𝑹𝒚
𝑴 Eje y: 𝑅𝑦 − 600 + 500 = 0

𝑹𝒙 𝑅𝑦 = 100 𝑁
𝑭𝟏 Segunda condición de equilibrio
Recordemos
𝑀 + 1253,55 = 0
𝑀𝑜𝐹1 = −600 𝑁𝑚 𝑀𝑜𝐹2 = −530,33 𝑁𝑚
𝑀 = −1253,55 𝑁𝑚
𝑀𝑜𝐹3 = +2383,88 𝑁𝑚 𝑀𝑜 = +1253,55𝑁𝑚
METACOGNICIÓN

• ¿Cómo se determina el momento de fuerza?

• ¿Qué establece la segunda condición de equilibrio?
• ¿En qué campos de la Ingeniería podríamos aplicar los
conceptos de momento de fuerza?

https://es.khanacademy.org/science/physics/work-and-
energy
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• TIPLER, PAUL ALLEN – Física para la Ciencia y Tecnología (Vol. 1)

• DOUGLAS GIANCOLI - Física para Ciencias e Ingeniería con Física Moderna

(Vol. 1)

• RAYMOND SERWAY – Física Universitaria (Vol. 1)

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica – Estática

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica - Dinámica

• BEER & JOHNSTON – Ingeniería Mecánica - Estática

GRACIAS
Departamento de Ciencias
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