Sistemas de referencia

El movimiento de una partcula puede ser observado desde

distintos sistemas de referencia. Un sistema de referencia est
constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre s y que
pasan por aqul. Los sistemas de referecia pueden estar en reposo o
en movimiento. Existen dos tipos de sistemas de referencia:


Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se
mueve con velocidad constante (es decir, no tiene aceleracin).
Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.


Sistemas de referencia. El observador O est en reposo. O
1
y O
2
son inerciales, y O
3
es no
inercial.


Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula
tendrn en general distinto valor dependiendo del sistema de
referencia desde el que estn calculados.


Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de
dichos vectores calculados desde distintos sistemas de referencia,
porque de este modo, una vez calculados con respecto a uno de ellos
y conociendo el movimiento relativo de ambos sistemas de referencia,
podremos obtener los vectores medidos por el segundo.


En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para varias
situaciones concretas: cuando los dos sistemas de referencia se
encuentran en movimiento relativo de traslacin (uniforme y
uniformemente acelerado) y cuando se encuentran en movimiento
relativo de rotacin uniforme.


Movimiento relativo de traslacin uniforme
Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan
los vectores de posicin, velocidad y aceleracin medidos desde dos
sistemas de referencia diferentes, cuando uno de ellos est en reposo
y el otro se mueve con velocidad constante con respecto al primero.
Es importante resaltar que en esta situacinambos sistemas de
referencia son inerciales.


Movimiento relativo de traslacin uniforme. O y O' son dos sistemas de referencia inerciales,
yO' se mueve con velocidad V constante con respecto a O.


En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula
(en azul) y los dos sistemas de referencia junto con los vectores
unitarios que definen los sentidos positivos de sus ejes. Como puede
observarse,

Vector de posicin
Derivando,

Vector velocidad
Donde V es la velocidad de O' con respecto a O.
Derivando de nuevo,

Vector aceleracin


Como se observa de la ltima ecuacin, todos los sistemas de
referencia inerciales miden la misma aceleracin.


Movimiento relativo de traslacin uniformemente acelerado
Consideremos ahora una situacin semejante a la anterior, pero en la
que el sistema que se traslada lo hace con una aceleracin
constante A con respecto al que permanece en reposo.
Segn las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la
distancia recorrida por O en un tiempo t es ahora:

De forma anloga al caso anterior obtenemos las siguientes
relaciones:

Vector de posicin
Donde A es la aceleracin de O' con respecto a O.
Derivando,

Vector velocidad
Derivando de nuevo,

Vector aceleracin
Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no
coinciden.

Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado
con respecto a otro es un sistema de referencia no inercial.
Un sistema de referencia no inercial se denomina as porque en l no
se cumple laley de inercia o Primera Ley de Newton.