INDICE PROYECTO PENDULO

Contenido

Introducció n............................................................................................................................................................................3

Antecedentes............................................................................................................................................................................3

Objetivos....................................................................................................................................................................................4

Hipó tesis....................................................................................................................................................................................4

Determinació n del problema............................................................................................................................................3

Marco teorico..........................................................................................................................................................................5

Marco metodoló gico............................................................................................................................................................7

Marco practico........................................................................................................................................................................5

Ecuaciones de movimiento...............................................................................................................................................8

Conclusiones y recomendaciones.................................................................................................................................9

Anexos......................................................................................................................................................................................10

Bibliografía.............................................................................................................................................................................12

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 CARATULA

PROYECTO

PENDULO SIMPLE

ORURO /BOLIVIA

PENDULO CONICO

1. INTRODUCCION.-

En el siguiente proyecto a elaborar como es el típico péndulo cónico, del movimiento circular uniforme,
consiste en una cuerda y un peso que giran con un ángulo respecto de la vertical, de modo de generar una
superficie cónica (imaginaria) en el espacio, con ´vértice en el punto de fijación de la cuerda, por lo cual la
superficie cónica generada tiene por generatriz a la cuerda y la base es un círculo cuyo perímetro es la
circunferencia que describe el peso.

La masa m (o el peso m g) es una partícula o cuerpo en su extremo que se mueve con movimiento
circular uniforme, con una velocidad angular.

ω = Ángulo rotado / tiempo

El ángulo respecto de la vertical es
θ = cte.

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NO es el péndulo que oscila en el plano, como dice otra respuesta, que lo habrá confundido con el
péndulo simple.
El movimiento de la partícula, la masa m, sí es bidimensional, sobre un plano perpendicular al eje de giro,
pero eso obliga a la cuerda a describir una superficie cónica por lo que ocupa un volumen. Entonces el
péndulo en sí tiene 3 (tres) dimensiones. (ver 3 anexo pag 11 )

2. ANTECEDENTES

Consideremos primero la situación más simple. Construyamos una varilladle una altura de 3m con un hilo
inextensible y sin peso sujeto a un cuerpo de masa de 2 Kg. Como podemos apreciar en la figura
anterior, si la partícula de masa [m] describe una circunferencia de radio 2.25 m · sin 45º, las fuerzas que
actúan sobre la partícula son:

m.g y T.

2:DETERMINACION DEL PROBLEMA.- Mediante el presente proyecto el problema a plantearnos es el

de delinear nuestro radio, la tensión que actúa sobre el cuerpo para lo cual primeramente hicimos el
experimento y posteriormente nos pusimos a sacar cálculos.

2. HIPOTESIS.-

Con el proyecto a realizar como es el péndulo cónico, con lo que haremos una comparación del
modelo matemático con el modelo físico, por lo que ambos modelos deberán coincidir dentro de
un marco de error del 10%.

3. OBJETIVOS.-
o La forma de controlar las dimensiones se basa en el control de la tensión en la cuerda
o A mayor altura del cono menor número de vueltas para determinado tiempo

4. MARCO TEORICO.-

En este proyecto, estudiamos un problema típico de dinámica del movimiento circular uniforme, el
péndulo cónico, desde el punto de vista del observador inercial y no inercial. Un aspecto novedoso es el
estudio del péndulo cónico en términos de la energía potencial total correspondientes a las fuerzas
conservativas peso y fuerza centrífuga. Supongamos una partícula de masa m que está conectada
mediante una hilo de longitud l y de masa despreciable al eje vertical de un motor. La varilla se desvía del

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eje vertical un ángulo θ  cuando la velocidad angular del motor es mayor que un cierto valor mínimo θ. La
partícula describe entonces una circunferencia horizontal de radio l·sen θ . A este sistema se le denomina
péndulo cónico.

Sistema de referencia inercial ( ver anexo 1 pag 10 )

Consideremos primero la situación más simple. Sustituyamos la varilla por un hilo inextensible y sin
peso.Como podemos apreciar en la figura, si la partícula de masa m describe una circunferencia de radio
l·sen, las fuerzas que actúan sobre la partícula son:

 El peso mg
 La tensión del hilo T.

Sustituimos la tensión T por la acción simultánea de sus componentes rectangulares.

 La partícula está en equilibrio a lo largo de eje vertical.

T·cos =mg

 La partícula describe un movimiento circular uniforme en el plano horizontal, su aceleración es

an= 2·l·sen  y tiene la dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia que
describe. Aplicando la segunda ley de Newton,

T·sen =m 2·l·sen

Despejando T en la primera ecuación y sustituyéndola en la segunda, tenemos dos posibles soluciones

senθ =0
 2·l·cosθ =g

Despejando cos en la segunda

Como cos  1, esta la solución existe solamente para 2 g/l. Es decir, el péndulo abandona su
posición vertical solamente si se cumple dicha desigualdad.

Sistema de referencia no inercial

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Para hacer funcionar al péndulo cónico deberemos sustituir el hilo por una varilla rígida de la misma
longitud l que supondremos de masa despreciable. El extremo superior de la varilla estará fijado a un
gozne en el eje de un motor que gira con velocidad angular  . En el sistema de referencia que gira con
la varilla, tenemos un sólido rígido (la varilla) con un punto fijo O y un sólo grado de libertad, el ángulo θ

Debido a la fuerza centrífuga sobre la partícula, la varilla se desviará de su posición vertical un ángulo
  cuando la velocidad angular  del motor sea lo suficientemente grande.

En el sistema de referencia en rotación con el eje del motor, la varilla se encontrará en equilibrio si el
momento total del peso y de la fuerza centrífuga respecto del eje O es cero.

 El momento del peso es

mg·l·senθ.

 El momento de la fuerza centrífuga es

m 2·l·sen ·l·cosθ

Ambos momentos tienen la misma dirección (perpendicular al plano formado por la fuerza y el punto O)
pero sentidos opuestos. Igualando el momento total a cero

ml·senθ (2l·cos -g)=0

Tenemos de nuevo, dos soluciones

sen =0
 2·l·cos =g

Estabilidad de las soluciones

El peso es una fuerza conservativa. La energía potencial aumenta cuando la partícula se desvía un
ángulo θ

Eg= mg(l-l·cos )

La fuerza centrífuga depende solamente de la distancia x al eje de rotación, es una fuerza conservativa
similar a la que ejerce de un muelle elástico.

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La fuerza que ejerce un muelle elástico es de sentido contrario al desplazamiento F=-kx, su energía
potencial es positiva Ep=kx2/2

La fuerza centrífuga tiene el mismo sentido que el desplazamiento F=m 2·x

y su energía potencial será por tanto negativa Ec=- m  2x2/2. La energía potencial inicial para x=0, se
toma como Ec=0.

Cuando el péndulo se ha desviado un ángulo  , el desplazamiento horizontal es x= l·sen . La energía

potencial total de la partícula será la suma de ambas contribuciones Ep=Eg+Ec.

El péndulo cónico está por tanto, caracterizado por una velocidad angular crítica

Por encima de la cual el péndulo se desvía de la vertical. Por debajo de esta velocidad angular
crítica, el péndulo permanece en la posición vertical  = 0

5. MARCO METODOLOGICO.-
A. MATERIALES.
Para el proyecto usamos los siguientes materiales:
o Utilizamos un hilo, como masa tenemos una piedra y tomamos la altura de un tubo
galvanizado de 3 metros

B. MONTAJE DEL EXPERIMENTO.

El punto de referencia para el experimento es un tubo galvanizado de 3 metros de altura.

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 6. MARCO PRACTICO.-

DATOS.-

m=2 Kg .

l=3 m .

θ=45 º

Cálculos

Para el cálculo del peso Tomando en cuenta la gravedad en

m
Oruro
s

ω=mg

ω=2∗9.76

ω=19.52 N

T T =ω

T T =19.52 N

Del diagrama de cuerpo libre

T T =Tcos 45 0

TT
T=
cos 45 0

19.52 N
T=
0.71

T =27.50 N

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 Del diagrama de cuerpo libre

F N =Tsin θ

F N =27.50∗sin 450

F N =27.50∗0.71

F N =19.525 N

3.-Ecuaciones de movimiento:

Del capítulo anterior “dinámica” se tiene

F N =m∗a N

19.525=2∗a N

Para la aceleración

19.525
aN =
2

M
a N =9.76
s2

a N =ω2∗r

Para el cálculo del radio se obtiene del diagrama de cuerpo libre por relación de triángulos

r =L∗sin 45 0

r =3∗0.75

r =2.25 m

Para la velocidad angular

27.50=ω2∗2.25

ω=❑√ 27.50∗2.25

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 rad
ω=7.87
s

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.-

 A la conclusión del proyecto se desea haber cumplido con todos nuestros objetivos
planteados a la apertura del mismo, se llego a conocer de manera profunda el manejo de
datos y sus respectivas unidades de las mismas y su tratamiento lo cual ayuda para tener
un intervalo de confianza en los resultados que estamos obteniendo basándonos en datos
obtenidos experimentalmente , así mismo tuvimos la oportunidad de demostrar la forma de
presentar proyectos con respecto al formato exigido por el docente de teoría.

8. ANEXOS.-

ANEXO 1

ANEXO 2

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9
 ANEXO 3

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10
9:BIBLIOGRAFIA.-

 www.google.com
 Apuntes de en clase realizado por el Ing. José Bernardo Puña
 Material de apoyo por el Ing. José Bernardo Puña
 www.wikipedia.com

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