PROBLEMA 25 (GUIA VERSIÓN 13.

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Tema: “SISTEMAS DE REFERENCIA NO INERCIALES (SRNI)"

1- HACEMOS UN ESQUEMA

Elección de los sistemas de referencia (ver Fig. 1):

a) INERCIAL EN REPOSO “ S ” : sistema de tres ejes, ortogonales, en terna derecha: ̌ ̌ ̌ , en reposo.).

b) SISTEMA NO INERCIAL “ S’ ”, uniformemente acelerado, solidario al carrito, que se desplaza a 2m/s2

respecto del sistema fijo a tierra “S”.

S’
P 
𝒓𝑷/𝑶
𝒓𝑷/𝑶′ 𝒂𝑶′/𝑶

S O’
𝒓𝑶′ /𝑶
O

Fig. 1 Esquema del problema visto desde ambos sistemas de referencia.

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 Desde ambos sistema puedo describir qué le ocurre al péndulo (punto P) colgado del techo del carrito, formando un
ángulo  respecto de la vertical. Esta posición está fija en el tiempo mientras dure la aceleración constante del carrito.

1.1 Hipótesis:
 Se desprecian todas las fuerzas de rozamiento con el aire (fuerzas viscosas) y con el piso.
 Asumimos que el valor del vector aceleración ( ) es constante en todo el recorrido y que su valor es:
̌̌  10 m/s2 ̌̌ .

2. OBJETIVO DEL EJERCICIO

a) Hallar el valor de la tensión del hilo del péndulo y el ángulo que forma con la vertical.

b) Hallara la trayectoria del péndulo, si se corta el hilo –vista por el observador en el carrito-hasta llegar al piso.

3. ANÁLISIS DE LA DINÁMICA DEL MOVIMIENTO

3.1 RESOLUCIÓN DESDE EL SISTEMA INERCIAL FIJO:

Condiciones iniciales (CI): asumimos que t0=0s el péndulo, desde ahora el punto “P”, se encuentra formando un ángulo
 con la vertical.

/ / / ̌ ̌ (1)

S’
P 
𝒓𝑷/𝑶
𝒂𝑶′/𝑶

y0
S

O x(t) x

Fig. 2 Esquema del problema visto desde S.

3.1. 2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Y ECUACIONES DE NEWTON:

𝑻 𝑖̌ 𝑇𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑚𝑃 𝑎𝑃/𝑂 𝑚𝑃 𝑎𝑂′/𝑂 (2)

𝑥

P 𝑗̌ 𝑇𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑃 𝑚𝑃 𝑎𝑃/𝑂 0 (3)
𝑦

𝑷
Fig. 3: DCL desde “S”.
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Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas: De (2) y (3) podemos despejar T:

′/
(4) (5)

Igualando (4) y (5);

′/ ′/ /
 /
0    11° 18’ 36”

Y sustituyendo en (4) o en (5) el valor de , operando podemos hallar el valor del módulo de la tensión: T = 10,20N

3.3 RESOLUCIÓN DESDE EL SISTEMA NO INERCIAL ACELERADO (SISTEMA QUE VIAJA CON EL
CARRITO):

Desde S’ tendremos el vector posición (ver Fig. 4): / ′

′
̌ ̌ (6)
′ ′

El observador dentro del carrito ve que el péndulo está fijo -en equilibrio- en el punto (x‟0; y‟0) (ver Fig. 4). En el DCL
debe aparecer (a diferencia del caso anterior) un sistema de fuerzas que justifique esa observación:

Fig. 4. Esquema del problema visto desde SRNI que viaja con el carrito.

3.2. 2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Y ECUACIONES DE NEWTON DESDE EL SRNI (Ver Fig. 5):

𝑭𝒊 𝑻 El observador no inercial debe incluir en el DCL de


P la de la Fig. 4 una fuerza ficticia (sin par de acción y
reacción), no inercial Fi. Esta fuerza siempre tiene la
dirección del sistema acelerado, el sentido opuesto al
vector aceleración, y su módulo es :
𝑷
𝑭𝒊 𝒎𝑷 𝒂𝑶′ /𝑶
Fig. 5: DCL desde “S’.”
𝑖̌ 𝑇𝑠𝑒𝑛𝛼 𝐹𝑖 𝑇𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑚𝑃 𝑎𝑂′ /𝑂 𝑚𝑃 𝑎𝑃/𝑂′ 0 (7)
𝑥

𝑗̌ 𝑇𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑃 𝑚𝑃 𝑎𝑃/𝑂′ 0 (8)

𝑦

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Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas ( y T: De (8) podemos despejar T (9) y de (7) también despejamos T:

′/
(9) (10)

Igualando (9) y (10);

′/ ′/ /
 /
0    11° 18’ 36”

Y sustituyendo en (4) o en (5) el valor de , operando podemos hallar el valor del módulo de la tensión: T = 10,20N

Es decir el resultado es el mismo que el obtenido desde el sistema inercial fijo.

4. RESOLUCIÓN CUANDO SE ROMPE LA CUERDA ¿QUÉ TRAYECTORIA SIGUE EL CUERPO

VISTA DESDE EL SRNI?

Cuando se rompe la cuerda la tensión T se anula. Ahora ambos observadores van a ver que la masa cae. Pero las
trayectorias van a ser diferentes.

Nos piden cuál es la trayectoria vista por el observador que viaja en el carrito. Retomamos el DCL desde este sistema sin
la tensión (Fig. 6). El cuerpo está sometido a una aceleración dada por el sistema de fuerzas:

𝑭𝒊
P 𝑭 𝑚𝑃 𝑎𝑂′ ; 𝑚𝑃 𝑔 ⬚
𝑂
((11)
F’
𝑎′ 𝑎𝑂′ /𝑂 𝑖̌ - g j’ (11)
𝑷

Fig. 6: DCL desde “S’ ” cuando se

cortó la cuerda.

A partir de la ecuación (11), asumiendo que a t = 0s la masa estaba en reposo; de la definición de aceleración instantánea:

′/ ̌
(12) ̌
A partir de la definición de velocidad instantánea, asumiendo que la posición inicial es (x‟0; y‟0 ) se obtiene:

( ′ ′ ) ̌′ ( ′
) ̌ (13)

Y ahora de la definición de trayectoria eliminamos el tiempo de la coordenada x‟ y lo sustituimos en la coordenada y „:

′
( ) (14) (0t (2y‟0/g)1/2
′/ ′/

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Vemos que para el observador en S‟ la trayectoria será una recta de pendiente positiva, dada por el cociente entre la
aceleración de la gravedad y la que lleva el propio sistema visto desde tierra, y por las condiciones iniciales mediadas por
S‟.

¿Qué aceleración vería el observador S desde tierra? Para el observador S, cuando se corta la soga la caída de la masa es
una caída libre, es decir, está sólo sometida a g:

Esto lo podemos comprobar de la ecuación galileana:

/ / ′ ′/ ( ; ) ( ; 0) 0;

O sea, será una caída libre con su trayectoria parabólica, y con la condición inicial de tener velocidad sólo en el eje
horizontal.

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