Convertidor

de frecuencia
ASCENSORES
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL Y PARCIAL

Manual Técnico
VO.l, MAR.04 Instalación • Montaje • Puesta en Marcha
Uso • Mantenimiento • Reparación
Español / JVFMAC-DSP
 MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL

NOTA MUY IMPORTANTE: Este documento se considera

provisional y con información parcial, quedando complementado
con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00,
SEP.Ol. Frente a cualquier duda que pueda surgir durante la
manipulación del convertidor, consultar a MP Ascensores.

ÍNDICE

l. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP ................ ...... ............................................................ 2

2. PRESTACIONES GENERALES ........................ ......... ..... .. ......... ...... ... ....... ....... .......... ...... ...... ....................... 3
2.1. Nuevas prestaciones ... .................... ...... ........................ ...... .......................................................... 3
2.2 . Mejoras tecnológicas .................... ... .. ........................ ... ......... ....................................................... 3
2.3. Mejor as en confort .................... ................ .. ...... ...... ............................................................ .... ..... 3
3. CONEXI ÓN UNIVERSAL. ........... ...... .............................................................. ............................................ 4
4. ESQUEMAS GENERALES .. ... ...... .............. ............................................................ ... .. ................................. 6
4.1. Maniobra Micr oBASIC ................ .... ................................................ ........ ....................................... 6
4.2. Maniobra VÍ A SERIE ...... ............................ ...... .. ........... ... ............... ..... ...... ...... ........ ..................... 7
5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA ........................................... ... ............. .... ...................... .. .... 8
5.1. Indicativ os lu minosos tipo led .......................................... ............ ................ ... ... ...................... ...... 9
5.2. Display de 5 dígitos .. ......... ........ . ....................................... ............. .... .. ........................................ 9
6. I NTERFAZ DE USUARIO .................................... ...................... .. ............. ................ ......... ...... .. ......... .. ..... 11
6.1. Parametrización ........................ ............ ................. ... ... .......... .. .............................................. ... .. 12
6.2. Visualización de la información por display (monitorización) ................. .. .......................................... 13
6.3. Control por palm ............ ... ... ............ .. ...... ................. ..... ..................... .......... ..... ........... .............. l4
7. LISTA DE PARÁMETROS ......... ........................... ...... ...... ..... ........... ....... ... ........ ...... .. ... ... ...................... .. .. 14
8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES ............................. ....................... ....... ...... ...... ..... ...... .. ... ................ ........ ... .. 20
9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN ........................ .. .. .. ....... .... .. ........ ...... ....... .... ...... ........ ..... 22
9.1. Aspectos preliminares ..... ................... .. ......................... ...............................................................22
9.2. Ajustes generales ...... .. .... ...... ...... .......... ................. .. .. ................................. ................ ........... .... .23
9 .3 . Ajuste de la nivelación .. ...... ...... , ....... ...... ........ .............. ..... .......................................................... 24
9.4. Vibraciones ....... .......................................................................... ... ... ......... ..... .... ........ .... ........... 25

V0.2 MAR.04 Pág. 1 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP

Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es
necesaria la sustitución de éste último por el nuevo DSP, no implicaría cambio del cableado ni de las fijaciones
originales del cuadr o de maniobra. Solamente es necesario reducir el número de pasos de la borna ench ufable que se
conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando ésta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas
extremas superiores que en ningún caso iban cableadas (en cuad ros Serie F). A continuación se detalla paso a paso las
instrucciones para realizar este cambio.

INSTRUCCIONES PARA CONEXIÓN DE PAQUETE XC4:

l. La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor.
2. La foto 2 indica donde ha de realizarse la separación de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen
cableadas) y la extracción de la tapa final del mismo.
3. La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32
que quedaba al descubierto.
4. La foto 4 muestra la conexión final en el PCB del 3VF-DSP.

Tapa final

Lado descubierto

Foto 1 Foto 2

Foto 3 Foto 4

V0.2 MAR.04 Pág.2 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
2. PRESTACIONES GENERALES

IMPORTANTE: En el momento de la difusión de este documento, parte de las prestaciones que a continuación se
citan, aún no están operativas. Están marcadas con el símbolo (t).

2.1. Nuevas prestaciones

• Control de motor asíncrono y síncrono(t).

• Eliminación de efecto Roii-Back en arranque mediante la lectura de peso utilizando el sistema de pesaje
tipo VK2P de MP.
• Modelado de la máquina mediante la parametrización directa de las constantes eléctricas del motor
(control vectorial).( t)
• Alta conectividad de encoders de elevado número de pulsos.
• Interfaces de comunicación disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Irda y CAN-BUS que permiten monitorizar y
comandar el sistema de forma remota.( t )

2.2. Mejoras tecnológicas

• Tecnología DSP de última generación (Texas Instruments) con tecnología Flash

de 32bits y tiempos de instrucción de hasta 6 nanosegundos.
Interfase de programación modular "user-friendly" mediante el uso de un
terminal PDA de mercado ( PALM 0.5.) sin cables (vía infrarrojos, Irda) o bien
mediante teclado "on-board "
• Aplicación a motor gearless mediante operación a frecuencias eléctricas muy
bajas (precisión : 0.0078Hz) . Control v ectorial de muy alta precisión con modulación mediante Space-
Vector que permite disminuir el calentamiento de los transistores de potencia haciendo posible alcanzar
mayores frecuencias de conmutación.

2.3. Mejoras en confort

• Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo

que nos permite la supresión del tramo de
aproximación eliminando t iempos de esperas
innecesarios a los usuarios.( t)
• Acceso directo a la parada mediante cálculo indirecto
del peso de cabina que permite eliminar la necesidad
de pesacargas.
• Ausencia absoluta de ruidos eléctricos del motor
debido a su frecuencia de conmutación de hasta 20
Khz, lo que permite su instalación en ascensores sin cuarto de máquinas.
• Calidad del viaje gracias al auto- ajuste del jerk que suprime la desagradable sensación producida por la
aceleración en los momentos de arranque y parada.
• Precisión en la parada sin encóder de posición. Nivelación por tiempo o por posición(t).
• Comportamiento r egular, independiente del voltaje de alimentación, gracias a su sistema adaptativo a la
tensión de red.

V0.2 MAR.04 Pág.3 3VFMAC-DSP

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3. CONEXIÓN UNIVERSAL

Control por contactos libres de tensión.

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Máquina
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Filtro de salida
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l
Filtro de
l
entrada

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(Sólo en lOHP, lSHP
y 20HP .
Acometida Suministrado con el
general convertidor)
S

Fi ltro lectura
contacto res

FLC
11
12
13 Comunicación
VS: control

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*Subir ba·ar
Reset Error
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Conexiones necesarias
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17
18
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Comunicación
CAN control 61
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XC9

Com""'~"'" ~ '
...
w' •
•
3
4
Resistencia de freno :

SHP
400V: 60hms, 520W
230V: 20hms, 6 00W

• 5 lOHP
400V: 40hms, 1040W
230V : 14hms, 1040W
XC6
15HP
ovac 400V: 30hms, 1400W

1 A1
Control de
22
23 PCB
3VF
20HP
400V: 30hms, 400W

32 ~~.
contactores
33 DSP
34 ~-~
TRIAC
35
110vac 36 ~--
o---1: 37 Rl3 J
Serie de
seg uridad
T2
Control de freno T1

24Vdc
Venti lador

V0. 2 MAR.04 Pág.4 3VFMAC-DSP

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PROVISIONAL
Hay que prestar especial atención al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V , W, Cl, C2,
CE+ , CE-, Bl, 82) queden por encima de la tira de pines tal y como está cableado el equipo de la foto siguiente.

V0.2 MAR.04 Pág. 5 3VFMAC-DSP

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PROVISIONAL
S. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA

A continuación se muestra una imagen del PCB indicando los elementos que suministran información visua l.
Toda esta información queda recogida en los siguient es apartados.

V0.2 MAR.04 Pág . S 3VFMAC-DSP

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PROVISIONAL
5.1. Indicativos luminosos tipo led

BLOQUE OESCRIPCION GENERAL NUM. LEO OESCRIPCION LEO COLOR

HIGH
A Alto voltaje ON: existe a lto voltaje Rojo
VOLTAGE
B Control de contacta res 12 ON: contactares activos Rojo
B Señal de RUN 13 ON: consigna de marcha Rojo
B Velocidad nominal 14 ON : consigna de velocidad nominal Rojo
B Segundas velocidades 15 ON: segundo banco de velocidades activo Rojo
B Velocidad de inspección 16 OFF : velocidad de inspección Rojo
Segunda aceleración 1 ON : segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones
B 17 Roj o
desaceleración activo
B Subir 1 bajar 18 ON: subida Rojo
B Reset error 19 ON: reseteo de error activo Roj o
e Comunicación CAN CAN No aplica Verde
o Emergencia EM No aplica Verde
o Frontera velocidad SP ON: por encima frontera de velocidad Verde
o Contactares K ON: contactares activos Verde
o Freno BK ON: freno alimentado Verde
E Encoder ENCOOER No aplica Verde
E Comunicación RS-485 RS-485 Intermitente : existe comunicación Verde
ON FIJO: consigna de RUN no activa
F RUN RUN Verde
INT ERMITENTE : consigna de RUN activa

5.2. Display de S dígitos (consola)

Ver apartado "6.2. Visualización de la información por d isplay ( monitorización)"

POSICION VI SUALIZACION OESCRIPCION GEN ERAL

o Free Frecuencia Consigna ( Hz)
1 Encod Pulsos encoder
2 int s Intensidad Fase U (u.d. )
3 int r Intensidad Fase V (L.d.)
4 Adin Intensidad rms salida a ' motor (Amperios)
5 tens Tensión de bus ( Voltios de)
6 Uerr Ultimo error
7 int d Intensidad Magnetización Medida (Amperios)
8 int u Intensidad Par Medida ( Amperios)
9 UEL Velocidad m edida ( Hz eléctricos)
10 r EU Velocidad medida (r.p. m.)
11 EiU EL Error Término Integral de PI de velocidad (u.d. )
12 EPUEL Error Término Proporcional del PI de velocidad (u .d .)
13 An Angula eléctrico
14 Udd Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.d .)
15 Uud Componente Par del vector tensión de salida al motor (u .d . )
16 U dE Componente X del vector tensión d e salida al motor (u.d.)
17 UuE Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.)
18 SEno Seno del ángulo eléctrico (u.d.)

V0.2 MAR.04 Pág.9 3VFMAC-DSP

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PROVISIONAL
POSICION VISUALIZACION DESCRIPCION GENERAL
19 CoSE Coseno del ángulo eléctrico (u .d.)
20 iu rEF Intensidad de par de referencia (u.d.)
21 USlip Deslizamiento (u.d.)
22 UrEF Velocidad mecánica de referencia (u.d .)
23 Pso Peso ( Kg), si d isponible célula de carga
24 Uer Versión software
25 SEriE Número de serie del equipo
26 HOurS Horas de funcionamiento del equipo
27 El Fase de arranque
28 E2 Término de deslizamiento en cont rol vectorial (constante máquina)
29 E3 Velocidad mecánica de referencia en Hz* 128
30 E4 Iq Salida del PI de velocidad filtrada
31 ES Frecuencia eléctrica
32 E6 Constante proporcional del PI de velocidad
33 E7 Constante integral del PI de velocidad
34 ES Offset peso
35 E9 Interpretación parámetro VELlO
36 El O Intensidad de par máxima (u.d. )
37 Ell Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (u.d. )
38 E12 I ntensidad de magnetización de referencia
39 E13 Consigna de maniobra
40 E14 Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par (Hz* lOO)
41 E15 Velocidad de aproximación 1 calculada en función de compensación de par (Hz*lOO)
42 E16 Tiempo de curva semoidal (ms)
43 E17 Variable de control de la máquina de estados de la compensación de par

V0. 2 MAR.04 Pág. 10 3 VFMAC- DSP

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PROVISIONAL
6. INTERFAZ DE USUARIO

1-1 1-1 1-1 1-1 1-1

1:1 t:l t:l t:l t:l

P/R
El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la información de su estado interno (errores,
modos de funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el
mantenimiento (configuración, calibración, etc. )
El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone de 5 dígitos destinados a mostrar la información y 4
pulsadores como muestra el grafico adjunto.

Las teclas de acceso son:

P/ R: Este pulsador tiene diferentes funciona lidades que a continuación se expresan :

• Retroceso o vuelta al menú anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un menú.
• Entra en Modo de Programación. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente.
• Grabación de Parámetros. Una vez dentr o de u n parámetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este
pulsador.

I zq ..,.: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :

En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la izqu1erda

En nivel de operaciones decrementa el valor que se este m anipula ndo.
En nivel de parámetros se desplaza hacia la izquierda entre los dígitos.

Drch .,.: Para este pulsador existen diferentes fundonalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :

En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la derecha .

• En nivel de operaciones incrementa el valor que se este manipulando.
• En nivel de parámetros se desplaza hacia la derecha entre los dígitos.

Intro y: Para este pulsador existen varias funcionalidades :

• A nivel de menús introducción dentro del menú.

• A nivel de oper aciones ejecución de comandos.
• A nivel de pa rámetros incremento de valor.

V0. 2 MAR.04 Pág. 11 3VFMAC- DSP

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PROVISIONAL
6.1. Parametrización

A continuación se representa la monitorización de la parametrización.

Dichos parámetros se detallan en el capítulo 7 del presente manual.

CÓDIGO EJEMPLO ACEPTADO

INICIO CUENTE CÓDIGO

oolololol ~ KtntilbJt:JJ M fO!DlDIQ!J ~ rsJEJI:m ~ _ 1

PASA A BLOQUES
DE PARÁMETROS

., f:-FJOO!FFI ~ L-ll:lriOI-1~ 1-ll:lrl ll-1~ l-ll:lrl21-l ~ Hrl5lnH ~ RaSrrE ~ [-!SII:ICI-1 ~

P/R ~ ~~ ~R 1
j[ \niF IOIDJ fe> j[ InF~o r ~ ... EJEMPLO DE PARAMETRIZAOÓN
EN BLOQUE -CNF-

~~

JgllroiD VALOR

:0 0 0 0 2 NUEVO VALOR

-rP/ R
\
ACEPTADO
!Piel 1i ; y VU ELTA

15

L---v-uE-
LTA-A--<1~ \-IPIEICI-1~ 1-'UE L -_ <r-: 1-11'n:l:l-: t Rdlrill ~ \-IEin\cl-1 <0-: I-IPI51oEl .,
4

BLOQUE 1
"CNF"

Pág. 12 3VFMAC-DSP
V0.2 MAR.04
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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
6.3. Control por PALM

No se encuentra disponible en esta versión.

7. LISTA DE PARÁMETROS

EQUIVA PERMISOS ;¡ VALOR

GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
SERIE F' N A FÁBRICA

Este parámetro determinará si funciona en lazo O: Escalar

CNF.OO !S Tipo Control 2 2 1
abierto o en lazo cerrado 1: Vectorial
2:10CV/ 400Vac
Modelo de variador en términos de alimentación 3 :10CV/ 220Vac
CNF.Ol 24 Tipo variador 1 1 S/M
y potencia. 4:1SCV/ 400Vac
6:20CV/400Vac
N° errores máximo que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido dicho tiempo e l vari ador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna
CNF.02 30 Autoreset 2 2 de la siguientes acciones : o.. .s S
-Cortar la alimentación
-Activación borna 19

CNF -Entrando en programación

Configuración Origen de Se especifica si e l origen de las consignas serán O:Bornas

CNF.03 N/ A 2 2 o
General consignas las bornas o a través de CAN !:CAN
Se especifica si se desea acti var la O:NO
CNF.04 N/A Monit or CAN 2 2 o
monitorización vía CAN 1:SI
Código cliente
En ambos se especifica el código de cliente para
CNF.OB N/ A de acceso a 2 o 0 .. .9999 o
acceso de parámetros. Se hace de esta forma
parámetros
para no introducir un valor de forma accidental
Código cliente
que posteriormente imposibilite la
CNF.09 N/A de acceso a 2 o 0 ...9999 o
parametrización.
parámetros

Número de Informa del número de serie del equipo. Este

CNF.10 N/A 1 1 o... 6SS3S S/P
sen e valor es único para cada equi po.
Versión I nforma de la versión software que lleva
CNF. l l N/ A 1 1 N/ A S/P
Software grabada el equipo.

Velocidad de Velocidad en Maniobra de Inspección

TRO.OO S 2 2 5.00 ... 65.00Hz lS.OOHz
inspección (mantenimiento)
Frecuencia eléctrica de sa oda (escalar) o
Frontera de velocidad de giro del motor fvectorial), que al 0 .00 ,0.2S ...
TRO.Ol 31 2 2 O.OOHz
veloci dad ser superada conmuta el rele KRLl . A (O Hz) no .. .45.00Hz
se activa Rll (bornes 30 _ 31 y 32)
TRO Permite configurar la oc; ca del relé frontera de
Tra vel/ing. velocidad. Con lógica OOSlbva ( 1), el re lé se
Parámetros pondrá a ON cuando a •-elocidad esté por
Generales encima del limite f:¡aco f OFF por debajo . Con
Lógica relé
lógica negativa (0, e -ele estará a ON cuando O: lógica negativa
TR0.02 N/ A frontera de 2 2 1
la velocidad este poc deba¡o del limite fijado o !:lógica positiva
velocidad
esté parado y a OFF ruarodo esté por encima
del limite. Por ve oocad entenderemos
Frecuencia eléctnca oe sa da en escalar o
velocidad de giro del "''I:Xl " en vectorial.

Velocidad
TRLOO 1 2 2 Velocidad nominal 1 10.00 ... 65.00Hz SO.OOHz
TR1 nominal
Tra velling Velocidad de
TR1.01 2 2 2 Veloc1dad de aprox1m aoon 1 Ol.OO .. . lS.OOHz OS.OOHz
aproximación

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

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0
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
SERIE F1 N A FÁBRICA

Tiempo de
TR1.02 9 2 2 Tiempo de rampa de aceleración 00.30 ... 10.00s 02.50s
aceleración
Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Factor
comienzo de la curva y menos suave el fina l.
TR1.03 N/A Prog resiv1dad 2 2 0.10 ... 15.00 01.50
Sólo operativo en curva senoidal (RSN.OO = 2).
TRl Aceleraci ón
Valor 1 = neutro
Travelling
Tiempo de
TR1.04 10 2 2 Tiempo ra mpa desaceleración 1 00.30 ... 10.00s 02.20s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
TR1.05 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final. 0 .10 ... 15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro

Velocidad
TR2.00 3 2 2 Velocidad nominal 2 10.00 ...65.00Hz 30 .00Hz
nominal
Velocidad de
TR2.01 4 2 2 Velocidad de aproximación 2 01.00 ... 15.00Hz 05.00Hz
aproximac1ón

Tiempo de
TR2.02 11 2 2 Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30 ... 10.00s Ol. OOs
aceleración
TR2
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Travef.ng
TR2.03 N/ A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final. 0. 10... 15.00 1.00
Grupo 2
Aceleración Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 12 2 2 Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30 .. . 10.00s Ol. 50s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
TR2.05 N/A Prog resividad 2 2 com1enzo de la curva y menos suave el final. 0.10 ... 15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro

O:Estándar
RSN.OO N/A Tipo Curva S 2 2 Tipo Curva S 2
2:Senoidal
Suav1dad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 25 Tipo Curva S 2 2 1...999 50
aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
K Final Suavidad Incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 26 2 2 1...999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Sua VIdad mcorporada al inicio de la rampa de 1<
RSN K Inicio
RSN.03 27 2 2 desac.-eración. Mayor número : Mayor 1 ... 999 10
Rampa S Desaceleración
suav1dad
Normal
K Final Suavidad mcorporada al final de la rampa de la
RSN.04 28 2 2 1.. .999 50
Desaceleración desaceleraoón. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo de
RSN.05 N/A curva de 2 2 Tiempo en I'Tll '•segundos de la curva de parada 1 ... 3000 0.800
parada
Ajuste de
RSN.06 13 2 2 Ajuste de 111ve1ación por compensación de carga 0 .. 200 100
nivelación

Tiempo
Expresado en m• •segundos, es el t iempo que
RSC.OO N/ A Prolongación en 2 2 0 ... 6000 0.000
RSC mantendrá la veloodad en planta corta .
planta corta
Rampa S
Porcenta¡e de Expresado en ~o . Cuanto mayor sea, más suave
Corta
RSC.01 N/ A incremento de 2 2 será la rectificac1on de veloodad en planta corta 0 .. . 100 50
consigna (reduciendo el tramo en aproxímac•ón).

STC
Retraso freno Retraso ent re orden de abrir freno y e inicio
Start/Stop STC.OO 22 (T3) 2 2 00.01...02.50s 00.305
pre arranque giro motor
Control

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EQUIVA PERMISOS ;; VALOR
GRUPO PARÁM DESCRI PCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
SERIE F 1 N A FÁBRICA
Retraso freno Tiempo transcurrido entre velocidad O y
STC.01 8 (TS) 2 2 00.01...02.50s 00.20s
previo parada desactivación de freno
Retraso freno Tiempo trancurndo entre la desactivación del
STC.02 23 (T4) 2 2 00.01. .. 02.50s OO.SOs
tras parada freno y el corte de energía del motor en parada.
Tiempo de
espera de
STC.03 N/A (T2) conmutación de 1 1 00.01...0 1.00s 00.15s
contactares en
arranque
Velocidad o
Dígito O, 1: velocidad O práctica OFF oo ...99cHz
STC.04 N/A práctica en la 1 2 00.10
Dígito 2, 3: velocidad O práctica ON oo .. .99cHz
parada.
STC
Valor de
5tart/5top
Control
STC.OS N/ A intensidad o 1 1...33 S
cercano a O
Tiempo máxi mo
permotodo para
5TC.06 N/ A o 1 00.01...02.50s !.OOs
la caida de
I n tensodad
Tiempo
adicional para
que la
5TC.07 N/ A (T6) intensodad o 1 00.01. .. 02.50s 0.02s
residual se
haga igual a
cero.

10CV:
450Kg
Carga máxima de cabina en kilogramos. Sólo
Carga Máxi ma 15CV:
PSO.OO 32 2 2 operativo cuando se posea la funcionalidad de 50 .. .3000Kg
de Cabina 630Kg
PSO control de peso.
20CV:
Control de
900Kg
Peso
Porcentaje de par extra respecto al nominal que
se aplicara a carga máxima. Sólo operativo
PS0.01 33 % Par Extra 2 2 o- 50 o
cuando se posea la funaonahdad de control de
peso.

ENC Nímero de 4 ..8,

ENC.OO 21 2 2 Número de pulsos vue,t<J de encoder 2000
Encoder pulsos vuelta 500 ... 5000

O: Asíncrono o
DRI.OO N/ A Tipo Motor- 1 1 Define si el motor es su1crono o asíncrono. o
inducción
Cte de tiempo
Constante de tieM;>O ::e< rotor cuando actúa
DRI.01 N/A del rotor como 1 2 10.0 - 1000.0ms 90.0ms
como motor
motor
Cte de tiempo
Constante de ti~::>e cel rot or cuando actúa
DR1.02 N/A del rotor como 1 2 10.0 - 1000.0ms 90.0ms
DRI como generador
generador
Datos de
Número de Número de polos oe ""<X<<. NO ES NUMERO DE
Máquina DR1.03 20 2 2 2 .. .50 4
polos PARES DE POLOS.
Se especifica e. 11'100e>= ::e motor. Al hacerlo, se
establece intens.dad ce , aao, constantes de
ti empo del rotor y ni.~ero de pares de polos
DRI.04 N/ A Modelo Motor 1 2 O, códigos tabla;v o
asociado a la m aqu '\a.

E valor no permanece.

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EQUIVA PERMISOS " VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
S ERI E F' N A FÁBRICA

10/400 :

10.0 A

10/220:
15.0 A
Corresponde con la intensidad de vacío del
!NT.OO 19 Id 2 2 motor. Normalmente no modificar el valor de 2.0 ..24.0A
15/400:
fabrica.

12.0 A

20/400:

14.0 A
10/ 400:

10.0 A

10/220:
Ir aumentando gradualmente hasta conseguir
15.0 A
una correcta operación del ascensor en todas
Intensidad de
I NT.01 N/ A 2 2 las situaciones de carga (incluida la máxima ). 2 .0 .. 24.0A
arranque 15/400:
NO EXCEDERSE.
INT
Sólo válida en control escalar
Control de 12.0 A

Intensidad
20/400:

14 .0 A
La pendiente entre la Iq de salida del PI de
velocidad y la Jq del Sistema de control es :
JNT.02 7 Filtro I q 1 2 0 ... 10 S
(Jg PI V!:IQ!;Idi!d - Ig ~i:;!;ema d!: ~Q!JtrQJ)
2(1NT.Ol)

Cte
JNT.03 N/ A Proporcional 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150
PI Intensidad Id
Cte Integral
I NT.04 N/ A 1 1 Se expresa en unodades digitales. 0 .. . 512 1
PI I ntensidad Id
Cte
INT.OS N/A Proporcional 1 2 Se expresa en ul\IC!aCes :l g.tales. 1. .. 2048 150
PI I ntensidad Iq
Cte Integral
INT.06 N/A 1 1 Se expresa er: uncaces :: g tales. 0 .. . 512 1
PI Intensidad Jq
Porcentaje A veloodac :>0<!1 c.a 1, La 1-:er\Sidad de vacío
Sobrem agneti- aplicada es :rr..oo.
I NT.07 N/ A 1 2 0 ... 50 o
zación a A veloocad O llfT'.OO- ~.OOx!NT.OG)/100 .

velocidad O NO ES VALIDO 84 ESCA...A.~ .

Constante Prop
VEL.OO N/ A 1 2 Se expr esa en un1dades a ~ ;:a es. 1...64000 8000
Arranque
VEL
Cte
Control de
Proporcional
velocidad VEL.01 N/ A 1 2 Se expresa en umdades digitales. 1. ..64000 8000
PI Velocidad
Nominal

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EQUIVA PERMISOS 11 VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
SERIE F' N A FÁBRICA

Cte Integral PI
VEL02 N/A Velocidad 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0 ... 512 10
Nominal
Cte
Proporcional
VEL03 N/ A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 15000
PI Velocidad
Aprox
Cte Integral PI
VEL04 N/ A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0 ... 512 20
Velocidad Aprox
Cte Integral PI
VELOS N/A Velocidad 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0 ... 512 5
Parada

VEL06 N/A Reservado

La pendiente entre la Wmotor medida y la

Wutilizada en PI de velocidad y generación de
frecuencta es:
Filtro velocidad
VEL07 N/A 1 2 0 ... 10 3
medida motor
(WmQ!;Qr m edida WPiwl
2('18..06)
VE1.
~----o. de
Tiempo para el
...~ cri teri o de Expresado en milisegundos. Una vez alcanzada
VELOS N/A 1 1 0 ... 3.000 0.512
estabilidad de opera el término integral.
la velocidad
Tiempo estab. Expresado en milisegundos. Sólo operativo
VEL.09 N/ A 1 1 0 ... 3 .000 0.512
Aprox. cuando el bit 1 de VELlO está a 1.
Si el dígito O (drcha) está a 1, se hará un
control I d,Iq, We constante en aproxomacoón.
Ajustado con valor O.

- Si el dígito 1 está 1, se hará un control

Id,Iq, We constante en parada. Ajustado con
valor O (activar con máquina de baja onercoa).
Control PI
VELlO N/A 1 2 oó 1 cada dígito 1000
velocidad
- Si el dígito 2 está a 1, el PI de velocidad sólo
actuará cuando haya leido una nueva velocidad.
Si está a O, actúa siempre.

- SI el digoto 3 está a 1, se activa rá el

"overboost'". Si está a O, se desactiva. Sólo
operativo en vectorial imanaes.

Frecuencia
1 PEC.OO 14 2 2 OS.SOOKHz 5.5 - 20.0KH z 15 .0KHz
Conmutación
PEC O: PWM Triangular
PEC.Ol N/ A Tipo Modulación 2 2 Topo ModulaCión 1
Po.ver 1: Space Vector
Electrome Tiempos
PEC.02 N/ A o 1 Valor en m crosegundos 00.500 ..03.000¡.os OO.SOO¡.os
Con verter Muertos
Anchura Mínima
PEC.03 N/ A o 1 Valor en mecrosegundos 00.000 ..03.000¡.os OO.OOO¡.os
de pulso

Ganancia
ADJ ADJ.OO N/ A o 1 0 .. .65535
lectura I r
:: :.rsle de
Ganancia
cana ADJ.Ol N/ A o 1 0 .. . 65535
lectura I s

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PROVISIONAL
EQUIVA PERMISOS" VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
SERIE F1 N A FÁBRICA
ADJ
Ganancia
.!Juste de ADJ.02 N/ A o 1 0 ...65535
lectura Vdc 1
cana

la numeradón comienza en O.

Leyenda tipos de permisos:

'o: Normal
A: Avanzado

_e)lenda de permisos:
Q: No se visualiza
:: Se visualiza pero no puede alterarse su valor
2: Se visualiza y se puede cambiar su valor

"' No está operativo el motor síncrono.

•• Tabla de modelo de motores.

CONSTANTE
IO(A)
CÓDIGO MARCA MODELO HP KW POLOS MÁQUINA (ms)
400V 230V Motor Generador

100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 79.4

101 REIVAJ 095.22.0 .60 9 .5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4
102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3
103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 19.1 51.7 51.7

200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 1 4.7 8.1 82.3 61.7

20 1 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 1 8.4 14.6 71.6 53.7
202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 1 9.6 16.6 90.9 68.2
203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9 .2 4 1 11.2 19.4 94.3 70 .7
204 SASSI 240142A- WF4 15.0 11 4 1 14.2 24.6 88.5 66.4
205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 6 15. 5 26.9 95.0 71.3

V0.2 MAR.04 Pág. 19 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES
ERROR DESCRIPCI ON CAUSA
ErrOl No usado
Se detectó una situación de trabajo
donde el motor consume
instantáneamente una intensidad
superior a la máxima que ofrece el
equipo. Siempre se provoca por
terceras causas que suelen ser
Err02 Sobreintensidad problemas graves: cables de fuerza
mal conectados, contactar
defectuoso, encoder con fallos
puntuales de lectura, aceleración o
desacelera<;ión demasiado bruscas,
volantes de máquina con gran
inercia ...
Se supero la máxima tensión que
tolera el equipo :
Err03 Tensión de red alta
Modelo 400 : Máxima 440Vac
Modelo 220 : Máxima 242Vac
Se aplica una tensión inferior a la
mínima que tolera el equipo :
Err04 Tensión de red baja
Modelo 400 : Mínima 360Vac
Modelo 220 : Mínima 195Vac
El equipo detecta una lectura
ErrO S Fallo en encoder
incorrecta del encoder
El equipo ha su m 1" strado la máxima
Err06 Motor bloqueado
intensidad durante 6 segundos
V0. 2 MAR.04 Pá g. 2 0
PROVISIONAL
SOLUCION
Localice el fallo. La aparición repetit iva de
este error puede provocar la dest rucción del
equipo. Si no logra solventarlo, póngase en
contacto con MacPuarsa y describa en detalle
la situación de fallo
Compruebe la alimentación que se está
aplicando al equ ipo . UNA TENSIÓN
EXCESI VAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCOÓN DEL EQUIPO. SI APUCA
400Vac AL EQUIPO DE 220Vac QUEDARÁ
TOTALMENTE DESTRUIDO
Compruebe la alimentación que se está
aplicando al equipo. Una tensión
excesivamente baja puede provocar que el
equipo no arranque. Una acometida
provisional, maquinaria pesada cerca de la
instalación, etc .... son posibles causas de una
aparición inst antánea de tensión de red baja
En general, compruebe que las conexiones
son correctas. Compruebe que ha introducido
la información correcta en el parámetro
ENC.OO. Revise que at iende a todo lo
explicado en el capitulo 3 (manual 3VFMAC1)
Las causas más habituales son :
1. Operando en control escalar. Se puede
deber a que el parámetro INT.OO es
excesivamente bajo, y al aplicar una carga
importante en cabina, el ascensor no arranca.
2. Operando en control vectorial. Es posible
que se haya configu rado como control
vectorial y no se ha instalado el encoder. El
equipo considerará velocidad O y aplicará la
máxima intensidad.
3. El freno de la máquina NO abre.
Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no
puede arrancar (tanto en escalar como
vectorial) aparecerá este error.
3VFMAC-DSP
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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

EUOR DESCRIPCION CAUSA
1 Los bornes C1 y C2 deben estar
puenteadas (con cable de fuerza)
Fa ta de conexión bornes de
t.~7 mientras se suminostra energía. Si
fuerza C1 - C2
desaparece instantáneamente, se
generará el error
1
Aparecerá este error cuando se
&rll8 Cortocircuito produce un cortocircuito a la salida
del equipo.
La sobretemperatura se debe a una
situación de trabajo de alta
&1'09 Sobretemperatu ra cadencia, con largos tramos de
velocidad de aproximación, y una
temperatura ambiente elevada
Motor no conectado . No existe
ErrlO conectada carga a la salida del
convertidor de frecuencia
1
1 Puede provocarse en motores con defectos,
El motor supera un 20 % la
Errll Embalamiento
velocidad teórica
Falta de conexión a motor.
Desequilibrio. Si eventualmente se
presenta fallo de conexión de alguna
Err12
fase del motor, o aparece un fuerte
desequilibrio de consumo en las
fases, se generará el error
Fallo de condensador { 10 1 15/ 20)
Err13 o tensión de red baJa en el inicio de
un servicio
ErrOA No usado
Se ha detectado un error grave en
los datos de configurac ón del
ErrOB Error en Parámetros
equipo. Este error no PUede ser
reseteado
PROVISIONAL
SOLUCION
Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1,
como debe efectuarse el puente C1 - C2 con
los contactares K1 y K2. Compruebe las
conexiones. También es posible que algún
contactar posea el contacto de fuerza
deteriorado
Intente reducir el tramo de velocidad de
aproximación y opere en control de flujo
vectorial (los consumos son más baj os).
Cabría la posibilidad (aunque poco probable)
de que se deteriorasen los ventiladores del
equipo, observe si al ofrecer energía el
variador (ascensor en movimiento) estos
permanecen parados. De se r así sustituya el
equi po
cuando existe sobrecarga en cabina ... SI se
parametriza de forma incorrecta el equipo
también puede aparecer el error
Compruebe el cableado de fuerza desde la
salida del convertidor (U - V - W) hasta las
bornes de motor. Chequee el correcto estado
del motor (midiendo resistencia entre fases)
Confirme que la tensión de red no es
excesivamente baja, si el problema persiste
sustituya los Condensadores Electrolíticos.
MUY IMPORTANTE :
Antes de sustituir los condensadores
electrolíticos ASEGÚRESE de que el led HIGH
VOLTAGE está completamente APAGADO. Si
no, se corre el riesgo de descarga eléctrica
que puede provocar la muerte
Revise y corrija todos los parámetros hasta
que desaparezca el error

ErrOC No Usado

V0 .2 MAR. 04 Pág.21 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

ERROR DESCRIPCION CAUSA ·-···
Dura"te la ejecución de un servicio,
la señal STOP de EMERGENCIA
Apertura de contactares no ( borne no 12) desapareció; es decir,
ErrO E
controlada los contactares Kl y K2 se
desactivaron de un modo no
prev1sto
Los valores de CNF.OS y CNF.09
ErrOd Error en código de acceso (correspondiente al código de
acceso) deben ser iguales
PROVISIONAL
SOLUCION
Normalmente este error suele acontecer
cuando durante la ejecución de un servicio se
abre un contacto de la cadena de seguridad,
de una forma imp revista.
Este error nunca provoca que el equipo pase
a fuera de servicio. Se autoresetea
indefinidamente. En las man1obras
MACPUARSA, en maniobra de inspección se
abren bruscamente la series cuando se corta
un movimiento. Esto hace que después de
cada movimiento en inspección aparezca el
error FE

9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN

9.1. Aspectos preliminares

Colocación de elementos de posicionamiento y nivelación

Es necesario realizar una correcta colocación de los elementos de posicionamiento : pulsos de cambio de velocidad
(inicio de desaceleración) y nivelación. El aspecto de mayor importancia es asegurar la REGULARIDAD de
distancias entre el inicio de la desaceleración y la nivelación, de tal forma que para TODAS LAS PLANTAS sea
igual.
Lógicamente la nivelación, en una primera colocación de imanes (o pantallas) no quedará totalmente perfecta
(tampoco es necesario) pero las desnivelaciones no deben ser demasiado acusadas (máximo 3 a 5 cm ).
Debemos recordar que una muy incorrecta y desigual colocación de imanes (o pantallas) de pulsos y nivelación
inicial, hará que tras ajustar los parámetros (tal como se cita a continuación ) tengamos que reposicionar los
imanes de nuevo, teniendo que repetir de nuevo todo el proceso de ajuste.

Contrapesado
Antes de proceder a ajust ar parámetros, debemos asegurar el adecuado contrapesado del ascensor (a 50 % de
carga de cabina, se alcanza situación de equilibrio). Si se aj usta la instalación con una incorrecto contrapesado, y
posteriormente se añaden las pesas necesarias para el equilibrio correcto, muy probablemente tengamos que
repetir el proceso de ajuste.

Roces
El ajust e preciso de la instalación para obtener un adecuado confort y nivelación del ascensor se debe realizar
cuando los ROCES (fundamentalmente con las guías) ,o son anormales. Roces acusados, provocados por
entreguías incorrectas, pueden hacer inviable una ajuste adecuado.
Los roces con las guías inmediatamente tras la instalación del ascensor se v an reduciendo hasta alcanzar su
situación normal tras horas de funcionamiento. Se puede realizar una primer ajuste tras al instalación del
ascensor, y tras un mes de funcionamiento revisar si es necesario alterar ligeramente algun parámet ro .

V0 .2 MAR.04 Pág.22 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
NOTA : Estos efectos son mucho más acusados en ascensores con chasis de mochila (estribo) .

9.2. Ajustes generales

• Frecuencia nominal, tr1.00: ajustar la frecuencia para alcanzar la velocidad nominal de la máquina. Véase
placa de características.

Frecuencia de aproximación, tr1.01: Normalment e a 5.00 Hz para 1 m/seg, y 3.50 Hz para 1.6 m/seg. En
algunas ocasiones operando en escalar a 1 m/ seg es necesario bajarla para conseguir una adecuada
nivelación. Inicialmente intentar ajustar la nivelación con va lor 5.00 Hz y si no se consigue un nivel aceptable
bajar hasta un mínimo de 4.20 Hz (solo en escalar).

Intensidad de vacío int.OO e intensidad de arranque en escalar int.01: Configure el ascensor en

escalar ( cnf.OO = 0), y hágalo operar sin carga en cabina ejecutando servicios largos. Cuando se mueva a
velocidad nominal, lea la magnitud "int d". Realice la lectura tanto en subida como en bajada. La cifra
obtenida en ambos casos ser á muy similar. Coloque en int.OO e int.01 la MENOR de ambas lecturas.
NOTA: Si ejecutando este ensayo el ascensor no arranca cuando parte de la plant a más alta hacia la más
baja (servicio sin carga en cabina en bajada), suba ligera y gradualmente int.01 hasta que lo consiga. Si tras
realizar el ensayo el valor obtenido (por lecturas de " int d") es inferior al que introdujo en int.0 1, no modifique
este parámetro, introduciendo solo en int.OO la lectura obtenida.

• Tipo de curva de confort (curva en S), rsn.OO : el variador 3VFMAC-DSP incorpora un nuevo sistema de
curva de confort de tipo SENOIDAL, aportando un jerk muy adecuado a la fisiología humana. Normalmente
use este tipo, colocando en rsn.00=2 (originalmente el equipo viene configurado a este valor). Todo el resto
de los ajustes que a continuación se describen en este capítulo son para este tipo de curva SENOIDAL.
En el hipotético caso de que desee usar las clásicas curvas en S (variador MP ASITRON), se deberá colocar
rsn.OO=O, y ajustar adecuadamente los parámetros rsn.01, 02, 03 y 04, (parámetros que en el tipo senoidal
NO son operativos).

• N° de pulsos por vuelta del encoder enc.OO y n° de polos del motor dri.03: Si se trabaja en vectorial
(cnf.OO = 1), asegurar que estos dos parámetros poseen los valores correctos.

• Frecuencia de conmutación pec.OO: Si se trabaja en vectorial, colocar a 15.0 kHz ; con ello desaparecerá
totalmente el silbido eléctrico. Trabajando en escalar, el valor máximo es 10.0 kHz . El equipo lo coloca a este
valor automáticamente cuando se configura en escalar, de tal modo que si a posteriori se coloca en vectorial,
tendremos que modificarlo para subirlo hasta 15 kHz.

• Tiempo de aceleración tr1.02 y progresividad en la aceleración tr1.03: El criterio para su adecuado

ajuste es obtener un buen nivel de confort . De fábrica sus valores son tr1.02 = 2.5 y tr1.03= 1.5
(normalmente válidos). Aumentando tr1.03, se consigue que el inicio de la aceleración sea más suave y el
fina l de aceleración sea más rápido. NOTA : Este parámet ro (tr1.03) solo es operativo en curva en S tipo
SENOIDAL (rsn.OO = 2).

Tiempo de desaceleración tr1.04 y progresividad en la desaceleración tr1.05: El criterio para su

adecuado ajuste es obtener un buen nivel de confort y ASEGURAR un tramo de velocidad de aproximación

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 ... __..-

f\1ANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
(lenta ) antes de la nivelación de al menos 1 a 2 seg. Si estamos trabaj ando en vecrc-:: .-- - = en la
información "FrEC" (donde se representa la frecuencia consigna en cada momento) c:JG""?::.=.: -:: _ e'l el
dígito de la izquierda, cuando la velocidad esté estabilizada; durante aproximación 2 :: ~E a:JG-ecer
aprox. 1 a 2 seg.
Los valores de fábrica de tiempo y progresividad de desaceleración son respecti varne-~ __ :..: = ::.2 y
trl.OS=l. O, valores que normalmente son adecuados. Reajuste tr1. 04 aderuada'""le..,~e =~ =-_s¿.;~- lo
descrito previamente (1 a 2 seg. de velocidad de aproxi mación). Reduzca le1::a . ;¡-ac...:: -:-~ ::.--:. CJ5 si
desea suavizar la zona final de desaceleración (justo antes de alcanzar la ·.aodcac ;:¿ .:::--: -::don),
haciendo simultáneamente más rápida el inicio de la desaceleración.

• Servicio de 1 planta (o planta corta), rsc.01: En ocasiones no se llega a a lea ~ - 2 .e::::r~ : -:- 1al en
un servicio, bi en porque se trata de una planta especialmente corta , o poro-e en se- -:: ::-::-:: J~antas

contig uas tampoco se alcanza (p. ej. en 1. 6 m/seg, o ascensores de 1 m/seg co1de se :-:=..;¡¿a =~ ;-andes
tramos de desaceleración). Siempre que se dé esta circunstancia (se aprecia c: :x>rc_:: --: e;: : : ::anzarse
en "FrEC" la frecuencia nominal), se debe ajustar el parámetro rsc .Ol. De fá~-1 ca xs.e: _ ~ ;:¿ ::: . Se
ajustará de tal modo que, ejecutando el servicio de planta a planta inmed ata, e' :;-a~: :'= :: :c::c ce
aproximación (lenta) que se obtenga antes de la niv elación, sea de 2 a 3 seg. ( en vec:::o..,:: :;e ::=-::::: :x>r la
aparición de " E" en el primer dígito de la r epresentación " FrEC") . Si aumenta -s::..::. ~ ~:-:x> de
aproximación se reducirá (y viceversa).

9.3. Ajuste de la nivelación

• NOTAS:

o Realícese el ajuste en la secuencia que se cita; si se invierte el proceso, resulte'<! a::~:>! cado
alcanzar una correcta nivelación del ascensor.
o Durante los procesos de ajuste no debe buscarse nivelar con exactitud con el rellano; !o q ...e se ;:>ers·r;ue
es consegui r un punto de parada uniforme ( siempre igual) independiente de la carga , y ae c;ve a seiVido
sea de subida o bajada . Al final, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir
en punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.

• Ajuste para compensar la carga en cabina, rsn.06

Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que compensa la ca rga (rsn.06), serán SIEMPRE
en BAJADA, CON y SIN CARGA en cabina, partiendo del nivel superior y dirigiéndose a un nivel intermedio
(siempre el mismo) que diste al menos dos plantas del superior. Tras cada modificación del parámetro, se
realizará el servicio in dicado (siempre el mismo) CON Y SIN CARGA en cabina, confirmando si el punto de
nivelación coincide en ambos casos.
Si se opera en Vectorial (cnf.OO = 1), tanto con encoder industrial como de imanes, normalmente no es
necesario modificar el valor de rsn.06 (que orir;i1almente posee el v alor 100), ya que en este modo se
compensa automáticamente la carga. En cualq1.1ier caso si fuere necesario, aumentar ligeramente el
parámetro (p. ej. 110 ... 120).
Si se opera en Escalar (cnf.OO = 0), será necesario aumentar el valor considerablemente. Partir de un valor
de 130 .. 140 e ir aumentando (o disminuyendo) gradualmente hasta conseguir una adecuada nivelación
tanto sin carga en cabina como con ella. NOTA : En escalar no se consigue una perfa:ta nivelación (como sí se
obtiene en vectorial) por lo que desviaciones de +/ - 1 cm deben ser admisibles. Si no se consigue, bajar

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 MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
ligeramente la velocidad de aproximación trOl.Ol , pero no ajustar con valores inferiores a 4.2 Hz. Tan solo
ascensores con unos niveles de rozami entos m uy reducidos y regulares, permiten ajustar la velocidad de
aproximación por debajo de 4.2 Hz, operando en escalar.

• Nivelación en subida y bajada, rsn.OS

Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que permite nivelar en el mismo punto tanto en
subida como en bajada (rsn.OS) , serán SIEMPRE SIN CARGA en cabina, y teniendo como planta destino una
intermedia (SIEMPRE LA MISMA), partiendo, en un caso desde una planta superior (ensayo en bajada) y, en
el segundo caso, partiendo de una planta inferior (ensayo en subida); planta origen y destino distarán al
menos dos alturas. Tras cada modificación del parámetro, se realizarán los dos servicios indicados (siempre
los mismos en cuanto plantas destino y objetivo, y sin ca rga en cabina), confirmando si el punto de nivelación
coincide en ambos casos.
Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida,
subir ligera y gradualmente rsn .OS (p. ej. de 0.800 a 0.850).
Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida ,
bajar ligera y gradualmente rsn.OS (p. ej. de 0.800 a O. 750).

• Recolocación de los imanes (pantallas) de nivel

Los ajuste previos permiten hacer parar el ascensor en el mi smo punto, con y sin carga, y en subida y bajada .
Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello muévanse
oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación en cada planta, corrigiendo las
desviaciones que existan en cada parada.
NOTA : Si la modificación en algún caso es superior a S cm, ten drá que modificarse los puntos de inicio de
desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante el tramo de desaceleración y
aproximación a planta.

9.4. Vibraciones

Si existen considerables vibraciones durante la velocidad de aproximadón ( lenta) intentar reducirlas mediante las
siguientes acciones :

Modificar vei.03; normalmente al subir su valor se reducen las vibradones.

t-1odificar dri.Ol, si existen vibraciones bajando, con una persona dentro de cabina.
• Modificar dri.02, si existen vibraciones subiendo, con una persona dentro de cabina.

Si persisten, contactar con MP.

V0.2 MAR.04 Pág .25 3VFHAC-DSP

1
Convertidores de Frecuencia 3VFMAC1

La colOcaCión de -J~s imanes es)lluy. irri~ort:~nte.-: oeben quedar total~·erit~·eq~Ídi~tantes. ~

' ' ' :·j . ·- ~<~·::~;"··~_:,~:::;:::/:~<-.;·.{::-:\- :..:, ~·- :'. ( .· : . ._::. - ·:·:~~- -:~<~;:.:_·_~:~~;- - ·: -~-'. .' '. ., . ~ ·;
La polaridad de ios irriarfes '-debe;ser: alternada·.. Pa'ra · confirmar ·sú' correctaj:olocación, conecte el em::oder ar equipo.·
~- (atendiendo .~·{Ja nuila~~aciblh:Y~ri;i;~i\f~·~oikel cbnv:ertidor d~· fretti~n'cia'{;jri)~' rrlániobra).· H~ga mov:~~ maniúirnié;1té'":·
,· .e l motor. Cad.~ y~,~:€~i::Hd~:i~~~~Ji1~~lr5rit~J~!~~'Í~?-r, el 'led -~-~be cain~)~·r :#j,~~~~~d~~· ;~· ~, :, .. ,. :. '. f : '; ~~;: ;~: \'~~
3.3 Encoder Industrial

El convertidor de frecuencia 3VFMAC1.10/15/20. incorpora un paquete de conexión ( C6 ) que permite la utilización de un encoder
industrial. Este será situado en el motor, y hace que e l equipo pueda conocer en tiempo real la velocidad de giro. Deberá ser suministrado
conjuntamente con la máquina, y sus características serán :

Alimentación 5Vdc
Dos salidas de trenes de pulsos
Recomendable 2000 pulsos por vuelta ( valido entre 1000 y 2048 )
Salida diferencial, RS-442 o line driver• Alimentación 5 Vdc.

El paquete de conexión C6 posee las siguientes conexiones : ·,

NO Bome, 1 : Malla del cable del encoder (eStará unida a tierra).

2 : Lectura de pulsos C1 ( + ).
3 : Lectura de pulsos C1 (-).
4: Lectura de pulsos C2 (+).
5 : Lectura de pulsos C2 (-). •
La figura muestra la conexión entre dicho encoder y 3VFMAC1.10/15/20 .

.---
1
1--
2 3VFMAC1
1--
1 1 3
1-- 10HP
24Vdc 15HP
4
- 20HP
5Vdc 5
-
C6

Encoder

1 + 1 · 1C1 +1C1 · 1C2 +1C2 • CM

L - - --1 . \
1
l__----l+

L---- - - - - l .
CANAL2

\
L___ _ _ _ _ --J + CANALl

L-------------------~ .

L---------~ +
Malla cable
SVdc
,J
v3. 00, SEP. 01 Pag. 21 1 44 3VFEs
 MANUAL TÉCNICÓ DEL PROÓUCTO .
. , . • .. . ' . . . '- ·:·;. .·:.:.-:· ' t ·.•• " ....· ..

Convertidores de Frecuencia 3VFMAC1

• . Este encoder debe ser suministrado por e l fabricante de 1¡¡ máquina {encaso d e.c:juda respecto al modelo; 'consult.a r
con Opto; T écnico de Macpuarsa}:· . · : · .' . .: ,: ·•··. · ,
• e
su utilización e_s_recomenda ble para 3VFMAC1 .~ 0/is¡2o imprescindible cuando la máquina elegida sea VF. ·

En los movimientos iniciales coloca r e n Pl un v alor algo inferior a la frecuencia nominal; esto hará que si existe alg ún
p r oblema el ascensor no circule a máxima velocidad.

Para asegurar el correcto movimiento de la cabina y hacerlo coincidir de forma correcta con la secuencia de lectura del encoder, es necesario
realizar las siguiente operaciones :

1 . Colocar el equipo operando en m odo escalar (plS =0). Hacer mover la cabina y confirmar que esta sube cuando se da la orden de subir
(y viceversa). Si el mov imiento de la cabina es opuesto a la orden, intercambiar 2 fases del paquete de fu erza de salida al motor del
cuadro de maniobra (paquete de bornes U, V, W). Confirmar que ahora el movimiento si coincide con la orden .

2 . A continuación conectar el encoder (es necesario ser especialmente cuidadoso, ya que el encoder puede deteriorarse si las conexiones
no se realizan de forma correcta). Confirmar que el número de polos del motor (P20) y el número de pulsos del encoder (P21) poseen
los valores correctos. Introducir en el parámetro P19 el valor de la intensidad en vacío del motor. Esta última es aproxim adam ente igual
a la intensidad que consume el m otor operando en modo escalar (PlS = 0), a la velocidad nominal, ci rculando en vacío y en subida. Leer
dicha intensidad en el display del equipo, introducirla en P19 y colocar la operación en vectorial {PlS=l).

3 . Hacer mover el ascensor, y visualizar la revoluciones del motor (información que ofrece el display del 3VFMAC1). Si el ascensor presenta
un movimiento anómalo, confirmar :

a • Si la velocidad e n revoluciones del motor es cero, significa que existe algún e rror de conexión en el encoder
{ a limentación, un canal no se conectó, ). Revisar de nuevo las conexiones.

b • Aparece una velocidad de giro, pero la velocidad de la cabina es anómala. Esto es síntoma de que los dos canales de
tren de pulsos están conectados en secuencia i nversa. Para corregir la secuencia es necesario intercambiar los canales
entre si; es decir, intercambiar el ca ble Cl + por C2 + y el Cl - por el C2 - .

Tras este cambio, chequear de nuevo el movimiento.

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