Convertidor

de frecuencia
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL Y PARCIAL

Manual Técnico
V0.2, MAR.04 Instalación • Montaje • Puesta en Marcha
Español / 3VFMAC-DSP Uso • Mantenimiento • Reparación
 MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL

NOTA MUY IMPORTANTE: Este documento se considera

provisional y con información parcial, quedando complementado
con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00,
SEP.01. Frente a cualquier duda que pueda surgir durante la
manipulación del convertidor, consultar a MP Ascensores.

ÍNDICE

1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP .................................................................................. 2

2. PRESTACIONES GENERALES..................................................................................................................... 3
2.1. Nuevas prestaciones..................................................................................................................... 3
2.2. Mejoras tecnológicas .................................................................................................................... 3
2.3. Mejoras en confort ....................................................................................................................... 3
3. CONEXIÓN UNIVERSAL............................................................................................................................ 4
4. ESQUEMAS GENERALES........................................................................................................................... 6
4.1. Maniobra MicroBASIC ................................................................................................................... 6
4.2. Maniobra VÍA SERIE ..................................................................................................................... 7
5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA ........................................................................................... 8
5.1. Indicativos luminosos tipo led........................................................................................................ 9
5.2. Display de 5 dígitos...................................................................................................................... 9
6. INTERFAZ DE USUARIO ..........................................................................................................................11
6.1. Parametrización ..........................................................................................................................12
6.2. Visualización de la información por display (monitorización) .............................................................13
6.3. Control por palm.........................................................................................................................14
7. LISTA DE PARÁMETROS ..........................................................................................................................14
8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES ....................................................................................................................20
9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN.......................................................................................22
9.1. Aspectos preliminares..................................................................................................................22
9.2. Ajustes generales........................................................................................................................23
9.3. Ajuste de la nivelación.................................................................................................................24
9.4. Vibraciones ................................................................................................................................25

V0.2 MAR.04 Pág. 1 3VFMAC-DSP

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1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP

Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es
necesaria la sustitución de éste último por el nuevo DSP, no implicaría cambio del cableado ni de las fijaciones
originales del cuadro de maniobra. Solamente es necesario reducir el número de pasos de la borna enchufable que se
conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando ésta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas
extremas superiores que en ningún caso iban cableadas (en cuadros Serie F). A continuación se detalla paso a paso las
instrucciones para realizar este cambio.

INSTRUCCIONES PARA CONEXIÓN DE PAQUETE XC4:

1. La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor.
2. La foto 2 indica donde ha de realizarse la separación de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen
cableadas) y la extracción de la tapa final del mismo.
3. La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32
que quedaba al descubierto.
4. La foto 4 muestra la conexión final en el PCB del 3VF-DSP.

Tapa final

Lado descubierto

Foto 1 Foto 2

Foto 3 Foto 4

V0.2 MAR.04 Pág. 2 3VFMAC-DSP

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2. PRESTACIONES GENERALES

IMPORTANTE: En el momento de la difusión de este documento, parte de las prestaciones que a continuación se
citan, aún no están operativas. Están marcadas con el símbolo (†).

2.1. Nuevas prestaciones

• Control de motor asíncrono y síncrono(†).

• Eliminación de efecto Roll-Back en arranque mediante la lectura de peso utilizando el sistema de pesaje
tipo VK2P de MP.
• Modelado de la máquina mediante la parametrización directa de las constantes eléctricas del motor
(control vectorial).(†)
• Alta conectividad de encoders de elevado número de pulsos.
• Interfaces de comunicación disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Irda y CAN-BUS que permiten monitorizar y
comandar el sistema de forma remota.(†)

2.2. Mejoras tecnológicas

• Tecnología DSP de última generación (Texas Instruments) con tecnología Flash

de 32bits y tiempos de instrucción de hasta 6 nanosegundos.
• Interfase de programación modular “user-friendly” mediante el uso de un
terminal PDA de mercado (PALM O.S.) sin cables (vía infrarrojos, Irda) o bien
mediante teclado “on-board”
• Aplicación a motor gearless mediante operación a frecuencias eléctricas muy
bajas (precisión : 0.0078Hz). Control vectorial de muy alta precisión con modulación mediante Space-
Vector que permite disminuir el calentamiento de los transistores de potencia haciendo posible alcanzar
mayores frecuencias de conmutación.

2.3. Mejoras en confort

• Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo

que nos permite la supresión del tramo de
aproximación eliminando tiempos de esperas
innecesarios a los usuarios.(†)
• Acceso directo a la parada mediante cálculo indirecto
del peso de cabina que permite eliminar la necesidad
de pesacargas.
• Ausencia absoluta de ruidos eléctricos del motor
debido a su frecuencia de conmutación de hasta 20
Khz, lo que permite su instalación en ascensores sin cuarto de máquinas.
• Calidad del viaje gracias al auto-ajuste del jerk que suprime la desagradable sensación producida por la
aceleración en los momentos de arranque y parada.
• Precisión en la parada sin encóder de posición. Nivelación por tiempo o por posición(†).
• Comportamiento regular, independiente del voltaje de alimentación, gracias a su sistema adaptativo a la
tensión de red.

V0.2 MAR.04 Pág. 3 3VFMAC-DSP

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3. CONEXIÓN UNIVERSAL

Control por contactos libres de tensión.

Máquina M V
~3 K1
U

K2 Contactores
Filtro de salida

Filtro de
entrada W V U CONDENSADORES
(Sólo en 10HP, 15HP
R y 20HP.
Acometida Suministrado con el
general convertidor)
S
-CE
Filtro lectura T
contactores C1 +CE +
C2
-

Señales de control +
FLC
-
11 11
12 12
*RUN
13 13 Comunicación
*Velocidad nominal
14 14 XC10 VS: control
2 velocidades
XC2

15 15
B2
*Vel. Inspección 16
16
2 Acel. / Desacel. 17
17 R
*Subir / bajar 50
18 18
49
Comunicación
Reset Error
19 19 CAN control B1
48
* Conexiones necesarias XC2
XC9 Resistencia de freno:
Malla 1 Comunicación 1
C1+ VS: encoder 5HP
2 2 400V: 60hms, 520W
XC11
Encoder C1- 3 3 230V: 20hms, 600W
multipasos C2+
4
4
5Vdc C2- 10HP
5 5
400V: 40hms, 1040W
XC6 230V: 14hms, 1040W
Encoder de XC6
bajo coste (+) 10V 20 20 15HP
0Vac (-) 0V 21 400V: 30hms, 1400W
XC3

21
Lectura de pulsos 22 22
20HP
23 23 PCB 400V: 30hms, 400W
A1 A1 XC3
Control de
32 32
3VF
K1 K2 contactores RL1
DSP
33 33
A2 A2
34
XC4

34 TRIAC
35 35
110Vac 36 36
RL3
37 37
Serie de
seguridad XC4
XC5

T2
KRFR
Control de freno T1

24Vdc 0Vdc
Ventilador

V0.2 MAR.04 Pág. 4 3VFMAC-DSP

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Hay que prestar especial atención al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V, W, C1, C2,
CE+, CE-, B1, B2) queden por encima de la tira de pines tal y como está cableado el equipo de la foto siguiente.

Tira de
pines

V0.2 MAR.04 Pág. 5 3VFMAC-DSP

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3VFMAC-DSP
R S T
SIR STOP SLVH SCTH
FE FM RMT 1 SAC SAF 220
TRM 110 Vs SPRS
380 Vp 15 12 8
20 Vs 5 6 102 SPRB
60 Vs
220 Vp
COND 48 Vs
B STOPF STLH
0 Vp 80 Vs SCE 104 SP 103 SFI SFS
R S T L1 L2 L3 106 SCC 105
+ CE 0 Vs
- CE 3VF-DSP B1 14
B2 17
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U V W C1 C2 RMT2
PIN 19 ( MB )
RZS
00 103
L1 L2 L3
27
A1 RMP RZS
K1 A KRNS G2R - 2
T1 T2 T3 0 Vdc RMT1 110 Vac

BYT11 - 1000
A2 A1
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO

A1 A1 G2R2
11 KRREV 24 Vdc
L1 L2 L3 A K1 K2 A A2
5 A2 A2 RPA
2 RMR MY 4 A1
K2 110 Vac
T1 T2 T3 QIM

3VF-DSP
T T T FLC 34 KRSE A 208
1 A2
RZS
13 9
RVR 35 KRL 2
FS B2 B1
U V W 220 Vp 0 Vp
5 7 RS 48 Vs

Pág. 6
RM KRSE 60 Vp 0 Vs
9 25 26 110 Vs GRF
RF KRFR K1
RB ~1 (+) 206 ( SM )
1 3 13 14
Conexión M 23 KRFR K2 A
encoder 3~ 8 6 ~2 (-) 13 14 204 ( SM )
24
de bajo coste
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs GRL
XC3 3VF-DSP (+) LE ( - )
~1

LE + LE -
20 21 22 23 KRLE D
K1 K2 ~2 (-)
22 ( MB ) 3 ( MB ) 11 14 LE ( + )
61 62 61 62 KRLE
20 21 22 KRNS 21 24
SM (+) (-) ( IN1 ) 4 ( MB )
11 12
Conexión encoder industrial 3VF-DSP
4.1. Maniobra MicroBASIC

KRL3
4. ESQUEMAS GENERALES

11 12 13 14 15 16 17 18 19 36 37
1 C2-
2 C1 + C2+ a 24

BYT11 - 1000
7

3VF-DSP

V0.2 MAR.04
MK2P
21 KRNS

MicroBASIC
3 C1 - KRFR
C1- 24 Vdc
RET 12 12 KRSE 3VF-DSP 2
4 C2 + C1+
11
KRREV 11
XC6 5 C2 - - FLC + 24 Vdc 0 Vdc
c
+

+ 24 Vdc
SM

+ 5 Vdc
Filtro lectura
contactores
 PROVISIONAL

R S T
QIM SIR
FE STLH SFI SFS SLVH SAC STOPC

3VFMAC-DSP
TRM 110 Vs SIB
1 2 380 Vp 1H 2H 2C 3C 3´C 4C
SIS
20 Vs
COND 220 Vp
0 Vs
R S T L1 L2 L3 0 Vp
+ CE 0 Vs
- CE 3VF-DSP B1
B2 SCE SPC STOPF
U V W C1 C2
8H 8C 7C 7H 6H 6S 5S 5H 5H
KP1
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L1 L2 L3
(XSM1)
K1 B2 B1
T1 T2 T3
K2 62 A1 A1
L1 L2 L3 61
FLC K1 K2
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A2 A2
K2 RF
K1 62
T1 T2 T3
61
Control de
contactores

3VF-DSP
34
220 Vp 0 Vp
24G 48 Vs
FS (XSM1) 60 Vp 0 Vs
U V W KRL 2 35 110 Vs GRF
KRFR K1
1 3 ~1 (+) 13 14 F1 ( SM )
Conexión B S
KRFR K2 A
encoder

Pág. 7
8 6 ~2 (-) 13 14 F2 ( SM )
de bajo coste
M
3~
XC3 3VF-DSP
20 21 22 23
KRL3
20 21 22 3VF-DSP
SM (+) (-) ( IN1 )
XC10 XC11
Conexión encoder industrial 11 12 36 37

BYT11 - 1000
7
4.2. Maniobra Vía SERIE

1 C2- MK2P
KRFR 24 Vdc
2 C1 + 2
C2+

3VF-DSP
3 C1 - FLC + 24 Vdc 0 Vdc
C1-
4 C2 +

V0.2 MAR.04
C1+ X3VF XENC
PCB-SM
XC6 5 C2 - -
Filtro lectura
+ contactores En caso de
Posicionamiento

+ 24 Vdc
SM

+ 5 Vdc
absoluto
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5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA

A continuación se muestra una imagen del PCB indicando los elementos que suministran información visual.
Toda esta información queda recogida en los siguientes apartados.

CONSOLA

V0.2 MAR.04 Pág. 8 3VFMAC-DSP

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5.1. Indicativos luminosos tipo led

BLOQUE DESCRIPCIÓN GENERAL NUM. LED DESCRIPCIÓN LED COLOR

HIGH
A Alto voltaje ON: existe alto voltaje Rojo
VOLTAGE
B Control de contactores 12 ON: contactores activos Rojo
B Señal de RUN 13 ON: consigna de marcha Rojo
B Velocidad nominal 14 ON: consigna de velocidad nominal Rojo
B Segundas velocidades 15 ON: segundo banco de velocidades activo Rojo
B Velocidad de inspección 16 OFF: velocidad de inspección Rojo
Segunda aceleración / ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones
B 17 Rojo
desaceleración activo
B Subir / bajar 18 ON: subida Rojo
B Reset error 19 ON: reseteo de error activo Rojo
C Comunicación CAN CAN No aplica Verde
D Emergencia EM No aplica Verde
D Frontera velocidad SP ON: por encima frontera de velocidad Verde
D Contactores K ON: contactores activos Verde
D Freno BK ON: freno alimentado Verde
E Encoder ENCODER No aplica Verde
E Comunicación RS-485 RS-485 Intermitente: existe comunicación Verde
ON FIJO: consigna de RUN no activa
F RUN RUN Verde
INTERMITENTE: consigna de RUN activa

5.2. Display de 5 dígitos (consola)

Ver apartado “6.2. Visualización de la información por display (monitorización)”

POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL

0 Frec Frecuencia Consigna (Hz)
1 Encod Pulsos encoder
2 int s Intensidad Fase U (u.d.)
3 int r Intensidad Fase V (u.d.)
4 Ad in Intensidad rms salida al motor (Amperios)
5 tens Tensión de bus (Voltios dc)
6 Uerr Último error
7 int d Intensidad Magnetización Medida (Amperios)
8 int u Intensidad Par Medida (Amperios)
9 UEL Velocidad medida (Hz eléctricos)
10 rEU Velocidad medida (r.p.m.)
11 EiUEL Error Término Integral de PI de velocidad (u.d.)
12 EPUEL Error Término Proporcional del PI de velocidad (u.d.)
13 An Ángulo eléctrico
14 Udd Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.d.)
15 Uud Componente Par del vector tensión de salida al motor (u.d.)
16 UdE Componente X del vector tensión de salida al motor (u.d.)
17 UuE Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.)
18 SEno Seno del ángulo eléctrico (u.d.)

V0.2 MAR.04 Pág. 9 3VFMAC-DSP

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POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL
19 CoSE Coseno del ángulo eléctrico (u.d.)
20 iurEF Intensidad de par de referencia (u.d.)
21 USlip Deslizamiento (u.d.)
22 UrEF Velocidad mecánica de referencia (u.d.)
23 Pso Peso (Kg), si disponible célula de carga
24 Uer Versión software
25 SEriE Número de serie del equipo
26 HOurS Horas de funcionamiento del equipo
27 E1 Fase de arranque
28 E2 Término de deslizamiento en control vectorial (constante máquina)
29 E3 Velocidad mecánica de referencia en Hz*128
30 E4 Iq Salida del PI de velocidad filtrada
31 E5 Frecuencia eléctrica
32 E6 Constante proporcional del PI de velocidad
33 E7 Constante integral del PI de velocidad
34 E8 Offset peso
35 E9 Interpretación parámetro VEL.10
36 E10 Intensidad de par máxima (u.d.)
37 E11 Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (u.d.)
38 E12 Intensidad de magnetización de referencia
39 E13 Consigna de maniobra
40 E14 Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par (Hz*100)
41 E15 Velocidad de aproximación 1 calculada en función de compensación de par (Hz*100)
42 E16 Tiempo de curva semoidal (ms)
43 E17 Variable de control de la máquina de estados de la compensación de par

V0.2 MAR.04 Pág. 10 3VFMAC-DSP

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6. INTERFAZ DE USUARIO

El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la información de su estado interno (errores,
modos de funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el
mantenimiento (configuración, calibración, etc.)
El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone de 5 dígitos destinados a mostrar la información y 4
pulsadores como muestra el grafico adjunto.

Las teclas de acceso son:

P/R: Este pulsador tiene diferentes funcionalidades que a continuación se expresan :

• Retroceso o vuelta al menú anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un menú.
• Entra en Modo de Programación. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente.
• Grabación de Parámetros. Una vez dentro de un parámetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este
pulsador.

Izq ÿ: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :

En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la izquierda

En nivel de operaciones decrementa el valor que se este manipulando.
En nivel de parámetros se desplaza hacia la izquierda entre los dígitos.

Drch ÷: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :

• En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la derecha.

• En nivel de operaciones incrementa el valor que se este manipulando.
• En nivel de parámetros se desplaza hacia la derecha entre los dígitos.

Intro ü: Para este pulsador existen varias funcionalidades :

• A nivel de menús introducción dentro del menú.

• A nivel de operaciones ejecución de comandos.
• A nivel de parámetros incremento de valor.

V0.2 MAR.04 Pág. 11 3VFMAC-DSP

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6.1. Parametrización

A continuación se representa la monitorización de la parametrización.

Dichos parámetros se detallan en el capítulo 7 del presente manual.

CÓDIGO EJEMPLO
INICIO ACEPTADO
CLIENTE CÓDIGO
P/R P/R 1s
PASA A BLOQUES
DE PARÁMETROS

P/R P/R

... EJEMPLO DE PARAMETRIZACIÓN

EN BLOQUE -CNF-
...

VALOR

NUEVO VALOR

P/R

ACEPTADO
Y VUELTA

1s

VUELTA A
BLOQUE 1
“CNF”

V0.2 MAR.04 Pág. 12 3VFMAC-DSP

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3VFMAC-DSP
INICIO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

P/R
Pos. 0 Pos. 1 Pos. 2 Pos. 3 Pos. 4 Pos. 5 Pos. 6 Pos. 7
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0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s

6.2. Visualización de la información por display (monitorización)

VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR

Pos. 15 Pos. 14 Pos. 13 Pos. 12 Pos. 11 Pos. 10 Pos. 9 Pos. 8

Pág. 13
0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s
VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR
Pos. 16 Pos. 17 Pos. 18 Pos. 19 Pos. 20 Pos. 21 Pos. 22 Pos. 23
0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s
VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR
Pos. 30 Pos. 29 Pos. 28 Pos. 27 Pos. 26 Pos. 25 Pos. 24
VUELTA A
POSICIÓN 0 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s

V0.2 MAR.04
VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR VALOR
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6.3. Control por PALM

No se encuentra disponible en esta versión.

7. LISTA DE PARÁMETROS

ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A FÁBRICA
Este parámetro determinará si funciona en lazo 0: Escalar
CNF.00 15 Tipo Control 2 2 1
abierto o en lazo cerrado 1:Vectorial
2:10CV/400Vac
Modelo de variador en términos de alimentación 3:10CV/220Vac
CNF.01 24 Tipo variador 1 1 S/M
y potencia. 4:15CV/400Vac
6:20CV/400Vac
Nº errores máximo que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido dicho tiempo el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna
CNF.02 30 Autoreset 2 2 de la siguientes acciones : 0...5 5
-Cortar la alimentación
-Activación borna 19
CNF -Entrando en programación
Configuración Origen de Se especifica si el origen de las consignas serán 0:Bornas
CNF.03 N/A 2 2 0
General consignas las bornas o a través de CAN 1:CAN
Se especifica si se desea activar la 0:NO
CNF.04 N/A Monitor CAN 2 2 0
monitorización vía CAN 1:SI
Código cliente
En ambos se especifica el código de cliente para
CNF.08 N/A de acceso a 2 0 0...9999 0
acceso de parámetros. Se hace de esta forma
parámetros
para no introducir un valor de forma accidental
Código cliente
que posteriormente imposibilite la
CNF.09 N/A de acceso a 2 0 0...9999 0
parametrización.
parámetros
Número de Informa del número de serie del equipo. Este
CNF.10 N/A 1 1 0...65535 S/P
serie valor es único para cada equipo.
Versión Informa de la versión software que lleva
CNF.11 N/A 1 1 N/A S/P
Software grabada el equipo.

Velocidad de Velocidad en Maniobra de Inspección

TR0.00 5 2 2 5.00...65.00Hz 15.00Hz
inspección (mantenimiento)
Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o
Frontera de velocidad de giro del motor (vectorial), que al 0.00,0.25...
TR0.01 31 2 2 0.00Hz
velocidad ser superada conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no ...45.00Hz
se activa RL1 (bornes 30 _ 31 y 32)
TR0 Permite configurar la lógica del relé frontera de
Travelling. velocidad. Con lógica positiva ( 1), el relé se
Parámetros pondrá a ON cuando la velocidad esté por
Generales encima del límite fijado y OFF por debajo. Con
Lógica relé
lógica negativa (0), el relé estará a ON cuando 0:lógica negativa
TR0.02 N/A frontera de 2 2 1
la velocidad esté por debajo del límite fijado o 1:lógica positiva
velocidad
esté parado y a OFF cuando esté por encima
del límite. Por velocidad entenderemos
Frecuencia eléctrica de salida en escalar o
velocidad de giro del motor en vectorial.

Velocidad
TR1.00 1 2 2 Velocidad nominal 1 10.00...65.00Hz 50.00Hz
TR1 nominal
Travelling Velocidad de
TR1.01 2 2 2 Velocidad de aproximación 1 01.00...15.00Hz 05.00Hz
aproximación

V0.2 MAR.04 Pág. 14 3VFMAC-DSP

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ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A FÁBRICA

Tiempo de
TR1.02 9 2 2 Tiempo de rampa de aceleración 00.30...10.00s 02.50s
aceleración
Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Factor
comienzo de la curva y menos suave el final.
TR1.03 N/A Progresividad 2 2 0.10...15.00 01.50
Sólo operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
TR1 Aceleración
Valor 1 = neutro
Travelling
Tiempo de
TR1.04 10 2 2 Tiempo rampa desaceleración 1 00.30...10.00s 02.20s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
TR1.05 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro

Velocidad
TR2.00 3 2 2 Velocidad nominal 2 10.00...65.00Hz 30.00Hz
nominal
Velocidad de
TR2.01 4 2 2 Velocidad de aproximación 2 01.00...15.00Hz 05.00Hz
aproximación
Tiempo de
TR2.02 11 2 2 Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30...10.00s 01.00s
aceleración
TR2
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Travelling
TR2.03 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Grupo 2
Aceleración Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 12 2 2 Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30...10.00s 01.50s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
TR2.05 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro

0:Estándar
RSN.00 N/A Tipo Curva S 2 2 Tipo Curva S 2
2:Senoidal
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 25 Tipo Curva S 2 2 1...999 50
aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 26 2 2 1...999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN K Inicio
RSN.03 27 2 2 desaceleración. Mayor número : Mayor 1...999 10
Rampa S Desaceleración
suavidad
Normal
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 28 2 2 1...999 50
Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo de
RSN.05 N/A curva de 2 2 Tiempo en milisegundos de la curva de parada 1...3000 0.800
parada
Ajuste de
RSN.06 13 2 2 Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
nivelación

Tiempo
Expresado en milisegundos, es el tiempo que
RSC.00 N/A Prolongación en 2 2 0...6000 0.000
RSC mantendrá la velocidad en planta corta.
planta corta
Rampa S
Porcentaje de Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave
Corta
RSC.01 N/A incremento de 2 2 será la rectificación de velocidad en planta corta 0...100 50
consigna (reduciendo el tramo en aproximación).

STC
Retraso freno Retraso entre orden de abrir freno y e inicio
Start/Stop STC.00 22 (T3) 2 2 00.01...02.50s 00.30s
pre arranque giro motor
Control

V0.2 MAR.04 Pág. 15 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A FÁBRICA

Retraso freno Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y

STC.01 8 (T5) 2 2 00.01...02.50s 00.20s
previo parada desactivación de freno
Retraso freno Tiempo trancurrido entre la desactivación del
STC.02 23 (T4) 2 2 00.01...02.50s 00.50s
tras parada freno y el corte de energía del motor en parada.
Tiempo de
espera de
STC.03 N/A (T2) conmutación de 1 1 00.01...01.00s 00.15s
contactores en
arranque
Velocidad 0
Dígito 0, 1: velocidad 0 práctica OFF 00...99cHz
STC.04 N/A práctica en la 1 2 00.10
Dígito 2, 3: velocidad 0 práctica ON 00...99cHz
parada.
STC
Valor de
Start/Stop
STC.05 N/A intensidad 0 1 1...33 5
Control
cercano a 0
Tiempo máximo
permitido para
STC.06 N/A 0 1 00.01...02.50s 1.00s
la caída de
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la
STC.07 N/A (T6) intensidad 0 1 00.01...02.50s 0.02s
residual se
haga igual a
cero.

10CV:
450Kg
Carga máxima de cabina en kilogramos. Sólo
Carga Máxima 15CV:
PSO.00 32 2 2 operativo cuando se posea la funcionalidad de 50...3000Kg
de Cabina 630Kg
PSO control de peso.
20CV:
Control de
900Kg
Peso
Porcentaje de par extra respecto al nominal que
se aplicara a carga máxima. Sólo operativo
PSO.01 33 % Par Extra 2 2 0 – 50 0
cuando se posea la funcionalidad de control de
peso.

ENC Nímero de 4..8,

ENC.00 21 2 2 Número de pulsos vuelta de encoder 2000
Encoder pulsos vuelta 500...5000

0: Asíncrono o
DRI.00 N/A Tipo Motoriii 1 1 Define si el motor es síncrono o asíncrono. 0
inducción
Cte de tiempo
Constante de tiempo del rotor cuando actúa
DRI.01 N/A del rotor como 1 2 10.0 – 1000.0ms 90.0ms
como motor
motor
Cte de tiempo
Constante de tiempo del rotor cuando actúa
DRI.02 N/A del rotor como 1 2 10.0 – 1000.0ms 90.0ms
DRI como generador
generador
Datos de
Número de Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE
Máquina DRI.03 20 2 2 2...50 4
polos PARES DE POLOS.
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
establece intensidad de vacío, constantes de
tiempo del rotor y número de pares de polos
DRI.04 N/A Modelo Motor 1 2 0, códigos tablaiv 0
asociado a la máquina.

El valor no permanece.

V0.2 MAR.04 Pág. 16 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A FÁBRICA

10/400:

10.0 A

10/220:
15.0 A
Corresponde con la intensidad de vacío del
INT.00 19 Id 2 2 motor. Normalmente no modificar el valor de 2.0..24.0A
15/400:
fabrica.

12.0 A

20/400:

14.0 A
10/400:

10.0 A

10/220:
Ir aumentando gradualmente hasta conseguir
15.0 A
una correcta operación del ascensor en todas
Intensidad de
INT.01 N/A 2 2 las situaciones de carga (incluida la máxima ). 2.0..24.0A
arranque 15/400:
NO EXCEDERSE.
INT
Sólo válida en control escalar
Control de 12.0 A
Intensidad
20/400:

14.0 A
La pendiente entre la Iq de salida del PI de
velocidad y la Iq del sistema de control es :
INT.02 7 Filtro Iq 1 2 0...10 5
(Iq PI Velocidad – Iq sistema de control)
2(INT.01)
Cte
INT.03 N/A Proporcional 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150
PI Intensidad Id
Cte Integral
INT.04 N/A 1 1 Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
PI Intensidad Id
Cte
INT.05 N/A Proporcional 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150
PI Intensidad Iq
Cte Integral
INT.06 N/A 1 1 Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
PI Intensidad Iq
Porcentaje A velocidad nominal, la intensidad de vacío
Sobremagneti- aplicada es INT.00.
INT.07 N/A 1 2 0...50 0
zación a A velocidad 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100.
velocidad 0 NO ES VÁLIDO EN ESCALAR.

Constante Prop
VEL.00 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000
Arranque
VEL
Cte
Control de
Proporcional
velocidad VEL.01 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000
PI Velocidad
Nominal

V0.2 MAR.04 Pág. 17 3VFMAC-DSP

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PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A FÁBRICA

Cte Integral PI
VEL.02 N/A Velocidad 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0...512 10
Nominal
Cte
Proporcional
VEL.03 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 15000
PI Velocidad
Aprox
Cte Integral PI
VEL.04 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0...512 20
Velocidad Aprox
Cte Integral PI
VEL.05 N/A Velocidad 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0...512 5
Parada

VEL.06 N/A Reservado

La pendiente entre la Wmotor medida y la

Wutilizada en PI de velocidad y generación de
frecuencia es:
Filtro velocidad
VEL.07 N/A 1 2 0...10 3
medida motor
(Wmotor medida – W Piw)
2(VEL.06)
VEL
Control de
Tiempo para el
velocidad
criterio de Expresado en milisegundos.Una vez alcanzada
VEL.08 N/A 1 1 0...3.000 0.512
estabilidad de opera el término integral.
la velocidad
Tiempo estab. Expresado en milisegundos. Sólo operativo
VEL.09 N/A 1 1 0...3.000 0.512
Aprox. cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1.
Si el dígito 0 (drcha) está a 1, se hará un
control Id,Iq,We constante en aproximación.
Ajustado con valor 0.

- Si el dígito 1 está 1, se hará un control

Id,Iq,We constante en parada. Ajustado con
valor 0 (activar con máquina de baja inercia).
Control PI
VEL.10 N/A 1 2 0 ó 1 cada dígito 1000
velocidad
- Si el dígito 2 está a 1, el PI de velocidad sólo
actuará cuando haya leído una nueva velocidad.
Si está a 0, actúa siempre.

- Si el dígito 3 está a 1, se activará el

“overboost”. Si está a 0, se desactiva. Sólo
operativo en vectorial imanaes.

Frecuencia
PEC.00 14 2 2 05.500KHz 5.5 – 20.0KHz 15.0KHz
Conmutación
PEC 0:PWM Triangular
PEC.01 N/A Tipo Modulación 2 2 Tipo Modulación 1
Power 1:Space Vector
Electronic Tiempos
PEC.02 N/A 0 1 Valor en microsegundos 00.500..03.000µs 00.500µs
Converter Muertos
Anchura Mínima
PEC.03 N/A 0 1 Valor en microsegundos 00.000..03.000µs 00.000µs
de pulso

Ganancia
ADJ ADJ.00 N/A 0 1 0...65535
lectura Ir
Ajuste de
Ganancia
canal ADJ.01 N/A 0 1 0...65535
lectura Is

V0.2 MAR.04 Pág. 18 3VFMAC-DSP

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PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
i
SERIE F N A FÁBRICA

ADJ
Ganancia
Ajuste de ADJ.02 N/A 0 1 0...65535
lectura Vdc 1
canal

i
La numeración comienza en 0.

ii
Leyenda tipos de permisos:
N: Normal
A: Avanzado

Leyenda de permisos:
0: No se visualiza
1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor
2: Se visualiza y se puede cambiar su valor

iii
No está operativo el motor síncrono.

iv
Tabla de modelo de motores.

CONSTANTE
IO(A)
CÓDIGO MARCA MODELO HP KW POLOS MÁQUINA (ms)
400V 230V Motor Generador

100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 79.4

101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4

102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3

103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 19.1 51.7 51.7

200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 61.7

201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 53.7

202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.6 90.9 68.2

203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 19.4 94.3 70.7

204 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 24.6 88.5 66.4

205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 26.9 95.0 71.3

V0.2 MAR.04 Pág. 19 3VFMAC-DSP

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8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES
ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA
Err01 No usado
Se detectó una situación de trabajo
donde el motor consume
instantáneamente una intensidad
superior a la máxima que ofrece el
equipo. Siempre se provoca por
terceras causas que suelen ser
Err02 Sobreintensidad problemas graves: cables de fuerza
mal conectados, contactor
defectuoso, encoder con fallos
puntuales de lectura, aceleración o
desaceleraçión demasiado bruscas,
volantes de máquina con gran
inercia...
Se supero la máxima tensión que
tolera el equipo :
Err03 Tensión de red alta
Modelo 400 : Máxima 440Vac
Modelo 220 : Máxima 242Vac
Se aplica una tensión inferior a la
mínima que tolera el equipo :
Err04 Tensión de red baja
Modelo 400 : Mínima 360Vac
Modelo 220 : Mínima 195Vac
El equipo detecta una lectura
Err05 Fallo en encoder
incorrecta del encoder
El equipo ha suministrado la máxima
Err06 Motor bloqueado
intensidad durante 6 segundos
V0.2 MAR.04 Pág. 20
PROVISIONAL
SOLUCIÓN
Localice el fallo. La aparición repetitiva de
este error puede provocar la destrucción del
equipo. Si no logra solventarlo, póngase en
contacto con MacPuarsa y describa en detalle
la situación de fallo
Compruebe la alimentación que se está
aplicando al equipo. UNA TENSIÓN
EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA
400Vac AL EQUIPO DE 220Vac QUEDARÁ
TOTALMENTE DESTRUIDO
Compruebe la alimentación que se está
aplicando al equipo. Una tensión
excesivamente baja puede provocar que el
equipo no arranque. Una acometida
provisional, maquinaría pesada cerca de la
instalación, etc.... son posibles causas de una
aparición instantánea de tensión de red baja
En general, compruebe que las conexiones
son correctas. Compruebe que ha introducido
la información correcta en el parámetro
ENC.00. Revise que atiende a todo lo
explicado en el capitulo 3 (manual 3VFMAC1)
Las causas más habituales son :
1. Operando en control escalar. Se puede
deber a que el parámetro INT.00 es
excesivamente bajo, y al aplicar una carga
importante en cabina, el ascensor no arranca.
2. Operando en control vectorial. Es posible
que se haya configurado como control
vectorial y no se ha instalado el encoder. El
equipo considerará velocidad 0 y aplicará la
máxima intensidad.
3. El freno de la máquina NO abre.
Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no
puede arrancar (tanto en escalar como
vectorial) aparecerá este error.
3VFMAC-DSP
 MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA
Los bornes C1 y C2 deben estar
puenteadas (con cable de fuerza)
Falta de conexión bornes de
Err07 mientras se suministra energía. Si
fuerza C1 - C2
desaparece instantáneamente, se
generará el error
Aparecerá este error cuando se
Err08 Cortocircuito produce un cortocircuito a la salida
del equipo.
La sobretemperatura se debe a una
situación de trabajo de alta
Err09 Sobretemperatura cadencia, con largos tramos de
velocidad de aproximación, y una
temperatura ambiente elevada
Motor no conectado. No existe
Err10 conectada carga a la salida del
convertidor de frecuencia
El motor supera un 20 % la
Err11 Embalamiento
velocidad teórica
Falta de conexión a motor.
Desequilibrio. Si eventualmente se
presenta fallo de conexión de alguna
Err12
fase del motor, o aparece un fuerte
desequilibrio de consumo en las
fases, se generará el error
Fallo de condensador (10 / 15 / 20 )
Err13 o tensión de red baja en el inicio de
un servicio
Err0A No usado
Se ha detectado un error grave en
los datos de configuración del
Err0B Error en Parámetros
equipo. Este error no puede ser
reseteado
Err0C No Usado
V0.2 MAR.04 Pág. 21
PROVISIONAL
SOLUCIÓN
Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1,
como debe efectuarse el puente C1 - C2 con
los contactores K1 y K2. Compruebe las
conexiones. También es posible que algún
contactor posea el contacto de fuerza
deteriorado
Intente reducir el tramo de velocidad de
aproximación y opere en control de flujo
vectorial (los consumos son más bajos).
Cabría la posibilidad (aunque poco probable)
de que se deteriorasen los ventiladores del
equipo, observe si al ofrecer energía el
variador (ascensor en movimiento) estos
permanecen parados. De ser así sustituya el
equipo
Puede provocarse en motores con defectos,
cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se
parametriza de forma incorrecta el equipo
también puede aparecer el error
Compruebe el cableado de fuerza desde la
salida del convertidor (U - V - W) hasta las
bornes de motor. Chequee el correcto estado
del motor (midiendo resistencia entre fases)
Confirme que la tensión de red no es
excesivamente baja, si el problema persiste
sustituya los Condensadores Electrolíticos.
MUY IMPORTANTE :
Antes de sustituir los condensadores
electrolíticos ASEGÚRESE de que el led HIGH
VOLTAGE está completamente APAGADO. Si
no, se corre el riesgo de descarga eléctrica
que puede provocar la muerte
Revise y corrija todos los parámetros hasta
que desaparezca el error
3VFMAC-DSP
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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA
Durante la ejecución de un servicio,
la señal STOP de EMERGENCIA
Apertura de contactores no (borne nº 12) desapareció; es decir,
Err0E
controlada los contactores K1 y K2 se
desactivaron de un modo no
previsto
Los valores de CNF.08 y CNF.09
Err0d Error en código de acceso (correspondiente al código de
acceso) deben ser iguales
PROVISIONAL
SOLUCIÓN
Normalmente este error suele acontecer
cuando durante la ejecución de un servicio se
abre un contacto de la cadena de seguridad,
de una forma imprevista.
Este error nunca provoca que el equipo pase
a fuera de servicio. Se autoresetea
indefinidamente. En las maniobras
MACPUARSA, en maniobra de inspección se
abren bruscamente la series cuando se corta
un movimiento. Esto hace que después de
cada movimiento en inspección aparezca el
error FE

9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN

9.1. Aspectos preliminares

Colocación de elementos de posicionamiento y nivelación

Es necesario realizar una correcta colocación de los elementos de posicionamiento : pulsos de cambio de velocidad
(inicio de desaceleración) y nivelación. El aspecto de mayor importancia es asegurar la REGULARIDAD de
distancias entre el inicio de la desaceleración y la nivelación, de tal forma que para TODAS LAS PLANTAS sea
igual.
Lógicamente la nivelación, en una primera colocación de imanes (o pantallas) no quedará totalmente perfecta
(tampoco es necesario) pero las desnivelaciones no deben ser demasiado acusadas (máximo 3 a 5 cm).
Debemos recordar que una muy incorrecta y desigual colocación de imanes (o pantallas) de pulsos y nivelación
inicial, hará que tras ajustar los parámetros (tal como se cita a continuación) tengamos que reposicionar los
imanes de nuevo, teniendo que repetir de nuevo todo el proceso de ajuste.

Contrapesado
Antes de proceder a ajustar parámetros, debemos asegurar el adecuado contrapesado del ascensor (a 50 % de
carga de cabina, se alcanza situación de equilibrio). Si se ajusta la instalación con una incorrecto contrapesado, y
posteriormente se añaden las pesas necesarias para el equilibrio correcto, muy probablemente tengamos que
repetir el proceso de ajuste.

Roces
El ajuste preciso de la instalación para obtener un adecuado confort y nivelación del ascensor se debe realizar
cuando los ROCES (fundamentalmente con las guías) no son anormales. Roces acusados, provocados por
entreguías incorrectas, pueden hacer inviable una ajuste adecuado.
Los roces con las guías inmediatamente tras la instalación del ascensor se van reduciendo hasta alcanzar su
situación normal tras horas de funcionamiento. Se puede realizar una primer ajuste tras al instalación del
ascensor, y tras un mes de funcionamiento revisar si es necesario alterar ligeramente algún parámetro.

V0.2 MAR.04 Pág. 22 3VFMAC-DSP

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
NOTA : Estos efectos son mucho más acusados en ascensores con chasis de mochila (estribo).

9.2. Ajustes generales

• Frecuencia nominal, tr1.00: ajustar la frecuencia para alcanzar la velocidad nominal de la máquina. Véase
placa de características.

• Frecuencia de aproximación, tr1.01: Normalmente a 5.00 Hz para 1 m/seg, y 3.50 Hz para 1.6 m/seg. En
algunas ocasiones operando en escalar a 1 m/seg es necesario bajarla para conseguir una adecuada
nivelación. Inicialmente intentar ajustar la nivelación con valor 5.00 Hz y si no se consigue un nivel aceptable
bajar hasta un mínimo de 4.20 Hz (solo en escalar).

• Intensidad de vacío int.00 e intensidad de arranque en escalar int.01: Configure el ascensor en

escalar (cnf.00 = 0), y hágalo operar sin carga en cabina ejecutando servicios largos. Cuando se mueva a
velocidad nominal, lea la magnitud “int d”. Realice la lectura tanto en subida como en bajada. La cifra
obtenida en ambos casos será muy similar. Coloque en int.00 e int.01 la MENOR de ambas lecturas.
NOTA: Si ejecutando este ensayo el ascensor no arranca cuando parte de la planta más alta hacia la más
baja (servicio sin carga en cabina en bajada), suba ligera y gradualmente int.01 hasta que lo consiga. Si tras
realizar el ensayo el valor obtenido (por lecturas de “int d”) es inferior al que introdujo en int.01, no modifique
este parámetro, introduciendo solo en int.00 la lectura obtenida.

• Tipo de curva de confort (curva en S), rsn.00 : el variador 3VFMAC-DSP incorpora un nuevo sistema de
curva de confort de tipo SENOIDAL, aportando un jerk muy adecuado a la fisiología humana. Normalmente
use este tipo, colocando en rsn.00=2 (originalmente el equipo viene configurado a este valor). Todo el resto
de los ajustes que a continuación se describen en este capítulo son para este tipo de curva SENOIDAL.
En el hipotético caso de que desee usar las clásicas curvas en S (variador MP ASITRON), se deberá colocar
rsn.00=0, y ajustar adecuadamente los parámetros rsn.01, 02, 03 y 04, (parámetros que en el tipo senoidal
NO son operativos).

• Nº de pulsos por vuelta del encoder enc.00 y nº de polos del motor dri.03: Si se trabaja en vectorial
(cnf.00 = 1), asegurar que estos dos parámetros poseen los valores correctos.

• Frecuencia de conmutación pec.00: Si se trabaja en vectorial, colocar a 15.0 kHz; con ello desaparecerá
totalmente el silbido eléctrico. Trabajando en escalar, el valor máximo es 10.0 kHz. El equipo lo coloca a este
valor automáticamente cuando se configura en escalar, de tal modo que si a posteriori se coloca en vectorial,
tendremos que modificarlo para subirlo hasta 15 kHz.

• Tiempo de aceleración tr1.02 y progresividad en la aceleración tr1.03: El criterio para su adecuado

ajuste es obtener un buen nivel de confort. De fábrica sus valores son tr1.02 = 2.5 y tr1.03=1.5
(normalmente válidos). Aumentando tr1.03, se consigue que el inicio de la aceleración sea más suave y el
final de aceleración sea más rápido. NOTA : Este parámetro (tr1.03) solo es operativo en curva en S tipo
SENOIDAL (rsn.00 = 2).

• Tiempo de desaceleración tr1.04 y progresividad en la desaceleración tr1.05: El criterio para su

adecuado ajuste es obtener un buen nivel de confort y ASEGURAR un tramo de velocidad de aproximación

V0.2 MAR.04 Pág. 23 3VFMAC-DSP

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PROVISIONAL
(lenta) antes de la nivelación de al menos 1 a 2 seg. Si estamos trabajando en vectorial (cnf.00 = 1), en la
información “FrEC” (donde se representa la frecuencia consigna en cada momento) aparecerá una “E” en el
dígito de la izquierda, cuando la velocidad esté estabilizada; durante aproximación la “E” debe aparecer
aprox. 1 a 2 seg.
Los valores de fábrica de tiempo y progresividad de desaceleración son respectivamente tr1.04 = 2.2 y
tr1.05=1.0, valores que normalmente son adecuados. Reajuste tr1.04 adecuadamente para conseguir lo
descrito previamente (1 a 2 seg. de velocidad de aproximación). Reduzca lenta y gradualmente tr1.05 si
desea suavizar la zona final de desaceleración (justo antes de alcanzar la velocidad de aproximación),
haciendo simultáneamente más rápida el inicio de la desaceleración.

• Servicio de 1 planta (o planta corta), rsc.01: En ocasiones no se llega a alcanzar la velocidad nominal en
un servicio, bien porque se trata de una planta especialmente corta, o porque en servicio entre plantas
contiguas tampoco se alcanza (p. ej. en 1.6 m/seg, o ascensores de 1 m/seg donde se trabaja con grandes
tramos de desaceleración). Siempre que se dé esta circunstancia (se apreciará porque no llega a alcanzarse
en “FrEC” la frecuencia nominal), se debe ajustar el parámetro rsc.01. De fábrica posee un valor de 50. Se
ajustará de tal modo que, ejecutando el servicio de planta a planta inmediata, el tramo de velocidad de
aproximación (lenta) que se obtenga antes de la nivelación, sea de 2 a 3 seg. (en vectorial se apreciará por la
aparición de “E” en el primer dígito de la representación “FrEC”). Si aumenta rsc.01, el tiempo de
aproximación se reducirá (y viceversa).

9.3. Ajuste de la nivelación

• NOTAS:

o Realícese el ajuste en la secuencia que se cita; si se invierte el proceso, resultará muy complicado
alcanzar una correcta nivelación del ascensor.
o Durante los procesos de ajuste no debe buscarse nivelar con exactitud con el rellano; lo que se persigue
es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga, y de que el servicio
sea de subida o bajada. Al final, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir
en punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.

• Ajuste para compensar la carga en cabina, rsn.06

Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que compensa la carga (rsn.06), serán SIEMPRE
en BAJADA, CON y SIN CARGA en cabina, partiendo del nivel superior y dirigiéndose a un nivel intermedio
(siempre el mismo) que diste al menos dos plantas del superior. Tras cada modificación del parámetro, se
realizará el servicio indicado (siempre el mismo) CON Y SIN CARGA en cabina, confirmando si el punto de
nivelación coincide en ambos casos.
Si se opera en Vectorial (cnf.00 = 1), tanto con encoder industrial como de imanes, normalmente no es
necesario modificar el valor de rsn.06 (que originalmente posee el valor 100), ya que en este modo se
compensa automáticamente la carga. En cualquier caso si fuere necesario, aumentar ligeramente el
parámetro (p. ej. 110 ... 120).
Si se opera en Escalar (cnf.00 = 0), será necesario aumentar el valor considerablemente. Partir de un valor
de 130 .. 140 e ir aumentando (o disminuyendo) gradualmente hasta conseguir una adecuada nivelación
tanto sin carga en cabina como con ella. NOTA : En escalar no se consigue una perfecta nivelación (como sí se
obtiene en vectorial) por lo que desviaciones de +/- 1 cm deben ser admisibles. Si no se consigue, bajar

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 MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
ligeramente la velocidad de aproximación tr01.01, pero no ajustar con valores inferiores a 4.2 Hz. Tan solo
ascensores con unos niveles de rozamientos muy reducidos y regulares, permiten ajustar la velocidad de
aproximación por debajo de 4.2 Hz, operando en escalar.

• Nivelación en subida y bajada, rsn.05

Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que permite nivelar en el mismo punto tanto en
subida como en bajada (rsn.05), serán SIEMPRE SIN CARGA en cabina, y teniendo como planta destino una
intermedia (SIEMPRE LA MISMA), partiendo, en un caso desde una planta superior (ensayo en bajada) y, en
el segundo caso, partiendo de una planta inferior (ensayo en subida); planta origen y destino distarán al
menos dos alturas. Tras cada modificación del parámetro, se realizarán los dos servicios indicados (siempre
los mismos en cuanto plantas destino y objetivo, y sin carga en cabina), confirmando si el punto de nivelación
coincide en ambos casos.
Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida,
subir ligera y gradualmente rsn.05 (p. ej. de 0.800 a 0.850).
Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida,
bajar ligera y gradualmente rsn.05 (p. ej. de 0.800 a 0.750).

• Recolocación de los imanes (pantallas) de nivel

Los ajuste previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y en subida y bajada.
Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello muévanse
oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación en cada planta, corrigiendo las
desviaciones que existan en cada parada.
NOTA : Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, tendrá que modificarse los puntos de inicio de
desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante el tramo de desaceleración y
aproximación a planta.

9.4. Vibraciones

Si existen considerables vibraciones durante la velocidad de aproximación (lenta) intentar reducirlas mediante las
siguientes acciones :

• Modificar vel.03; normalmente al subir su valor se reducen las vibraciones.

• Modificar dri.01, si existen vibraciones bajando, con una persona dentro de cabina.
• Modificar dri.02, si existen vibraciones subiendo, con una persona dentro de cabina.

Si persisten, contactar con MP.

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