Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
de fr ecuenci
cuenciaa
3V
3V F M A C -DS
-D SP
PROVI
PROVI SI ONAL Y PARCI
PARCI AL
Manua
Manuall Técn
Técnii co
V0.2, MA R .04 I nstalación
nstalación • Mont
M onta
aj e • Pue
P uesta
sta en Ma
M ar cha
E spa
spañol
ñol / 3VF MA C-D SP Uso
Uso • Mant
M ante
enim
ni mi ento • R epar
par ación
ci ón
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
ÍNDICE
1. COMPATIBILIDAD ENTRE
ENTRE VERSIONES SERIE
SERIE F Y DSP ..................................................................
..................................................................................
................ 2
2. PRESTACIONES
PRESTACIONES GENERALES..........................................
GENERALES.............................................................................
.......................................................................
........................................
.... 3
2.1. Nuevas prestaciones..........................................
prestaciones.............................................................................
.......................................................................
........................................
.... 3
2.2. Mejoras tecnológicas ...................................
......................................................................
.......................................................................
..............................................
.......... 3
2.3. Mejoras en confort ....................................................................
.......................................................................................................
...................................................
................ 3
3. CONEXIÓN UNIVERSAL..........................................................................................
UNIVERSAL............................................................................................................................
.................................. 4
4. ESQUEMAS GENERALES........................
GENERALES............................................................
.......................................................................
...............................................................
............................ 6
4.1. Maniobra
Maniobra MicroBASIC
MicroBASIC ..................................
.....................................................................
.......................................................................
..............................................
.......... 6
4.2. Maniobra VÍA SERIE
SERIE ..................................................................
.....................................................................................................
...................................................
................ 7
5. INFORMACIÓN SUMINISTRA
SUMINISTRADA DA POR LA PLACA ..................................
.....................................................................
.........................................................
...................... 8
5.1. Indicativos luminos
luminosos os tipo led...................................
led ......................................................................
.....................................................................
.................................. 9
5.2. Display de 5 dígitos....................................................................................
dígitos......................................................................................................................
.................................. 9
6. INTERFAZ DE USUARIO ..................................................................
.....................................................................................................
........................................................11
.....................11
6.1. Parametrización..........................................
Parametrización.............................................................................
.......................................................................
.............................................12
.........12
6.2. Visualización de la información por display (monitorización) ..................................
.............................................................13
...........................13
6.3. Control por palm...............................................
palm..................................................................................
.......................................................................
.......................................14
...14
7. LISTA DE PARÁMETROS
PARÁMETROS ..................................................................
.....................................................................................................
........................................................14
.....................14
8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES ..................................................................
.....................................................................................................
..................................................20
...............20
9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN................................................
INSTALACIÓN....................................................................................
.......................................22
...22
9.1. Aspectos preliminares......................
preliminares..........................................................
.......................................................................
........................................................22
.....................22
9.2. Ajustes generales....................................................
generales.......................................................................................
....................................................................23
.................................23
9.3. Ajuste de la nivelación.................................
nivelación ....................................................................
.......................................................................
.............................................24
.........24
9.4. Vibraciones ..................................................................
.....................................................................................................
..............................................................25
...........................25
PROVISIONAL
1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP
Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es
necesaria la sustitución de éste último por el nuevo DSP, no implicaría cambio del cableado ni de las fijaciones
originales del cuadro de maniobra. Solamente es necesario reducir el número de pasos de la borna enchufable que se
conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando ésta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas
extremas superiores que en ningún caso iban cableadas (en cuadros Serie F). A continuación se detalla paso a paso las
instrucciones para realizar este cambio.
1. La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor.
2. La foto 2 indica donde ha de realizarse la separación de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen
cableadas) y la extracción de la tapa final del mismo.
3. La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32
que quedaba al descubierto.
4. La foto 4 muestra la conexión final en el PCB del 3VF-DSP.
Tapa final
Lado descubierto
Foto 1 Foto 2
Foto 3 Foto 4
PROVISIONAL
2. PRESTACIONES GENERALES
IMPORTANTE: En el momento de la difusión de este documento, parte de las prestaciones que a continuación se
citan, aún no están operativas. Están marcadas con el símbolo (†).
PROVISIONAL
3. CONEXIÓN UNIVERSAL
Máquina M V
~3 K1
U
K2 Contactores
Filtro de salida
Filtro de
entrada W V U CONDENSADORES
(Sólo en 10HP, 15HP
R y 20HP.
Acometida Suministrado con el
general S
convertidor)
-CE
Filtro lectura T
contactores C1 +CE +
C2
-
+
FLC Señales de control
-
11 11
12 12
*RUN
*Velocidad nominal
13 13 Comunicación
14 X 14 XC10 VS: control
2 velocidades C
2 15
15 B2
*Vel. Inspección 16
16
2 Acel. / Desacel. 17
17
50 R
*Subir / bajar 18 18
49
Comunicación
Reset Error 19 19 CAN control B1
48
* Conexiones necesarias XC2
XC9 Resistencia de freno:
Malla 1 Comunicación 1
C1+ VS: encoder 5HP
2 2
XC11 400V: 60hms, 520W
Encoder C1-
3 3 230V: 20hms, 600W
multipasos C2+
4 4
5Vdc C2-
5
10HP
5
400V: 40hms, 1040W
XC6 230V: 14hms, 1040W
Encoder de XC6
bajo coste (+) 10V 20 20 15HP
0Vac X
(-) 0V 21 C 400V: 30hms, 1400W
21
3
Lectura de pulsos 22 22
20HP
23 23 PCB 400V: 30hms, 400W
A1 A1 XC3
Control de 32
3VF
32
K1 K2
contactores 33
RL1
DSP
33
A2 A2 X
34 C 34
4 TRIAC
35 35
110Vac 36
36
RL3
37 37
Serie de
XC4
seguridad X
C
5 T2
KRFR
Control de freno T1
24Vdc 0Vdc
Ventilador
PROVISIONAL
Hay que prestar especial atención al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V, W, C1, C2,
CE+, CE-, B1, B2) queden por encima de la tira de pines tal y como está cableado el equipo de la foto siguiente.
Tira de
pines
PROVISIONAL
4. ESQUEMAS GENERALES
B
1
1
K 6
R 1 Q
N K I
M
1 S 6 1 R
2 2 F 2 3
1 2 0 2 8
6 V 0 0
1 p V V
p p
K
6 2
2
T
0 T
V R
d M
4 3 c
T
( (
M M
B B 5
) )
T
R 4 6 2 1
M 0 8
0 8 0 0 1
T V V V V V 0
1 s s V
s s s s
1
4
1
5
1 R A 1
c F 1 R M 0
Z K 6
R
o i
S F
l
1 R R M
n t
F R 1 N
r
A A M
t
a o L R V 2 S 1
T
C 2 2 M R 2
2
c el
t 4 3 1 G
1 7
0 2
o c
R
r t K V - S
e u 1 R 1 A a 2
c C 5 R
s r 2 S 3 C M
E T
a
K 1
F
9 5 L 1 6
C A
2
A
1
7
c a 1 R 1
MicroBASIC B 3 3 2
3 5 4 A
2 K
A
1
R K 2
E R
T L
2 2 A 8
5 3VF-DSP
2 2
1 4 1 2 1 M R 1
4 6 1 Y 0 1
R K 0 Z 5 0
K S V 4
R a S 2
R S c
N 9
S A E A
1
2
S
C
A E S
1 A
5 R C
M
3 P 1 1
V 7 0
4
F
-D
R
1 1 S P S
1 2 1
6 P A R S A
F
Z P
K S
R
R
E 1 6 4 2 1 6 4 2 0
V 1 2 1 8 2 0
0 0 8 0 0 0 0 1
V V V V V V V V 0
1 s p s p s p s p 3
7
0 0 0 0
V V V V S S
s p s p S P P S
K 1 K T R R I
R
2
1 R 1 R 8
K 1 K O B S
L L R R P
2 E 1 E F F F
1 1 4 4 6 R 3 R 1 P
1 2 1 0 I
8 3 N S
~ ~ T
K 2 1 O
R G S P
S R T
E ~ ~ ( F L
2 1 ( + H
-
G ) )
1 R 2
9 ( ( L BYT11 - 1000 2
- + 0
) ) 1 1 1
3 3 3 9 S
V K K 2 K ( F
F 2 1 0 R M I
-D 1 1 8 A R A S
4 4 2 E 1 B L
S V ) V
P D H
L L 2 G
E E A 4 2
V R
+ ( d 2 S
+ ( c F
2 3 - S S
4 6 ) ) 2 2 C
V 0 0 T
d LE + LE - 4 6 H
c K ( (
S S
0
0
0
1 - 1
1
T
Y
B
R M M
L
3 ) )
K
0 R 3
V F 7
d
2 R 7
c 2 M
4 K
V 2
d P
c
PROVISIONAL
4.2. Maniobra Vía SERIE
C
O
N
C
D
o
n
e
X x
C i
+ 24 Vdc 6 3VF-DSP
ó
F
n
5 4 3 2 1 S
K F
e
C C C C n 2 - + E
2 2 1 1 c U C C
+ 5 Vdc - + - + o
U T L K E E
d
3 M 1 1 1 R
V R
~
e
r V T
2 L T L
2 1 1
i W S S
W
n
T L T L
3 3 2 2 C 3
d
V T T
1 F
u
T L
C -D
s
t 3 3
2 S L
r
P 1
i
a
L
l
2
B B L
2 1 3
S
d e C
1
M
e n o B
X 2
C b c en
3 a o x Q
( 2 2 I
M
d
+ 0 0
i
C C
o e ó
S C C 2
)
M + - 1 1 2 2
c r n
B
+ - + - 1
o
s R
( 2 2 3 t F
) 1 1 V
- e
F
-D
( S K K
N 2
I 2 P 1 2
1 2 2 2 3
) (
X 2 0 2 8
4
S G (
X K 0 0
6 6 6 6 V
M 1 2 1 2 S P p V V
2 1 M 1 p p
3 ) 1
)
T
R
M
F
L
C
K
R
L 3VF-DSP
2 K 2 1
1 0 0 0 1
3 3 A A V V V 0
5 4 2 1 V
s s s
s
A A
2 K 1
2
B
S c C
o o
n n
1
t
H
a t
r
c o
t l
o d
r e
e
s
S S
C T
E L
H
8
H
S
F
8 I
1 6 4 2 C
1 2
0 0 8 0
V V V V
s p s p
0 0 S
1 V V P
c F 1 s p C S
F
o i
K 1 K
l
S
n t
8 R R
F
t r
L F F
a o
C R 3 R 7
C
c e
6
t l
o c
~ ~
r t
1 2 1 7
e u
2 3 G H
s a
r
V R S
F L
-D ( ( F V
- + H
S ) ) 6
P H
2
X 1 1 6 H
C 3 S
1 K 3 K
0 2 1
2
X 1
4
1
4 C
3 +
V
F 2 S
4
V A
d A C
c
3
6
F F
2 1
P K ( ( 3
S S C
0
0
0
1 - 1
1
T
Y
B
C R
B L M M
-
S 3 ) )
M K 3
R 3 ´
C
F 7
0 2 R 7
V 2 M 5
d 4 K S
X c V 2
d P
a P E E c
S
b o n N 5 T
s s c C H O
o c
i a P
l o X C
C
u i s
n o 1
t
1
o a
d
S S S S
m e
i T I
S I
B I
R
O
e
P
n
t
o F
5
H
4
C
PROVISIONAL
5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA
A continuación se muestra una imagen del PCB indicando los elementos que suministran información visual.
Toda esta información queda recogida en los siguientes apartados.
CONSOLA
PROVISIONAL
5.1. Indicativos luminosos tipo led
PROVISIONAL
POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL
19 CoSE Coseno del ángulo eléctrico (u.d.)
20 iurEF Intensidad de par de referencia (u.d.)
21 USlip Deslizamiento (u.d.)
22 UrEF Velocidad mecánica de referencia (u.d.)
23 Pso Peso (Kg), si disponible célula de carga
24 Uer Versión software
25 SEriE Número de serie del equipo
26 HOurS Horas de funcionamiento del equipo
27 E1 Fase de arranque
28 E2 Término de deslizamiento en control vectorial (constante máquina)
29 E3 Velocidad mecánica de referencia en Hz*128
30 E4 Iq Salida del PI de velocidad filtrada
31 E5 Frecuencia eléctrica
32 E6 Constante proporcional del PI de velocidad
33 E7 Constante integral del PI de velocidad
34 E8 Offset peso
35 E9 Interpretación parámetro VEL.10
36 E10 Intensidad de par máxima (u.d.)
37 E11 Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (u.d.)
38 E12 Intensidad de magnetización de referencia
39 E13 Consigna de maniobra
40 E14 Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par (Hz*100)
41 E15 Velocidad de aproximación 1 calculada en función de compensación de par (Hz*100)
42 E16 Tiempo de curva semoidal (ms)
43 E17 Variable de control de la máquina de estados de la compensación de par
PROVISIONAL
6. INTERFAZ DE USUARIO
El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la información de su estado interno (errores,
modos de funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el
mantenimiento (configuración, calibración, etc.)
El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone de 5 dígitos destinados a mostrar la información y 4
pulsadores como muestra el grafico adjunto.
• Retroceso o vuelta al menú anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un menú.
• Entra en Modo de Programación. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente.
• Grabación de Parámetros. Una vez dentro de un parámetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este
pulsador.
Izq ÿ: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :
Drch ÷: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :
PROVISIONAL
6.1. Parametrización
P/R P/R
.
.
VALOR
.
NUEVO VALOR
P/R
ACEPTADO
Y VUELTA
1s
VUELTA A
BLOQUE 1
“CNF”
PROVISIONAL
6.2. Visualización de la información por display (monitorización)
P V
O U
S E P P P
I L P
C T o o o /
s s s R I
I A
Ó . . . N
1 1 0 I
N A V 6 V 5 V C
0 A A A I
L L L O
O 0 O 0 O 0
.
2 .
2 .
2
R R R
s s s
P P P P
o o o o
s s s s
V . V . V . V .
A 3 A 1 A 1 A 1
L 0 L 7 L 4 L
O O O O
R 0 R 0 R 0 R 0
.
2 .
2 .
2 .
2
s s s s
P P P P
o o o o
s s s s
. . . .
V 2 V 1 V 1 V 2
A 9 A 8 A 3 A
L L L L
O O O O
R 0 R 0 R 0 R 0
.
2 .
2 .
2 .
2
s s s s
P P P P
o o o o
V s V s V s V s
A . A . A . A .
L 2 L 1 L 1 L 3
O 8 O 9 O 2 O
R R R R
0 0 0 0
.
2 .
2 .
2 .
2
s s s s
P P P P
o o o o
s s s s
V . V . V . V .
A 2 A 2 A 1 A 4
L 7 L 0 L 1 L
O O O O
R 0
R 0
R 0
R 0
.
2 .
2 .
2 .
2
s s s s
P P P P
o o o o
s s s s
V . V . V . V .
A 2 A 2 A 1 A 5
6 1 0
L L L L
O O O O
R 0 R 0 R 0 R 0
.
2 .
2 .
2 .
2
s s s s
P P P P
V o V o V o V o
A s A s A s A s
. . . .
L 2 L 2 L 9 L 6
O 5 O 2 O O
R R R R
0 0 0 0
.
2 .
2 .
2 .
2
s s s s
P P P P
o o o o
V s V s V s V s
A . A . A . A .
L 2 L 2 L 8 L 7
O 4 O 3 O O
R R R R
0 0 0 0
. . . .
2 2 2 2
s s s s
PROVISIONAL
6.3. Control por PALM
7. LISTA DE PARÁMETROS
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
SERIE Fi N A FÁBRICA
Este parámetro determinará si funciona en lazo 0: Escalar
CNF.00 15 Tipo Control 2 2 1
abierto o en lazo cerrado 1:Vectorial
2:10CV/400Vac
Modelo de variador en términos de alimentación 3:10CV/220Vac
CNF.01 24 Tipo variador 1 1 S/M
y potencia. 4:15CV/400Vac
6:20CV/400Vac
Nº errores máximo que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido dicho tiempo el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna
CNF.02 30 Autoreset 2 2 de la siguientes acciones : 0...5 5
-Cortar la alimentación
-Activación borna 19
CNF -Entrando en programación
Configuración Origen de Se especifica si el origen de las consignas serán 0:Bornas
CNF.03 N/A 2 2 0
General consignas las bornas o a través de CAN 1:CAN
Se especifica si se desea activar la 0:NO
CNF.04 N/A Monitor CAN 2 2 0
monitorización vía CAN 1:SI
Código cliente
En ambos se especifica el código de cliente para
CNF.08 N/A de acceso a 2 0 0...9999 0
acceso de parámetros. Se hace de esta forma
parámetros
para no introducir un valor de forma accidental
Código cliente
que posteriormente imposibilite la
CNF.09 N/A de acceso a 2 0 0...9999 0
parametrización.
parámetros
Número de Informa del número de serie del equipo. Este
CNF.10 N/A 1 1 0...65535 S/P
serie valor es único para cada equipo.
Versión Informa de la versión software que lleva
CNF.11 N/A 1 1 N/A S/P
Software grabada el equipo.
Velocidad
TR1.00 1 2 2 Velocidad nominal 1 10.00...65.00Hz 50.00Hz
TR1 nominal
Travelling Velocidad de
TR1.01 2 2 2 Velocidad de aproximación 1 01.00...15.00Hz 05.00Hz
aproximación
PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
SERIE Fi N A FÁBRICA
Tiempo de
TR1.02 9 2 2 Tiempo de rampa de aceleración 00.30...10.00s 02.50s
aceleración
Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Factor
comienzo de la curva y menos suave el final.
TR1.03 N/A Progresividad 2 2 0.10...15.00 01.50
Sólo operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
TR1 Aceleración
Valor 1 = neutro
Travelling
Tiempo de
TR1.04 10 2 2 Tiempo rampa desaceleración 1 00.30...10.00s 02.20s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
TR1.05 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro
Velocidad
TR2.00 3 2 2 Velocidad nominal 2 10.00...65.00Hz 30.00Hz
nominal
Velocidad de
TR2.01 4 2 2 Velocidad de aproximación 2 01.00...15.00Hz 05.00Hz
aproximación
Tiempo de
TR2.02 11 2 2 Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30...10.00s 01.00s
aceleración
TR2
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Travelling
TR2.03 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Grupo 2
Aceleración Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 12 2 2 Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30...10.00s 01.50s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
TR2.05 N/A Progresividad 2 2 comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro
0:Estándar
RSN.00 N/A Tipo Curva S 2 2 Tipo Curva S 2
2:Senoidal
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 25 Tipo Curva S 2 2 1...999 50
aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 26 2 2 1...999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN K Inicio
RSN.03 27 2 2 desaceleración. Mayor número : Mayor 1...999 10
Rampa S Desaceleración
suavidad
Normal
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 28 2 2 1...999 50
Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo de
RSN.05 N/A curva de 2 2 Tiempo en milisegundos de la curva de parada 1...3000 0.800
parada
Ajuste de
RSN.06 13 2 2 Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
nivelación
Tiempo
Expresado en milisegundos, es el tiempo que
RSC.00 N/A Prolongación en 2 2 0...6000 0.000
RSC mantendrá la velocidad en planta corta.
planta corta
Rampa S
Porcentaje de Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave
Corta
RSC.01 N/A incremento de 2 2 será la rectificación de velocidad en planta corta 0...100 50
consigna (reduciendo el tramo en aproximación).
STC
Retraso freno Retraso entre orden de abrir freno y e inicio
Start/Stop STC.00 22 (T3) 2 2 00.01...02.50s 00.30s
pre arranque giro motor
Control
PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
SERIE Fi N A FÁBRICA
Retraso freno Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y
STC.01 8 (T5) 2 2 00.01...02.50s 00.20s
previo parada desactivación de freno
Retraso freno Tiempo trancurrido entre la desactivación del
STC.02 23 (T4) 2 2 00.01...02.50s 00.50s
tras parada freno y el corte de energía del motor en parada.
Tiempo de
espera de
STC.03 N/A (T2) conmutación de 1 1 00.01...01.00s 00.15s
contactores en
arranque
Velocidad 0
Dígito 0, 1: velocidad 0 práctica OFF 00...99cHz
STC.04 N/A práctica en la 1 2 00.10
Dígito 2, 3: velocidad 0 práctica ON 00...99cHz
parada.
STC
Valor de
Start/Stop
STC.05 N/A intensidad 0 1 1...33 5
Control
cercano a 0
Tiempo máximo
permitido para
STC.06 N/A 0 1 00.01...02.50s 1.00s
la caída de
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la
STC.07 N/A (T6) intensidad 0 1 00.01...02.50s 0.02s
residual se
haga igual a
cero.
10CV:
450Kg
Carga máxima de cabina en kilogramos. Sólo
Carga Máxima 15CV:
PSO.00 32 2 2 operativo cuando se posea la funcionalidad de 50...3000Kg
de Cabina 630Kg
PSO control de peso.
20CV:
Control de
900Kg
Peso
Porcentaje de par extra respecto al nominal que
se aplicara a carga máxima. Sólo operativo
PSO.01 33 % Par Extra 2 2 0 – 50 0
cuando se posea la funcionalidad de control de
peso.
0: Asíncrono o
DRI.00 N/A Tipo Motoriii 1 1 Define si el motor es síncrono o asíncrono. 0
inducción
Cte de tiempo
Constante de tiempo del rotor cuando actúa
DRI.01 N/A del rotor como 1 2 10.0 – 1000.0ms 90.0ms
como motor
motor
Cte de tiempo
Constante de tiempo del rotor cuando actúa
DRI.02 N/A del rotor como 1 2 10.0 – 1000.0ms 90.0ms
DRI como generador
generador
Datos de
Número de Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE
Máquina DRI.03 20 2 2 2...50 4
polos PARES DE POLOS.
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
establece intensidad de vacío, constantes de
tiempo del rotor y número de pares de polos
DRI.04 N/A Modelo Motor 1 2 0, códigos tablaiv 0
asociado a la máquina.
El valor no permanece.
PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
SERIE Fi N A FÁBRICA
10/400:
10.0 A
10/220:
15.0 A
Corresponde con la intensidad de vacío del
INT.00 19 Id 2 2 motor. Normalmente no modificar el valor de 2.0..24.0A
15/400:
fabrica.
12.0 A
20/400:
14.0 A
10/400:
10.0 A
10/220:
Ir aumentando gradualmente hasta conseguir
15.0 A
una correcta operación del ascensor en todas
Intensidad de
INT.01 N/A 2 2 las situaciones de carga (incluida la máxima ). 2.0..24.0A
arranque 15/400:
NO EXCEDERSE.
INT
Sólo válida en control escalar
Control de 12.0 A
Intensidad
20/400:
14.0 A
La pendiente entre la Iq de salida del PI de
velocidad y la Iq del sistema de control es :
INT.02 7 Filtro Iq 1 2 0...10 5
(Iq PI Velocidad – Iq sistema de control)
2(INT.01)
Cte
INT.03 N/A Proporcional 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150
PI Intensidad Id
Cte Integral
INT.04 N/A 1 1 Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
PI Intensidad Id
Cte
INT.05 N/A Proporcional 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150
PI Intensidad Iq
Cte Integral
INT.06 N/A 1 1 Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
PI Intensidad Iq
Porcentaje A velocidad nominal, la intensidad de vacío
Sobremagneti- aplicada es INT.00.
INT.07 N/A 1 2 0...50 0
zación a A velocidad 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100.
velocidad 0 NO ES VÁLIDO EN ESCALAR.
Constante Prop
VEL.00 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000
Arranque
VEL
Cte
Control de
Proporcional
velocidad VEL.01 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000
PI Velocidad
Nominal
PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
SERIE Fi N A FÁBRICA
Cte Integral PI
VEL.02 N/A Velocidad 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0...512 10
Nominal
Cte
Proporcional
VEL.03 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 15000
PI Velocidad
Aprox
Cte Integral PI
VEL.04 N/A 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0...512 20
Velocidad Aprox
Cte Integral PI
VEL.05 N/A Velocidad 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0...512 5
Parada
VEL.06 N/A Reservado
La pendiente entre la Wmotor medida y la
Wutilizada en PI de velocidad y generación de
frecuencia es:
Filtro velocidad
VEL.07 N/A 1 2 0...10 3
medida motor
(Wmotor medida – W Piw)
2(VEL.06)
VEL
Control de
Tiempo para el
velocidad
criterio de Expresado en milisegundos.Una vez alcanzada
VEL.08 N/A 1 1 0...3.000 0.512
estabilidad de opera el término integral.
la velocidad
Tiempo estab. Expresado en milisegundos. Sólo operativo
VEL.09 N/A 1 1 0...3.000 0.512
Aprox. cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1.
Si el dígito 0 (drcha) está a 1, se hará un
control Id,Iq,We constante en aproximación.
Ajustado con valor 0.
Frecuencia
PEC.00 14 2 2 05.500KHz 5.5 – 20.0KHz 15.0KHz
Conmutación
PEC 0:PWM Triangular
PEC.01 N/A Tipo Modulación 2 2 Tipo Modulación 1
Power 1:Space Vector
Electronic Tiempos
PEC.02 N/A 0 1 Valor en microsegundos 00.500..03.000µs 00.500µs
Converter Muertos
Anchura Mínima
PEC.03 N/A 0 1 Valor en microsegundos 00.000..03.000µs 00.000µs
de pulso
Ganancia
ADJ ADJ.00 N/A 0 1 0...65535
lectura Ir
Ajuste de
Ganancia
canal ADJ.01 N/A 0 1 0...65535
lectura Is
PROVISIONAL
ii
EQUIVA PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
SERIE Fi N A FÁBRICA
ADJ
Ganancia
Ajuste de ADJ.02 N/A 0 1 0...65535
lectura Vdc 1
canal
i
La numeración comienza en 0.
ii
Leyenda tipos de permisos:
N: Normal
A: Avanzado
Leyenda de permisos:
0: No se visualiza
1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor
2: Se visualiza y se puede cambiar su valor
iii
No está operativo el motor síncrono.
iv
Tabla de modelo de motores.
CONSTANTE
IO(A)
CÓDIGO MARCA MODELO HP KW POLOS MÁQUINA (ms)
400V 230V Motor Generador
100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 79.4
101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4
102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3
103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 19.1 51.7 51.7
PROVISIONAL
8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES
PROVISIONAL
ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1,
Los bornes C1 y C2 deben estar
como debe efectuarse el puente C1 - C2 con
puenteadas (con cable de fuerza)
Falta de conexión bornes de los contactores K1 y K2. Compruebe las
Err07 mientras se suministra energía. Si
fuerza C1 - C2 conexiones. También es posible que algún
desaparece instantáneamente, se
contactor posea el contacto de fuerza
generará el error
deteriorado
Aparecerá este error cuando se
Err08 Cortocircuito produce un cortocircuito a la salida
del equipo.
Intente reducir el tramo de velocidad de
aproximación y opere en control de flujo
La sobretemperatura se debe a una vectorial (los consumos son más bajos).
situación de trabajo de alta Cabría la posibilidad (aunque poco probable)
Err09 Sobretemperatura cadencia, con largos tramos de de que se deteriorasen los ventiladores del
velocidad de aproximación, y una equipo, observe si al ofrecer energía el
temperatura ambiente elevada variador (ascensor en movimiento) estos
permanecen parados. De ser así sustituya el
equipo
Motor no conectado. No existe
Err10 conectada carga a la salida del
convertidor de frecuencia
Puede provocarse en motores con defectos,
El motor supera un 20 % la cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se
Err11 Embalamiento
velocidad teórica parametriza de forma incorrecta el equipo
también puede aparecer el error
Falta de conexión a motor.
Desequilibrio. Si eventualmente se Compruebe el cableado de fuerza desde la
presenta fallo de conexión de alguna salida del convertidor (U - V - W) hasta las
Err12
fase del motor, o aparece un fuerte bornes de motor. Chequee el correcto estado
desequilibrio de consumo en las del motor (midiendo resistencia entre fases)
fases, se generará el error
Confirme que la tensión de red no es
excesivamente baja, si el problema persiste
sustituya los Condensadores Electrolíticos.
Fallo de condensador (10 / 15 / 20 ) MUY IMPORTANTE :
Err13 o tensión de red baja en el inicio de Antes de sustituir los condensadores
un servicio electrolíticos ASEGÚRESE de que el led HIGH
VOLTAGE está completamente APAGADO. Si
no, se corre el riesgo de descarga eléctrica
que puede provocar la muerte
Err0A No usado
Se ha detectado un error grave en
los datos de configuración del Revise y corrija todos los parámetros hasta
Err0B Error en Parámetros
equipo. Este error no puede ser que desaparezca el error
reseteado
Err0C No Usado
PROVISIONAL
ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
Normalmente este error suele acontecer
cuando durante la ejecución de un servicio se
abre un contacto de la cadena de seguridad,
de una forma imprevista.
Durante la ejecución de un servicio,
la señal STOP de EMERGENCIA
Este error nunca provoca que el equipo pase
Apertura de contactores no (borne nº 12) desapareció; es decir,
Err0E a fuera de servicio. Se autoresetea
controlada los contactores K1 y K2 se
indefinidamente. En las maniobras
desactivaron de un modo no
MACPUARSA, en maniobra de inspección se
previsto
abren bruscamente la series cuando se corta
un movimiento. Esto hace que después de
cada movimiento en inspección aparezca el
error FE
Los valores de CNF.08 y CNF.09
Err0d Error en código de acceso (correspondiente al código de
acceso) deben ser iguales
Contrapesado
Antes de proceder a ajustar parámetros, debemos asegurar el adecuado contrapesado del ascensor (a 50 % de
carga de cabina, se alcanza situación de equilibrio). Si se ajusta la instalación con una incorrecto contrapesado, y
posteriormente se añaden las pesas necesarias para el equilibrio correcto, muy probablemente tengamos que
repetir el proceso de ajuste.
Roces
El ajuste preciso de la instalación para obtener un adecuado confort y nivelación del ascensor se debe realizar
cuando los ROCES (fundamentalmente con las guías) no son anormales. Roces acusados, provocados por
entreguías incorrectas, pueden hacer inviable una ajuste adecuado.
Los roces con las guías inmediatamente tras la instalación del ascensor se van reduciendo hasta alcanzar su
situación normal tras horas de funcionamiento. Se puede realizar una primer ajuste tras al instalación del
ascensor, y tras un mes de funcionamiento revisar si es necesario alterar ligeramente algún parámetro.
PROVISIONAL
NOTA : Estos efectos son mucho más acusados en ascensores con chasis de mochila (estribo).
• Frecuencia nominal, t r 1 . 0 0 : ajustar la frecuencia para alcanzar la velocidad nominal de la máquina. Véase
placa de características.
• Frecuencia de aproximación, t r 1 . 0 1 : Normalmente a 5.00 Hz para 1 m/seg, y 3.50 Hz para 1.6 m/seg. En
algunas ocasiones operando en escalar a 1 m/seg es necesario bajarla para conseguir una adecuada
nivelación. Inicialmente intentar ajustar la nivelación con valor 5.00 Hz y si no se consigue un nivel aceptable
bajar hasta un mínimo de 4.20 Hz (solo en escalar).
• Tipo de curva de confort (curva en S), r s n . 0 0 : el variador 3VFMAC-DSP incorpora un nuevo sistema de
curva de confort de tipo SENOIDAL, aportando un jerk muy adecuado a la fisiología humana. Normalmente
use este tipo, colocando en rsn.00=2 (originalmente el equipo viene configurado a este valor). Todo el resto
de los ajustes que a continuación se describen en este capítulo son para este tipo de curva SENOIDAL.
En el hipotético caso de que desee usar las clásicas curvas en S (variador MP ASITRON), se deberá colocar
rsn.00=0, y ajustar adecuadamente los parámetros rsn.01, 02, 03 y 04, (parámetros que en el tipo senoidal
NO son operativos).
• Nº de pulsos por vuelta del encoder e n c . 0 0 y nº de polos del motor d r i . 0 3 : Si se trabaja en vectorial
(cnf.00 = 1), asegurar que estos dos parámetros poseen los valores correctos.
• Frecuencia de conmutación pec.00: Si se trabaja en vectorial, colocar a 15.0 kHz; con ello desaparecerá
totalmente el silbido eléctrico. Trabajando en escalar, el valor máximo es 10.0 kHz. El equipo lo coloca a este
valor automáticamente cuando se configura en escalar, de tal modo que si a posteriori se coloca en vectorial,
tendremos que modificarlo para subirlo hasta 15 kHz.
PROVISIONAL
(lenta) antes de la nivelación de al menos 1 a 2 seg. Si estamos trabajando en vectorial (cnf.00 = 1), en la
información “FrEC” (donde se representa la frecuencia consigna en cada momento) aparecerá una “E” en el
dígito de la izquierda, cuando la velocidad esté estabilizada; durante aproximación la “E” debe aparecer
aprox. 1 a 2 seg.
Los valores de fábrica de tiempo y progresividad de desaceleración son respectivamente tr1.04 = 2.2 y
tr1.05=1.0, valores que normalmente son adecuados. Reajuste tr1.04 adecuadamente para conseguir lo
descrito previamente (1 a 2 seg. de velocidad de aproximación). Reduzca lenta y gradualmente tr1.05 si
desea suavizar la zona final de desaceleración (justo antes de alcanzar la velocidad de aproximación),
haciendo simultáneamente más rápida el inicio de la desaceleración.
• Servicio de 1 planta (o planta corta), r s c . 0 1 : En ocasiones no se llega a alcanzar la velocidad nominal en
un servicio, bien porque se trata de una planta especialmente corta, o porque en servicio entre plantas
contiguas tampoco se alcanza (p. ej. en 1.6 m/seg, o ascensores de 1 m/seg donde se trabaja con grandes
tramos de desaceleración). Siempre que se dé esta circunstancia (se apreciará porque no llega a alcanzarse
en “FrEC” la frecuencia nominal), se debe ajustar el parámetro rsc.01. De fábrica posee un valor de 50. Se
ajustará de tal modo que, ejecutando el servicio de planta a planta inmediata, el tramo de velocidad de
aproximación (lenta) que se obtenga antes de la nivelación, sea de 2 a 3 seg. (en vectorial se apreciará por la
aparición de “E” en el primer dígito de la representación “FrEC”). Si aumenta rsc.01, el tiempo de
aproximación se reducirá (y viceversa).
• NOTAS:
o Realícese el ajuste en la secuencia que se cita; si se invierte el proceso, resultará muy complicado
alcanzar una correcta nivelación del ascensor.
o Durante los procesos de ajuste no debe buscarse nivelar con exactitud con el rellano; lo que se persigue
es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga, y de que el servicio
sea de subida o bajada. Al final, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir
en punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.
PROVISIONAL
ligeramente la velocidad de aproximación tr01.01, pero no ajustar con valores inferiores a 4.2 Hz. Tan solo
ascensores con unos niveles de rozamientos muy reducidos y regulares, permiten ajustar la velocidad de
aproximación por debajo de 4.2 Hz, operando en escalar.
Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que permite nivelar en el mismo punto tanto en
subida como en bajada (rsn.05), serán SIEMPRE SIN CARGA en cabina, y teniendo como planta destino una
intermedia (SIEMPRE LA MISMA), partiendo, en un caso desde una planta superior (ensayo en bajada) y, en
el segundo caso, partiendo de una planta inferior (ensayo en subida); planta origen y destino distarán al
menos dos alturas. Tras cada modificación del parámetro, se realizarán los dos servicios indicados (siempre
los mismos en cuanto plantas destino y objetivo, y sin carga en cabina), confirmando si el punto de nivelación
coincide en ambos casos.
Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida,
subir ligera y gradualmente rsn.05 (p. ej. de 0.800 a 0.850).
Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida,
bajar ligera y gradualmente rsn.05 (p. ej. de 0.800 a 0.750).
9.4. Vibraciones
Si existen considerables vibraciones durante la velocidad de aproximación (lenta) intentar reducirlas mediante las
siguientes acciones :
OFICINA CENTRAL
Pabellón MP
Leonardo Da Vinci TA-13
Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla
Tel. +34.95.4630562
Fax +34.95.4657955
e-mail: info@macpuarsa.es Nº R.: 12 100 15714/1 TMS