Pontificia Universidad Católica de Chile

Facultad de Matemáticas
Primer Semestre 2023.

Ayudantı́a 1

Contenidos a ver:

✓Funciones vectoriales
✓Parametrizaciones (incluyendo coordenadas polares)
✓Tangentes a curvas polares

RESUMEN

1. Funciones vectoriales
Por definición una función vectorial, es una función cuyo dominio es un conjunto de
números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores. Basicamente, es una función
donde se trabaja con vectores .
La primera operación que vamos a ver de las funciones vectoriales son los lı́mites.

Una curva está formada por funciones vectoriales. Esta curva se puede representar
a través de:

a) Ecuación vectorial de la curva

b) Ecuaciones paramétricas de la curva

Para ilustrarlo de manera fácil. Si tenemos una función vectorial definida de la forma

r(t) = ⟨1 + t, 2 + 5t, −1 + 6t⟩

entonces las ecuaciones paramétricas serı́an:

x = 1 + t y = 2 + 5t z = −1 + 6t

1
con t un parámetro.
La recta pasa por el punto (1, 2, −1) y es paralela al vector (1, 5, 6). Ésta se puede escribir
de forma vectorial
r = r0 + tv
con r0 el punto y v el vector.

2. Parametrizaciones
Una curva paramétrica es una curva que se puede escribir a través de ecuaciones
paramétricas, es decir, ecuaciones que dependan de un parámetro, generalmente de-
notado t.
Esto es útil porque significa que las coordenadas de la curva dependen del paráeme-
tro, es decir, cuando cambia el parámetro, cambian las coordenadas, de tal forma que
se puede describir una curva completa solo variando el parámetro. Si consideramos

x = f (t) y = g(t)

nos damos cuenta que x, y varian en función de t describiendo varios puntos que a su vez
van a describir una curva.
Existe otro tipo parametrización llamada parametrización en coordenadas polares
(r, θ), con r la distancia de 0 al punto P estudiado.
La relación entre coordenadas cartesianas y polares viene dada siempre por:

De tal manera que:

En base a lo anterior, una curva escrita de forma polar tiene la forma de

r = f (θ)

3. Tangentes a curvas polares

Esta sección es muy útil para saber calcular rectas tangentes a curvas escritas en
forma polar. Los pasos son los siguientes:

2
a) Escribir ecuaciones parámetricas de la curva en polares:

x = r cos θ = f (θ) cos θ y = r sen θ = f (θ) sen θ

b) Aplicamos la siguiente fórmula para encontrar la pendiente de la recta:

dy dr
dy dθ dθ
sen θ + r cos θ
= dx
= dr
dx dθ dθ
cos θ − r sen θ

NOTA: Para los puntos donde dy dθ

= 0 la recta tangente es horizontal, y para los
dy
puntos donde dx = 0 la recta es vertical.

EJERCICIOS

1. Para la cardioide r = 1 + sinθ , encuentre la pendiente de la recta tangente

cuando θ = π3 . Además, encuentre los puntos donde la recta tangente es
horizontal o vertical.

2. Encuentre una parametrización de la curva intersección de la esfera y

cilindro dada por las ecuaciones: Ref: I1 2020 -TAV

(x − 1)2 + (y − 2)2 + z 2 = 2, z<0

y
x2 + y 2 − 4x − 2y + 4 = 0

3. Encuentre la parametrización de la curva que corresponde a la intersección

de la semiesfera 4 = x2 + y 2 + z 2 con z ≥ 0 y del cilindro 1 = (x − 1)2 + y 2 .

4. Sea r(t) con t ∈ [0, ∞] una curva parametrizada con condiciones iniciales
r(0) = (1, 2, 3) y vector velocidad
√

15t, t sin t2 , t cos t2


v(t) =

Encuentre la curva r(t).

5. Sea C la curva dada por la intersección de z = x2 + y 2 y z = 10 − x2 − (y − 2)2 :

a) Encuentre una parametrización de C.

b) Determine le vector tangente unitario T (t)