Cap´ ıtulo 2

Rectas y planos en R3
Una de las principales aplicaciones de los vectores es en la geometr´ de tres dimensiones. Los proıa blemas que tienen que ver con rectas y planos en R3 se pueden abordar usando las propiedades de los vectores. 3

2.1.

Rectas en R

En el espacio, para poder determinar la ecuaci´n de una recta se necesita un punto (que pertenezca o a la recta) y un vector, que llamaremos vector director o vector de direcci´n. Las rectas se o denotan por medio de letras min´sculas (l, m, n, s, r) u

2.1.1.

Ecuaciones de la recta en R3

Existen tres tipos de ecuaciones que pueden definir una recta en R3 , veamos cu´les son esas ecuaciones a y c´mo se obtienen. o z
s

P0 = (x0 , y0 , z0 ) P = (x , y , z) dl = a, b, c dl P

s

P0 y

−→ − Consideremos P0 P .

x

−→ − Notemos que P0 P y dl son paralelos entonces se cumple que: −→ − −→ − P0 P dl =⇒ P0 P = t dl =⇒ P − P0 = t dl =⇒ P = P0 + t dl =⇒ (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t a, b, c

tb. y. z0 ) + ta. z) = (x0 . y0 . c es l : (x. Isaac E. y0 .2. y0 . b. y1 . y0 + tb. b. z) = (x0 + ta. Rectas y planos en R3 Definici´n 1 (Ecuaci´n vectorial de la recta) o o La ecuaci´n vectorial de la recta que pasa por el punto P0 = (x0 . y. y0 . y0 . z) = (x0 . tc =⇒ (x. t ∈ R que satisface todas estas ecuaciones. y. c corresponden a x − x0 y − y0 z − z0 l: = = a b c Nota: Un punto (x1 . y1 . b. z0 ) y cuyo vector director es o dl = a. c corresponden a   x = x0 + ta y = y0 + tb l: t∈R  z = z0 + tc Nota: Un punto (x1 . z1 ) pertenece a la recta l solo si existe un t . z0 ) y cuyo vector director e es dl = a. c Ahora. y. c =⇒ (x. Solano Guzman . z0 ) + t a. b. z0 ) + t a. 2 ´ Prof. z0 + tc)   x = x0 + ta y = y0 + tb ⇐⇒  z = z0 + tc Definici´n 2 (Ecuaciones param´tricas de la recta) o e Las ecuaciones param´tricas de la recta que pasa por el punto P0 = (x0 . desarrollando: (x. z) = (x0 . z1 ) pertenece a la recta l solo si satisface las todas las igualdades anteriores. z0 ) y cuyo vector director e es dl = a.   x = x0 + ta y = y0 + tb Partiendo de  z = z0 + tc y despejando el par´metro t obtenemos : a x = x0 + ta =⇒ x − x0 = ta x − x0 =⇒ =t a y entonces y = y0 + tb =⇒ y − y0 = tb y − y0 =t =⇒ b z = z0 + tc =⇒ z − z0 = tc z − z0 =⇒ =t c x − x0 y − y0 z − z0 = = a b c Definici´n 3 o Las ecuaciones sim´tricas de la recta que pasa por el punto P0 = (x0 . b. y0 .

−7 pasa por (−1. param´tricas y vectorial de la recta que cumple las siguiente carace e ter´ ısticas: pasa por (2. esto porque depende de la escogencia del punto y el vector director y en algunas ocasiones se cuenta con m´s de un punto. −5. − 7 6 pasa por los puntos A(1. 7. 0. −5. 3) y B(−1. y en el a caso del vector director. 3) y es paralela al vector 3 11 2. se puede seleccionar cualquier vector paralelo a dl ´ Prof. −4. Solano Guzman 3 . 6) Nota: una misma recta puede tener varias ecuaciones equivalentes. 1) y su vector director corresponde a 2. Rectas y planos en R3 Ejemplo 1 Hallar las ecuaciones sim´tricas. .2. Isaac E.

4 10 ∈l Hallar las ecuaciones sim´tricas y vectorial de l e Hallar tres puntos que pertenezcan a l Ejemplo 3 −1 − x y+3 Considere la recta m : = = 2z − 3 3 4 Determinar si (−20. Rectas y planos en R3   x = −7 + 4t Ejemplo 2  y = 2 + 3t Considere la recta l :   2 z = 5t Determinar si 1 1 −5. 29 7 . 2 5 ∈l Determinar si 0. Solano Guzman . Isaac E.2. −31. . −2) ∈ m Hallar dm Hallar las ecuaciones param´tricas y sim´tricas de l e e 4 ´ Prof.

z) = (5. Solano Guzman 5 . Rectas y planos en R3 Ejemplo 4 Si s : (x. z1 ) satisface las ecuaciones de ambas u rectas. y. y1 .2. 4 Hallar l ∩ m ´ Prof.1. 2.2. 2. z) = (−2. Para determinar el punto de intersecci´n de los rectas l y m se escribe una en forma param´trica y o e la otra en forma sim´trica y se sustituye los valores de una ecuaci´n en la otra con el fin de hallar el e o valor del par´metro (t). −3. Isaac E. 4) + t −1. z) = (11. a Notaci´n: l ∩ m o Ejemplo 5 Consideremos las rectas l : (x. Intersecci´n de dos rectas o Cuando dos rectas se intersecan es porque alg´n punto (x1 . 0) + k −4. 0. 0 m : (x. −9 Hallar las ecuaciones sim´tricas y vectorial del s e 2. 5. y. y. 3. 3) + t 0.

3. Solano Guzman . Isaac E.1.1. Rectas y planos en R3 Ejemplo 6 Si m: 2−x y+3 4+z = = 3 6 3 4−y x−1 = =z−3 n: 4 5 Hallar n ∩ m 2. entonces l m ⇐⇒ dl dm l ⊥ m ⇐⇒ dl ⊥ dm 6 ´ Prof. 2. Rectas paralelas y perpendiculares Sean l y m rectas en el espacio.2. entonces el angulo formado por ellas corresponde a ´ θ = arc cos dl · dm dl · dm Se puede afirmar entonces que el ´ngulo formado por dos rectas corresponde al ´ngulo que forman a a sus vectores directores. ´ Angulo entre rectas Si las rectas l y m se intersecan.4.

Solano Guzman 7 .2. Rectas y planos en R3 Ejemplo 7 5 − 3y z+1 2x − 1 = = Encontrar la recta que pasa por (2. Isaac E. 7) y es perpendicular a las rectas siguientes rectas  2−z  x = 2 + 3t n:x−3=2−y =  4 y = 3 − 3t m:   z = −8 + 2t ´ Prof. −1. 3) y es paralela a m : 3 4 5 Ejemplo 8 Encontrar la recta que pasa por (−2. 8.

Nota: el vector normal del plano es un vector perpendicular a todos los vectores en el plano. Rectas y planos en R3 2. dada o o por ax + by + cz = d donde d = ax0 + by0 + cz0 8 ´ Prof. y − y0 .2. z) − (x0 . Solano Guzman . los vectores P0 P y Nπ son perpendiculares esto significa que −→ − −→ − P0 P ⊥ Nπ =⇒ P0 P · Nπ = 0 =⇒ x − x0 .2. c = 0 =⇒ a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0 Definici´n 4 (Ecuaci´n est´ndar y ecuaci´n general del plano) o o a o La ecuaci´n est´ndar del plano que contiene al punto P0 = (x0 . y − y0 . y0 . c es a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0 Si desarrollamos la ecuaci´n anterior llegaremos a la forma o ecuaci´n general del plano. z0 ) = x − x0 . b. y0 . Los planos se denotan con letras griegas (α. b. Isaac E. y . z0 ) P = (x . al que llamaremos vector normal. c π s s P0 P −→ − Consideremos P0 P = (x. z) Nπ = a. z − z0 · a. b. β. δ. φ ) Nπ P0 = (x0 . y0 . y. θ. Planos en R3 En R3 para poder determinar la ecuaci´n de un plano es necesario conocer un punto que pertenece o al plano y un vector. γ. z − z0 −→ − Ahora. z0 ) y es normal al vector o a Nπ = a.

−3. Rectas y planos en R3 Ejemplo 9 Determinar la ecuaci´n del plano que contiene al punto (2. 1 o Ejemplo 10 Considere el plano β : 3x − 2y + 3z = 5 Hallar dos puntos que pertenezcan a β Determinar una ecuaci´n est´ndar para β o a Ejemplo 11 Determinar la ecuaci´n del plano que contiene los puntos A(2. Solano Guzman 9 . 5) y es normal a −8. 3.2. 2. 3. 0. 1) y C(2. B(−1. 6) . Isaac E. 2) o ´ Prof.

Planos paralelos y perpendiculares Sean π1 y π2 planos cuyos vectores normales son Nπ1 y Nπ2 . Rectas y planos en R3 2. donde π 1 : a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1 π 2 : a2 x + b 2 y + c 2 z = d 2 Entonces. 3.1. Isaac E. la intersecci´n entre π1 y π2 se denota π1 ∩ π2 y corresponde a la recta dada por o π1 ∩ π2 : a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1 a2 x + b 2 y + c 2 z = d 2 m π1 π2 Ejemplo 12 Considere el plano δ : 2x − 3y = −7.2. Hallar la ecuaci´n del plano paralelo a δ y que contiene al punto o (0. ı π1 π2 ⇐⇒ Nπ1 Nπ2 Se dice que π1 y π2 son perpendiculares si y solo s´ Nπ1 y Nπ2 son perpendiculares. Intersecci´n de dos planos o Sean π1 y π2 planos no paralelos.2.2. Entonces: Se dice que π1 y π2 son paralelos si y solo s´ Nπ1 y Nπ2 son paralelos. ı π1 ⊥ π2 ⇐⇒ Nπ1 ⊥ Nπ2 Se define al angulo formado por π1 y π2 como el angulo formado por Nπ1 y Nπ2 ´ ´ 2. respectivamente. Solano Guzman .2. −8) 10 ´ Prof.

2. 1. Isaac E. Rectas y planos en R3 Ejemplo 13 Determinar las ecuaciones param´tricas de la recta de intersecci´n entre los planos e o π1 : 2x − 3y + 5z = 1 π2 : x + y − 2z = 3 Ejemplo 14 Determinar la ecuaci´n general del plano γ que cumple simult´neamente las siguientes condiciones o a contiene al punto (0. 2) es perpendicular a β : 2x − y + z = 1 es paralelo a l : x−1 2−y = =z−3 2 −3 ´ Prof. Solano Guzman 11 .

2. Rectas y planos en R3 Ejemplo 15 Considere los planos π1 y π2 dados por π1 : x − 2y + z − 2 = 0 Sea m la recta de intersecci´n entre π1 y π2 o determinar las ecuaciones param´tricas de m e determinar la ecuaci´n del plano β que es paralelo a m y que contiene a los puntos A(3. −1) π2 : 2x − 3y − 2z − 3 = 0 12 ´ Prof. 1. 0. Solano Guzman . Isaac E. 2) y o B(4.

14 ) ∈ l (2) Hallar las ecuaciones param´tricas y sim´tricas de la recta que es normal a l y a m y que pasa e e por su punto de intersecci´n. z) = (−5. −7) + k 1. 2 ´ Prof. y. −5. z) = (−2. Isaac E. o m : (x. −3 (1) Determinar si ( 3. −1) + t 1. 2. y. Solano Guzman 13 . Rectas y planos en R3 Ejemplo 16 Considere las rectas l : (x.2. 6. 27. 7.

B(−3. −3) π2 : x + 2y − 3z = −5 (1) Hallar la ecuaci´n general del π1 o (2) Hallar un punto que pertenezca a π2 y escribir su ecuaci´n est´ndar. 0. 3) y es paralela a n 14 ´ Prof. −2. −2. o a (3) Determine la ecuaci´n vectorial de recta n que es la intersecci´n entre π1 y π2 o o (4) Determine las ecuaciones param´tricas y las ecuaciones sim´tricas de la recta que contiene al e e punto (1. −1) y C(2. 3) . Rectas y planos en R3 Ejemplo 17 Considere los planos π1 y π2 : π1 : contiene a los puntos A(1. Solano Guzman . −4.2. Isaac E.

3. Solano Guzman 15 . −2. que pasa por (−1. 3.2. (3) Determine l ∩ m 7−y −z − 2 2x − 1 = = 3 2 3 ´ Prof. (6. Rectas y planos en R3 Ejemplo 18 Considere el plano δ que es el plano que contiene a los puntos (2. 5) y es perpendicular al e plano δ. 3. 0) y (−4. Isaac E. −1) . 3) Considere adem´s la recta l : a Realice lo siguiente (1) Hallar un punto que pertenezca a l (2) Hallar las ecuaciones param´tricas de la recta m.

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