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CÁLCULO AVANZADO PARA INGENIERÍA

CURVAS PARAMÉTRICAS EN R2

1. Logro
Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante conoce y aplica la parametrización
de curvas en R2 y R3 con sus propiedades y los aplica a problemas de contexto real.

2. Curvas paramétricas en R2
Considere que una partı́cula se mueve en el plano a lo largo de una curva y = f (x),
pero tanto la variables x y y se obtienen a partir de funciones g y h que dependen del
parámetro t, como sigue:
x = h(t), y = h(t). (1)
Entonces para cada valor de t ∈ Dom(g) ∩ Dom(h), la partı́cula se encuentra en el punto
(g(t); h(t)) y estos puntos describen la curva plana C recorrida por la partı́cula. Las
ecuaciones (1) se denominan ecuaciones paramétricas de C.
Cuando se elimina el parámetro t de las ecuaciones paramétricas (1) se obtiene una
ecuación en x e y, y se denomina ecuación cartesiana de C.

Ejemplo 1. Obtenga la ecuación cartesiana de la curva definida por las ecuaciones pa-
ramétricas
x = 2t − 3, y = 4t − 1
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Solución: El parámetro t se elimina al resolver la primera ecuación paramétrica para t,

obteniéndose:
1 3
t= x+
2 2
y sustituyendo en la segunda ecuación paramétrica:
 
1 3
y=4 x+ − 1 = 2x + 5.
2 2
La gráfica de la curva C es la recta L : y = 2x + 5. Pero cuando se obtiene desde las
ecuaciones paramétricas (1) se onbserva que a medida que el parámetro t aumenta, x y y
aumentaan. Esto da a la curva C una orientación.

3. Gráficas de curvas paramétricas en R2

Dada una curva C de ecuaciones paramétricas (1), su gráfica es
Graf (C) = (x; y) ∈ R2 | x = g(t), y = h(t); t ∈ Dom(g) ∩ Dom(h)


Ejemplo 2. La gráfica de la curva C del ejemplo 1 es:

En las curvas paramétricas se definen y realizan los cálculos aprendidos para funciones
y = f (x): lı́mites, derivadas e integrales.
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4. Derivadas en curvas paramétricas

Definition 4.1. Sea C una curva con ecuaciones paramétricas (1) con g y h diferenciables
hasta de orden dos. Entonces:
La derivada de y respecto de x es:
dy
dy dt
= dx (2)
dx dt
La derivada de orden dos de y respecto de x es:
dy ′
d2 y dt
= . (3)
dx2 dx
dt

Ejemplo 3. Sea C la curva con ecuaciones paramétricas x = 4 − t2 , y = t2 + 4t. Calcular

dy d2 y
dx y dx2

dx dy
Solución: Como dt = −2t y dt = 2t + 4, entonces por (2):

dy 2t + 4 2
= = −1 − .
dx −2t t
Debido a que y ′ = −1 − 2t , entonces
2
dy ′ 2 d2 y t2 1
= 2 ⇒ 2
= = − 3.
dt t dx −2t t

Ejemplo 4. Para la curva C cuyas ecuaciones paramétricas son x = t2 −4, y = 3t3 −t+1,
obtenga las rectas tangentes horizontales y verticales y determine la concavidad. Dibuje la
gráfica de C.

solución: Es claro que

dx dy dy 9t2 − 1
= 2t, = 9t2 − 1 ⇒ = .
dt dt dx 2t
dy
Por lo que C tiene recta tangente horizontal cuando dt = 0 y tendrá recta tangente vertical
cuando dxdt = 0. Como

dy 1 dx
=0 ⇔ 9t2 − 1 = 0 ⇔ t=± y =0 ⇔ 2t = 0 ⇔ t = 0,
dt 3 dt
entonces C tiene recta tangente horizontal en los puntos − 35 7 35 5



9 ; 9 , − 9 ; 9 . Por tanto
las rectas tangentes horizontales son L1 : y = 97 y L2 : y = 95 . La única recta vertical es
L3 : x = −4.
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Definition 4.2 (Curva suave). Una curva plana C de ecuaciones paramétricas (1) se
dice que es suave en el intervalo [a; b] si f ′ y g ′ son continuas en [a; b] y f ′ (t) y g ′ (t) no
son cero simultaneamente en el intervalo abierto ⟨a; b⟩.

Ejemplo 5. Dada la circunferencia C de ecuaciones paramétricas x = 2 cos(t), y =

2 sin(t), para t ∈ [0; 2π], demuestre que C es suave en [0; 2π].

Definition 4.3 (Curva cerrada). Una curva plana C de ecuaciones paramétricas (1)
para a ≤ t ≤ b se dice que es cerrada si el punto inicial A (g(a); h(a)) y el punto final
B (g(b); h(b)) coinciden.

Definition 4.4 (Curva simple). Una curva plana C de ecuaciones paramétricas (1)
para a ≤ t ≤ b se dice que es simple entre los puntos A (g(a); h(a)) y B (g(b); h(b)) si
(g(t1 ); h(t1 )) es diferente al punto (g(t2 ); h(t2 )) para todo t1 , t2 diferentes en el intervalo
abierto ⟨a; b⟩.

Figura 1: Curva simple y no cerrada

Figura 2: Curva cerrada y no simple

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5. Curvas paramétricas en R3
Las curva paramétricas en R3 se definen de manera análoga: Si C es una curva en R3
tales que sus coordenadas están dadas por
x = f (t), y = g(t), z = h(t) (4)
entonces (4) se denominan ecuaciones paramétricas de C.
Ejemplo 6. Considere la curva C cuyas ecuaciones paramétricas son: x = cos(2t), y =
sin(2t), z = 6t. Aquı́ las coordenadas x e y de C describen la circunferencia unitaria, pero
cuando t se incrementa de 0 a 2π, z aumenta, por lo que los puntos de C se mueven en
forma helicoidal hacia arriba (ver figura)

EJERCICIOS EXPLICATIVOS

1. Dibuje la gráfica de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = 3 − 2t, y = 4 + t

y obtenga una ecuación cartesiana de la curva.

2. Dibuje la gráfica de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = 4 cos(t), y =

4sen(t); t ∈ [0; 4π] y obtenga una ecuación cartesiana de la curva.
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3. Dibuje la gráfica de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = 4 cos(t), y =

25sen(t); t ∈ [0; 2π] y obtenga una ecuación cartesiana de la curva.

dy d2 y
4. Calcule dx y dx2
de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = 1 − t2 , y = 1 + t.

dy d2 y
5. Calcule dx y dx2
de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = e2t , y = 1 +
cos(t).

dy d2 y
6. Calcule dx y dx2
de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = a cos(t), y =
b sin(t).

7. Dada la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = 4t2 − 4t, y = 1 − 4t2 , obtenga
las rectas tangentes horizontales y verticales y determine la concavidad. Dibuje la
gráfica.
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3t 3t2
8. Dada la la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = 1+t 3 , y = 1+t3 ; t ̸= −1,
obtenga las rectas tangentes horizontales y verticales y determine la concavidad.
Dibuje la gráfica.
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CÁLCULO AVANZADO PARA INGENIERÍA

EJERCICIOS ADICIONALES

1. Dibuje la gráfica de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = 2t − 5, y = t + 1

y obtenga una ecuación cartesiana de la curva.

2. Dibuje la gráfica de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = 9 cos(t), y =

4sen(t); t ∈ [0; 2π] y obtenga una ecuación cartesiana de la curva.

3. Dibuje la gráfica de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = 4 tan(t), y =

9 sec(t); t ∈ [0; π/2⟩ ∪ [π; 3π/2⟩ y obtenga una ecuación cartesiana de la curva.

4. El cicloide es la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = a (t − sen(t)) y y =

dy d2 y d3 y
a (1 − cos(t)). Calcule dx , dx2 y dx 3 en el punto donde y alcanza su valor máximo
cuando x está en el intervalo cerrado [0; 2πa].
dy d2 y
5. Calcule dx y dx2
de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = 3t, y = 2t2 .
dy d2 y
6. Calcule dx y dx2
de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = t2 et , y = t ln t.
dy d2 y
7. Calcule dx y dx2
de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = a cosh(t), y =
b sinh(t).

8. Dada la la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = 2t3 , y = 4t2 , obtenga

las rectas tangentes horizontales y verticales y determine la concavidad. Dibuje la
gráfica.

9. Un proyectil se desplaza de modo que las coordenadas de su poseción en cualquier

instante t están dadas por las ecuaciones paramétricas x = 60t y y = 80t − 16t2 .
Dubuje la trayectoria y determine en qué instante el proyectı́l alcanza su máxima
altura.

10. El hipocicloide es la curva trayectoria de un punto de la curcunferencia de radio

b rodando en el interior de otra circunferencia fija de radio a > b, empezando en
el punto A(a; 0). Demuestre que
las ecuaciones paramétricas
del hipocicloide son
a−b a−b
x = (a − b) cos(t) + b cos b t ; y = (a − b) sin(t) − b sin b t .