Buenas tardes ingeniero y compañeros

El tema que les voy a hablar es del cambio de variable en coordenadas polares
Como primer punto tenemos: ¿Qué son las coordenadas polares?

Las coordenadas polares son un sistema de coordenadas alterno al sistema cartesiano. Las
coordenadas polares tienen la forma (r, θ), en donde, r es la distancia desde el origen hasta el
punto y θ es el ángulo formado con respecto al eje x.

Este sistema de coordenadas puede resultar más conveniente en el cálculo de las ecuaciones
de movimiento de varios sistemas mecánicos. Muchas veces tenemos objetos que se mueven
en círculos y el uso de coordenadas polares puede simplificar las ecuaciones usadas.

Ejemplos de coordenadas polares

Un punto en coordenadas polares puede ser graficado al medir la distancia desde el origen y
medir el ángulo desde el eje x. El siguiente diagrama representa al punto (4,�3)(4,3π).

El valor de r puede ser tanto positivo como negativo. Por ejemplo, abajo tenemos a la gráfica
de los puntos (4,�3)(4,3π) y (−4,�3)(−4,3π).

Podemos ver que, si es que r es positivo, el punto está ubicado en el mismo cuadrante que el
ángulo. Por otra parte, si es que r es negativo, el punto se ubica en el cuadrante opuesto al
ángulo.

Una diferencia importante entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas polares es que,
en las coordenadas cartesianas existe un solo conjunto de coordenadas para cada punto.

Por otra parte, en las coordenadas polares, existe un número infinito de coordenadas para
cada punto. Si es que sumamos o restamos 2π, obtenemos un ángulo equivalente. Por
ejemplo, las siguientes coordenadas representan al mismo punto:

(4,�3)=(4,−5�3)=(−4,4�3)=(−4,−2�3)(4,3π)=(4,−35π)=(−4,34π)=(−4,−32π)

Fórmulas de conversión de polar a cartesiano

Podemos obtener las fórmulas de conversión de polar a cartesiano usando el siguiente

diagrama:
Usando el diagrama, fácilmente podemos ver que el componente x es encontrado usando el
coseno del ángulo y el componente y es encontrado usando el seno del ángulo:

�=� cos⁡(�)x=r 
cos(θ)

�=� sin⁡(�)y=r s
in(θ)

EJERCICIO 1
Tenemos las coordenadas polares (6,2�3)(6,32π). ¿Cuál es su equivalente en coordenadas
cartesianas?

Solución
Tenemos los valores �=6, �=2�3r=6, θ=32π. Usando a estos valores junto con las fórmulas de
conversión, tenemos:

�=6cos⁡(2�3)x=6cos(32π)

�=−3x=−3

�=6sin⁡(2�3)y=6sin(32π)

�=5.2y=5.2

Las coordenadas cartesianas son (-3, 5.2).

Fórmulas de conversión de cartesiano a polar

Vamos a usar el mismo diagrama para obtener las fórmulas de conversión de cartesiano a
polar:

Usando el triángulo rectángulo, podemos ver que r es igual a la hipotenusa y x, y son los
catetos. Entonces, podemos usar el teorema de Pitágoras para encontrar el valor de r:

�2=�2+�2r2=x2+y2

�=�2+�2r=x2
 +y2

Encontramos al ángulo θ usando la tangente inversa. La tangente de un ángulo es igual al lado

opuesto dividido por el lado adyacente. En este caso, el lado opuesto es y y el lado adyacente
es x. Entonces, tenemos:

�=tan⁡−1(��)θ=tan−1(xy)

Debemos tener cuidado con el ángulo, ya que la tangente inversa tiene un rango que va
desde −�2−2π hasta �22π.

EJERCICIO 1
Si es que tenemos al punto (3, 5) en coordenadas cartesianas, ¿cuáles son sus coordenadas polares?

Solución
Tenemos los valores �=3, �=5x=3, y=5. Usamos a estos valores junto con las fórmulas de
conversión para obtener los valores de r y de θ. Entonces, el valor de r es:

�=�2+�2r=x2+y2

�=32+52r=32+52

�=9+25r=9+25

�=34r=34

�=5.83r=5.83

El ángulo θ es:

�=tan⁡−1(��)θ=tan−1(xy)

�=tan⁡−1(53)θ=tan−1(35)

�=1.03θ=1.03 rad

Las coordenadas del punto son (5.83, 1.03 rad).

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

Algunas integrales dobles son más fáciles de evaluar en forma polar que en forma rectangular. Esto es así,
especialmente cuando se trata de regiones circulares, cardioides y pétalos de una curva rosa, y de
2 2
integrandos que contienen x + y .

Es conocido que las coordenadas polares de un punto están relacionadas con las coordenadas rectangulares
(x,y) del punto, de la manera siguiente:
𝑦
2 2 2
x = r cos θ , y = r sin θ , r = x + y tan𝜃=
𝑥

Ejemplo 1. Utilizar coordenadas polares para describir las regiones mostradas de las siguientes figuras: