Hctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemtica UdeC.

1
1 Curvas en R
n
.
Denicin 1 Una curva en R
n
es una funcin ~r : [a, b] R
n
, t 7 ~r(t)
(funcin de variable real t y a valores vectoriales).
La curva est determinada por sus n funciones componentes en la forma
~r(t) = (r
1
(t), ..., r
n
(t)). Cuando n = 2 y n = 3, la curva se representa por:

x = x(t)
y = y(t)
, para curvas en el plano

x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
, para curvas en el espacio.
Una curva en R
3
se representa tambin en la forma
~r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k, con a t b. Si consideramos la imagen
C (el recorrido) de esta funcin, ella es un conjunto de puntos en R
3
que
geomtricamente constituyen una curva. Adems ella se puede orientar a
partir de la orientacin de los nmeros reales en el intervalo [a, b] . Fsica-
mente, la curva C puede representar la trayectoria recorrida por un punto
en el espacio, durante el intervalo de tiempo que va de t = a hasta t = b,
teniendo un punto inicial ~r(a) y un punto terminal ~r(b).
Desde un punto de vista ms geomtrico o fsico, la curva es el conjunto
de puntos C, orientado, y ~r es una parametrizacin de la curva.
Por ejemplo, la funcin ~r(t) = cos t + sin t +t

k, con 0 t 13; es
una parametrizacin de la espiral mostrada abajo.
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
12.5
10
7.5
5
2.5
0
x y
z
x y
z
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Note que por conveniencia el eje z tiene una escala diferente de los ejes
x e y. (el resorte es ms estirado que lo que se muestra). Observe tambin
que las dos primeras componentes de la curva (parametrizacin) satisfacen
la relacin x(t)
2
+y(t)
2
= 1, lo que muestra que la espiral est en el cilindro
x
2
+ y
2
= 1.
El concepto de lmite para una funcin como la ~r establece que:
Denicin 2 Para ~r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k , t
0
(a, b) y
~r
0
= x
0
+ y
0
+ z
0


k vector jo, se tiene:
lim
tt
0
~r(t) = ~r
0
si, y slo si,
dado > 0, > 0 tal que, t : 0 < |t t
0
| < k~r(t) ~r
0
k <
Las desigualdades: |x
i
| k(x
1
, x
2
, ..., x
n
)k i, para la norma en R
n
,
permiten probar que:
lim
tt
0
~r(t) = ~r
0
lim
tt
0
x(t) = x
0
, lim
tt
0
y(t) = y
0
, lim
tt
0
z(t) = z
0
,
Del concepto de lmite se obtiene la nocin de continuidad:
Denicin 3 La curva ~r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k es continua en t
0
cuando
lim
tt
0
~r(t) = ~r(t
0
)
Es claro entonces que: ~r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k es continua en t
0
cuando las funciones componentes son continuas en dicho punto. En trminos
geomtricos, que la parametrizacin sea una funcin continua signica que
C es una curva que no se corta (continua).
La espiral del ejemplo anterior es una curva continua, porque sabemos
que las funciones x(t) = cos t, y(t) = sin t y z(t) = t son todas funciones
continuas.
Otro concepto importante para una curva es el de derivada:
Denicin 4 La curva ~r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k es derivable en t
0
cuando existe el lmite
lim
tt
0
~r(t) ~r(t
0
)
t t
0
= ~r
0
(t
0
)
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Geomtricamente, el vector r
0
(t
0
) es un vector tangente a la curva C en el
punto r(t
0
). Cuando la curva C representa el movimiento de un punto en el
espacio, la derivada r
0
(t
0
) = v(t
0
) es la velocidad instantnea en el instante
t
0
. Tambin podemos considerar la segunda derivada r
00
(t
0
) para obtener la
aceleracin en t
0
.
Cuando r
0
(t
0
) 6= (no es el vector nulo), el vector T(t
0
) =
r
0
(t
0
)
kr
0
(t
0
)k
es
tangente y unitario.
Denicin 5 Se dice que la curva ~r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k denida
para t (a, b) es suave cuando la funcin es de clase C
1
(su derivada es
continua) y r
0
(t) 6= , t (a, b).
Cuando la curva es suave, admite en cada uno de sus puntos un vector
tangente unitario.
Se dice que la curva es seccionalmente suave (o suave por tramos) en (a, b)
cuando la condicin de ser de clase C
1
y r
0
(t) 6= falla slo en un nmero
nito de puntos. Por ejemplo, la curva de ecuacin cartesiana x
2/3
+y
2/3
= 1,
que tiene parametrizacin x(t) = cos
3
t, y(t) = sin
3
t; es seccionalmente
suave. Es posible considerarla como una curva formada por cuatro secciones
suaves (una en cada cuadrante)
x
2/3
+ y
2/3
= 1 :
-1
-0.5
0
0.5
1
-1 -0.5 0.5 1
Es posible que una curva C admita ms de una parametrizacin segn se
precisa:
Denicin 6 Se dice que r
1
: [a, b] R
n
y r
2
: [c, d] R
n
son parametriza-
ciones de la misma curva C cuando existe una biyeccin : [a, b] [c, d] de
clase C
1
y creciente tal que t [a, b] : r
1
(t) = r
2
((t)).
Geomtricamente, las dos funciones (parametrizaciones) recorren la
misma curva C. La diferencia est en que r
0
1
(t) =
0
(t) r
0
2
((t)).
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Se dice tambin que r
2
es una reparametrizacin de r
1
, o al revs.
Un ejemplo simple: r
1
(t) = cos t + sint , 0 t 2 , y r
2
(t) =
cos 2t + sin2t , 0 t son parametrizaciones de la misma curva
C,circunferencia unitaria recorrida una vez en sentido antihorario.
Otra propiedades importantes para curvas son:
a) la curva r : [a, b] R
n
es simple cuando es inyectiva en el intervalo [a, b).
O sea, la curva no se corta a si misma.
b) la curva r : [a, b] R
n
es cerrada cuando r(a) = r(b).
c) una curva simple y cerrada se denomina curva de Jordan.
d) dada una curva C parametrizada por r : [a, b] R
n
, la funcin
r

: [0, 1] R
n
, r

(t) = r(b + (a b)t) parametriza una curva que recor-

riendo el mismo conjunto C tiene punto inicial r(b) y punto terminal r(a).
Se denomina curva opuesta a C y se denota C

.
Denicin 7 Dada una curva C parametrizada por r : [a, b] R
n
de clase
C
1
, su longitud se dene por
l(C) =
Z
b
a
kr
0
(t)k dt
Es importante notar que esta denicin no depende de la parametrizacin
dada a la curva C. En efecto, si r
1
y r
2
son dos parametrizaciones como en
la denicin anterior, entonces el teorema del cambio de variable indica que
Z
b
a
kr
0
1
(t)k dt =
Z
d
c
kr
0
2
(t)k dt
Para una curva en R
3
, ~r(t) = x(t) + y(t) + z(t)

k, su longitud est
dada por
l(C) =
Z
b
a
p
x
0
(t)
2
+ y
0
(t)
2
+ z
0
(t)
2
dt
Ejemplo 8 Calcule la longitud de la espiral C con parametrizacin
~r(t) = cos t + sin t + t

k, con 0 t 4
Aqu, x(t) = cos t, y(t) = sin t, z(t) = t y luego x
0
(t) = sin t,
y
0
(t) = cos t, z
0
(t) = 1 y
l(C) =
Z
4
0
p
(sint)
2
+ (cos t)
2
+ 1dt = 4

2
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2 Integrales de lnea.
Se denirn los conceptos de integral de lnea para dos tipos de funciones
a) Campos escalares: que son funciones f : R
n
R, de varias variables y
con valores en R. En trminos fsicos, un campo escalar puede determinar la
temperatura de cada punto de una regin del espacio.
b) Campos vectoriales: que son funciones F : R
n
R
n
, de varias variables
y con valores vectoriales. Considere un campo de fuerzas, como por ejemplo
un campo gravitacional.
Denicin 9 Sea C una curva parametrizada por ~r : [a, b] R
n
de clase C
1
y f : A R
n
R un campo escalar continuo en un abierto A que contiene
a la curva C. La integral de f al lo largo de C es
Z
C
f ds =
Z
b
a
f(~r(t)) k~r
0
(t)k dt
Denicin 10 Sea C una curva parametrizada por ~r : [a, b] R
n
de clase
C
1
y
~
F : A R
n
R
n
un campo vectorial continuo en un abierto A que
contiene a la curva C. La integral de F al lo largo de C es
Z
C
~
F d~r =
Z
b
a
~
F(~r(t)) ~r
0
(t) dt
Estas deniciones no dependen de la parametrizacin elegida para la curva
C.
2.1 Ejemplos para campos escalares.
En R
3
, ~r (t) = x(t) + y (t) + z (t)

k para a t b y
Z
C
f ds =
Z
b
a
f (x(t) , y (t) , z (t))
q
x
0
(t)
2
+ y
0
(t)
2
+ z
0
(t)
2
dt
En el caso particular que f (x, y, z) = 1, se tiene
Z
C
1 ds =
Z
b
a
kr
0
(t)k dt = l (C)
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Ejemplo 11 Si la imagen C de ~r : [a, b] R
3
representa un alambre con
densidad de masa dada por la funcin f (x, y, z) entonces
M =
Z
C
f ds es la masa total del alambre.
y el centro de masa es el punto ( x, y, z) con
x =
1
M
Z
C
xf (x, y, z) ds , y =
1
M
Z
C
yf (x, y, z) ds , z =
1
M
Z
C
zf (x, y, z) ds
Ejercicio.- Un alambre est situado en el semicrculo superior x
2
+ y
2
=
a
2
, y 0. Si la densidad de masa est dada por f (x, y) = y, encuentre el
centro de masa.
Una parametrizacin para el alambre es ~r (t) = a cos t + a sin t con
0 t , luego ~r
0
(t) = a sint + a cos t y k~r
0
(t)k = a. De aqu, la
masa del alambre est dada por
M =
Z
C
y ds =
Z

0
a
2
sin tdt
= 2a
2
y las coordenadas del centro de masa son
x =
1
M
Z
C
xy ds =
1
2a
2
Z

0
a
3
sin t cos tdt = 0
y =
1
M
Z
C
y
2
ds =
1
2a
2
Z

0
a
3
sin
2
tdt =
1
4
a
Ejemplo 12 Si ~r : [a, b] R
2
es una curva C en el plano xy y f (x, y)
es campo escalar con f (x, y) 0, entonces
R
C
f ds tiene interpretacin
geomtrica natural como el rea de una valla que tiene la imagen C de ~r
como base y altura f (x, y) en cada punto (x, y)de C.
Ejercicio.- Encuentre el rea de una pared con base en la curva de ecuacin
x
2
+4y
2
= 4, que se encuentra en el primer cuadrante y cuya altura en (x, y)
es f (x, y) = xy.
Indicacin.- Considere la parametrizacin ~r (t) = 2 cos t + sin t con
0 t

2
.
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2.2 Ejemplos para campos vectoriales.
En R
3
, ~r (t) = x(t) + y (t) + z (t)

k para a t b y
~
F (x, y, z) =
F
1
(x, y, z) + F
2
(x, y, z) + F
3
(x, y, z)

k
Z
C
~
F d~r =
Z
b
a
~
F (x(t) , y (t) , z (t)) ~r
0
(t) dt
=
Z
b
a
[F
1
(x, y, z) x
0
(t) + F
2
(x, y, z) y
0
(t) + F
3
(x, y, z) z
0
(t)] dt
En vista de la ltima frmula, tambin se escribe
Z
C
~
F d~r =
Z
C
F
1
dx + F
2
dy + F
3
dz
Ejemplo 13 Cuando un objeto se mueve en el espacio, a lo largo de una
trayectoria C bajo la accin de un campo de fuerzas
~
F, el trabajo realizado
est dado por
W =
Z
C
~
F ds
Un campo de fuerzas est denido por
~
F (x, y, z) =

x + y
2

+ (x + z) + xy

k
calcule el trabajo realizado por
~
F al mover una partcula desde el origen al
punto (1, 1, 1) a lo largo de:
a) el segmento de recta que une dichos puntos.
b) la curva parametrizada por ~r (t) = t t
2
+ t
3

k, 0 t 1.
Teorema 14 Sean f : R
3
R de clase C
1
y ~r : [a, b] R
3
de clase C
1
. Se
tiene entonces
Z
C
f ds = f (~r (b)) f (~r (a))
Proof. Aplicar T.F.C. a F (t) = f (~r (t)) para la cual
F
0
(t) = f (~r (t)) ~r
0
(t)
Hctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemtica UdeC. 8
En el caso que C sea una curva cerrada, esto es ~r (a) = ~r (b) , se tiene que
I
C
f ds = 0
Al tener un campo de vectores
~
F para el cual existe un campo escalar f
tal que
~
F = f
se dice que F es un campo gradiente y que f es el potencial del campo
vectorial F.
El teorema anterior indica que la integral de lnea de un campo gradiente
slo depende de los puntos extremos de la curva (~r (a) y ~r (b)) y no de la
trayectoria recorrida. Adems, en el caso de una curva cerrada la integral es
nula.
Esta caracterstica de un campo vectorial dene a los llamados campos
conservativos.
Ejemplo 15 Calcule la integral
R
C
yzdx+xzdy +xydz donde C es la curva
parametrizada por ~r (t) =

t
4
+ 1 + e
sin

2
t
(t
5
+ 2)

k , 0 t 1.
2.3 Teorema de Green en el plano.
Teorema 16 Sea C una curva en el plano, simple y cerrada con orientacin
positiva, y D la regin interior a C. Si F (x, y) = P (x, y) + Q(x, y) es
de clase C
1
en un abierto que contiene a D, entonces
I
C
Pdx + Qdy =
Z Z
D

Q
x

P
y

d (x, y)
Ejercicio 17 Sea F (x, y) =
y
x
2
+ y
2
+
x
x
2
+ y
2
.
a) Muestre que
H
C
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy = 0 para cualquier curva C simple
y cerrada C que no encierre el origen.
b) Mediante una parametrizacin de C
a
: x
2
+ y
2
= a
2
calcule
H
C
a
F ds.
Teorema 18 (segunda versin del teorema de Green) Sean C una curva en
el plano, simple y cerrada con orientacin positiva, C
1
una curva simple y
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cerrada con orientacin negativa, con C
1
en el interior de C y D la regin
interior a C y exterior a C
1
. Si F (x, y) = P (x, y) +Q(x, y) es de clase
C
1
en un abierto que contiene a D, entonces
I
C
Pdx + Qdy +
I
C
1
Pdx + Qdy =
Z Z
D

Q
x

P
y

d (x, y)
Ejercicio 19 Para el mismo campo vectorial del ejercicio anterior, F (x, y) =
y
x
2
+ y
2
+
x
x
2
+ y
2
, calcule la integral
H
C
Fd~r, donde C es una trayectoria
suave, simple y cerrada, que da una vuelta alrededor del origen.
Hctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemtica UdeC. 10
3 Supercies en R
3
.
En el primer captulo estudiamos supercies en R
3
que eran la grca de una
funcin diferenciable z = f (x, y), con (x, y) D: dominio de la funcin f .
Se dice en este caso que la supercie est denida en forma explcita.
Por ejemplo, el paraboloide z = x
2
+ y
2
.
Tambin estudiamos supercies denidas en forma implcita por ecua-
ciones del tipo
f (x, y, z) = 0
donde f es una funcin de clase C
1
(recordar teorema de la funcin implcita).
Por ejemplo, la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
Geometricamente, estas supercies son objetos de dimensin 2 sumergidos
en el espacio 3d, en analoga a las curvas que son objetos unidimensionales
tambin sumergidos en el espacio 3d.
El caracter unidimensional de las curvas queda reejado en el hecho que
ellas se pueden describir en forma paramtrica mediante un parmetro.
De la misma forma, las supercies se podrn describir mediante dos
parmetros tal como se indica en la siguiente denicin.
Denicin 20 Una supercie en R
3
es una funcin de clase C
1
: D
R
2
R
3
, (u, v) 7 (u, v), con respecto a la cual se considera su imagen
S = (D) como un subconjunto de R
3
.
En trminos ms geomtricos, la supercie S es el subconjunto S = (D)
y la aplicacin se denomina una parametrizacin de la supercie.
Esta funcin queda denida por sus tres funciones componentes
x = x(u, v)
y = y (u, v) , con (u, v) D
z = z (u, v)
las que constituyen las ecuaciones paramtricas de S.
De la parametrizacin se obtienen los vectores
T
u
(u
0
, v
0
) =
x
u
(u
0
, v
0
) +
y
u
(u
0
, v
0
) +
z
u
(u
0
, v
0
)

k
T
v
(u
0
, v
0
) =
x
v
(u
0
, v
0
) +
y
v
(u
0
, v
0
) +
z
v
(u
0
, v
0
)

k
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que son tangentes a la supercie en el punto T (u
0
, v
0
) .
Cuando estos vectores son no nulos y linealmente independientes, ellos
denen el plano tangente a la supercie en dicho punto y el vector
n(u
0
, v
0
) = T
u
(u
0
, v
0
) T
v
(u
0
, v
0
)
es perpendicular a este plano, es decir es perpendicular a la supercie.
Ejemplo 21 Caso en que S es el grco de una funcin f de clase C
1
S : z = f (x, y) , con (x, y) D.
Ejemplo 22 S : x
2
+ y
2
= 1
Ejemplo 23 S : x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
De las coordenadas esfricas se obtiene una parametrizacin para la esfera
de radio a
x = a sincos
y = a sinsin
z = a cos
con 0 , 0 2. Con esta parametrizacin
T

(, ) = a cos cos + a cos sin a sin

k
T

(, ) = a sin sin + a sincos + 0

k
(T

) (, )
= [a cos cos , a cos sin, a sin] [a sin sin, a sin cos , 0]
=

a
2
sin
2
cos , a
2
sin
2
sin, a
2
cos cos
2
sin + a
2
cos sin
2
sin

= a
2
sin [sin cos , sinsin , cos ] .
Denicin 24 Una supercie S parametrizada por de clase C
1
se dir
suave cuando (u, v) D : ~n(u, v) = T
u
T
v
6= (vector nulo)
Para una supercie S suave parametrizada por : D R
3
de clase C
1
,
de manera que es inyectiva, salvo en un conjunto de medida cero; su rea
est dada por
A(S) =
Z Z
D
kT
u
(u, v) T
v
(u, v)k d (u, v)
=
Z Z
D
kT
u
T
v
k d (u, v)
Hctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemtica UdeC. 12
Por ejemplo, para la esfera anterior, kT

k = a
2
sin y luego
A(S) =
Z

0
Z
2
0
a
2
sindd
= 4a
2
4 Integrales de supercie
Al igual que para las integrales de lnea, se denen las integrales de supercie
para campos escalares y para campos vectoriales.
En las dos deniciones posteriores S es una supercie suave parametrizada
por : D R
2
R
3
, (u, v) 7(u, v) de clase C
1
.
Denicin 25 Para un campo escalar f continuo en un abierto que contiene
a S
Z Z
S
f dS =
Z Z
D
f ((u, v)) kT
u
T
v
k d (u, v)
Para el caso particular que el campo escalar es constante e igual a 1
resulta
Z Z
S
1 dS =
Z Z
D
kT
u
T
v
k d (u, v)
= A(S)
Si S representa una placa de cierto material con densidad de masa en
cada punto (x, y, z) dada por f (x, y, z), entonces
R R
S
f dS es la masa
total de la placa.
Si adems d (x, y, z) denota la distancia de cada (x, y, z) S a una
recta ja L, entonces la integral
Z Z
S
d (x, y, z)
2
f (x, y, z) dS
representa el momento de inercia del material con respecto a la recta
L.
Hctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemtica UdeC. 13
Ejercicio 26 Una esfera de radio a y centro el origen tiene densidad de
masa igual a 1 (en c/u de sus puntos). Encuentre al momento de inercia
con respecto a un dimetro (considere L : eje z).
Para la denicin de integral de un campo vectorial se requiere agregar
una cierta caracterstica o propiedad a la supercie. Esta es el concepto de
orientabilidad.
Denicin 27 La supercie suave S es orientable cuando existe un campo
de vectores unitarios normales a la supercie, n(u, v) , que sea continuo.
En trminos intuitivos, una supercie es orientable cuando tiene dos caras,
como por ejemplo una esfera y un cilindro. Es no orientable, cuando slo tiene
una cara, como por ejemplo la cinta de Mobius y la botella de Klein
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Para una supercie suave y orientable, un campo de vectores unitarios y
normales ~n a la supercie determina una orientacin para la supercie.
Denicin 28 Dado un campo de vectores
~
F continuo sobre la supercie S
orientada por ~n, la integral de
~
F sobre la supercie S es
Z Z
S
~
F
Z Z
S
~
F ~n dS =
Z Z
D
~
F ((u, v)) (T
u
T
v
) d (u, v)
Ejemplo 29 Sea S la porcin del plano x +y +z = 1 que est en el primer
octante, orientada segn el vector que apunta hacia arriba, y
~
F (x, y, z) =
x + y
2
+ z

k. Calcule
R R
S
~
F ~n dS.
Ejemplo 30 Sea S la supercie suave por secciones con seciones suaves
S
1
= {(x, y, z) : z = 1 x
2
y
2
z 0}
S
2
= {(x, y, z) : x
2
+ y
2
= 1 1 z 0}
S
3
= {(x, y, z) : x
2
+ y
2
1 z = 1}
con orientacin exterior. Calcule
R R
S
~
F ~n dS , donde
~
F (x, y, z) = x + y + z

k
4.1 Divergencia y rotacional de un campo vectorial
Denicin 31 Sea
~
F : R
3
R
3
diferenciable con
~
F = (F
1
, F
2
, F
3
). El
rotacional o rotor de
~
F es rotF : R
3
R
3
,
rotF (x, y, z) =

F
3
y

F
2
z
,
F
1
z

F
3
x
,
F
2
x

F
1
y

.
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Considerando el operador =


x
,

y
,

z

se puede escribir
rotF F =

x

y

z
F
1
F
2
F
3

Tarea.- Si f : R
3
R es de clase C
2
, entonces
f =
O sea, el rotor de un gradiente es el campo vectorial nulo.
Se dice que
~
F es irrotacional cuando
~
F = .
Denicin 32 Sea
~
F = (F
1
, F
2
, F
3
) un campo vectorial diferenciable. La
divergencia de
~
F es divF : R
3
R
divF (x, y, z) =
F
1
x
+
F
2
y
+
F
3
z
Notacin.-
~
F = div
~
F
Tarea.- Si F : R
3
R
3
es de clase C
2
, entonces
F = 0
O sea, la divergencia de un rotor es el campo escalar nulo.
Remark 33 De lo anterior

~
F 6=
~
F no es un gradiente

~
F 6= 0
~
F no es un rotor
4.2 Teorema de Gauss (divergencia).
Teorema 34 Sea una regin del espacio acotada por la supercie suave
cerrada , orientada exteriormente y
~
F un campo vectorial suave en un
abierto que contiene a . Se tiene entonces
Z Z

~
F n dS =
Z Z Z

~
F dV
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Ejemplo 35 Calcule
R R
S
~
F ~n dS , donde
~
F (x, y, z) = x + y + z

k
y S es la supercie suave por secciones del ejemplo anterior.
Ejemplo 36 Sean
~
F (x, y, z) = 2x + y
2
+ z
2

k y S : x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
con orientacin exterior. Calcule
Z Z
S
~
F ~n dS
4.3 Teorema de Stokes.
En el enunciado del teorema de Stokes se considera una supercie S suave,
orientada y con borde C = S.
Intuitivamente, podemos considerar el borde de una supercie S como la
curva C = S que corresponde a su contorno.
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La parametrizacin : D R
2
R
3
, induce una orientacin ~n a partir
de T
u
T
v
y una orientacin para la curva C a partir de la orientacin positiva
(antihorario) del contorno de D.
Teorema 37 En el contexto anterior, si
~
F es un campo de clase C
1
en un
abierto que contiene a S S, entonces
Z Z
S

~
F

~n dS =
Z
S
~
F d~r
Tanto en la integral de lnea de
~
F (lado derecho), como en la integral de
supercie de
~
F (lado izquierdo) se consideran las orientaciones indicadas.
Ejemplo 38 Sea F (x, y, z) = ye
z
+ xe
z
+ xye
z

k. Use el teorema de
Stokes para mostrar que
I
C
~
F d~r = 0
para cualquier curva de Jordan en R
3
.
Ejemplo 39 Use el teorema de Stokes para calcular
R
C
~
Fd~r donde F (x, y, z) =
y
3
+x
3
z
3

k y C es la curva interseccin de las supercies x

2
+y
2
= 1
y x + y + z = 1
4.3.1 Campos conservativos
Se recuerda que cuando
~
F = f entonces para una curva C que va de ~r (a)
a ~r (b) :
Z
C
~
F d~r = f (~r (b)) f (~r (a))
o sea la integral de lnea es independiente de la trayectoria en el sentido que
slo depende de los puntos de inicio y trmino de la curva.
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Teorema 40 Sea
~
F un campo de clase C
1
en R
3
, salvo quizs en un nmero
nito de puntos. Son equivalente:
a) C curva de Jordan:
I
C
~
F d~r = 0
b) C
1
, C
2
curvas suaves con igual origen y extremo:
I
C
1
~
F d~r =
I
C
2
~
F d~r.
c)
~
F = f
d)
~
F =
Cuando el campo satisface una de las cuatro condiciones (y por lo tanto
todas ellas) se denomina conservativo.
Ejemplo 41 Mostrar que el campo
F (x, y, z) = y + (z cos yz + x) + y cos yz

k
es irrotacional y encontrar un potencial.