UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA Grado de Matemáticas

FACULTAD DE CIENCIAS 7 de febrero de 2019

Geometrı́a de Curvas y Superficies

Cada una de las preguntas se empieza en una hoja distinta.

Cada apartado se puntúa sobre 10.
La nota de cada apartado de [1] es el máximo de lo obtenido en dicho apartado y de la
nota del trabajo de curvas planas.
La nota de cada apartado de [2] es el máximo de lo obtenido en dicho apartado y de la
nota del trabajo de curvas espaciales.
Si PNn es la nota del apartado [N]n), la nota global se calcula con la siguiente fórmula:
3(P1 + P2 ) + 4P3 2PNa + 4PNb + 4PNc
, PN = , N = 1, 2, 3.
10 10
Razona todas las respuestas.

[1] a) Sea ε > 0 y sea x : (−ε, ε) → R2 una curva birregular parametrizada por el arco. Da
la forma normal local de la curva y relaciona signo de la curvatura y sentido de giro.

b) Sea x : I → R2 una curva regular y sea h : J → I, una función C ∞ biyectiva cuya

derivada es siempre positiva, I, J intervalos abiertos de R. Supongamos que y := x ◦ h
está parametrizada por el arco.

(i) Relaciona la función h con la función longitud de la curva.

(ii) Encuentra y demuestra la fórmula de la curvatura κx en función de ẋ, ẍ.

c) Sea x : I → R2 una curva regular parametrizada por el arco, 0 ∈ I. Sean p, q, r ∈ R2

tres puntos no alineados.

(i) Expresa en función de p, q, r el centro de la circunferencia que pasa por esos tres
puntos.

(ii) Encuentra el lı́mite del centro de la circunferencia que pasa por x(0), x(t1 ), x(t2 )
cuando t1 , t2 → 0 con t2 > t1 > 0.

[2] a) Enuncia el Teorema Fundamental de las curvas espaciales.

b) Sea I ⊂ R un intervalo abierto, 0 ∈ I. Sea x : I → R3 una curva birregular tal que
x(0) = 0 y τ (t) 6= 0, ∀t ∈ I. Sea p ∈ R3 \ x(I), r := kpk > 0. Sea hp : I → R la
función dada por
2
hp (t) := kx(t) − pk − r2 .
(i) Comprueba que hp es C ∞ , hp (0) = 0 y encuentra los puntos p para los que
h0p (0) = 0.
(ii) Encuentra los puntos p para los que h0p (0) = h00p (0) = 0.
(iii) Encuentra el único punto p para el que h0p (0) = h00p (0) = h000
p (0) = 0.
(iv) Razona por qué los resultados anteriores no dependen de la parametrización (en
particular, puedes usar la parametrización por el arco).
2

c) Considera la curva x : R → R3 dada por x(t) := (3t − t3 , 3t2 , 3t + t3 ).

(i) Calcula el triedro de Frenet, la curvatura y la torsión.

(ii) Calcula la longitud de la curva entre x(0) y x(t).

(iii) Halla los puntos de la curva en los que la recta tangente es paralela al plano
3x + y + z + 2 = 0.

[3] a) Da las tres caracterizaciones equivalentes de cómo es una superficie regular en un

punto. Define Tp S, donde S es una superficie regular y p ∈ S.

b) Sea S una superficie regular en un abierto V ⊂ R3 . Suponemos que cumple las dos
propiedades siguientes:
Existe una carta x : U → R3 , U ⊂ R2 abierto, (0, 0) ∈ U , tal que S = x(U ).
Existe F : V → R, función C ∞ , tal que grad F (q) 6= 0, ∀q ∈ V , y F −1 (0) = S.
Sea p := x(0, 0). Recuerda que dx(0,0) : R2 → R3 , dFp : R3 → R son aplicacio-
nes lineales cuyas matrices en las bases canónicas son las correspondientes matrices
jacobianas.
(i) Demuestra que dx(0,0) (R2 ) ⊂ Tp S.
(ii) Demuestra que Tp S ⊂ ker dFp .
(iii) Deduce que Tp S es un subespacio vectorial de dimensión 2.

c) Sea γ : R → R3 una curva birregular cerrada simple parametrizada por el arco de

periodo T > 0. Por comodidad denotamos
πt πt πt πt
n1 (t) := cos nγ (u) + sen bγ (u), b1 (t) := − sen nγ (u) + cos bγ (u)
T T T T
Sea
x : R2 → R3 , x(u, v) := γ(u) + vn1 (u).
(i) Prueba que ∀t ∈ R, (tγ (t), n1 (t), b1 (t)) es una base ortonormal positiva de R3 .
(ii) Calcular ṅ1 (t), ḃ1 (t) en función de la base anterior.
(iii) ¿Qué vale n1 (t + T )?
(iv) ¿Es x una superficie parametrizada?
(v) Describe las curvas coordenadas. Para las que sean cerradas, describe su periodo.
(vi) Demuestra que x([0, T ]×R) es sobreyectiva. Relaciona las imágenes de x({0}×R)
y x({T } × R).
(vii) Para γ(t) := (cos t, sen t, 0), determina la relación entre (u1 , v1 ) y (u2 , v2 ) para
que x(u1 , v1 ) = x(u2 , v2 ).
(viii) De nuevo para γ(t) = (cos t, sen t, 0), describe x([0, 2π] × [− 21 , 12 ]) examinando
la no inyectividad de la aplicación.