UNIVERSIDAD DE GRANADA

E.T.S.I. de Caminos, Canales y Puertos

Departamento de Matemática Aplicada

Relación de problemas Capítulo I: Curvas

1. Determinar una parametrización regular de las curvas

© ª
C1 = (x, y) ∈ R2 / 4x2 + y 2 − 8x + 4y − 4 = 0 ,
© ª
C2 = (x, y) ∈ R2 / − 2x2 + y 2 − 12x − 2y − 18 = 0 .

2. Dada la curva © ª
C = (x, y) ∈ R2 / f (x, y) = 0 , f : U ⊂ R2 → R, U abierto
hallar las ecuaciones de las rectas tangente y normal en un punto regular (x0 , yo ) de C.
1
3. Determinar una curva plana cuya ecuación intrínseca es k (s) = √ , s ∈ R+ y a > 0. Análogamente
2as
1¡ 2 ¢
en el caso de una curva plana cuyo radio de curvatura es r (s) = a + s2 , a > 0. ¿De qué curva se
a
trata?
4. La siguiente representación paramétrica corresponde a una curva plana llamada tractriz:
¡ ¢ ⎫
x = t − a tanh at ⎪ ⎬
a $
y = #
t t ∈ R, a > 0.
cosh ⎪
⎭
a
(a) Calcular la tangente en un punto genérico T de la tractriz.
(b) Demostrar que es constante e igual a a la longitud del segmento de extremos los puntos T y S,
siendo S el punto de corte de la tangente en T con el eje de abscisas.
(c) Calcular la evoluta de la tractriz. ¿De qué curva se trata?

5. Hallar la evoluta plana de la curva

−−→
α (t) = (3 cos t + cos 3t, 3 sen t − sen 3t) .

.
6. Sea la curva
x3
y= , a, x > 0.
6a2
Se pide:

(a) Hallar su evoluta como envolvente de la familia de rectas normales a ella.

µ ¶
1
(b) Calcular la ecuación de la circunferencia osculatriz a la curva en el punto 1, 2 .
6a
7. Dada la curva de ecuación −−→
α (t) = (t, cosh t) , t ∈ R
Se pide:
 (a) Ecuación de su evoluta.
(b) El l.g. de los centros de sus circunferencias osculatrices.
(c) La ecuación de la envolvente de sus rectas normales.
(d) ¿Existe relación entre los l.g. hallados en los apartados previos?

8. En la curva −−→ ¡ 3 ¡ 2 ¢ ¢
α (t) = t , 3 t + t + 1 , 3t + 1 , t ∈ R
existen tres puntos tales que el plano osculador por cada uno de ellos pasa por el punto (0, 0, 0). Hallar
la ecuación del plano que determinan dichos puntos.
9. Dada la familia de curvas
−−−→ ¡ 3 ¢
αλ (t) = t − t + λ, t3 − t2 , t2 − t , t ∈ R

calcular la ecuación del plano osculador en el punto P (λ, 0, 0). ¿Para qué valores de λ la curva es
plana?
10. Considere la curva →
−
α definida por
½ ½ ¾
x + 2y − 4z − 4 = 0
(x, y, z) ∈ R3 / .
y2 + z2 = x

(a) Obtenga una parametrización regular de la misma.

(b) Halle, razonadamente, la circunferencia osculatriz que pasa por (8, 2, 2) .

11. Sea una curva regular y con curvatura no nula en todos sus puntos. Demostrar que si los planos
osculadores pasan todos por un punto fijo, la curva es plana.
12. Dada la curva de ecuaciones µ ¶ ⎫
t ⎪
⎪
x= r cos ⎪
⎪
r
µ ¶ ⎪
⎪
t ⎬
y= r sen r > 0, t ∈ R.
r
µ ¶ ⎪
⎪
t ⎪
⎪
⎪
⎪
z = 2r sen ⎭
2r
πr
(a) Calcular curvatura, torsión y triedro de Frenet en el punto t = .
2
(b) Demostrar que la curva está contenida en una superficie cilíndrica de revolución y en la esfera
2
(x + r) + y 2 + z 2 = 4r2 .
(c) Calcular la ecuación de la proyección de la curva sobre el plano x = 0 y sobre el plano y = 0.

13. Dada la hélice circular α : R → R3 , probar:

(a) El l.g. de los centros de curvatura de α es otra hélice circular, β : R → R3 , coaxial y del mismo
paso que la dada.
(b) El producto de las torsiones en los puntos correspondientes de las dos curvas α y β, es igual al
cuadrado de la curvatura de α.

14. Dada la curva © ª

C = (x, y, z) ∈ R3 / y = x2 , z = x3
Se pide:

(a) Calcular la curvatura y la torsión en un punto genérico de la curva.

(b) Para cada punto genérico de ella se considera la proyección del punto (0, 0, 0) sobre el plano
osculador en dicho punto. Calcular el l.g. de dichas proyecciones.
 −−→ ¡ ¢
15. Dada la curva α : R → R3 , definida por α (t) = at, bt2 , ct3 , t ∈ R, abc 6= 0. Se pide:

(a) Hallar la curvatura y la torsión en un punto genérico de la curva.

(b) ¿Es esta curva una hélice para alguna relación de los coeficientes a, b y c? En caso afirmativo,
τ
hallar dicha relación. (Se recuerda que una curva α es una hélice sí, y sólo sí, el cociente es
k
constante).

16. De una curva parametrizada α se sabe que su vector binormal en un punto genérico es
à r !
−−−
→ 1 − t2 t 1
B (t) = − ,− √ ,√
2 2 2

y su torsión es constante e igual a 1. Se pide:

(a) Mediante las fórmulas de Frenet deducir los restantes elementos del triedro de Frenet.
(b) Hallar las ecuaciones paramétricas de α.

17. Hallar el l.g. de los puntos que resultan al intersecarse las rectas tangentes a la curva
© ª
C = (x, y, z) ∈ R3 / y = x2 , z = x3

con los planos ortogonales a dichas rectas tangentes, de la radiación de planos de vértice el origen
(podaria) .
18. Una de las curvas más interesantes que se presentan "en la Naturaleza" es la tractriz, descubierta a
mediados del siglo XVII por el físico Perrault y así denominada por Huygens. La historia tradicional
es la siguiente:
Un perro, que ha enterrado un hueso en la tierra, es sacado a pasear atado al extremo de una correa
de longitud unidad. Su dueño comienza a caminar en línea recta y el perro intenta volver al hueso, por
lo que él siempre mantiene tensa la correa. La trayectoria determinada por las posiciones del perro es
la tractriz.
Situando el comienzo del paseo en el origen de coordenadas, que se lleva a cabo a través del semieje
positivo de abscisas y que el hueso fue enterrado en el punto (0, 1), la situación puede representarse
así:

Considérense las representaciones paramétricas:

µ µ µ ¶¶ ¶
−−→ θ π
β (θ) = cos θ + ln tan , sen θ , ≤ θ < π (1)
2 2
−−→
γ (t) = (t − tanh t, sech t) , t ≥ 0 (2)
µ µ ¶¶
θ
(a) ¿Define la relación t = ln tan un cambio admisible de parámetro?
2
(b) En caso afirmativo, ¿mantiene la orientación de la curva? Razónense las respuestas.
(c) Calcular la longitud de la tractriz entre los puntos (0, 1) y (x, y) .
(d) Calcular la curvatura de la tractriz utilizando la parametrización (1) .
 (e) Demostrar que la curvatura en cada punto es inversamente proporcional a la distancia entre dicho
punto y el punto de corte de la recta normal en él con el eje de abscisas.

19. Determinar la circunferencia osculatriz en el punto P , de coordenadas (2, 0), de la curva

© ¡ ¢ ª
C = (x, y) ∈ R2 / x4 − 4 x2 + y 2 = 0

(a) Hallar la evoluta de dicha curva.

20. Considérese una curva C y su representación paramétrica

−−→ ¡ ¢
α (t) = 3t − t3 , 3t2 , 3t + t3 , t ∈ R

(a) Demostrar que para todo t, se verifica que k (t) = τ (t) .

(b) Demostrar que la tangente en un punto genérico de C forma un ángulo constante con el vector
→
− 1 ³−→ − →´
V =√ T +B .
2
(c) ¿Qué tipo de curva es C?

21. Un punto P que parte desde P0 (1, 0, 0) (en coordenadas cartesianas) recorre con movimiento uniforme,
de velocidad angular constante, la circunferencia de centro O (0, 0, 0) y radio 1 del plano OXZ; al
mismo tiempo, gira el plano que contiene a dicha circunferencia, también con movimiento uniforme,
con la misma velocidad angular, alrededor del eje OZ.
 La trayectoria del punto P es una curva C situada en la esfera de centro O y radio 1 descrita por la
representaciçon paramétrica
−−→ ¡ ¢
α (θ) = cos2 θ, cos θ sen θ, sen θ , θ ∈ R.

Determinar las ecuaciones paramétricas de la curva que se obtiene al proyectar C en el plano OXY y
hallar la curvatura y el centro de curvatura en un punto genérico. ¿De qué curva se trata?
22. Sea una curva α, cuya parametrización natural es α (s) , con s ∈ I ⊆ R, y torsión τ (s) constante. Sea
β otra curva, cuya parametrización es
Z s
−−→ 1 −→ −→
β (s) = − N (s) + B (u)du
τ (s) 0

−−→
(a) ¿Es β (s) la parametrización natural de la curva β?
(b) Demostrar que la curvatura de β es igual a ± τ (s).

23. Probar que si una curva C es tal que todas sus rectas normales principales contienen a un punto fijo
F del espacio, entonces la curva es una circunferencia.
(Sugerencia : considérese que la curva C está parametrizada por el arco) .
24. Se considera la curva C dada por ¡ ¢
3t, 3t2 , 2t3 , t ∈ R.
Se pide:

(a) Lugares geométricos descritos por los puntos cuyas coordenadas son iguales a los cosenos de los
ángulos que forman los ejes coordenados con los vectores tangente, normal y binormal a la curva,
respectivamente.
(b) Determine la ecuación del plano que contiene a la tangente a la curva en un punto P dado y sea
perpendicular al plano osculador en dicho punto P . ¿Cuántos de estos planos pueden trazarse?