Cálculo vectorial. Módulo 4: Cálculo con ecuaciones paramétricas - Tema 1: Rectas tangentes (soluciones parciales).

Rectas tangentes a curvas paramétricas.

El objetivo de este tema es deducir una forma de calcular rectas tangentes a curvas paramétricas en R2 .
Tangentes. Hemos analizado la manera de representar curvas en el plano por medio de sus ecuaciones paramétricas,
que, como su nombre lo indica, dependen de un parámetro t, y que describen la trayectoria de cada uno de los puntos que
forman a la curva. Supóngase que se tiene una curva paramétrica C con ecuaciones
x = f (t) y = g(t) a ≤ t ≤ b

y se desea encontrar la ecuación de una recta tangente a C en algún punto sobre ella. Como se ha visto antes, para conocer
la ecuación de una recta es necesario conocer su vector direccional y un punto por donde pasa; que en este caso es el punto
de tangencia P0 = (x0 , y0 ). Dado que el punto P0 está sobre la curva, existe un valor t0 del parámetro t para el cual se
obtiene el punto P0 . Es decir, para el valor específico de t = t0 se tiene el punto de tangencia
(f (t0 ), g(t0 ))

Ahora, sólo falta conocer el vector direccional. No olvidar que las ecuaciones paramétricas indican la trayectoria que siguen
los puntos que forman a la curva, de modo que si f (t) y g(t) son funciones derivables, entonces f ′ (t) y g ′ (t) indicarán la
inclinación de la recta según cada una de las direcciones. Es decir, al calcular la derivada de las ecuaciones paramétricas
x′ = f ′ (t) y ′ = g ′ (t)

se tiene una expresión que indica cómo varía la curva para cada valor del parámetro t. Si particularmente nos interesa el
valor de t = t0 , notemos que al evaluar estas derivadas se tiene
C ′ = (f ′ (t0 ), g ′ (t0 ))

que corresponde al vector direccional que indica la inclinación de la recta tangente. De este modo, si r0 es el vector posición
del punto de tangencia, se tiene la ecuación vectorial de la recta
~r = t~v + r~0
~ ′ (t0 ) + r0
r = tC
siendo esta la ecuación vectorial de la recta tangente a C en el punto P0 . De esta ecuación es sencillo encontrar también
las ecuaciones paramétricas de la recta tangente, además de la forma y = mx + b, si se elimina el parámetro t.
Rectas tangentes horizontales y verticales. Recordar que para una función explícita y(x), las rectas tangentes
son horizontales si y′ (x) = 0 (los valores de x que satisfagan esta condición son los puntos críticos ). Sin embargo, cuando
se tiene una curva paramétrica
x = f (t); y = g(t) t ∈ [a, b]
se tienen dos funciones que indican el comportamiento de la partícula que se mueve sobre la curva, de modo que la derivada
de ambas funciones determinan la forma las rectas tangentes. Por ejemplo, considérese la circunferencia con centro en el
origen y radio r = 1, dada por
x = cos(t); y = sen(t) a ≤ t ≤ b

1 MDM. Ramón Torres - Alonso.

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Es posible trazar rectas tangentes a lo largo de toda la curva, cuyo comportamiento depende de las funciones que la
componen:

Para ser más precisos, notemos que si la función que determina el comportamiento de la partícula sobre el eje x es
x = f (t) = cos(t)

entonces tiene una derivada

x′ = f ′ (t) = −sen(t)
Y claramente,
f ′ (t) = sen(t) = 0
ocurre cuando el parámetro t toma los valores
t = 0, t = π, t = 2π
dentro del intervalo donde t está definido. Así, en esos casos se tiene una recta tangente vertical.
2 MDM. Ramón Torres - Alonso.
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Por otro lado, si la función que determina el comportamiento sobre el eje horizontal es
y = g(t) = sen(t)

entonces su derivada es
y ′ = g ′ (t) = cos(t)
y claramente
g ′ (t) = cos(t) = 0
ocurre cuando el parámetro t toma los valores
π 3π
t= ,t=
2 2
dentro del intervalo donde está definido. Entonces es posible que la curva paramétrica tenga una recta tangente horizontal:

En este ejemplo, efectivamente se tienen tangentes horizontales cuando y′ = 0; sin embargo, ¿por qué no se garantiza
la existencia de la tangente horizontal? Se afirma simplemente que es posible pues, supóngase que para cierto valor del
parámetro, por ejemplo, t = t0 , al mismo tiempo ocurre que
x′ = f ′ (t0 ) = 0; y ′ = g ′ (t0 ) = 0

es decir, que para el mismo valor del parámetro, ambas derivadas sean iguales a 0. Entonces, en términos geométricos
ocurriría una contradicción: la recta tangente no puede ser horizontal y vertical a la vez. De modo que que si
y ′ = g (t0 ) = 0

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pero
x′ = f (t0 ) 6= 0
entonces se tiene una recta horizontal. Otra manera de interpretar esta conclusión consiste en el hecho de que una curva
y(x),las rectas tangentes horizontales ocurren si
dy
=0
dx
Sin embargo, para una curva paramétrica, tanto y como x están
en términos de t; es decir, es posible hallar con facilidad
tanto dy
dt como dx
dt derivando cada ecuación paramétrica, de modo que la derivada dy
dx puede obtenerse haciendo

dy
✚
dt dy
dx
=
dx
✚
dt

Así, claramente se tiene una recta horizontal cuando

dy
=0
dx
lo que obliga a que
dy
dt
=0 y dx
dt
6= 0 ,

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Problemas resueltos en clase.

1. Considérese la curva paramétrica C dada por las ecuaciones
x = t2 y = t3 − 3t

Considérese además, el punto (3, 0) sobre la curva. Responde las siguientes preguntas.
a ) ¿Cuál es el valor t = t0 del parámetro en que ocurre este punto?
Solución. Los puntos de esta curva tienen la forma
   
x t2
=
y t3 − 3t

Nos interesa averiguar cuál valor de t hace que

     
x t2 3
= 3 =
y t − 3t 0

es decir, se busca el valor de t para el cual

t2 = 3
3
t − 3t = 0
En realidad es irrelevante cuál de las ecuaciones se utilice para hallar el valor de t. Por tanto, de la primera
ecuación se tiene
t2 = 3
de donde se sigue que √
t=± 3 -
√
Es fácil verificar que cualquiera de los valores satisface la segunda ecuación. Por ejemplo, para t = 3:
√ 3 √ 
3 −3 3 =0

o bien 3 3
32 − 32 = 0
b ) Si una partícula se mueve a lo largo de esa curva, ¿cuántas veces pasa por el√punto dado?
Solución. Dado que existen dos valores de t, según el inciso anterior, t0 = ± 3, la partícula pase por el punto
(3, 0).
c ) Hallar al menos una ecuación de cada una de las rectas tangentes a C en el punto dado.
Solución. Dado que la partícula pasa dos veces por el punto dado, se tienen dos rectas tangentes
√
1) Para el valor de t0 = − 3, se tiene el punto de tangencia (3, 0), por lo que sólo falta conocer la inclinación
de la recta tangente, es decir, el vector dirección de la recta en su forma vectorial. Este vector dirección lo
proporciona la derivada de la curva
C ′ = (f ′ (t), g ′ (t))
C ′ = 2t, 3t2 − 3

Si queremos calcular la inclinación que lleva la recta tangente en el punto (3, 0), debemos calcular
 √ 
C ′ (t0 ) = −2 3, 6 ,
√

de modo que el vector direccional v = C ′ (t0 ) = −2 3, 6 . Así, recordemos la ecuación vectorial de la
recta:
r = tv + r 0

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o bien, en nuestro caso,  √ 

r = t −2 3, 6 + (3, 0) ,
De esta ecuación vectorial es sencillo obtener las ecuaciones paramétricas de la recta tangente:
 √ 
−2 3t, 6t + (3, 0)

luego, √
x = −2 3t + 3 y = 6t ,
√
2) Para el valor de t0 = 3:
Solución.
d ) Encuentra la ecuación de cada una de las rectas en la forma y = mx + b.
Solución.

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Problemas de tarea.
1. Encuentra la ecuación de la recta tangente a la curva
x = 1 + 4t − t2 ; y = 2 − t3

en el punto donde t = 1.
Solución. Las coordenadas del punto de tangencia están dadas por las ecuaciones paramétricas en t = 1:
(4, 1) ,
Por otro lado, el vector director se obtiene por medio de la derivada de las curvas paramétricas:
C = 1 + 4t − t2 , 2 − t3

Entonces, la derivada
C ′ = 4 − 2t, −3t2

Nos interesa particularmente el punto donde t = 1, de modo que el vectori director está dado por
 
2
~v = 4 − 2 (1) , −3 (1)

= (2, −3) ,
Finalmente se tiene la ecuación vectorial de la recta tangente está dada por:
~r = t~v + r~0

-
   
2 4
⇒ ~r = t +
−3 1
De esta expresión es posible deducir la forma pendiente - ordenada al origen eliminando el parámetro t:
       
2 4 2t 4
t + = +
−3 1 −3t 1

o bien,  
2t + 4
−3t + 1
de donde se siguen las ecuaciones paramétricas de la recta:
x = 2t + 4; y = −3t + 1

de modo que, es posible despejar el parámetro t de la expresión para x:

x = 2t + 4
x−4
⇒t=
2
Así, esta expresión se sustituye en la ecuación paramétrica para y:
 
x−4
y = −3 +1
2
o bien, simplificando, se tiene  
3
y = − x+6 +1
2
3
y =− x+7
2
-
7 MDM. Ramón Torres - Alonso.
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2. Encuentra la ecuación de la recta tangente a la curva

x = t cos(t); y = tsen(t)
en el punto donde t = π.
Solución. Las coordenadas del punto de tangencia son
(−π, 0)
El vector director:
C = (t cos(t), tsen(t))
entonces, la derivada
C ′ = (cos(t) − tsen(t), sen(t) + t cos(t)) ,
Así, el vector director
✿0 ✘ ✿ −π
 
✘✘ ✘
cos(π)
−1✘✘✘
✿−π sen (π), sen
✘ ✿+0 π cos(π)
✘
(π) ✘ ✘ ✘
✘ ✘✘ ✘ ✘
= (−1, −π) ,
***CONTINÚA EL RAZONAMIENTO.
3. Considérese la curva paramétrica dada por las ecuaciones
y = 4sen(t) 0 ≤ t ≤ 2π
x = 4 cos(t)
√ √

Encuentra una recta tangente a esta curva en el punto 2 2, 2 2 .
√ √

Solución. Como se conoce el punto de tangencia 2 2, 2 2 , es necesario conocer el valor del parámetro t para el
cual estamos situados en dicho punto: √
4 cos(t) = 2 2
√
4sen(t) = 2 2
Si resolvemos la primera ecuación √
2
cos(t) =
2
luego, √ !
2
t = arc cos
2
es decir,
t=
π
4
,
Por otro lado, el vector director está dado por
C = (4 cos(t), 4sen(t))
Luego, la derivada es
C ′ = (−4sen(t), 4 cos(t)) ,
de modo que el vector director en este punto de tangencia es
π   π 
−4sen

, 4 cos
4 4
 √ √ 
= −2 2, 2 2
Así, la recta tangente en su forma vectorial está dada por
~r = t~v + r~0
√   √ 
-

−2√ 2 2√2
=t +
2 2 2 2

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4. Considérese la curva paramétrica dada por las ecuaciones

x = 1 + ln(t); y = t2 + 2

Encuentra una recta tangente a esta curva en el punto (1, 3).

Solución.
5. Considérese la curva paramétrica dada por las ecuaciones
x = t3 − 3t; y = t2 − 3

Encuentra el punto o los puntos en los que la recta tangente es horizontal.

Solución. Notemos que
dy
′
= t2 − 3 = 2t
dt
y que es igual a 0 si
2t = 0 ⇒ t = 0 ,
Basta con verificar que dx
dt 6= 0 si t = 0:
dx
′
= t3 − 3t = 3t2 − 3
dt
que claramente es diferente de 0 si t = 0:
2
3 (0) − 3 = −3 ,
Entonces, la curva paramétrica tiene una recta horizontal cuando t = 0. El punto de tangencia para la recta horizontal
es 
3 2

(f (0), g(0)) = (0) − 3 (0) , (0) − 3

= (0, −3) -

6. Considérese la curva paramétrica dada por las ecuaciones

x = cos (θ) ; y = cos (3θ)

Encuentra el punto o los puntos en los que la recta tangente es horizontal.

Solución. La curva es

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Recordar que las rectas tangentes aparecen cuando

dy
dt dy
dx
= =0
dt
dx

de modo que se espera que

dy dx
dt
=0 y dt
6= 0
Por un lado,
dy
= −3sen (3θ) = 0
dt
ocurre si1
θ=
arcsen (0) = π
3 3
Además, como el periodo de sen(3θ) es 2π
3 y sen(nx) = 0 en el inicio, la mitad y el final del periodo, quiere decir
dy
= −3sen(3θ) = 0
dt
también en
kπ
θ= ; k = 0, 1, . . . , 6
3
Gráficamente puede observarse que en esos siete valores, efectivamente se tienen rectas tangentes horizontales para
la función y = cos(3θ):

Por otro lado,

dx
= sen (θ) = 0
dt
ocurre si
θ = 0; θ = π; θ = 2π
de modo que se presentarían rectas tangentes verticales en esos tres valores del parámetro:
1 No olvidar que la función arcsen (θ) es la función inversa de sen(θ); esto implica que la función sen (θ) debe ser biyectiva para que arcsen (θ)
esté definida. Esto ocurre sólo en el subintervalo − π2 , 3π2 , suponiendo que el parámetro θ toma valores en el intervalo [0, 2π]. Así, sólo el valor
 

de θ = π hace que −3sen (3θ) = 0.

10 MDM. Ramón Torres - Alonso.

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.Por último, diremos que la curva paramétrica tiene rectas horizontales únicamente para los valores del parámetro θ
que hagan que y′ = 0 pero que x′ 6= 0; éstos son
θ=
π
3
y 2π
3
,
y tales rectas se repiten cuando
θ=
4π
3
y 5π
3
,
Finalmente, los puntos son 1
y − 12 , 1 :



2 , −1

11 MDM. Ramón Torres - Alonso.