INSTITUTO TECNOLÓGICO SACABA - ITSa

R.M. Nº 995/2015

CARRERA DE INFORMÁTICA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACION DE UN SISTEMA HIDROPONICO MEDIANTE LA

TECNOLOGIA ESP8266 PARA INVERNADERO DE CAMPO BRISA EN
LAVA LAVA-SACABA

ETUDIANTES : CESILIO CHAMO BENERO

WILSON CHAMBI MAMANI

TUTOR : ING. ARIEL LUIS GRUICH ARRATIA

1
 INDICE DE CONTENIDO

3 DESCRIPCION DEL PROYECTO.................................................................6

3.1 DIAGNOSTICO Y FUNDAMENTACION.................................................6

3.1.1 Diagnostico......................................................................................6

3.1.2 Fundamentación..............................................................................8

3.2 CONTEXTO DE REALIZACION.............................................................8

3.3 ACTORES QUE INTERVIENEN.............................................................8

3.4 BENEFICIARIOS.....................................................................................8

3.4.1 Primarios..........................................................................................8

3.4.2 Secundarios.....................................................................................9

3.5 OBJETIVOS.............................................................................................9

3.5.1 Objetivo General..............................................................................9

3.5.2 Objetivo Especifico.........................................................................9

3.6 PLAN DE ACCION..................................................................................9

3.6.1 Cronograma.....................................................................................9

3.6.2 Responsables................................................................................10

3.6.3 Recursos Físicos...........................................................................10

3.6.4 Presupuesto...................................................................................20

3.7 EJECUCION, SEGUIMIENTO Y MONITOREO....................................22

3.7.1 Diseño de clases...........................................................................22

3.7.2 Diagrama circuital.........................................................................23

3.8 RESULTADOS OBTENIDOS................................................................24

3.9 CONCLUSIONES..................................................................................24

2
3.10 RERCOMENDACIONES.......................................................................24

3.11 FUENTES DE INFORMACION Y BIBLIOGRAFIA...............................25

3.12 ANEXOS................................................................................................25

3
 INDECE DE FIGURAS

Figura 1:Placa de desarrollo NODEMCU ESP8266........................................................12

Figura 2:Placa de desarrollo Arduino Nano....................................................................13
Figura 3:Controlador Motor L298N....................................................................................14
Figura 4:Fuente de Alimentación Conmutada 5V 10A..................................................15
Figura 5: Ventilador DC 5V..................................................................................................15
Figura 6:Placa ESP8266 Motor Shield...............................................................................16
Figura 7:Bateria Li-ion 18650..............................................................................................17
Figura 8:Sensor DS18B20....................................................................................................18
Figura 9:DHT Sensor Humedad/Temperatura.................................................................19
Figura 10: Mini Bomba RS360.............................................................................................20
Figura 11:Bomba de Agua Sumergible 5V.......................................................................20
Figura 12:Motor DC con Reductora...................................................................................21
Figura 13: Diagrama de Clases de Gestión del Sistema...................................................24
Figura 14: DATASHEET NodeMCU.....................................................................................28

INDECE DE TABLAS

Tabla 1:Cronograma de Trabajo...........................................................................9

Tabla 2: Características Eléctricas del Sensor DHT11.......................................17
Tabla 3:Costo Dispositivo de Monitorización en Tiempo Real por Unid.............21

4
1 DESCRIPCION DEL PROYECTO

1.1 DIAGNOSTICO Y FUNDAMENTACION

1.1.1 Diagnostico
1.1.1.1 Antecedentes Generales
La hidroponía es una técnica ancestral que la utilizaron civilizaciones como
medio de subsistencia; países como China, India, Egipto y algunos de América
lo utilizaban comercialmente, ya que facilita el desarrollo de cultivos y ayuda a
la alimentación en países desarrollados que tienen limitaciones serias de suelo
y agua. La agricultura en el país, tiene gran importancia socioeconómica
debido a que gran parte de la superficie está dedicada a esta labor, pero los
suelos vienen siendo desgastados por el mal manejo de los cultivos.

La hidroponía se puede realizar en todas las épocas del año, por lo tanto, el
pequeño y mediano productor puede aprovechar esta tecnología de producción
y así, aumentar el ingreso económico de sus familias.

Es una técnica que facilita la planificación del cultivo de los productos porque
mantienen a las hortalizas más tiempo en su fase de producción. Este sistema
incorpora cuerdas denominadas tutores cuya misión es la de sujetar
verticalmente y en suspensión las plantas de cultivo.

1.1.1.2 Antecedentes Específicos

La agricultura es el mayor consumidor de agua, es por ello que se deben tomar
medidas para hacer un uso más eficiente del agua. La agricultura de regadío
representa el 20 % de la superficie total de tierra cultivada, y supone el 40 % de
los alimentos producidos en todo el mundo.

El área equipada para el riego en el año 2012 alcanzó en todo el mundo más
de 324 millones de hectáreas, de las cuales, aproximadamente el 85 %, o 275
hectáreas están efectivamente regadas.

5
El riego localizado y por aspersión representa al 14 % de la superficie total
equipada para el riego en todo el mundo. Además, el riego localizado se ha
extendido rápidamente desde la aparición de las tuberías de plástico baratas
en los años 70; desde casi 0,5 millones de hectáreas en 1981 hasta casi 9
millones de hectáreas en el 2010 en todo el mundo.

En el 2010 hubo más de 35 millones de hectáreas equipadas para el riego por

aspersión. Aunque se considera menos eficiente que el riego localizado; ya que
es más barato y tiene más movilidad, lo que explica su mayor expansión.

A escala mundial, anualmente se extrae una media de 7.700 m3 de agua para

riego por hectárea, casi 155 millones de hectáreas se cultivan en todo el
mundo, de las cuales la mayor parte no usan tecnología de riego, ocasionando
altos consumos de agua causados por la sobre irrigación, lo cual genera un
desperdicio de agua.

1.1.1.3 Justificación Social

La implementación de hidropónicos automatizados permiten aumentar la
cantidad de producción de hortalizas mejorando su calidad y frescura, de esta
manera combatir el problema de la crisis de la seguridad alimentaria, tanto en
el abastecimiento de la cantidad de alimentos que la población necesita.
Además, la implementación de este sistema, facilita la gestión de tareas
manuales y la ejecución de las mismas.

La hidroponía automatizada es una actividad altamente rentable, dado que, en

los cultivos hidropónicos es posible tener un mejor control, tanto de la nutrición
mineral, como de las condiciones ambientales y de la sanidad del producto, lo
que mejora indiscutiblemente la calidad, cantidad.

6
1.1.1.4 Justificación Practica
Se aplican técnicas y herramientas que permitan obtener datos, en tiempo real,
de la temperatura ambiental y del agua, a través, de sensores, y el control de
los distintos motores y actuadores, desde un sistema de software.

La primera parte será implementada en un prototipo de maqueta en el cual se

simulará el cultivo en un invernadero hortalizas.

1.1.1.5 Justificación Metodológica

La elaboración y aplicación de las rúbricas para cada una de las capacidades
de la competencia que indaga mediante métodos científicos, situaciones que
pueden ser investigadas por la ciencia, una vez que sean demostrados su
validez y confiabilidad podrán ser utilizados en otros trabajos de investigación.
1.1.2 Fundamentación

La importancia radica en la creación de una herramienta que ayuda al productor

hidropónico a mejorar sus cultivos mediante un control continuo de todas las
variables involucradas en el proceso, mediante el cual se genera un registro
que además de mejorar su producción actual, permite obtener datos históricos
que ayudarán a mejorar sus producciones futuras

1.2 CONTEXTO DE REALIZACION

El presente proyecto fue planteado y desarrollado para invernadero de campo
brisa en lava lava-sacaba
1.3 ACTORES QUE INTERVIENEN

Dirección General: Es el actor en establecer los objetivos de la empresa a

corto, mediano y largo plazo.

Órgano de Control y evaluación interna: Son los encargados en coordinar y

supervisar las adquisiciones y acuerdos administrativos en funciones directivas.

7
NodeMCU: Es el actor que se encarga de la comunicación entre el software y la
manipulación del hardware que se encarga de controlar los componentes físicos
(sensores, actuadores) BENEFICIARIOS

1.3.1 Primarios
Lo beneficiarios con este proyecto serán los trabajadores del invernadero de
Campo Brisa Lava-Lava municipio de sacaba y por otro lado, las personas que
se puedan emplearse con este trabajo mano de obra en la instalación,
operación y mantenimiento.

1.3.2 Secundarios

Los beneficiarios secundarios serán los agricultores que puedan adquirir este
proyecto para elevar su socioeconómicos cosechado un producto factible y de
calidad

1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo General
Desarrollar un sistema de control automatizado en hidroponía mediante la
tecnología ESP8266, para la lechuga con el fin de mejorar la producción y con
la cantidad mínima de uso del agua, para el invernadero de Campo Brisa Lava-
Lava Sacaba

1.4.2 Objetivo Especifico

• Elaborar modelado de negocio actual y alternativo.

• Diseñar e implementar módulo de administración de usuarios del

sistema de hidroponía en invernaderos.

• Desarrollar un prototipo de sistema de control automatizado de

hidroponía.

• Diseñar e implementar una aplicación móvil para ver la temperatura

del agua y el ambiente del invernadero.

8
1.5 PLAN DE ACCION
1.5.1 Cronograma
Tabla 1:Cronograma de Trabajo.

Capít SEMESTRE MES MES

ulo AGOSTO SEPTIEMEBR
E
DURACIÓN 1ER 2DO 3ER 1ER 2DO 3ER

________ SEMA SEMA SEMA SEMA SEMA SEMA

ACTIVIDAD NA NA NA NA NA NA

I 1. Diagnóstico
1 y
fundamenta
ción
1. Contexto de
2 realización

1. Actores que
3 intervienen
1. Beneficiario
4 s
1. Primarios
5
II Secundarios

III Objetivo 50% 100%

general
Objetivo
especifico
Plan de

9
 acción
Presupuesto
Resultados
Obtenidos

Conclusione
s
Recomenda
ciones
Fuente de
información
de
bibliografía
Anexos

1.5.2 Responsables

• Wilson Chambi Mamani

• Cesilio Chamo Benero

1.5.3 Recursos Físicos

1.5.3.1 Nodemcu v1 esp8266
NodeMCU es una pequeña placa Wifi compatible con Arduino lista para usar en
cualquier proyecto IoT. Está montada alrededor del ya conocido ESP8266 y
expone todos sus pines en los laterales. Además, ofrece más ventajas como la
incorporación de un regulador de tensión integrado, así como un puerto USB de
programación. Se puede programar con LUA o mediante el IDE de Arduino.
Debido a que utiliza un conversor USB CH340, normalmente el sistema
operativo lo instala automáticamente, cuenta con las siguientes características:

10
  Procesador: ESP8266 @ 80MHz (3.3V) (ESP-12E).
 4MB de memoria FLASH (32 MBit).
 Wifi 802.11 b/g/n.
 Regulador 3.3V integrado (500mA).
 Conversor USB-Serial CH340G / CH340G.
 Función Auto-reset.
 9 pines GPIO con I2C y SPI.
 1 entrada analógica (1.0V max).
 agujeros de montaje (3mm).
 Pulsador de RESET.
 Entrada alimentación externa VIN (20V max).
Figura 1:Placa de desarrollo NODEMCU ESP8266

Fuente: (nodemcu, s.f.).

1.5.3.2 Arduino NANO

El Arduino Nano es una placa pequeña, completa y amigable con la placa de
pan basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.x). Tiene más o menos la
misma funcionalidad del Arduino Duemilanove, pero en un paquete diferente.
Carece solo de un conector de alimentación de CC y funciona con un cable
USB Mini-B en lugar de uno estándar, sus características técnicas son:

 Microcontrolador: ATmega328.

11
  Arquitectura: DV7.
 Voltaje de funcionamiento: 4 w.
 Memoria Flash: 32 KB de los cuales 2 KB utilizados por el gestor de
arranque.
 Sram: 2 KB.
 Velocidad de reloj: 16 MHz.
 Pines in analógicos: 8.
 Eeprom: 1 KB.
 Corriente de CC por pines de E/S 40 mA (pines de E/S).
 Voltaje de entrada: 7-12 V.
 Pines de E/S digitales: 22 (6 de los cuales son PWM).
 Salida PWM: 6.
 Consumo de energía: 19 mA.
Figura 2:Placa de desarrollo Arduino Nano.

Fuente: (arduino, s.f.).

1.5.3.3 Placa L298N

Placa para control de motores mediante el chip L298N, de doble H-Bridge, que
permite manejar dos motores de corriente continua o uno de paso a paso.

Cuenta con las siguientes características técnicas:

 Chip controlador L298N.

 Doble puente en H (H-Bridge).
 Intensidad de trabajo: 2 A, Máximo 3A de pico.

12
  Máximo potencia: 25 Watios.
 Maneja: 1 motor paso a paso, o dos motores de continua.
 Incluye regulador 78M05.
 Incluye diodos de protección y filtros por condensador.
 Alimentación placa 5V.
 Alimentación Motores: Hasta 12V.
Figura 3:Controlador Motor L298N.

Fuente: (prometec, s.f.).

1.5.3.4 Fuente de Alimentación Conmutada 5V 10A

La fuente de alimentación se encarga de convertir la entrada de voltaje alterno
de la red doméstica en una salida de voltaje continuo. Las fuentes de tipo
conmutada transforman la energía eléctrica mediante transistores en
conmutación, con una alta eficiencia.

La Fuente de alimentación conmutada 50W 5VDC 10A es ideal para alimentar

equipos como motores DC, luces led y más.

Especificaciones técnicas:

 Voltaje de entrada: 200V - 240V AC (50/60Hz)

 Voltaje de salida: 5V DC
 Corriente de salida máx.: 10A
 Potencia máx.: 50W

13
  Conectores tipo bornera
 Temperatura de operación: -10º hasta +60ºC
Figura 4:Fuente de Alimentación Conmutada 5V 10A.

Fuente: (naylampmechatronics, s.f.).

1.5.3.5 Ventilador DC 5V
Este es un mini ventilador ultradelgado con enchufe de 2.54, con una dimensión
de 30 x 30 x 10 mm. Tiene las siguientes características técnicas:

 Fuente de alimentación: DC 5V.

 Corriente: 0.2 A.
Figura 5: Ventilador DC 5V.

Fuente: (naylampmechatronics, s.f.).

14
1.5.3.6 Placa ESP8266 Motor Shield
Esta placa es ideal para hacer un sistema de control, tiene pines de conexión
para facilitar la integración con sensores digitales.

Características Técnicas:

 Drivers motores: L293DD.

 Voltaje para el motor: 4.5V~36V.
 Voltaje para el control: 4.5V~9V.
 Corriente máxima: 1A en total.
 Control de 2 motores DC o un motor paso a paso.
 Entradas para GPIO digitales con pines de alimentación y tierra.
 Conexión para interfase UART y SPI.
Figura 6:Placa ESP8266 Motor Shield.

Fuente: (dynamoelectronics, s.f.).

1.5.3.7 Batería Li-ion

Estas baterías de litio también llamadas baterías Li-ion, son un dispositivo
fabricado para la acumulación de energía eléctrica que utilizan como electrolito
una sal de litio, que logra los iones precisos para la reacción electroquímica
transformable, que tiene lugar entre el cátodo y el ánodo. El voltaje, tensión o
diferencia de potencial, es la presión que una fuente de suministro de energía

15
eléctrica ejerce sobre las cargas eléctricas o electrones en un circuito eléctrico
cerrado. En el caso de las Pilas 18650 su voltaje es de 3.7V - 4.2V.

Figura 7:Bateria Li-ion 18650.

Fuente: (cetronic, s.f.)

1.5.3.8 Sensores
El sensor es un dispositivo que detecta acciones o estímulos externos, es decir,
permite captar la información del medio físico que nos rodea (magnitudes
físicas) y transformarlas en señales eléctricas.

1.5.3.8.1 Sensor DS18B20

El DS18B20 es un sensor digital de temperatura que utiliza el protocolo 1-Wire
para comunicarse, este protocolo necesita solo un pin de datos para
comunicarse y permite conectar más de un sensor en el mismo bus.

El sensor DS18B20 es fabricado por Maxim Integrated, el encapsulado de

fábrica es tipo TO-92 similar al empleado en transistores pequeños.

Características Técnicas:

 Rango de temperatura: -55 a 125°C.

 Resolución: de 9 a 12 bits (configurable).
 Interfaz 1-Wire (Puede funcionar con un solo pin).
 Identificador interno único de 64 bits.
 Múltiple sensor puede compartir el mismo pin.
 Precisión: ±0.5°C (de -10°C a +85°C).
 Tiempo de captura inferior a 750ms.

16
  Alimentación: 3.0V a 5.5V.
Figura 8:Sensor DS18B20.

Fuente: (naylampmechatronics, s.f.)

1.5.3.8.2 Sensor DHT11

El sensor viene con un NTC dedicado para medir la temperatura de 0 ° C a 50 °
C y humedad de 20% a 90%, ver Error: Reference source not found. Entre sus
características más destacables:

 Al conectar a un microcontrolador de 8 bits se generan los valores de

temperatura y humedad como datos en serie, cada bit de datos comienza
con el nivel de bajo voltaje de 50us y la longitud de la siguiente señal de
alto nivel de voltaje determina si el bit de datos es "0" o "1".
 El componente es un paquete de 4 pines de una sola fila, ver Error:
Reference source not found.
Tabla 2: Características Eléctricas del Sensor DHT11

CARACTERÍSTICAS SÍMBOL MÍNIMO TÍPICO MÁXIMO

ELÉCTRICAS O
Fuente de Alimentación. VDD 3.3 V 3.5 V 5V
Corriente de Estado Reposo idd 100 µA 150 µA
Operación Estado Activo 0.5 mA 2.5 mA
Resolución Temperatura
1 °C 1 °C 1 °C
Humedad 1% RH 1% RH 1% RH

17
 Interface. Digital.

Rango de Temperatura. 0 °C – 50 °C.

Rango de Humedad. 20% a 90% RH.

Fuente: (datasheetspdf, s.f.).

Figura 9:DHT Sensor Humedad/Temperatura.

Fuente: (datasheetspdf, s.f.).

1.5.3.9 Actuadores
1.5.3.9.1 Mini Bomba RS360
La mini bomba rs-360 de engranaje es un motor reversible de bombeo de agua
de corriente continua. Tiene las siguientes especificaciones:

 Tensión de funcionamiento:4v-12v.
 Corriente: 0.8A.
 Diámetro del motor: 27 mm.
 Longitud de la bomba: 52 mm.
 Diámetro del agujero del agua: 4mm.

18
 Figura 10: Mini Bomba RS360.

Fuente: (multipecas, s.f.).

1.5.3.9.2 Mini Bomba Sumergible 5V

Mini bomba de agua sumergible con un voltaje de funcionamiento de 2,5v a 6v
DC, que permite un flujo de hasta 2 litros de agua por minuto (de 80 -120l/h
dependiendo del voltaje de alimentación). Posee las siguientes características:

 Tensión: 2.5-6V.
 Elevación máxima: 40-110cm / 15.75″-43.4″.
 Tasa de flujo: 80-120L / H.
 Altura: aprox.30mm / 1.2″.
 Material: plástico de ingeniería.
 Modo de conducción: Diseño cc, motriz magnética.
 Tiempo de vida: 500 horas.
Figura 11:Bomba de Agua Sumergible 5V.

Fuente: (avelectronics, s.f.).

19
1.5.3.9.3 Motor DC 6V
Motor DC 6V con reductora (moto reductora) y doble eje de salida.

Características:

 Voltaje: 3 a 6 V DC.
 Reductora: 1:48.
 Velocidad sin carga: 100 RPM a 6V DC.
 Corriente sin carga: 90mA a 3V DC – 180mA a 6V DC.
Figura 12:Motor DC con Reductora

Fuente:

1.5.4 Presupuesto
La primera versión será implementada en un prototipo de maqueta en el cual se
simulará el cultivo en un invernadero, con el objetivo de realizar la demostración
del sistema de control automatizado de hidroponía en invernaderos, dado que la
aplicación web conjuntamente con el microcontrolador NodeMCU son la base
del sistema. Por lo tanto, los costos serán asumidos por los desarrolladores y
gestores del proyecto, dado que éste varía según las dimensiones del

20
invernadero y la cantidad de componentes industriales que posea dicha
infraestructura. En cuanto a los precios de los componentes del prototipo en
maqueta, el costo de proyecto tiene un añadido de costo de importación, serán
adquiridos de china desde las páginas e-commerce (alibaba.com), esto debido
a que los componentes que se pudiesen adquirir en Bolivia tienen un costo
añadido de entre 20% a 80% del precio de venta de los fabricantes y/o
distribuidores, también se toma en cuenta el tiempo estimado de llegada de los
componentes en un plazo de 15 días.

21
 Tabla 3:Costo Dispositivo de Monitorización en Tiempo Real por Unid

DESCRIPCIÓN CANTIDAD PRECIO MONTO [Bs.]

UNID.
NodeMCU 3 70 210 Bs.
Sensor DH-11 1 20 20 Bs.
Sensor nivel agua. 4 20 80 Bs.
Sensor temperatura 2 45 90 Bs.
agua.
Arduino NANO 2 40 80 Bs.
Switching 5V 10A 1 90 90 Bs.
Mini Bomba agua RS360. 4 35 140 Bs.
Mini Bomba sumergible 2 40 80 Bs.
5V.
Motorreductor DC 5V 1 20 20 Bs.

Mini ventilador 5V 3 20 60 Bs.

L298N 3 35 105 Bs.

ESP8266 Motor Shield 1 35 35 Bs.

Protoboard 2 35 70 Bs.

Manguera transparente 2 7 14 Bs.

Celda Peltier 40x40x12 1 40 40 Bs.

mm.

Cable Dupont 15 0.6 9 Bs.

TOTAL 1143 Bs.

22
1.6 EJECUCION, SEGUIMIENTO Y MONITOREO
1.6.1 Diseño de clases
El diagrama de clases de la gestión de Usuarios y NodeMCU, indicando la relación
existente entre los objetos que participan.

Figura 13: Diagrama de Clases de Gestión del Sistema.

23
1.6.2 Diagrama Circuital

24
1.7 RESULTADOS OBTENIDOS
 Ingresar a la cuenta del usuario. Tomando en cuenta que según el acceso
de nivel es redireccionado a una página determinada.
 Registrar en la base de datos de MySQL los datos de la nueva cuenta.
 Controlar los estados de funcionamiento en actuadores y visualizar los
datos de los sensores en tiempo real.
 Almacenar en la base de datos de usuarios administrativos la cuenta de
usuario.
 Modificar los datos del usuario administrativo en la base de datos.
 Habilitar el acceso a un usuario administrativo a la aplicación web.
 Deshabilitar el acceso a un usuario administrativo a la aplicación web.
 Eliminar a un usuario administrativo registrado de la base de datos,
impidiendo su acceso definitivo a la aplicación web.
1.8 CONCLUSIONES
Se diseñó e implementó el sistema de control automatizado de hidroponía en
invernaderos, cumpliendo los objetivos específicos y los requerimientos:
 Una aplicación web, en la cual, un usuario pueda visualizar los datos de
sensores en tiempo real y controlar los actuadores.
 Se creó una base de datos para almacenar los datos críticos de
temperatura.
 Se desarrolló una aplicación web para la administración de los usuarios.
Se concluyó con éxito la implementación del proyecto en su conjunto, sin
embargo, cabe resaltar lo siguiente:

El desarrollo del presente proyecto, permitirá automatizar un sistema hidropónico

para una mejora de producción.

1.9 RERCOMENDACIONES

En el caso de los motores:

25
  Se debe tomar en cuenta la cantidad total de corriente suficiente para
abastecer con energía a todos los motores y/o actuadores.
 Para evitar problemas de potencia, es recomendable una fuente switching
de 350w a 10 A con una potencia de 12V.

1.10 FUENTES DE INFORMACION Y BIBLIOGRAFIA

arduino. (s.f.). arduino. Obtenido de arduino: https://store.arduino.cc/usa/arduino-

nano

avelectronics. (s.f.). avelectronics. Obtenido de avelectronics:

https://avelectronics.cc/producto/mini-bomba-de-agua-sumergible-120l-h/

cetronic. (s.f.). cetronic. Recuperado el 10 de 07 de 2019, de cetronic:

https://www.cetronic.es/sqlcommerce/disenos/plantilla1/seccion/producto/
DetalleProducto.jsp?
idIdioma=&idTienda=93&codProducto=111051075&cPath=1338

datasheetspdf. (s.f.). Recuperado el 16 de 08 de 2020, de

https://datasheetspdf.com/

dynamoelectronics. (s.f.). dynamoelectronics. Obtenido de dynamoelectronics:

https://dynamoelectronics.com/

luisllamas. (01 de 08 de 2016). luisllamas. Recuperado el 15 de 12 de 2019, de

luisllamas: https://www.luisllamas.es/arduino-buzzer-activo/

multipecas. (s.f.). multipecas. Obtenido de multipecas:

https://www.multipecas.curitiba.br/

naylampmechatronics. (s.f.). naylampmechatronics. Recuperado el 15 de 08 de

2020, de naylampmechatronics:
https://naylampmechatronics.com/sensores-gas/73-sensor-calidad-aire-
mq135.html

26
nodemcu. (s.f.). nodemcu. Recuperado el 15 de 12 de 2019, de nodemcu:
https://naylampmechatronics.com/espressif-esp/153-nodemcu-v2-esp8266-
wifi.html

prometec. (s.f.). prometec. Obtenido de prometec:

https://store.prometec.net/producto/controlador-motor-l298n/

1.11 ANEXOS
Figura 14: DATASHEET NodeMCU

Figura 15: Puente H

27
Figura 16 :DATASHEER Arduino Nano

Figura 17 :Foto 1

28
Figura 18: Foto 2

Figura 19: Foto 3

29
Figura 20: Foto 4

Figura 21: Foto 5

30
Figura 22: Foto 6

31