Informe Microprocesaadores Final (Corregido)

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Electrotecnia y Computación (FEC).
Ingeniería Eléctrica
Tema: Propuesta de automatización de un huerto para el cultivo

de hortalizas.
Elaborado por:
Br. Dayton Ismael Mora García. (2017-0980U)
Br. Frederick José Díaz Vallecillo. (20171085U)
Tutor: Ing. Marlovio Sevilla Hernández.
Managua, Nicaragua 18 de junio 2021

Índice
1. Introducción..............................................................................................................................3
2. Antecedentes...........................................................................................................................4
3. Justificación..............................................................................................................................7
4. Objetivos...................................................................................................................................8
4.1 Objetivo General..................................................................................................................8
4.2 Objetivos Específicos..........................................................................................................8
5. Marco Teórico..........................................................................................................................9
5.1 Hortalizas..........................................................................................................................9
5.2 Factores de la germinación de la semilla...................................................................10
5.3 Sistemas de Riego........................................................................................................11
5.4 Tipos de sistemas de riego...........................................................................................11
5.4.1 Riego por goteo......................................................................................................12
5.4.2 Sistemas de riego por aspersión.........................................................................12
5.4.3 Riego por surcos....................................................................................................13
5.4.4 Riego por Nebulización.........................................................................................14
5.5 Tecnificación de los procesos de riego.......................................................................14
5.6 Automatización...............................................................................................................15
5.7 Lenguajes de programación.........................................................................................15
5.8 Plataforma Arduino........................................................................................................16
5.9 Placa Arduino UNO.......................................................................................................16
5.10 Pantalla LCD..................................................................................................................17
5.11 Módulo Relay.................................................................................................................18
5.12 Minibomba sumergible..................................................................................................18
5.13 Sensor YL-69.................................................................................................................19
5.14 Electroválvula o Válvula solenoide..............................................................................20
5.15 Módulo Bluetooth HC-06..............................................................................................21
2
5.16 Proteus............................................................................................................................21
6. Lista y Cotización de Componentes....................................................................................22
7. Conclusiones..........................................................................................................................23
8. Anexos....................................................................................................................................24
8.1 Diagrama de Bloque......................................................................................................24
8.2 Diagrama de Flujo........................................................................................................25
8.3 Simulación del Circuito en Proteus.............................................................................26
8.4 Cronograma....................................................................................................................27
8.5 Código en Arduino.........................................................................................................28
9. Fuentes Bibliográficas...........................................................................................................34
3
1. Introducción
El riego en los huertos es una práctica que se desarrolla con la finalidad de

proveer una cantidad adecuada de agua para el correcto desarrollo y
sostenibilidad de las plantas.
Las hortalizas son plantas de regadío que requieren un continuo aporte de agua,
es decir, las hortalizas requieren de un trato especial, necesitan control y muchos
de los huertos no poseen un sistema automatizado para lograr dicha finalidad.
Un huerto sin control de la humedad y la temperatura del ambiente puede dar

lugar a enfermedades en las plantas. Un uso excesivo del agua al momento del
riego puede generar hongos como moho que deterioran al ser vivo
progresivamente.
Con nuestra propuesta se pretende automatizar el sistema de riego en el que se

pueda monitorear las variables de temperatura, humedad relativa y humedad del
suelo, para el debido control del sistema. Para ello utilizaremos el modelo de placa
Arduino Uno, la cual es una placa electrónica que contiene un microcontrolador
con todo lo necesario para realizar su programación. El sistema de riego será un
plus para el debido crecimiento de las hortalizas, volverá más eficiente a una
actividad cotidiana como lo es regar, en donde muchas veces se desaprovecha el
agua.
Es por ello que estamos realizando un sistema de riego por goteo programado y
controlado, el cual suministrará la cantidad de agua adecuada para el mejor
desarrollo de las hortalizas, todo esto por los sensor de humedad en el suelo (YL-
69), el cual nos permitirá conocer cuando ésta se encuentre con la proporción de
humedad necesaria, entonces es a partir de esta variable que el sistema regará el
huerto o no, y así se ahorrará el vital líquido al ser suministrado de manera
adecuada.
4
2. Antecedentes
Entre las fuentes de información que se utilizarán, se encontró trabajos

monográficos en internet los cuales están relacionados a nuestro proyecto, como
lo son:
 Mendoza Samperio, G. C., Ortiz Cerna, M. A., Ponce De León Arizmendi,

L., & Rodríguez López, W. (n.d.). Sistema de riego automatizado.
 D. Bustos Palacios, “Propuesta de un sistema de control y automatización

con administración remota atreves de un smartphone Android para el riego
del cultivo de lechuga en la finca los almendros del departamento de
Jinotega en el año 2017”, Trabajo de seminario de graduación para optar al
título de ingeniero en electrónica, Univ. Púb. UNAN-Managua, 2017.
 Facultad de Agronomía e Ingeniería Forestal Pontificia Universidad Católica

de Chile, “Investigación, desarrollo e innovación para mejorar la eficiencia
de uso e inocuidad del recurso hídrico en sistemas de producción hortícola
de la Región Metropolitana”
5
 Planteamiento del Problema
Las hortalizas son de mucha importancia para la alimentación y buena nutrición de

la familia, sus hojas, frutos, raíces, tallos y flores son consumidos para satisfacer
las necesidades de nuestro organismo, por su alto contenido de minerales,
vitaminas y proteínas que contribuyen a mejorar y mantener la buena salud.
De acá la importancia del cultivo adecuado de ellas. Para ello deben tener un riego
controlado y eficiente, pero no todos cuentan con un sistema de riego.
Las hortalizas son plantas de regadío que requieren un continuo aporte de agua.
En muchos huertos en donde el riego es manual se desaprovecha el agua,
recordando que el agua es tal vez el más importante de los recursos naturales,
pues de él dependen la subsistencia de la población, la flora y la fauna.
Otra problemática es la variación del clima, hay inviernos en los que no llueve y un
sistema de riego es necesario para satisfacer esta necesidad.
Un huerto sin control de la humedad y la temperatura del ambiente puede dar

lugar a enfermedades abióticas que van desde deshidratación hasta
congelamiento, además de esto pueden presentarse otras enfermedades como
hongos que deterioran las plantas.
6
3. Justificación
El proyecto“Propuesta de automatización de un huerto para el cultivo de

hortalizas.”Se ha elaborado con el propósito de automatizar el sistema de riego en
el que se pueda monitorear las variables de temperatura, humedad relativa y
humedad del suelo, para el debido control del sistema.
Los avances tecnológicos se pueden mejorar, adaptar o construir para que un

sistema sea más práctico y económico de tal forma que genere un impacto
beneficioso al ser humano y mostrarse positivamente al medio ambiente.
Este proyecto se justifica tanto en el ámbito económico como en el ambiental, y es

que el sistema de riego propuesto contribuye al ahorro del vital líquido. Es una
labor social contribuir y aportar al medio ambiente. Además, El uso de elementos
tecnológicos y herramientas como Arduino que permite de forma íntegra generar
un producto para satisfacer las necesidades de los seres humanos muestra la
viabilidad de llevar a cabo este sistema de riego.
7
4. Objetivos
4.1 Objetivo General
 Desarrollar una propuesta de automatización de un huerto para el cultivo de

hortalizas.
4.2 Objetivos Específicos
 Determinar la automatización del sistema de riego a través del sensor de

humedad del suelo con conexión Bluetooth.
 Diseñar un circuito electrónico en el software de Proteus que permita

simular el funcionamiento real del sistema.
 Reducir el uso del agua en el riego de los huertos.
8
5. Marco Teórico
5.1 Hortalizas
Las hortalizas aportan muchos beneficios desde el punto de vista nutricional. Son
importantes porque contienen un alto porcentaje de vitaminas, fibras y minerales.
En Nicaragua las hortalizas más importantes son: apio, ajo, brócoli, cebolla,
cilantro, lechuga, pepino, chile, rábano, remolacha, repollo, tomate, zanahoria,
entre otros. Estos cultivos se clasifican por la familia taxonómica y según la parte
comestible.
Tabla N°1 (Clasificación de las hortalizas según su parte comestible)
Tabla N°2 (Clasificación taxonómica de las hortalizas según familia)
9
5.2 Factores de la germinación de la semilla
Para que el proceso de germinación se lleve a cabo con éxito, es necesario que
exista humedad, oxígeno y una temperatura adecuada. No obstante, es frecuente
que aun cuando las semillas se encuentran bajo esas condiciones, no germinen.
Esto se debe a daños mecánicos durante el proceso de recolección y
almacenamiento que provoca un impedimento o bloqueo en alguna parte del
proceso de germinación.
Humedad
Es fundamental que la semilla se rehidrate y exista un medio acuoso donde los

procesos enzimáticos puedan llevarse a cabo. Generalmente se necesita 2 a 3
veces de agua su peso seco.
Oxígeno
La semilla necesita aire para que se activen una serie de procesos metabólicos a
través de la absorción del oxígeno (respiración) que inician el crecimiento.
Temperatura
Las semillas de cada especie pueden germinar dentro de un rango de

temperaturas variadas según el tipo de cultivo; sin embargo existe un punto
óptimo, arriba o por debajo del cual la germinación también se lleva a cabo pero
lentamente.
Riego
Antes de sembrar se debe humedecer el sustrato y regar 1 o 2 veces por día,

dependiendo de las condiciones climáticas de cada región. Cuando la superficie
se seca y el sustrato todavía está húmedo, no se debe regar con mucha agua ya
que la semilla se pudre por falta de oxígeno.
10
Tabla N°3 (Síntomas de escasez y exceso de agua)
5.3 Sistemas de Riego
El riego es el procedimiento mediante el cual se aporta agua a los cultivos por

medio del suelo con el fin de satisfacer las necesidades hídricas de las plantas.
Hoy en día el agua es un bien preciado y escaso en muchas zonas, por lo que su
optimización debería ser una de las principales preocupaciones a la hora de
decidir entre los diferentes sistemas de riego.
Las innovaciones tecnológicas han favorecido además la mejora de muchos de

estos sistemas de riego, que permiten automatizar muchas de sus tareas
contribuyendo así al ahorro económico y a la eficiencia laboral. No obstante, la
elección del tipo de riego adecuado siempre ha de ser un proceso reflexivo y
consciente.
Los sistemas de riego ofrecen una serie de ventajas que posibilitan racionalizar el
agua disponible. Cualquier sistema de riego debe someterse a un estudio previo
para determinar si es el más idóneo, tomando en consideración desde el tipo de
vegetación, hasta la forma de distribuir el agua para obtener el mejor rendimiento.
Los instrumentos de control de riego: programadores, higrómetros, detectores de
lluvia, entre otros, deben distribuirse en función de la orografía, las capacidades
hídricas del suelo y las plantaciones [2].
5.4 Tipos de sistemas de riego
Son muchas las soluciones que existen para distribuir el agua a los cultivos,
plantas o árboles y, dentro de estas opciones, suele haber bastantes variantes que
se pueden configurar para conseguir el riego deseado. Te explicamos las más
importantes:
11
5.4.1 Riego por goteo
De forma muy general, se puede definir el Riego por Goteo como Riego
Localizado. El riego por goteo o riego gota a gota es un método de irrigación que
permite una óptima aplicación de agua y abonos en los sistemas agrícolas de las
zonas áridas. El agua aplicada se infiltra en el suelo irrigando directamente la zona
de influencia radicular a través de un sistema de tuberías y emisores. Algunas de
sus ventajas son:
 Este sistema puede ser automatizado.

 Puede aplicarse en todo tipo de suelos.
 Utiliza poca cantidad de agua.
 Evita pérdidas por evaporación.
 Resulta muy eficiente, pues riega solamente donde se necesita, por lo que,
además, evita la proliferación de malas hierbas.
Pero también posee Inconvenientes como, por ejemplo: Existe la posibilidad de

que el sistema se tapone si no se filtra bien el agua [3].
5.4.2 Sistemas de riego por aspersión
Se trata de un tipo de riego muy popular. El agua es atomizada y se distribuye

sobre el terreno como si de lluvia se tratase. Para implantar este sistema se
requieren materiales como aspersores y tanques de almacenamiento conectados
a una red de tuberías con la presión adecuada. Existen diferentes tipos como fijos,
móviles o autopropulsados [3].
Ventajas
 Permite ajustar la potencia y la orientación.

 El agua puede distribuirse a mayor distancia.
 Permite la automatización.
12
 La presión del agua no es suficiente como para dañar las plantas.
 Estos sistemas de riego tienen una larga vida útil.
Desventajas
 El agua entra en contacto tanto con las raíces como con las plantas, por lo
que pueden darse enfermedades.
 Requiere una instalación compleja y cara.
 Necesita más cantidad de agua que otros sistemas como el de goteo.
 Precisa estudiar bien la colocación de los aspersores para evitar un mal uso
del agua.
5.4.3 Riego por surcos
Aquí, el agua circula por canales que han sido previamente diseñados con la
intención de conducirla hacia los puntos que se pretendan regar. Generalmente, el
agua parte de un embalse o punto de almacenaje y se dirige hacia una red de
surcos que puede ser modificada in situ por el operario, cerrando o abriendo el
paso a determinadas áreas. Se trata de un sistema muy antiguo que precisa
ciertos conocimientos sobre el suelo como, por ejemplo, su grado de infiltración
para no superar su punto de saturación [3].
Ventajas
 No necesita instalación previa más allá del diseño y ejecución del

sistema de canales.
 Tiene un bajo coste de instalación.
 El agua no está en contacto directo con las hojas, por lo que se evitan
enfermedades.
 Los requerimientos energéticos son prácticamente nulos.
Desventajas
13
 No es apto para todo tipo de suelos y cualquier desnivel puede ser un
inconveniente.
 Precisa gran cantidad de agua, parte de la cual se pierde por
evaporación.
 No es programable, el operario ha de trabajar sobre el terreno.
 Puede favorecer la aparición de maleza al humedecer gran cantidad de
terreno.
5.4.4 Riego por Nebulización
Los nebulizadores producen niebla fina, el agua a presión sale por un orificio de
pequeño diámetro, de forma que el chorro producido se estrella contra una pared
cóncava que lo despide y distribuye en forma nebulizada. Estos sistemas suelen
trabajar con presiones relativamente elevadas, en torno a 2-4 bares.
Su uso puede realizarse para múltiples aplicaciones:
 Aumentar la humedad relativa de un invernadero.

 Para refrigerar el invernadero combinado con un sistema de ventilación
forzada.
 Para aplicar tratamientos automatizados como la aplicación de abonos
foliares, fitosanitarios, o cualquier otro producto soluble en agua.
 Efectuar el riego por nebulización
Estos sistemas pueden ajustar los caudales y el tamaño de gota cambiando la

boquilla, para realizar un uso u otro según las necesidades de la producción.
Regulando las presiones de agua en el cabezal también se consigue el mismo
objetivo, adaptándose la aplicación a la realización humidificación, refrigeración,
riego y/o aplicación de abonos o fitosanitarios. Se utiliza, principalmente, en el
riego de semilleros e invernaderos [3].
5.5 Tecnificación de los procesos de riego
14
La tecnificación del riego es la solución a las problemáticas que se suscitan por la
falta del líquido vital agua, para tener mejores rendimientos en la producción
agrícola por unidad de agua que se es consumida. Esto obtendrá mejores
resultados, condiciones ecológicas. Destinar al cultivo el agua que requiere en
cantidad, calidad y oportunidad para optimizar la producción agrícola de los
sembríos, es la oportunidad para obtener mejores resultados en calidad y cantidad
[9].
5.6 Automatización
La automatización es el conjunto de elementos o procesos informáticos,

mecánicos y electromecánicos que operan con mínima o nula intervención del ser
humano. Estos normalmente se utilizan para optimizar y mejorar el funcionamiento
de una planta industrial, pero igualmente puede utilizarse la automatización en un
estadio, una granja o hasta en la propia infraestructura de las ciudades.
Los procesos continuos se caracterizan por la salida del proceso en forma de flujo
continuo de material, como por ejemplo la purificación de agua o la generación de
electricidad. La retroalimentación y la capacidad de hacer ajustes con esa
información es la que indica que tan autosuficiente es un sistema automatizado
[11].
5.7 Lenguajes de programación
Los lenguajes de programación de una computadora en particular se conocen

como código de máquinas o lenguaje de máquinas. A diario se interactúa con
distintos tipos de máquinas como celulares, tabletas y computadores. Todos ellos
tienen un lenguaje de programación que ayuda a traducir las órdenes del usuario
para que pueda utilizarlos. Un lenguaje de programación es básicamente un
sistema estructurado de comunicación, similar al humano, el cual nos permite
comunicarnos por medio de signos, ya sean palabras, sonidos o gestos.
15
Refiriéndonos a los aparatos, este sistema está organizado para que se entiendan
entre sí y a su vez interprete las instrucciones que debe ejecutar [12].
5.8 Plataforma Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual

está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede
darles diferentes tipos de uso.
El hardware libre son los dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de

acceso público, de manera que cualquiera puede replicarlos.
El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por

cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la
plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de
programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas
Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades [5].
5.9 Placa Arduino UNO
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los

microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes
utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas
que interactúan con los circuitos de la placa. El Arduino Uno es de gama básica y
posee las siguientes características:
 Microcontrolador: ATmega328
 Voltaje: 5V
 Voltaje entrada (recomendado): 7-12V
16
 Voltaje entrada (limites): 6-20V
 Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM)
 Entradas Analógicas: 6
 DC Current per I/O Pin: 40 mA
 DC Current parar 3.3V Pin: 50 mA
 Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son
utilizados para el arranque
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 Clock Speed: 16 MHz
La placa Arduino uno contiene diferentes componentes esenciales, para el

funcionamiento de esta con distintos componentes [6].
Figura N°
1(Placa Arduino UNO)
17
5.10 Pantalla LCD
Los sistemas digitales embebidos como Arduino, Pic u otros trabajan únicamente
con lógica binaria (0 y 1), es por eso que para "leer" los datos empleamos
pantallas o displays alfanuméricos LCD.
Figura N° 3 (Pantalla LCD

16X4)
5.11 Módulo Relay
Dentro de la gran variedad de proyectos que podemos realizar con Arduino,

podemos llegar a desear controlar componentes de alto voltaje o alto amperaje,
como bombillas o bombas de agua, los cuales no pueden ser manejados
directamente con Arduino. En estos casos es necesario utilizar Relays o Relés,
estos dispositivos permiten controlar cargas de alto voltaje con una señal pequeña
[13].
Figura N° 4 (Modulo Relé)
5.12 Minibomba sumergible
18
Bomba de agua sumergible sin escobillas, lo que la diferencia de las otras bombas
que esta va sumergida en el agua ya sea peceras, recipientes, etc. Esta bomba de
agua moverá de 1,3 A 2 Litros por minuto (80 A 120 Litros/Hora), sirve para trabajo
pesado con características de funcionamiento de 6V posee un cuerpo termo-
plástico resistente. Es totalmente sumergible y refrigerado por agua. Normalmente
esta bomba se usa para hacer una fuente, una cascada, regar las plantas, o lo que
el usuario estime conveniente [7].
Características:
 Voltaje DC: 3V-6V.

 Elevación máxima: 40-110cm.
 Caudal: 80-120 L/H.
 Material: plástico de ingeniería.
 Vida laboral continúa de 500 horas.
Figura N° 5
5.13 Sensor YL-69
Este sensor puede medir la cantidad de humedad presente en el suelo que lo

rodea empleando dos electrodos que pasan corriente a través del suelo, y lee la
resistencia. Mayor presencia de agua hace que la tierra conduzca electricidad más
fácil (Menor resistencia), mientras que un suelo seco es un conductor pobre de la
19
electricidad (Mayor resistencia). Puede aplicarse en monitoreo de la humedad en
suelos, jardinería, alarma de inundación o detección de nivel máximo en un tanque
[4].
Figura N° 6 (Sensor
YL-69)
5.14 Electroválvula o Válvula solenoide
Las válvulas solenoides son un tipo de electroválvula abierto/cerrado. Tienen dos

partes: el solenoide y el cuerpo de plástico.
El solenoide es un electroimán que al ser energizado se desplaza junto con el

diafragma de la válvula y permite el paso del fluido. La válvula se mantiene abierta
mientras el solenoide está energizado. Cuando no está alimentado un resorte se
encarga de regresar la válvula a su posición de reposo, que en este caso es del
tipo normalmente cerrada [14].
20
Figura N° 7(Electroválvula de 12V)
5.15 Módulo Bluetooth HC-06
El módulo Bluetooth HC-06 nos permite conectar nuestros proyectos con Arduino
a un Smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad
de operación de un puerto serial. La transmisión se realiza totalmente en forma
transparente al programador, por lo que se conecta en forma directa a los pines
seriales de nuestro microcontrolador preferido (respetando los niveles de voltaje,
ya que el módulo se alimenta con 3.3V) [8].
Figura N° 8 (Modulo Bluetooth HC-06)
5.16 Proteus
Proteus es una aplicación para la ejecución de proyectos de construcción de

equipos electrónicos en todas sus etapas: diseño del esquema electrónico,
programación del software, construcción de la placa de circuito impreso,
simulación de todo el conjunto, depuración de errores, documentación y
construcción [16].
21
Figura N° 9 (Interfaz de Proteus)
6. Lista y Cotización de Componentes
Cotización de los Componentes

N
Componente Cantidad Precio por Unidad Total
°
1 Arduino UNO 1 C$495 C$495.00
2 Protoboard 1 C$565 C$565.00
3 DHT11 1 C$165 C$165.00
4 YL-69 1 C$95 C$95.00
5 Jumpers 22 C$5.50 C$121.00
6 Pantalla LCD 16X4 1 C$145 C$145.00
7 Minibomba 1 C$140 C$140.00
8 Módulo Bluetooth 1 C$360 C$360.00
9 Módulo Relay 1 C$100 C$100.00
10 Electroválvula 1 C$330 C$330.00
11 Terminales de Gaveta 2 C$5 C$10.00
12 Transformador 12 V 1 C$150 C$150.00
13 Batería 9 V 1 C$100 C$100.00
14 Terminal 1 C$25 C$25.00
Total C$2,801.00
Tabla N° 4 (Cotización de los componentes)
22
7. Conclusiones
Una vez realizada las diferentes etapas del proyecto, elaborar una simulación y
luego de haber determinado una cotización se llegó a la conclusión de que el
proyecto “.Propuesta de automatización de un huerto para el cultivo de hortalizas”
es factible por los beneficios que aporta en virtud de su bajo costo de
implementación.
Además de presentar un aporte tecnológico y beneficioso para el uso del agua en

los huertos, esta propuesta motiva a las personas a incorporar otras nuevas
herramientas tecnológicas para el cuido controlado de los huertos, para ahorrar
agua y para ver más allá de la ambigüedad que existe en el país con los sistemas
de riego.
23
8. Anexos
8.1 Diagrama de Bloque
Electroválvula
Módulo Relay
Arduino Uno Pantalla LCD

12-5V
16X4
Sensor YL-
69
Figura N° 10 (Diagrama de Bloque)
24
8.2 Diagrama de Flujo
Inicio
Medición de
Mediciones del humedad del
YL-69 suelo
Humedad del Humedad del

suelo menor a suelo mayor a
20% 70%
Se activa la Se desactiva la
Electroválvula y se Electroválvula y se borra
emprime en la pantalla en la pantalla el texto
regando. regando.
Se muestra en
la pantalla los
datos
Figura N° 11 (Diagrama de flujo)
25
8.3 Simulación del Circuito en Proteus
26
8.4 Cronograma
Cronograma
Fecha Actividad Contenido
Selección y presentación de
ideas para la delimitación del
29-mar-21 Propuesta del proyecto de curso
tema seleccionado. Árbol del
problema.
Construcción del diagrama de

bloque, listado de
23-abr-21 2da Entrega del Proyecto de curso componentes, simulación del
circuito y elaboración de un
informe preliminar.
Montaje de los componentes

Montaje de los componentes en con el código del programa.
11-jun-21
laboratorio Revisión del funcionamiento
del mismo
Tabla N° 5 (Cronograma)
27
8.5 Código en Arduino de ¨ Propuesta de automatización de
un huerto para el cultivo de hortalizas ¨.
#include <Wire.h> //esta libreria se utiliza para el manejo de forma simple del bus
I2C
#include <LCD.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftwareSerial.h> //libreria del bluetooth.
//SoftwareSerial BT(10,11); //Creando el objeto y se usa el pin 10 como rx y el 11

como tx en arduino
int rele = 13;// pin para electrovalvula
int state=0;
//long int rele_on=1;
//long int rele_off=2;
String readString =String (10);
const int bomba = 6;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7); // Direccion en hexa, E, RW, RS,

D4, D5, D6, D7
int suelo = A0;
void setup() { //inicializa el bluetooth
Serial.begin(9600); //velocidad del bluetooth
28
// BT.begin(9600);
//Serial.println("modulo conectado");
pinMode(rele, OUTPUT);
digitalWrite(rele,LOW);
Serial.begin(9600);
lcd.setBacklightPin(3,NEGATIVE); //Indica el puerto de la iluminacion y se aciva

con voltaje positivo
lcd.setBacklight(HIGH); // Seactiva la iluminacion posterior de la lcd
lcd.begin(20,4); //inicializacion de la lcd denotando el tamaño
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("SISTEMA DE RIEGO");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("GRUPO ThunderBoys");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Frederick Diaz");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("Dayton Mora");
delay(4000);
lcd.clear();
dht.begin();
pinMode(bomba, OUTPUT);
bool banderaRiego=false;
29
void loop() {
hum = dht.readHumidity(); //lee la humedad del sensro
temp = dht.readTemperature(); //lee la temperatura del sensor
lcd.setCursor(0,0); //ubicacion donde se escribira la informacion leida para la

temperatura
lcd.print("Temperatura: "); // se imprime en la lcd "temperarura" en la ubicacion

0,0
lcd.print(temp); // se imprime en la lcd el valor de la temperatura proporcionada

por el sensor que esta guardada en la variable temp
lcd.print((char)223); //genera este simbolo "º"
lcd.print("C");
lcd.setCursor(0,1); //ubicacion donde se imprimira la imformacion leida de la

humedad
lcd.print("Humedad: "); //imprime la palabra humedad en la lcd en la ubicacion 1,0
lcd.print(hum); //se imprime en la lcd el valor de la humedad proporcionada por el

sensor que esta guardada en la variable hum
lcd.print("%");
int humedadSuelo = analogRead(suelo); //variable humedadSuelo lee el pin

analogico A0 y indica el estado del suelo
//CONDICIONES DE LA BOMBA
humedadSuelo=map(humedadSuelo,1,1023,1,100);
if(humedadSuelo>80 and humedadSuelo<=100){
30
else if(humedadSuelo>60 and humedadSuelo<=80)
//wSerial.println("Estado de humedad: "+String(humedadSuelo));
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("HSuelo: ");
lcd.print(humedadSuelo); //imprime el valor en la lcd
// lcd.print("%");
if(humedadSuelo<=20 && banderaRiego==false){ //20=Humedad habilita el riego
banderaRiego=true;
digitalWrite(bomba,HIGH);
31
}
else if(humedadSuelo>=70 && banderaRiego==true){//70=Humedad desea
banderaRiego=false;
digitalWrite(bomba,LOW);
/*
if (temp>=40){ //condicion de apagado de la bomba a una temperatura mayor o

igual a 460
digitalWrite(bomba,LOW);
else{
digitalWrite(bomba,HIGH);
*/
//CONDICIONES DEL BLUETOOTH
if (Serial.available()>0){
state=Serial.read();
if (state=='E'){
digitalWrite(rele,HIGH);
state=0;
if (state=='A'){
32
digitalWrite(rele, LOW);
state=0;
33
9. Fuentes Bibliográficas
[1] Cómo utilizar el DHT11 para medir la temperatura y humedad con

Arduino. [En línea] Disponible en:
https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/sensor-dht11-
temperatura-humedad-arduino/. [Accedido: 23-abr-2021]
[2] Sistemas de Riego - Novaric. [En línea] Disponible en:

https://www.novagric.com/es/riego/sistemas-de-riego/ . [Accedido: 23-
abr-2021]
[3] Fundación Aquae. 2021. Tipos de sistemas de riego:

características. [En línea] Disponible en:
https://www.fundacionaquae.org/tipos-de-riego/ . [Accedido: 23-abr-
2021]
[4] Sensor de humedad en suelo YL-69. [online] Electronicos Caldas.

[En línea] Disponible en:
https://www.electronicoscaldas.com/en/sensores-de-humedad-lluvia-
inundacion/461-sensor-de-humedad-en-suelo-yl-69.html . [Accedido:
01-may-2021]
[5] ¿Qué es Arduino? ¿cómo funciona y qué puedes hacer con uno?
Xataka. [En línea] Disponible en: https://www.xataka.com/basics/que-
arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno. [Accedido: 23-abr-
2021]
[6] Placa Arduino UNO | MiArduino. [En línea] Disponible en:

https://www.iescamp.es/miarduino/2016/01/21/placa-arduino-uno/ .
[Accedido: 01-may-2021]
[7] Electronilab. 2021. Mini Bomba de Agua Sumergible - 3-6 VDC -

120L/H - Electronilab. [En línea] Disponible en:
https://electronilab.co/tienda/mini-bomba-de-agua-sumergible-3-6-v-dc-
120lh/. [Accedido: 23-abr-2021]
34
[8] Módulo Bluetooth HC06. [En línea] Naylamp Mechatronics - Perú.
Disponible en: https://naylampmechatronics.com/inalambrico/24-
modulo-bluetooth-hc06.html. [Accedido: 06-jun-2021]
[9] PLAN DE ACCIÓN PARA LA TECNOLOGÍA “SISTEMAS DE

RIEGO TECNIFICADOS (POR ASPERSIÓN Y GOTEO)”. [En PDF]
Disponible en: https://www.ctc-n.org/sites/www.ctc-
n.org/files/UNFCCC_docs/tap_ecuador_adaptation_sistemas_de_riego
_tecnificados_por_aspersion_y__0.pdf
[10] Traxco, S. (2010). Historia ancestral del riego agrícola - El agua

de riego. [En línea] Disponible en: https://www.traxco.es/blog/noticias-
agricolas/historia-ancestral-del-riego. [Accedido: 23-abr-2021]
[11] Automatización - Que es, concepto, historia y usos de la

automatización. [En línea] Disponible en:
https://www.logicbus.com.mx/automatizacion.php. [Accedido: 23-abr-
2021]
[12] Qué es un lenguaje de programación. (2020). [En línea]

Disponible en: https://openwebinars.net/blog/que-es-un-lenguaje-de-
programacion/. [Accedido: 23-abr-2021]
[13] Módulo Relay 2CH 5VDC (2021). [En línea] Disponible en:
https://naylampmechatronics.com/drivers/31-modulo-relay-2-canales-
5vdc.html. [Accedido: 06-jun-2021]
[14] La Válvula Solenoide Funcionamiento y Características. (2018).

[En línea] Disponible en: https://tuaireacondicionado.net/valvula-
solenoide-funcionamiento/. [Accedido: 06-jun-2021]
[15] ¿Qué es proteus? (2016). [En línea] Disponible en:

https://www.hubor-proteus.com/proteus-pcb/proteus-pcb/2-
proteus.html. [Accedido: 23-abr-2021]
[16] Manual del protagonista, Cultivo de Hortalizas. Inatec (2018). [En

PDF] [Accedido: 20-jun-2021] Disponible en:
https://www.tecnacional.edu.ni/media/Hortalizas_3X2OH2y.pdf
35
Observaciones
Una vez realizada la defensa del proyecto el jurado hizo las siguientes
recomendaciones:
1- Investigar cuanta cantidad de agua necesitan las hortalizas para

el correcto desarrollo durante el riego.
2- Mejorar el planteamiento del problema.
3- Sintetizar el contenido de las presentaciones.
Todas las recomendaciones mencionadas anteriormente fueron

corregidas en el presente documento y en la presentación del
proyecto.
36

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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Electrotecnia y Computación (FEC).

Tema: Propuesta de automatización de un huerto para el cultivo

Br. Dayton Ismael Mora García. (2017-0980U)

Br. Frederick José Díaz Vallecillo. (20171085U)

Tutor: Ing. Marlovio Sevilla Hernández.

Managua, Nicaragua 18 de junio 2021

El riego en los huertos es una práctica que se desarrolla con la finalidad de

Un huerto sin control de la humedad y la temperatura del ambiente puede dar

Con nuestra propuesta se pretende automatizar el sistema de riego en el que se

Entre las fuentes de información que se utilizarán, se encontró trabajos

 Mendoza Samperio, G. C., Ortiz Cerna, M. A., Ponce De León Arizmendi,

 D. Bustos Palacios, “Propuesta de un sistema de control y automatización

 Facultad de Agronomía e Ingeniería Forestal Pontificia Universidad Católica

Las hortalizas son de mucha importancia para la alimentación y buena nutrición de

Un huerto sin control de la humedad y la temperatura del ambiente puede dar

El proyecto“Propuesta de automatización de un huerto para el cultivo de

Los avances tecnológicos se pueden mejorar, adaptar o construir para que un

Este proyecto se justifica tanto en el ámbito económico como en el ambiental, y es

4.1 Objetivo General

 Desarrollar una propuesta de automatización de un huerto para el cultivo de

4.2 Objetivos Específicos

 Determinar la automatización del sistema de riego a través del sensor de

 Diseñar un circuito electrónico en el software de Proteus que permita

 Reducir el uso del agua en el riego de los huertos.

Tabla N°1 (Clasificación de las hortalizas según su parte comestible)

Tabla N°2 (Clasificación taxonómica de las hortalizas según familia)

Es fundamental que la semilla se rehidrate y exista un medio acuoso donde los

Las semillas de cada especie pueden germinar dentro de un rango de

Antes de sembrar se debe humedecer el sustrato y regar 1 o 2 veces por día,

5.3 Sistemas de Riego

El riego es el procedimiento mediante el cual se aporta agua a los cultivos por

Las innovaciones tecnológicas han favorecido además la mejora de muchos de

5.4 Tipos de sistemas de riego

 Este sistema puede ser automatizado.

Pero también posee Inconvenientes como, por ejemplo: Existe la posibilidad de

5.4.2 Sistemas de riego por aspersión

Se trata de un tipo de riego muy popular. El agua es atomizada y se distribuye

 Permite ajustar la potencia y la orientación.

5.4.3 Riego por surcos

 No necesita instalación previa más allá del diseño y ejecución del

5.4.4 Riego por Nebulización

Su uso puede realizarse para múltiples aplicaciones:

 Aumentar la humedad relativa de un invernadero.

Estos sistemas pueden ajustar los caudales y el tamaño de gota cambiando la

5.5 Tecnificación de los procesos de riego

La automatización es el conjunto de elementos o procesos informáticos,

5.7 Lenguajes de programación

Los lenguajes de programación de una computadora en particular se conocen

5.8 Plataforma Arduino

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual

El hardware libre son los dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de

El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por

5.9 Placa Arduino UNO

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los

La placa Arduino uno contiene diferentes componentes esenciales, para el

Figura N° 3 (Pantalla LCD

5.11 Módulo Relay

Dentro de la gran variedad de proyectos que podemos realizar con Arduino,

Figura N° 4 (Modulo Relé)

5.12 Minibomba sumergible

 Voltaje DC: 3V-6V.

5.13 Sensor YL-69