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DIRECTOR
ING. JULIAN ROLANDO CAMARGO LOPEZ
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
3
JUSTIFICACIÓN:
4
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
5
CAPITULO 1: ESTADO DEL ARTE
1.1. UBICACIÓN
La producción mundial de carne de pollo bien podría superar los 100 millones de
toneladas en 2016, de las cuales América probablemente contribuya con unos 44.3
millones de toneladas o 44%. Los datos brindados por el USDA (Departamento de
Agricultura de los Estados Unidos, por sus siglas en inglés) relativos
específicamente a la producción de carne de pollo de engorde, señalan hacia un
crecimiento de 3.4 por ciento anual en producción mundial, con la producción en
ascenso de 63.1 millones de toneladas en 2005, a un estimado de 87.9 millones de
toneladas para este año, mientras que en 2016 se espera superará los 89 millones
toneladas (figura 1) [4].
Figura 1. Producción nacional de carne de pollo (millones de toneladas) [4]. (Fuente: El Sitio Avícola)
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1.1.2. PRODUCCIÓN AVÍCOLA EN LATINOAMÉRICA
Según el artículo publicado a mediados del 2016 por el portal el sitio avícola
“Tendencias Avícolas Mundiales 2016: América representa el 44 por ciento de la
producción mundial de pollo”. En todos los países de América la producción de
carne de pollo ha crecido 3.5% anual entre los años 2000 y 2013. Teniendo como
principal productor a estados unidos con 17.6 millones de toneladas en el año 2013,
con una tasa de crecimiento anua menor al 2%. En contraste, la industria de Brasil
en este mismo año tuvo una tasa de crecimiento anual del 6% durante el mismo
período.
Según datos brindados por el USDA sobre la producción de pollos de engorde se
refleja que en el año 2016 en estados unidos y en Brasil la producción estimada en
toneladas de carne aumentara significativamente, en cambio se prevé pocos
cambios en cuanto a niveles de producción en México y argentina. Para otros
importantes productores como Perú y Colombia, la producción se mantendrá
estable (figura 2) [4].
Figura 2. Principales productores de carne de pollo de engorde en América (toneladas peso eviscerado) [4].
(Fuente: El Sitio Avícola)
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Figura 3. (a) Localización geográfica de las granjas de pollos de engorde, fuente: FENAVI [6]. (b) Participación
porcentual de las granjas avícolas según sistema de producción, fuente DANE [5].
Según el registro de granjas que reporta FENAVI en su página oficial en el país hay
3.366 granjas con capacidad de encasetamiento de 97.193.789 aves de engorde.
Del total de granjas de pollo existentes, Cundinamarca cuenta con 803, seguido de
Santander (648), valle del cauca (379) y Nariño (199). Las 1.337 granjas restantes
se encuentran distribuidos en los demás departamentos [7].
Dentro de los avances tecnológicos se encuentran las granjas con ambiente
controlado según el Primer Censo Nacional de Avicultura Industrial, que se llevó a
cabo en junio del 2002. En la figura 4 se observa el reporte del tipo de asistencia
técnica en las granjas de pollo de engorde según departamentos y Participación
porcentual de las granjas para pollo de engorde, que reportaron el día de la
entrevista, al menos un galpón con ambiente controlado, túnel o ventilador [5].
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Figura 4. (a) Reporte de las granjas con ambiente controlado, túnel o ventilador en al menos un galpón para pollo
de engorde, (b) Participación porcentual de las granjas para pollo de engorde, que reportaron el día de la entrevista,
al menos un galpón con ambiente controlado, túnel o ventilador [5]. (Fuente: DANE)
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continuación se mencionaran algunas de las implementaciones que nos ayudaron
a generar ideas diseño.
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Tecnología utilizada para proporcionar alimento, agua y control ambiental
Sistema de comederos
Figura 5. Comedero automático del proveedor Broilermatic [11]. (Fuente: Sistemas Agropecuarios JAT S.A. de C.V.)
Sistemas de bebederos
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Figura 6. Sistema cerrado de bebederos, de la empresa IMPEX [11]. (Fuente: IMPEX)
Sistemas de ventilación
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CAPITULO 2: DISEÑO
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Figura 8.Fotografía del estado inicial del galpón, lugar en donde se realizara la automatización de los diferentes
procesos. (Fuente: propia)
Este lugar queda en el centro del pueblo, esta imagen corresponde al predio que
cuenta con un área de 100 2 aproximadamente. La persona que vive en este lugar
me autoriza a realizar el proyecto y además es la persona que va a estar
monitoreando el desarrollo de las aves.
Ahora se analizaron las condiciones iniciales del galpón para poder determinar las
adaptaciones que se requieren en cuanto a estructura. Para lograr una producción
constante del lote, es de total importancia que desde un comienzo se tenga claro el
programa de manejo, para esto buscamos información en las sociedades
mercantiles que son expertas en el tema de producción avícola, en nuestro caso
tomamos como referencia a Pronavicola S.A.(dentro de esta sociedad mercantil se
encuentra COBB Y ROSS), ellos cuentan con guías de manejo del pollo de engorde,
en las cuales encontramos información muy valiosa en cuanto al manejo de los
factores críticos que sin una correcta implementación afectan directamente el
desempeño del lote y hace parte del servicio de información técnica que ellos
brindan como parte del acompañamiento cercano que le brindan a sus clientes. En
este manual afirman que estas recomendaciones son basadas en el conocimiento
científico actual y en experiencia práctica a nivel mundial[14].
Teniendo en cuenta lo antes mencionado, lo primero que tenemos en mente es la
necesidad de que el alojamiento sea costo-efectivo, duradero y además debe poder
adaptarse para proveer un ambiente controlable, así entonces se enumeran los
pasos a seguir de la siguiente manera.
Se planea la construcción de un galpón para pollos de engorde, primero se
selecciona un terreno con buen drenaje y con suficiente corriente de aire
14
natural. El galpón debe orientarse sobre un eje este – oeste para reducir la
cantidad de luz solar directa en las paredes laterales durante las horas más
calurosas del día y debe tener una estructura física robusta para que soporte
la instalación del sistema de automatización[14].
Se realiza la instalación del techo, el material del techo debe tener una
superficie reflectora en su parte externa para bajar la conducción de calor
solar. Adicionalmente el techo debería ser aislado [14].
Como última tarea de esta fase se instalan estructuras de madera como
soporte para las cortinas de ventilación y los mecanismos de los comederos
y los bebederos.
Teniendo en mente esto, y sabiendo que las aves van a estar en el mismo galpón
durante su periodo de crecimiento hasta el momento de la venta, se calcula la
densidad del galpón de la siguiente manera.
2
Área del galpón = 2m*2m = 4
2
En 1 podemos tener 10 aves
2
En 4 vamos a tener 40 aves
Los mecanismos de los bebederos y los comederos ocuparan espacio dentro del
galpón, por lo que se considera pertinente tener 20 aves para la crianza. En la figura
10 podemos observar la estructura del galpón que se diseñó en donde se pretende
implementar todos los equipos.
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Figura 10. Diseño en software del galpón, teniendo en cuenta los requerimientos antes mencionados. (Fuente:
propia)
2.2 DESARROLLO:
PSoC 5LP
En nuestro caso se desea utilizar el sistema embebido PSoC 5LP por sus
características de operación y por qué este nos permite ejecutar múltiples tareas
específicas de forma eficiente y controlada, el dispositivo CY8C5888LTI-LP097 de
la familia PSoC 5LP perteneciente al Kit de prototipos PSoC 5LP CY8CKIT-059, es
el sistema en chip programable más integrado de la industria, que cuenta con
periféricos análogos y digitales de alta precisión combinados con una CPU ARM®
Cortex®-M3 en un solo chip. El kit proporciona acceso a todo el dispositivo PSoC
5LP en un formato compatible con protoboard. Cuenta con conector micro-USB para
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la creación de prototipos con conectividad Full Speed USB 2.0. El kit también está
diseñado con un factor de forma divisible conveniente, permitiendo a los usuarios
separar el conector USB con el programador KitProg y depurador de la placa destino
para utilizarlos de forma independiente [17].
Características técnicas:
Fabricante Cypress Semiconductor
RoHS Cumple RoHS
Núcleo ARM Cortex M3
Tipo de interfaz USB
Voltaje operativo 3.3 V a 5.5 V
Marca Cypress Semiconductor
Software compatible PSoC Creator
Descripción/Función CY8CKIT-059 PSoC 5LP prototyping kit
Interfaz I2C, UART, USB
RTC
El reloj de tiempo real o RTC (del inglés real time clock) es un circuito integrado
que mantiene la hora actual. Este módulo cuenta con una batería de alimentación
propia, la cual permite que el dispositivo mantenga el conteo sin importar las
adversidades que presente el sistema de alimentación principal, además tiene
incorporado un oscilador interno el cual hace que la precisión no se vea afectada a
largo plazo y este a la ves logra mantener segundos, minutos, hora, día, mes y año
con una muy buena precisión[18].
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Figura 12. Módulo RTC [19]. (Fuente: sitio web mactronica)
Características técnicas:
Voltaje de entrada 3.3V-5V
Chip DS3231
Onda de salida Cuadrada programable
Soporte calendario Hasta el año 2100
Precisión del sensor de ± 3 grados
temperatura
Chip de memoria AT24C32
Capacidad chip de memoria 32K
SENSOR DE LLUVIA:
Como su nombre lo indica este sensor permite detectar gotas de lluvia y se puede
utilizar para una variedad de condiciones climáticas. Convierte en números la señal
de referencia de salida output AO. La salida analógica puede ser conectada al
puerto AD de un micro controlador para detectar la intensidad de la humedad y la
precipitación [20].
Este módulo consiste en una serie de pistas conductoras impresas sobre una placa
de baquelita. La separación entre las pistas es muy pequeña. Lo que este módulo
hace es crear un corto circuito cada vez que las pistas se mojan. El agua hace que
se cree un camino de baja resistencia entre las pistas con polaridad positiva y las
pistas conectadas al GND [20].
Posee un amplificador operacional, específicamente el circuito integrado LM393.
Este es el encargado de amplificar el pequeño diferencial de voltaje que se general
cuando una gota de agua cae sobre las pistas del módulo [20].
18
Figura 13. Detector de lluvias [20]. (Fuente: sitio web electronilab)
Para este caso, el tipo de ventilación que más se ajusta a los requerimientos es la
ventilación natural, en primera medida por las condiciones ambientales del lugar de
instalación que se prestan para este tipo de ventilación y en segundo lugar por el
tamaño del galpón y la densidad de población de este. Es el tipo de ventilación más
sencillo de implementar y se refiere a un galpón abierto en los lados, lo más común
en galpones de este tipo es que cuenten con cortinas y depende de abrir la nave en
la magnitud correcta para permitir que la brisa del exterior y las corrientes internas
de convección hagan que el aire fluya hacia el interior del galpón y a lo largo de él
(ver figura 14). Por esta razón la principal actividad de esta fase fue la instalación
de las cortinas siguiendo los requerimientos claves de diseño para esto [13].
Figura 14. Ventilación natural (con cortinas). La entrada y salida del aire depende de que tanto se abran o se cierren
las cortinas [13]. (Fuente: Aviagen)
El galpón tiene 2.5 metros de altura, el sistema de ventilación se planteó desde la
elección del tipo de material que se utilizó para protegerlo, este material es llamado
poli sombra y es muy utilizado para este tipo de sistemas, por sus propiedades como
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la impermeabilidad y la resistencia ante las condiciones climáticas. Como primer
paso se instaló una tira de un metro de alta por todas las paredes del galpón y se
dejaron móviles solamente dos cortinas teniendo en cuenta la dirección en la que
fluye el aire en la zona de trabajo.
Mecanismo
Las cortinas son blackout, un sistema de cortinas enrollables que utiliza un rodillo
que alberga la tela a medida que el motor realiza el movimiento desde su eje, los
carriles laterales que mantienen la tela en su posición y además facilita el
movimiento. En la figura 15 podemos observar cada uno de los componentes
mecánicos del sistema de las dos cortinas móviles.
Figura 15. Componentes mecánicos de las cortinas enrollables implementadas en el sistema de ventilación [21].
(Fuente: Sitio web Trapitos)
20
Figura 16. Medidas de diseño de cada una de las cortinas móviles. (Fuente: propia).
Algoritmo de control
El control de la posición de las cortinas es muy importante para mantener una
temperatura ambiente adecuada dentro del galpón y evitar corrientes de aire, tanto
en el día como en la noche, especialmente durante las 4 primeras semanas de vida
de las aves. Conforme el ave crece en esa medida vamos bajando la cortinas
externa, de la semana 5 en adelante la cortina puede permanecer totalmente abierta
durante el día, pero dependiendo de la temperatura promedio del lugar tiene que
considerarse cerrarlas en la noche (ver figura 17) [22].
Figura 17. Posición de las cortinas dependiendo de la edad en semanas del ave [22]. (Fuente: Sitio web slideshare)
Según lo mencionado anteriormente y ya sabiendo que en este caso las aves llegan
al galpón con tres semanas de edad, es decir a vivir su cuarta semana, se plantean
dos estados de las cortinas abiertas o cerradas, además de esto se tiene en cuenta
las condiciones climáticas (en nuestro caso época de lluvia) y los datos de
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temperatura registrados en los sensores, para plantear las condiciones de
funcionamiento. En la tabla 1 se pueden observar cada una de las condiciones.
Para cada una de los estados se tienen tres condiciones, por lo que se plantean tres
banderas para lograr un funcionamiento controlado, cada bandera tiene un valor
binario dentro de cada uno de los ciclos (ver figura 18). Dependiendo del valor de
cada bandera las cortinas están cerradas o abiertas.
Figura 18. Valor de cada una de las banderas dependiendo del ciclo en el que se encuentre. (Fuente: propia)
Esto a grandes rasgos describe el proceso realizado en el Psoc 5 LP, cada una de
las banderas es guardada en memoria en el momento en el que se modifica en cada
uno de los métodos, el testeo de las banderas nos da una señal del estado en qué
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se encuentran las cortinas y así podemos controlar el funcionamiento de las
mismas.
Circuito implementado
Cada una de las cortinas cuenta con un motor de corriente directa de 12 voltios,
este motor recibe tres señales, una para girar a la derecha una para girar a la
izquierda y un pulso para detenerse. La señal emitida por el puerto de salida del
Psoc es de 5 voltios por lo que es necesario implementar un circuito con transistores
en corte y saturación y el circuito de inversión de giro llamado puente H, el cual nos
permite controlar la apertura o el cierre de las cortinas (ver figura 19). En la
implementación se optó por dejar unos pulsadores los cuales nos permiten
manipular la posición de las cortinas de manera manual en caso de fallas en el
sistema de alimentación.
Figura 19. Circuito implementado para el control de los motores de las cortinas de ventilación [23]. (Fuente: Sitio
web Interfaces Potencia)
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entonces, se siguieron las recomendaciones de ROSS BROILER el cual asegura
que se deben utilizar sistemas automáticos de sensores de temperatura y humedad
a nivel del ave, a una altura máxima de 30 cm sobre el suelo ; en el caso de crianza
en todo el galpón, debe haber un mínimo de 2 puntos distribuidos uniformemente
dentro de cada galpón sin que queden alineados directamente con el sistema de
calefacción para evitar lecturas imprecisas[24].
EFECTOS DE LA TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA SOBRE LAS AVES
La temperatura y la humedad funcionan juntas para determinar el confort de las
aves, para un buen control ambiental se requiere entender cómo esta interacción
afecta a las aves.
Al moverse el aire sobre las aves, recoge su calor corporal y lo transfiere al
ambiente. Las aves no cuentan con el sistema de enfriamiento evaporativo
interconstruido en su organismo, que proporciona el sudor, pero este tipo de
enfriamiento lo obtiene a través de la respiración y el jadeo, Sin embargo, para
enfriarse dependen principalmente de la transferencia directa del calor de su cuerpo
al aire.
En el momento en que las aves se encuentren en la etapa en la que ya han
desarrollado el plumaje, es necesario tener una diferencia sustancial entre la
temperatura del aire dentro del galpón y la temperatura interna del ave para lograr
su confortabilidad. Al elevarse la temperatura ambiental interna del galpón, se hacen
mucho menos efectivos los mecanismos de disipación de calor del ave, por lo que
la temperatura interna del ave se eleva, como consecuencia a esto los animales
pueden reducir el consumo de alimento, o de plano dejan de comer, es decir se
detiene el crecimiento. Si esta situación no es controlada, podría generar la muerte
parcial o total dentro del lote. Estando en condiciones normales, se hace posible
sacar el aire caliente del galpón y reemplazarlo por aire más fresco (mientras más
rápido se sustituya el aire más calor excesivo perderán las aves), impidiendo que la
temperatura del galpón se eleve demasiado, todo esto gracias a que las aves
eliminan el exceso de calor calentando el aire que las rodea [13].
Como ya hemos estudiado las aves generan humedad, el exceso de humedad
contribuye a crear problemas de apelmazamiento de la cama y generación de
amoníaco.
MANEJO DEL AMBIENTE
Según el documento de AVIAGEN GROUP en el cual se habla del Manejo del Pollo
durante la Crianza. Un medio ambiente controlado dentro de la nave puede
proporcionar a la parvada beneficios frente a factores como: la velocidad de
crecimiento y máximo rendimiento en carne por eficiencia alimenticia. Para gozar
de estos beneficios es necesario asegurarnos de no afectar la salud ni el bienestar
de las aves al implementar cualquier tipo de control sobre las variables que podrían
afectar el lote.
24
Durante los primeros 12 a 14 días de edad las aves no son capaces de regular su
temperatura corporal, por lo que ya se empieza a hacer necesario el suministro de
una temperatura ambiental adecuada. En este periodo el ambiente del ave pasa de
ser el de la incubadora al del galpón de engorde, en el momento del alojamiento, la
temperatura del piso es tan importante como la del aire, por lo cual es indispensable
precalentar el galpón [14].
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El DHT22 Sensor digital de temperatura y humedad. Utiliza un sensor capacitivo de
humedad y un termistor para medir el aire circundante, y muestra los datos mediante
una señal digital en el pin de datos (no hay pines de entrada analógica). Es bastante
simple de usar, pero requiere sincronización cuidadosa para tomar datos. El único
inconveniente de este sensor es que sólo se puede obtener nuevos datos una vez
cada 2 segundos, así que las lecturas que se pueden realizar serán mínimo cada 2
segundos, que en nuestro caso no influye ya que se desea realizar la toma de datos
cada tres horas durante el día [25]. Otras características no menos importantes son:
Interfaz estándar de bus único (ONE - WIRE), integración de sistema rápida y fácil,
tamaño pequeño, bajo consumo de energía, distancia de transmisión de señal de
hasta 20 metros, por lo que es la mejor opción para todo tipo de aplicaciones e
incluso para las aplicaciones más exigentes [26] (ver figura 20).
Figura 20. Sensor DHT22, aspecto físico y descripción de pines[27]. (Fuente: Let’s Control It)
Características técnicas:
26
comunicación que proporciona la hoja de datos del sensor, este formato fue
configurado en el Psoc para la lectura de las variables[26].
Figura 21. Instalación física del sensor DHT 22 dentro del galpón. (Fuente: propia)
27
2.2.4 SISTEMA DE COMEDEROS
Mecanismo
Figura 22. Vista del mecanismo diseñado para proporcionar la comida. (Fuente: propia)
Los motores paso a paso (Figura 23), los utilizamos para realizar el movimiento de
la apertura y el cierre de las compuertas, gracias a que podemos configurar la
cantidad de pasos que debe dar en casa sentido de giro, nos permite un control
preciso. Para su control y funcionamiento es necesario utilizar un driver, en este
caso se utilizó el driver A4988, es una placa de fácil conexión la cual requiere tres
señales provenientes el Psoc:
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En la figura 24 se puede observar el modo de conexión empleado para logra el
funcionamiento de cada uno de los motores paso a paso.
Figura 24. Modo de conexión del Driver A4988 [29]. (Fuente: sitio web Electronilab)
Figura 25. Sensor de distancia ultrasonido HC-SR04 [20]. (Fuente: sitio web Electronilab)
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Características técnicas:
Algoritmo de control
A continuación se muestra un diagrama general del proceso realizados en el Psoc
5 LP empleado para proporcional el alimento de las aves.
Figura 26. Diagrama de flujo del funcionamiento del sistema diseñado para el comedero. (Fuente: propia)
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2.2.5. SISTEMA DE BEBEDEROS
Para la instalación de los bebederos de niple o de sistema cerrado una vez más se
tomaron en cuenta las recomendaciones de la guía de manejo de pollo de engorde
de COBB, estos bebederos de tetina son muy utilizados ya que presentan ventajas
como reducir la diseminación de enfermedades, proporcionando agua limpia y
reduciendo los requerimientos de personal de limpieza. Para lograr el correcto
funcionamiento de los bebederos de tetina es necesario proporcionar un manejo
adecuado, en este caso tuvimos en cuenta factores como:
Figura 27. Ajuste de la altura de los bebederos de niple dependiendo de la etapa de crecimiento en la que se
encuentre el ave [30]. (Fuente: Aviagen Ross)
Mecanismo
La idea es que teniendo en cuenta la densidad del lote calculada y siguiendo nuestro
manual guía de manejo de pollo de engorde de COBB se requiere una tetina por
cada 10 aves por lo que se instalaron 4 tetinas (ver figura 28). Para esto se utilizó
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tubería PVC de media pulgada y un par de mangueras para lograr la adaptación del
sistema a las diferentes alturas requeridas.
Para poder variar la altura de los bebederos se usó un sistema mecánico con dos
poleas para sostener el peso del tubo en donde se instalaron las tetinas, un motor
de 12 voltios de corriente directa y un carrete que permiten subir o bajar el sistema.
Para la inversión de giro del motor se realizó el montaje del circuito llamado puente
H y se cuanta Con dos pulsadores que permiten accionar el sistema (ver figura 29).
Figura 29. Materiales utilizados para realizar el cabio de altura del sistema de bebederos. (Fuente: propia)
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Una vez se logró la implementación de cada uno de los algoritmos de control de
cada una de las fases del proyecto surgió la necesidad de implementar una interfaz
gráfica de usuario, esto con la intención de acceder más fácilmente a los diferentes
datos de interés, esta cuenta con tres tipos de menú.
Menú inicio
El menú de inicio, es el menú de información general en este se proporciona al
usuario los datos en tiempo real, fecha, hora, variables físicas tomadas por los
sensores dentro del galpón, la posición de memoria que se va a escribir, la edad en
semanas del ave (es configurada en el menú de configuración inicial) y el tipo de
comida que se está proporcionando.
Figura 30. Visualización del menú de inicio de la interfaz gráfica implementada (fuente: propia).
Figura 31. Visualización del menú de configuración inicial de la interfaz gráfica implementada (fuente: propia).
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switch que al estar activo permitía la visualización de la posición de memoria en la
que se guardaron los datos, el día y la hora en la que se tomó ese dato y la lectura
de las variables físicas de interés humedad relativa y temperatura.
Figura 32. Visualización del menú de visualización de memoria de la interfaz gráfica implementada (fuente: propia).
Cabe mencionar que la interfaz gráfica fue diseñada para amenizar al usuario con
cada uno de los procesos de operación, por esta razón cada vez que se accionaba
alguno de los mecanismos, en la pantalla LCD se podía visualizar el tipo de acción
que se estaba realizando, por ejemplo en el momento que se activaba el mecanismo
de los comederos en la LCD se activaban mensajes en los que se podía conocer
que compuerta estaba activa, la distancia que detectaba el sensor de ultrasonido y
en el momento que se detenía ese proceso. Por otro lado cuando se accionada el
mecanismo de las cortinas, se visualizaba el mensaje de abriendo cortinas o
cerrando cortinas.
Figura 33. Mensajes de funcionamiento implementados en la interfaz gráfica en el momento que se activa el
mecanismo de los comederos automáticos (fuente: propia).
Materiales a usar
Figura 34. Modulo LCD I2C PCF8574AT [32]. (Fuente: sitio web PSoC Latinoamérica)
DISPLAY LCD
Figura 35. Conexión del módulo LCD I2C y display LCD DE 20x4 con el sistema embebido [32]. (Fuente: sitio web
PSoC Latinoamérica)
CAPITULO 3 RESULTADOS:
En este capítulo se reportan y analizan los resultados obtenidos de cada una de las
fases de implementación planteadas en el capítulo dos. Basados en cada uno de
los datos obtenidos se hará un análisis de que tan viable es la automatización con
sistemas embebidos en plantas avícolas de pequeños productores.
Inicialmente se expondrá un diagrama de bloques en donde se describe a grandes
rasgos los componentes de todos los sistemas implementados, luego se hará un
análisis de los datos de temperatura y humedad relativa obtenidos por el sensor y
por último se calcularan índices que evalúan que tan eficiente fue la producción.
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Figura 36. Diagrama de bloques que describe el tipo de interacción que tiene el sistema embebido con cada uno de
los sistemas implementados. (Fuente: propia)
Galpon de aves
Teniendo en mente que se requeria adaptar estructuralmente el galpon, a
continuacion se puede observar la estructura final, en esta se adaptaron las cortinas
el sistema de bebederos de niple y comedero automatico, en la figura 37 tambien
se puede apreciar el lugar que se adapto como cuarto de control en donde se alojo
el sistema embebido con cada uno de los circuitos de operación implementados,
para aislarlo de las condiciones ambientales y evitar que se produjera algun daño
por estas.
37
Figura 37. Estructura final del galpón en donde se realizó la implementación de cada uno de los mecanismos.
(Fuente: propia)
Sistema de ventilación
Basados en la idea ya planteada de la ventilación natural o de galpon abierto, en la
figura 38 se puede apreciar la instalacion del mecanismo de cada una de las
cortinas.
Figura 38. Mecanismo de cortinas instalado en la pared posterior y anterior del galpón. (Fuente: propia)
Sistema de comederos
En este mecanismo se utilizó una tolva de almacenamiento de alimento con
capacidad de 18 Kg esta tolva fue instalada en la parte superior de la caseta. Para
que el alimento no se degrade, el recipiente se fabricó en plástico y cuenta con
cierre hermético para evitar filtración de agua, esta tolva está suspendida en el aire
por medio de un soporte en madera, para logar que el alimento caiga gracias a la
gravedad.
38
Figura 39. Tolvas diseñadas para de almacenamiento de alimento, (a) tolva de almacenamiento, (b) tolva de
porciones. (Fuente: propia)
Figura 40. Estructura de los comederos colgantes de platón, diseñados para proporcionarles el alimento a las aves.
(Fuente: propia)
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Sistema de bebederos
Las tetinas o bebederos de niple se instalaron en un tubo PVC de media pulgada,
diseñado para el transporte y almacenamiento de agua potable, se diseñaron unas
bases en madera impermeable para evitar que se culumbie el sistema y asegurar
que las aves no tengan problema para acceder a este sistema. En la figura 37 se
puede apreciar el mecanismo instalado dentro del galpon, se puede observar el
motor que con la ayuda de un carrete permite halar las cuerdas que sostienen el
tubo y logra modificar la altura del mismo y los pulsadores que accionan el sistema.
Cabe mencionar que la altura de este sistema es modificado por la persona que
cuida las aves dependiendo de la edad del ave, ademas es imoprtante mencionar
que el agua se obtiene de un tanque de almacenamiento y llega alos bebederos
gracias a la gravedad.
Figura 41. Componentes del sistema de bebederos de niple, instalados dentro del galpón. (Fuente: propia)
Luego de realizar la instalación del sistema de toma de variables físicas que permite
monitorear el ambiente dentro del galpón, se quiso realizar una comparación entre
la medida tomada por el sensor DHT 22 con la medida de un termo higrómetro
(dispositivo diseñado para medir temperatura y humedad relativa bajo diferentes
condiciones ambientales). El termo higrómetro utilizado fue el HTC-1 y fue obtenido
en una empresa que suministra equipos de medida con certificación de calibración
llamada SET & GAD, dentro de sus funciones están: indicador de temperatura
interior, indicador de humedad interior, unidad de temperatura cambiable (℃/℉),
40
función de memoria, tienda MAX/MIN temperatura y valores de humedad, 2 modos
de visualización de la hora: 12h / 24h, entre otras [33].
Los datos se recolectaron el día 2 de marzo del presente año, estos datos fueron
tabulados y graficados para poder realizar un análisis y tener la certeza de que los
datos de monitoreo eran veraces. En las siguiente graficas podemos visualizar los
datos, tanto de temperatura como de humedad relativa.
Temperatura
16
15
14
Temperatura ℃
13
12
11
10
9
8
0 3 6 9 12 15 18 21
Hora del dia
41
Humedad Relativa
93
92
Humedad Relativa %
91
90
89
88
87
86
85
84
83
0 3 6 9 12 15 18 21
Hora del dia
En las tabla 5 y tabla 6 se observan los datos empleados para generar las curvas
anteriormente expuestas, en los datos recolectados se calculó el error promedio, en
el caso de la temperatura es del 6.5% y en el caso de la humedad relativa es de
1.3%, los cuales son valores tolerables teniendo en cuenta que los rangos de estas
variables, expuestos por los documentos de referencia no evidencian
consecuencias grabes si se tiene pequeños cambios, como esto.
.
HORA TEMPERATURA (℃) HUMEDAD (%)
06:00 11.7 92
09:00 11.8 87
12:00 15.5 84
15:00 14.3 85
18:00 15.2 83
Tabla 6. Datos recolectados por el sensor DHT-22
42
3.1.2. ANALISIS DE LOS DATOS RECOLECTADOS
Los datos que se tomaron con el sensor DHT 22 se guardaron en la memoria del
Psoc 5LP, a partir del 16 de junio del presente año durante un mes, estos datos se
tomaron cada 3 horas todos los días, a pesar de que en los textos de referencia se
aconsejaba una toma por día, con la idea de poder tener una buena cantidad de
datos para el estudio. Desafortunadamente coincidimos con la época del año más
lluviosa y cambiante, en el periodo de crianza de las aves se tuvieron muchos
inconvenientes por el cambio repentino de las condiciones ambientales.
SEM DIA HORA TEM ℃ HR (%) SEM DIA HORA TEM℃ HR (%) SEM DIA HORA TEM℃ HR (%)
4 21 09:00 12,9 72 18:00 13,9 95 21:00 13,2 72
12:00 16,3 67 21:00 12,6 98 40 09:00 15,8 65
15:00 17,2 65 31 09:00 15,2 91 12:00 15,5 63
18:00 15 98 12:00 17,6 84 15:00 16,9 60
21:00 12,1 99 15:00 16,3 88 18:00 16 63
22 09:00 13,7 71 18:00 14,9 96 21:00 14,2 65
12:00 16,4 72 21:00 13,4 99 41 09:00 15 62
15:00 16,3 69 32 09:00 14,1 65 12:00 16 58
18:00 14 99 12:00 15 67 15:00 15,4 60
21:00 12,5 99 15:00 15,3 67 18:00 14,7 65
23 09:00 14,4 70 18:00 13,8 70 21:00 13,1 69
12:00 16,5 72 21:00 11 74 7 42 09:00 15,2 65
15:00 17,9 74 33 09:00 13,1 72 12:00 16,6 65
43
18:00 14,3 98 12:00 16,1 75 15:00 18,4 63
21:00 13,1 99 15:00 17,1 77 18:00 16,5 64
24 09:00 16,3 80 18:00 15,6 85 21:00 13,9 65
12:00 17,6 82 21:00 11,3 87 43 09:00 14 70
15:00 19 80 34 09:00 14,4 72 12:00 14,8 68
18:00 14,7 90 12:00 17,4 65 15:00 16 67
21:00 13,9 90 15:00 13,7 67 18:00 15,9 68
25 09:00 16,4 88 18:00 13,4 67 21:00 12,9 70
12:00 15,4 91 21:00 11,4 70 44 09:00 13,7 75
15:00 14,2 97 6 35 09:00 14,4 74 12:00 16 71
18:00 12,5 99 12:00 16,5 71 15:00 15,1 70
21:00 11,4 99 15:00 16,5 69 18:00 14,4 71
26 09:00 15,4 70 18:00 15,2 70 21:00 14 75
12:00 16,2 71 21:00 13,5 70 45 09:00 14,8 65
15:00 15,5 70 36 09:00 14,1 65 12:00 17,5 60
18:00 14,3 75 12:00 17,6 63 15:00 18 62
21:00 13,5 80 15:00 16,9 62 18:00 16 63
27 09:00 15 87 18:00 14,4 70 21:00 14 65
12:00 16,8 75 21:00 12,3 75 46 09:00 14 68
15:00 17,3 73 37 09:00 14,4 85 12:00 16,7 65
18:00 15,6 90 12:00 16,6 84 15:00 16,8 62
21:00 13,9 97 15:00 16,9 85 18:00 14,3 65
5 28 09:00 12,8 99 18:00 15,3 99 21:00 13,3 68
12:00 12,9 99 21:00 13,2 99 47 09:00 14,8 62
15:00 14,5 99 38 09:00 14,6 73 12:00 17,6 64
18:00 13,8 99 12:00 16 70 15:00 19 63
21:00 12,5 99 15:00 17,9 70 18:00 15,5 65
29 09:00 11,4 99 18:00 15,8 79 21:00 13,5 68
12:00 11,9 99 21:00 13,6 82 48 09:00 13,8 63
15:00 14,5 99 39 09:00 14,4 75 12:00 15,5 65
18:00 14,3 99 12:00 16,6 72 15:00 15,3 65
21:00 12,9 99 15:00 17,2 72 18:00 15,2 64
30 09:00 14,2 98 18:00 14,3 70 21:00 12,4 65
12:00 16 88
15:00 14,5 90
44
Temperatura
Figura 43. Gráfica real que demuestra que el galpón con ambiente controlado mantiene la temperatura cerca del
objetivo. El galpón ventilado con cortinas permite altibajos de temperatura más amplios. Las líneas sombreadas
muestran la zona de la temperatura objetivo [13].
45
24 15,63 38 15,58
25 13,98 39 15,14
26 14,98 40 15,68
27 15,72 41 14,84
5 28 13,3 7 42 16,12
29 13 43 14,72
30 14,24 44 14,64
31 15,48 45 16,06
32 13,84 46 15
33 14,64 47 16,08
34 14,06 48 14,44
Tabla 8. Promedio de los datos de tempera recolectados, utilizados para graficar el comportamiento de los mismos
frente a los datos tos esperados o ideales.
46
Temperatura
26
24
Temperatura ℃
22
20
18
16
14
12
10
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
EDAD (Dias)
Grafica 3. Grafica de comparación de los datos te temperatura recolectados dentro del galpón durante las cuatro
semanas de crianza y la temperatura objetivo. (Fuente: propia)
Humedad relativa
Para lograr confort en las aves, se debe coordinar el funcionamiento adecuado entre
la temperatura y la humedad, Como ya se ha estudiado en los capítulos anteriores
las aves y las condiciones ambientales generan humedad y el exceso de humedad
contribuye a crear problemas de apelmazamiento de la cama y generación de
amoníaco, que a su vez causan problemas respiratorio. Para poder analizar con
detalle los datos obtenidos y poder llegar a compararlos de alguna manera con los
datos que tenemos de referencia, se tomaron los datos diferentes al 99% ya que
como se mencionó anteriormente representa un estado ambiental crítico para el ave
y se debe a las fuertes lluvias que generan humedad en el suelo y en el ambiente,
se tomaron por separado cada uno de los días de la semana de edad del ave, se
hizo un promedio entres estos datos y se seleccionó el mayor y el menor índice
registrado, para logar crear un intervalo por semana como el que está expuesto en
nuestro texto guía.
47
En la semana 4, que corresponde al intervalo entre el día 21 y el día 27, se puede
apreciar que los rangos de humedad relativa están muy por encima de los datos
ideales que ni siquiera están dentro del rango propuesto por el texto guía. En la
semana 5 ya se tomaron datos que están dentro del rango deseado, pero también
se tomaron datos muy por encima del límite superior esperado. Las dos últimas
semanas los datos recolectados muestran una mejoría notoria, esto también gracias
al cambio frecuente de la cama de las aves (cascarilla de arroz) que permitía aislar
un poco la humedad del suelo generada por las fuertes lluvias.
Tomar el pesaje de las aves como una actividad regular es una forma de evaluar el
rendimiento del lote y además es la forma de asegurar que las características
pensadas para el producto final se cumplan o sean lo más cercanas posibles.
Cuando se realizó la crianza de lotes de aves antes de implementar la
automatización con sistemas embebidos se lograron ciertos resultados frente a la
rentabilidad, lo que se convirtió en objetivo referencia para poder evaluar el
desempeño del crecimiento de las aves ya con el sistema implementado. Para
realizar correctamente el pesaje de las aves se tomaron las recomendaciones del
manual de manejo del pollo de engorde que público la entidad ROSS en el año
2014.
Pesaje Manual
En este caso el método que se utilizo es el pesaje manual, ya que por nuestra
densidad de población es el método que mejor aplica (ver figura 40). Esta actividad
se realizó una vez a la semana siguiendo las siguientes recomendaciones:
Se realizó una vez a la semana, a la misma hora del día.
Se tomó una muestra de 5 aves, en cada una de las etapas de crecimiento,
que corresponde al 25 % de la densidad poblacional.
Se intentó realizar la captura y manipulación de las aves sin causarles daño
ni estrés, teniendo siempre en mente el bienestar de las aves.
48
Figura 44. Pesaje manual de las aves, (a) ave en la semana 5 y (b) ave en el momento de llegar al galpón de crianza.
(Fuente: propia)
EDAS (Semanas) PESO VIVO (lb) EDAS (Semanas) PESO VIVO (lb)
LLEGADA 2 4
2 4
2 PESO PROMEDIO 3,9
2,25 6 7
2,12 7,25
PESO PROMEDIO 2,07 7
4 3 7
3,25 7,25
3,25 PESO PROMEDIO 7,1
3,12 7 9
3,25 9,24
PESO PROMEDIO 3,17 8,75
5 4 9
3,75 9
3,75 PESO PROMEDIO 8,99
Tabla 10. Peso del ave viva, en las diferentes etapas de crecimiento.
Basados en estos datos se calculan los índices de producción que permiten evaluar
el desempeño de la parvada, todos estos índices se calcularan con los datos del
final de la crianza, es decir antes de sacrificar las aves [34]. Los parámetros
productivos que se tienen en consideración son: Mortalidad (M %), Conversión
Alimenticia (CA) y la uniformidad (CV %).
Conversión Alimenticia
En general la conversión alimenticia es una medida de la productividad de un animal
y se define como la relación entre el alimento que consume con el peso que gana
[34]. Es un factor importante a la hora de determinar la rentabilidad.
49
𝑻 𝒂 𝒂𝒊 𝒊
𝑭𝑪𝑨 =
𝑻 𝒂 𝒊
Ecuación 1. Factor de conversión alimenticia (FCA)
. 𝟓
𝑭𝑪𝑨 = = ,
𝟓.
50
Según nuestro texto guía (manual de manejo de pollo de engorde de ROSS), a
menos valor de FCA mayor la eficiencia del ave para convertir el alimento
consumido en peso corporal vivo (en nuestro caso de la muestra de aves) [24]. Por
lo que nuestros resultados son satisfactorios y gracias a esto podemos afirmar que
a pesar de que las condiciones ambientales no fueron las mejores en esta época
del año, logramos brindarles a las aves un ambiente en donde los requerimientos
de energía para mantenimiento son bajos y el ave puede usar al máximo la energía
del alimento para crecer.
Mortalidad
Se expresa en porcentaje y se calcula dividiendo el número de aves muertas entre
el número de aves iniciadas, esto multiplicado por cien. Se estiman que la
mortalidad debe estar en 4% durante un periodo de 42 semanas (Molero et al.,
2001) [34].
En nuestro caso tenemos al iniciar la crianza un total de 20 aves y solo murió
un ave en el transcurso de la semana 5 de crianza.
𝑴= ∗ = 𝟓%
∑ 𝑥 − 𝑥̅ 2 .
𝑆=√ =√ = .
−
51
Ecuación 4. Desviación estándar en una muestra de datos.
En donde:
𝑥: Datos de la muestra.
𝑥̅ : 𝑖𝑎 𝑎 𝑖 𝑖 𝑎.
: 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎.
.
𝑉= ∗ = . %
.
Con este resultado podemos categorizar nuestro lote de aves como uniforme. Para
terminar cabe mencionar que nosotros tenemos una parvada mixta es decir machos
y hembras en el mismo galpón, por lo que se espera que el coeficiente de variación
sea mayor comparado con el de las parvadas sexadas [24]. Este comportamiento
se puede apreciar en la figura 31 en donde las aves de estudio se encuentran en la
etapa final de la crianza.
Figura 45. Distribución del peso vivo en una parvada mixta de pollos de engorde [24].
52
3.3 CONCLUSIONES:
Aunque los datos fueron recopilados en un solo galpón, sobre un solo lote de
aves y durante 30 días, podemos apreciar que el sistema de automatización
de plantas avícolas con sistemas embebidos para pequeños productores es
funcional, es un sistema que se puede implementar a un bajo costo y además
permite modificaciones para lograr mejorar el control del comportamiento de
las variables físicas dentro del galpón.
53
Implementar dentro del sistema de ventilación dispositivos como extractores
de aire o instrumentos de calefacción para poder controlar con más
propiedad las variables físicas de interés (temperatura y humedad relativa).
Poder monitorear las variables físicas de interés desde cualquier dispositivo
móvil o una computadora de escritorio, a través de una aplicación que
permita hacer un estudio del comportamiento de estas variables y además
suministre información de interés de cada lote de aves.
Instalar un sistema de cámaras dentro del galpón para realizar el monitoreo
remoto del comportamiento de las aves.
Para realizar un monitoreo completo de las condiciones ambientales se
puede pensar en agregar sistemas de sensores que permitan monitorear los
niveles de los gases tóxicos y además la velocidad del aire dentro del galpón
para evitar problemas respiratorios en las aves.
54
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