INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE

HUICHAPAN
PROTOCOLO DE INVESTIGACIN

Agrobots: Robots en la Agronoma

Presentado por:

Ayala Luna Hector Isaac

Bautista Espndola Miguel ngel
Gonzlez Hernndez Gerardo
Salinas Diego Fabiola
Taller de Investigacin I

Ingeniera en Mecatrnica
Docente:

M. en C. Jos Miguel Hernndez Paredes

El Saucillo, Huichapan, Hidalgo, Mxico.

Marzo 2015

Pgina intencionalmente en blanco

Resumen
En este documento se presenta el protocolo de investigacin nombrado Agrobots: Robots en la
Agronoma, el cual se centra en el desarrollo y posible aplicacin de un robot de apoyo para realizar
con eficacia y eficiencia las actividades usadas en la agronoma, es decir la siembra, el monitoreo (que
incluye el riego, fumigacin y fertilizacin) y por ltimo la cosecha.

Abstract
In this document presents the protocol project named Agrobots: Robots in the Agronomy, which
focuses on the development and possible implementation of a robot of support to perform effectively
and efficiently the activities used in agronomy, i.e. the planting, monitoring (which includes irrigation,
spraying and fertilization) an finally the harvest.

Contenido
Resumen
Contenido

Lista de figuras
1. Introduccin a la investigacin
1.1. Introduccin . . . . . . . . . .
1.2. Planteamiento del problema .
1.2.1. Solucin propuesta . .
1.3. Objetivo . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Objetivo general . . .
1.3.2. Objetivos especficos .
1.4. Alcances y limitaciones . . . .
1.4.1. Alcances . . . . . . . .
1.4.2. Limitaciones . . . . .
1.5. Justificacin . . . . . . . . . .
1.6. Metodologa . . . . . . . . . .
1.6.1. Mecnica . . . . . . .
1.6.2. Electrnica . . . . . .
1.6.3. Control . . . . . . . .
1.6.4. Informtica . . . . . .

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2. Antecedentes y Estado del Arte

2.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Estado del Arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Marco terico
3.1. Mecatrnica . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Sistema Mecatrnico . . . . . . . . . .
3.2.1. Sensores . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Motores . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Elementos de Control . . . . .
3.2.4. Materiales para la construccin

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Referencias

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Lista de figuras
3.1. Ingeniera Mecatrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2. Plataforma Arduino. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

iii

Pgina intencionalmente en blanco

Captulo 1

Introduccin a la investigacin
1.1.

Introduccin

La agronoma es el arte de cultivar la tierra y comprende las actividades humanas relacionadas con el
acondicionamiento del medio ambiente natural y del suelo para el posterior cultivo de cereales, frutas,
hortalizas, pasto y forrajes con fines alimenticios o para producir flores, plantas ornamentales, madera,
fertilizantes, productos qumicos, productos biofarmacuticos, entre otros.
Asimismo la agronoma moderna depende de la ingeniera, la tecnologa y las ciencias biolgicas y
fsicas para lograr el xito en actividades realizadas en la agronoma tal como lo es el riego, el drenaje,
la conservacin y la canalizacin, por lo que se requieren los conocimientos de los Ingenieros Agrcolas,
apoyndose tambin en la Ingeniera Mecatrnica, Robtica, entre otras.
Por otro ado es de importancia mencionar que la mecanizacin es la caracterstica que se destaca y
se espera en su totalidad de la agricultura, para as innovar completamente el trabajo del agricultor y
lograr la eficiencia y productividad de las aplicaciones agrcolas [1],[2].

1.2.

Planteamiento del problema

Con la aparicin de la tecnologa del tractor las actividades de siembra, cosecha y trillado se realizan
eficientemente, sin embargo el costo de usar esta maquinaria necesita de energticos derivados del
petrleo, lo que indica en consecuencia contaminacin ambiental y elevacin de costos. Adems como
segunda desventaja, un porcentaje considerable de la poblacin dedicada a la agronoma, no cuenta
con el financiamiento para comprar o contratar un tractor y lograr su sustentacin, mientras que de
igual forma una limitacin comn es que las personas que desean empezar con la agricultura familiar,
no cuentan con espacios del tamao adecuado para obtener provecho al uso del tractor, por lo que
se plantea lo siguiente, Ser posible desarrollar una maquinaria compacta que ayude al agricultor en
espacios limitados y sin utilizar combustibles derivados del petrleo?

1.2.1.

Solucin propuesta

Desarrollar una maquinaria compacta ecolgica para realizar tareas agronmicas, al incluir desde la
siembra, el monitoreo hasta la cosecha de los cultivos, es decir lograr con esto la agricultura de precisin,
1

Captulo 1. Introduccin a la investigacin

que hace referencia a la utilizacin de tecnologas para escanear las propiedades del suelo y de la planta
necesarias para lograr la mxima eficiencia de la productividad agrcola.

1.3.

Objetivo

1.3.1.

Objetivo general

Desarrollar una mquina compacta que ayude al agrnomo en tareas realizadas para cumplir la agricultura de precisin y la agricultura familiar, por medio de sensores que permitan medir y observar
aquellas variables que son sensibles en trminos de la calidad del cultivo y del ahorro de capital para
as optimizar la utilizacin y racionalizacin de fertilizantes, fungicidas y agua. La maquinaria lograr
presentar la informacin de una manera amigable y sencilla. Todo ello sin utilizar combustibles fsiles
para su funcionamiento.

1.3.2.

Objetivos especficos

Analizar y examinar las posibilidades, ventajas y viabilidad de introducir un robot de apoyo en

la agronoma, al fundamentarse con antecedentes como proyectos y prototipos similares.
Determinar las caractersticas fundamentales del Agrobot para cumplir con eficiencia y eficacia
las actividades desarrolladas en la agronoma, para as lograr la reduccin de costos generados al
suministrar solo las cantidades necesarias de abono, fertilizante, agua y fungicida.
Considerar las opciones de energas alternas para el funcionamiento del Agrobot, para lograr el
desarrollo sustentable de la agricultura familiar y de precisin, en base a proyectos desarrollados
con anterioridad alrededor del mundo.
Elegir el diseo oportuno del Agrobot para innovar la manera de siembra, monitoreo y cosecha, al
implementar tecnologas avanzadas desarrolladas especialmente para la agricultura de precisin.

1.4.

1.4.1.

Alcances y limitaciones

Alcances

La investigacin propuesta pretende analizar y con ello desarrollar una maquinaria de apoyo a las
actividades agronmicas, desde la siembra, el monitoreo hasta la cosecha de diversas plantas, frutos,
vegetales u hortalizas, con el fin de obtener eficiencia y calidad en la agricultura familiar y de precisin
para de esta forma lograr la misma sustentacin de familias que dependen de las actividades agronmicas mencionadas, sin embargo se debe asumir que no se podr controlar en un 100 por ciento este
proceso solo con el robot de apoyo. Asimismo el proyecto en desarrollo tiene como alcance Investigar
la posibilidad y viabilidad de introducir robots de apoyo en la agronoma en la regin del Saucillo,
Huichapan, Hidalgo.
Por otro lado los aspectos puntuales que comprende la investigacin son alusivos especialmente a
eficientar e innovar la manera actual de trabajo de agrnomos en espacios limitados.
Instituto Tecnolgico Superior de Huichapan

Equipo 3.

Captulo 1. Introduccin a la investigacin

Por otro lado, esta investigacin comprende de manera directa la forma amigable con la que se debe
presentar el robot agronmico con su ambiente de trabajo, es decir con su contacto con la naturaleza.

1.4.2.

Limitaciones

Las presentes limitaciones restringirn la investigacin:

Conocimientos bsicos de robtica

1.5.

Justificacin

Actualmente, el sector primario basado en la actividad agrcola es objeto de especial atencin, ya que
de esta actividad se producen alimentos que sustentan la vida humana de familias dedicadas a ello. No
obstante en la actualidad los espacios que ocupan familias dedicadas a la agronoma son limitados y su
sustentacin no cuentan con el enfoque a la incorporacin de tecnologas avanzadas, por lo que dadas
las exigencias cada vez mayores de produccin, diversidad y calidad de los productos es necesario la
agricultura de precisin que es lograda con dicha tecnologa.
Todo esto con el problema creciente de la falta de mano de obra hacia este campo y ms aun a
su tratamiento. Por esto es necesario realizar un anlisis del estado actual, ventajas y posibilidades de
robotizacin de las tareas agronmicas, para analizar de igual manera el impacto que tendr este en el
mbito social, econmico y poltico, para as partir de ello desarrollar la maquinaria deseada[3].
Por otro lado el desarrollo de la maquinaria tendr un comportamiento amigable con el medio
ambiente al no utilizar combustibles derivados del petrleo, por lo que supone el desarrollo sustentable
del medio ambiente al utilizar energa elctrica para su funcionamiento.
Este proyecto lograr disminuir los costos que se producen durante actividades como fertilizacin,
fumigacin y riego, al suministrar las cantidades necesarias de los productos mencionados.

1.6.

Metodologa

El proyecto en desarrollo, al ser un sistema completamente Mecatrnico, es de relevancia mencionar que

es posible dividirlo en las propias reas que comprende la Ingeniera Mecatrnica, es decir: Mecnica,
Electrnica, Control e Informtica, el orden de las etapas en mencin puede inferir con las etapas entre
otra rea.

1.6.1.

Mecnica

Etapa 1: Clculos necesarios para obtener el peso y caractersticas influyentes al elegir el material
a ocupar y el terreno a navegar.
Etapa 2: Diseo y propuesta del prototipo a partir de los clculos mencionados anteriormente.
Etapa 3: Diseo de mecanismos aptos para el accionamiento.
Etapa 4: Eleccin de Motor y llantas necesarias, construccin de la base.
Etapa 5: Construccin de la estructura.
Equipo 3.

Instituto Tecnolgico Superior de Huichapan

Captulo 1. Introduccin a la investigacin

Etapa 6: Construccin de mecanismos para el accionamiento.

1.6.2.

Electrnica

Etapa 1: Desarrollo y planteamiento de la propuesta de dispositivos necesarios.

Etapa 2: Deliberacin de los dispositivos.
Etapa 3: Desarrollo de los circuitos impresos.
Etapa 4. Construccin del tablero de mando.

1.6.3.

Control

Etapa 1: Eleccin del microcontrolador o controlador a utilizar.

Etapa 2: Desarrollo de diagramas de flujo y de bloques para el posterior desarrollo de la interfaz
con la que contar el robot.

1.6.4.

Informtica

Etapa 1: Desarrollo de la interfaz del programa que utilizar el robot.

Etapa 2: Programacin desarrollada en el software LabVIEW.

Instituto Tecnolgico Superior de Huichapan

Equipo 3.

Captulo 2

Antecedentes y Estado del Arte

2.1.

Antecedentes

El ser humano es inteligente pero no apto para realizar trabajos que impliquen aplicaciones de fuerza,
como lo son las faenas agrcolas, aproximadamente hasta 1810 el ser humano utiliz a los animales como
herramientas para trabajar las tierras, es decir para barbechar, rastrear, sembrar, escardar. Por ello se
comenz a desarrollar mquinas de acuerdo a la necesidad y con el paso del tiempo fue mecanizando a
estas.
El trmino Mecanizacin indica la realizacin con mquinas de los trabajos que en el campo en
otros tiempos se hacan con fuerza animal o mediante la actividad del hombre. Entre las mquinas
desarrolladas por el hombre para la mecanizacin de la agricultura es, sin duda alguna, el tractor
agrcola es la de mayor relevancia.
Las maquinas han sido las soluciones mecnicas encontradas por el hombre para trabajar en la
agricultura, hasta el punto que hoy puede decirse que, en la mayora de las actividades agrcolas, el ser
humano pas ser el aporte energtico, a ser el controlador de la potencia requerida por las mquinas
que l ha inventado.
En la actualidad son mquinas equipadas con dispositivos adicionales que los convierten en autnticas fuentes de energa, por lo que hacen el trabajo del campo eficaz, ya que ahorra tiempo, eficiente,
ya que aumenta la produccin. Todas las mquinas agrcolas son una evolucin y una adaptacin con
la cual, hoy, son los artificios utilizadas en la agricultura con la que se realiza la siembra con precisin;
es decir sembrar semilla por semilla a determinada distancia, as como fumigar y fertilizar la planta con
la dosis en cantidad correcta y apropiada.

2.2.

Estado del Arte

En la prehistoria los hombres vivan de la caza, la pesca y de la recoleccin de algunos productos.

Se alimentaban con plantas y frutos comestibles que encontraban en los bosques. No vivan en lugares
fijos, sino que recorran el pas en busca de alimentos. Cuando se instalaron en un lugar fijo, comenzaron
a trabajar la tierra que les rodeaba y a cultivar en ella plantas comestibles. Al principio, estos cultivos
les bastaban para satisfacer sus propias necesidades y constituan un suplemento a la alimentacin
5

Captulo 2. Antecedentes y Estado del Arte

que obtenan mediante la caza o la pesca. Ms tarde comenzaron a repartirse las diferentes tareas,
correspondiendo a unos diversas actividades y a otros el cultivo de las plantas que deberan servir de
alimento a toda la comunidad. Al descubrir que algunos animales salvajes se podan criar en cautividad,
comenz la ganadera. Poco a poco, los asentamientos fueron aumentando de tamao y organizndose
en la misma medida los trabajos [4].
Se sabe que en los inicios del cultivo del maz todo era elaborado a mano y sin mucho conocimiento
del cmo funcionaba el crecimiento de las plantas. Con el avance que se ha tenido en la sociedad de
la tecnologa se han desarrollado diferentes tipos de instrumentacin utilizada para la optimizacin
de este trabajo y un aprovechamiento mejor, la introduccin de distintas maquinarias al mbito de la
agronoma ha dado un salto en cuanto a la eficiencia que se tiene de la produccin. El gran paso que
se dio en la tecnologa en este mbito ha sido la introduccin de las maquinas sembradoras puesto que
ahorra esfuerzos y tiempo, estas mquinas estn diseadas de acuerdo al tipo de siembra que se desea
realizar y en base a eso desempean su labor haciendo eficiente el cultivo del maz [5].
Ahora bien se sabe que los primeros tractores eran un tanto diferentes a los que en la actualidad
existen y que con el paso del tiempo y los estudios realizados han ido avanzando de tal manera que se
han creado tractores que al momento de sembrar y realizar distintas tareas tengan precisin al hacerlo
y que esto conlleve a elevar la produccin y bajar los costos que se tienen al emplearla, estas ltimas
maquinarias cuentan con sistemas electrnicos que ayudan a tener un control detallado de la siembra
[6].
Posteriormente los avances en la ciencia y la tecnologa siguen aumentando y el cambio en el sector agronmico cambia tambin, y otro de los pasos que dio la tecnologa en la agricultura ha sido
la creacin de sensores, que son herramientas para medir a precisin una determinada cosa. Se sabe
que la variabilidad espacial que se observa en los cultivos es el resultado de la interaccin compleja
entre factores edficos (salinidad, materia orgnica, textura, estructura y nutrientes), antropognicos
(compactacin del suelo debido al trfico de maquinaria agrcola, riego y drenaje, lixiviacin de solutos aplicados por el hombre), biolgicos (plagas, enfermedades), topogrficos (pendiente y altitud) y
climticos (temperatura, humedad relativa y precipitaciones). Con el desarrollo de estos dispositivos se
ha podido medir estos aspectos y as tomar ciertas medidas que ayuden a al desarrollo de las plntulas
con mayor exactitud [7].
Ahora bien estos dispositivos primeramente fueron un tanto limitados pero con el desarrollo de las
tecnologas han ido aumentando su campo a tal grado de poder medir ms cosas, con el objeto de tener
un control de estas. Se ha llegado a tal grado de poder medir la calidad que tienen distintas frutas y
hortalizas que an no han sido probadas, esto con el fin de dar una satisfaccin a quien las consumen y
poder evitar la mala produccin de estas, este tipo de dispositivos an no han sido del todo comerciales
debido a su difcil desarrollo puesto que se basan en la espectrometra y son un tanto complicados, pero
de gran ayuda para la produccin para plantas comestibles [8].
Propuesta de Schertz y Brown que considera la deteccin y localizacin de frutos mediante tcnicas
automticas, data del ao 1968. En este trabajo Schertz y Brown sugirieron que la deteccin de frutas
podra ser realizada mediante el uso de informacin fotomtrica. La tcnica sugerida se basa en el uso
de la diferencia de reflectividad luminosa entre las hojas del rbol y la superficie de los frutos, tanto en
la zona visible del espectro electromagntico como en el infrarrojo cercano. La sugerencia de Schertz y
Brown es aplicada en la inspeccin agrcola utilizando la luz reflejada en una banda espectral centrada
en 660 nm, pudindose distinguir entre diferentes tipos de naranjas de tipo Valencia. El objetivo de
la clasificacin era distinguir entre frutos de color naranja, naranja claro o de color verdoso, quedando
dicho objetivo satisfecho en lneas de inspeccin bajo condiciones de iluminacin estructurada [9].
En estos experimentos se utiliz un rbol artificial al cual se acoplaron frutos artificiales en diferentes
Instituto Tecnolgico Superior de Huichapan

Equipo 3.

Captulo 2. Antecedentes y Estado del Arte

posiciones para garantizar una distribucin lo ms prxima a la de un caso real. No se utiliz ningn
sistema de captura del fruto por considerarse fuera del objetivo de la investigacin. El sensor utilizado es
una cmara blanco y negro que est posicionada de manera solidaria respecto a un brazo rudimentario
de tres grados de libertad y coordenadas cilndricas. La cmara tiene acoplada un filtro ptico de
color rojo para resaltar los colores rojizos frente a los verdosos que corresponden a las hojas del rbol
[10],[11],[8].
A partir de esto el desarrollo de las tecnologas aplicadas a la agronoma aumento de tal manera
que se implementaron distintos dispositivos para su prueba y de esta manera aprobarlos para el trabajo
en este sector, un caso sobresaliente fue la invencin de las cosechadoras, estas mquinas que ya no
solo son para la ayuda en la siembra sino tambin para la recoleccin de los frutos o verduras, este tipo
de maquinaria se dio en un prototipo que se desarroll en 2006 el cual si diseo para la recoleccin de
ctricos, este prototipo se realiz para este tipo de frutos puesto que sus acciones son un tanto fuertes
y que una fruta o verdura frgil no soportara, adems esta maquinaria se dise para recolectar en
gran cantidad por lo que la eficiencia respecto de la mano del hombre aumento considerablemente ya
que esta mquina recolecta grandes cantidades de ctricos en un instante [12],[13].
A partir de esta maquinaria las ideas de recoleccin fueron aumentando de tal manera que se han
mejorado, tal es el caso de un prototipo desarrollado en Colombia en el 2014 el cual se dise para
la recoleccin de frutos, en este caso la recoleccin la hace un poco lenta respecto de la otra pero la
secuencia es un tanto diferente, puesto que la recoleccin se realiza de una manera cuidadosa la cual
pone por encima el cuidado de las frutas y que en este caso puede ser utilizado para distintos frutas
o verduras, adems esta plataforma cumple con la recoleccin de naranjas en territorio donde existan
estos cultivos y terrenos planos , su diseo es adecuado para espacios pequeos la plataforma mvil es
resistente en territorio como barro ,pasto y algn tipo de inclinacin gracias a los moto reductores que
son totalmente independientes, tambin el acero inoxidable no se daa tan fcil que en su mayora est
cubierto y protege las partes elctricas internas de la humedad, las ruedas oruga tienen una aplicacin
importante se usan en tanques de guerra y retroexcavadoras son durables [14].
Posteriormente se fueron desarrollando cada vez ms maquinarias con distintas tareas cada una,
esta tareas se han dividido segn J.A. Garca el su artculo robots en el sector agrcola en: Preparacin
del Cultivo donde nos hace mencin a eliminacin de cultivo anterior, labranza, nivelado, desinfeccin
y pre-abonado del suelo, y realizacin de huecos para trasplante, en la cual se han hacho creaciones
de distintos robots para la ayuda de cada una de las cosas. Posteriormente se menciona la siembra,
y de igual manera robots que son implementados para sembrar de acuerdo al tipo de semilla que se
utilice o segn lo que se desee sembrar. Por ltimo se tiene el proceso de cosechar y de igual manera
creaciones de rotos que se emplean en estos casos y dependiendo de lo que se desee cosechar dependern
las caractersticas del robot [13].
Adems las tendencias que tiene la tecnologa hoy en da son altas y trabajan con accesorios que
pueden hacer que una maquina trabaje por si sola es decir hacer una maquina autnoma, tal es el
caso de un prototipo que se menciona en la revista vida rural creado por Constantino Valero, donde se
desarrolla un mecanismo capaz de realizar la cosecha de una forma autnoma, este robot tiene una luz
Intermitente en la cabeza, y dos largos brazos telescpicos. Un par de cmaras le sirven de ojos para
moverse por la parcela y localizar la fruta. En las "manos"lleva sensores que miden el contenido de
azcar, la acidez, la firmeza y el color de los frutos antes de separarlos del rbol, de forma que todos
y cada uno de ellos son recolectados en su momento ptimo. Va poniendo la fruta en una cesta a su
espalda, y en cabecera de lnea la vuelca en el remolque, que es llevado por el tractor hasta la central
de procesado, este robot ha sido una de las tendencias de la tecnologa y su funcionalidad ha sido del
todo aceptable para la sociedad [15].
Equipo 3.

Instituto Tecnolgico Superior de Huichapan

Captulo 2. Antecedentes y Estado del Arte

Este desarrollo se ha dado tambin en otros pases donde la agronoma de igual manera es un papel
muy importante, tal es el caso de Holanda donde se pretende crear un robot humanoide desarrollado
especialmente para este tipo de acciones, el Dr. Eldert J.Van Renten, investigador de la Universidad de
Wageningen, coment que se estn realizando diversos cambios en la agricultura mundial, entre los que
destacan el uso de agro-robots para realizar diferentes actividades desde la siembra hasta la cosecha,
debido a que los costes de la mano de obra para las labores agrcolas representan una tercera parte del
coste total en las producciones Agrcolas, es por ello que se han puesto la tarea de desarrollar este tipo
de robot para el ayudo en estas tareas [16].
Ahora bien sabemos que el campo agrcola cada vez ocupa menos espacio y por tanto es necesario
que las cosechas sean un tanto seguras y que al momento de la recoleccin de las plantas no se tenga
ningn error puesto que el fruto o verdura puede quedar inservible, es por ello que se han implementado
sensores de humedad en las cosechadoras, segn el artculo denominado el porqu de los sensores de
humedad en las cosechadoras de grano determinan que el fruto se debe de cortar de acuerdo al tipo de
humedad que este tengan y en base a esto puedes decidir si esta lista o no, el articulo menciona una
extensa explicacin de la medicin que se realiza para saber el grado de humedad del fruto y la decisin
de la recoleccin [17],[18].
De igual manera para la recoleccin se ha trabajado tambin para el cuidado de las plantas de ah
surgen los robots que son diseados para la distribucin de los fertilizantes donde se dice que se aumenta
la capacidad de los distribuidores en campo. Una opcin es emplear distribuidores autopropulsados,
con capacidades de esparcir hasta 100 m3/n. Entre sus ventajas destaca su gran maniobrabilidad y
buena visin del trabajo - parcela desde la cabina, frente a sistemas tradicionales de tractor y cisterna
distribuidora remolcada. Adicionalmente, su gran potencia permite velocidades de trabajo altas y por
ello grandes capacidades de trabajo. Lgicamente, estas mquinas slo sern rentables para uso intensivo
y grandes extensiones [distribucin de fertilizantes].
Adems de los sensores estas mquinas por ser autnomas trabajan con redes inalmbricas el trmino omunicacin inalmbrica"se utiliza en el mbito de las tecnologas de la informacin y de la
comunicacin para referirse a los sistemas en donde diferentes aparatos se comunican entre s sin cables, utilizando para ello ondas radioelctricas mediante un emisor y uno o varios receptores.
Los progresos realizados en las tecnologas de la informacin en los ltimos aos, y en particular
las redes inalmbricas, han revolucionado las comunicaciones a todos los niveles: industrial, domstico,
comercial, etc. La maquinaria agrcola no ha permanecido ajena a estos cambios. En 1996 John Deere
introdujo en el mercado la primera mquina que contaba con comunicacin inalmbrica [19]. Posteriormente de acuerdo a estos datos en una tesis de la universidad catlica del peru se hace mencin hacia
un prototipo que rene una red de sensores inalmbrica para un cultivo de precisin donde englobamos
desde los sensores y redes inalmbricas hasta la creacin de una maquinaria capaz de monitorear el
desarrllo de estas en el campo y este consta del diseo y la implementacin de una red de sensores
inalmbrica, sin embargo, debido a la imposibilidad de contar con la misma tecnologa en el Per, tan
solo se presentar el diseo de la red y los resultados obtenidos en la implementacin. En el proceso
de diseo se tom en cuenta que para esta aplicacin especfica, la topologa de la red y el protocolo a
disear deban dar a la misma confiabilidad en la entrega de informacin y el menor consumo de energa
posible. Finalmente se consider que la red deba ser capaz de ser escalable y presentar su informacin
en un software amigable y dinmico que permita un sencillo anlisis [19].
En un artculo importante sobre la agricultura mencionan que La agricultura de precisin no es una
idea nueva en s misma ya que lo agricultores tradicionalmente conocen la existencia de variabilidad
en sus parcelas. Sin embargo, la determinacin de la causa de dicha variabilidad requiere de una base
tcnica y cientfica que es donde la innovacin tiene su papel ms importante. Es importante evaluar la
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Equipo 3.

Captulo 2. Antecedentes y Estado del Arte

calidad y utilidad de la informacin de que se dispone para poder mejorar la eficiencia en el desarrollo
de nuevas aplicaciones; al fin y al cabo el tiempo es tambin un recurso limitado, es por ello que el uso
de estas tcnicas y mtodos para el cultivo de las plantas es de suma importancia y que se tiene que
implementar drsticamente [20].

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