DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE

UN CULTIVO ACUOPÓNICO A PEQUEÑA ESCALA BASADO EN IOT

PRESENTADO POR:

JHON EDINSON VALENCIA CASTILLO.

PROYECTO DE GRADO
ESPECIALIZACIÓN EN REDES DE DATOS

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
ESPECIALIZACIÓN REDES DE DATOS PEREIRA-
RISARALDA 2021
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE
UN CULTIVO ACUOPÓNICO A PEQUEÑA ESCALA BASADO EN IOT

PRESENTADO POR:

JHON EDINSON VALENCIA CASTILLO.

DIRECTORA:
ANA MARIA ECHEVERRY

PROYECTO DE GRADO
ESPECIALIZACIÓN EN REDES DE DATOS

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
ESPECIALIZACIÓN REDES DE DATOS PEREIRA-
RISARALDA 2021
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN……………………………………………………………….. 1
1. DEFINICIÓN DE LA PROPUESTA…………………………………… 2
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA………………………………… 2
2. JUSTIFICACIÓN………………………………………………………… 4
3. OBJETIVOS……………………………………………………………… 5
3.1. OBJETIVO GENERAL………………………………………………….. 5
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS…………………………………………… 5
4. MARCO DE ANTECEDENTES………………………………………… 6
5. DESARROLLO…………………………………………………… 8
5.1. DISEÑO…………………………………………………………........... 8
5.2. DIAGRAMA DE BLOQUES…………………………………………… 10
5.3. MÓDULO ADQUISICION DE DATOS………………………………… 11
5.3.1. MÓDULO ACUICULTURA E HIDROPONIA………………………….. 12
5.3.1.1. SENSOR DE NIVEL………………………………………………….. 12
5.3.1.2. SENSOR DE TEMPERATURA………………………………………. 13
5.3.1.3. SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD……………………….. 14
5.3.2. MICROCONTROLADOR………………………………………………….. 15
5.3.2.1. TARJETA ESP8266 WIFI……………………………………………… 15
5.4. MÓDULO WEB……………………………………………………………. 15
5.4.1. HTML…………………………………………………………………. 15
5.4.2. JAVASCRIPT…………………………………………………………………. 16
6. DESARROLLO EXPERIMENTAL………..……………………………………….17
6.1. IMPLEMENTACION…………………………………………………………… ...18
7. CONCLUSIONES…………………………...………………………………………26
6. BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………27
 ÍNDICE DE FIGURAS

Ilustración 1. Esquema sistema acuapónico. Elaboración propia............................................................ 8

Ilustración 2. Diseño metodológico. Fuente: Elaboración propia…………………………………………….9
Ilustración 3. Esquema sensores. Fuente: Elaboración propia ............................................................. 10
Ilustración 5. Sensor de distancia HC-SR04 [19]. ................................................................................. 13
Ilustración 6. Sensor de temperatura ds18b20 [20]…………………………………………………………..13
Ilustración 7. Sensor DHT11 [22]. ......................................................................................................... 14
Ilustración 8. Nodemcu 8266 [23]………………………………………………………………………………15
Ilustración 10. Sistema general. Fuente: Elaboración propia. ............................................................... 17
Ilustración 11. Esquema de funcionamiento del sensor HC-SR04 [25]……………………………………20
Ilustración 12. Distancia HC-SR04. Fuente: Elaboración propia……………………………………………20
Ilustración 13. Conexión sensor HC-SR04. Fuente: Elaboración propia. .............................................. 21
Ilustración 14. Sistema Web de Adquisición de datos. Fuente: Elaboración propia……………………...21
Ilustración 15. Principio efecto Seebeck [27]. ....................................................................................... 23
Ilustración 16. Temperatura de líquido. DS18b20……………………………………………………………23
Ilustración 17. Conexión ds18b20. Fuente: elaboración propia. ............................................................ 23
Ilustración 18. Conexión DHT 11. Fuente: Elaboración propia……………………………………………..24
Ilustración 19. Temperatura ambiente DHT11. Fuente: Elaboración propia. ......................................... 25
 INTRODUCCIÓN
A lo largo de la historia, lo producido en el campo ha venido en aumento por el
creciente número de población y las condiciones del clima han cambiado. En
países con el método de cultivo convencional agrícola, se producen menos
probabilidades de vencer el cambio climático. Los métodos convencionales
agrícolas exigen más a la tierra y mano de obra. Como tal, la agricultura
convencional por sí sola no puede garantizar la seguridad de que habrá alimento a
futuro.
La acuaponía combina la acuicultura (pez agricultura) y la hidroponía (planta
creciente sin tierra) dentro de un simbiótico medio ambiente, es un método
alternativo potencial para el método de agricultura convencional. El pez consume
comida y excreta desperdicio en forma de amoniaco. Este amoniaco es desechado
genera el compuesto químico nitrito y luego nitrato de diferentes maneras
naturalmente generando bacterias en el ecosistema acuapónico. El agua es
purificada por las plantas, absorbe el nitrato y finalmente recirculado retorna hacia
el tanque donde están los peces. La acuaponía utiliza menos cantidad de agua que
el método convencional. Es más, el cultivo hidropónico por medio del crecimiento
de las plantas está propenso de enfermedades en las plantas y esto afecta el
rendimiento del cultivo. El cultivo además es orgánico y libre de químicos porque
ellos están fecundados por el desperdicio de los peces. Algunos hogares en el
mundo han incorporado esta alternativa para proveerse de alimentos orgánicos
[29].
Generando una alternativa de solución a los problemas de hambre y desnutrición
en el país colombiano, generando provisión de alimentos y a su vez tener una
fuente de ingresos. También se anticipa a los problemas de espacio que
empeoran con la sobrepoblación mundial, invitando a las personas que adaptan en
sus hogares este sistema a pequeña escala para no disminuir su calidad de vida a
través de una buena alimentación y contribuir al cuidado del planeta.
La importancia de este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema controlado
que permita mejorar el rendimiento de producción de los sistemas acuapónicos
tradicionales a pequeña escala. El prototipo diseñado y desarrollado sirve para
implementarlo a nivel productivo y multidisciplinario que permiten potencializar la
agroindustria colombiana.

1
 1. DEFINICIÓN DE LA PROPUESTA

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad, los empresarios y sus organizaciones, buscan una postura

activa y responsable en torno al impacto de sus operaciones, que permita
mantener el equilibrio entre su crecimiento económico, bienestar social y el
aprovechamiento de los recursos naturales y el medio ambiente debido a los
cambios climáticos, el gran deterioro de la tierra y del sector agrícola. En efecto, la
producción de alimentos constituye la agroindustria ser de las primeros sectores
de la economía colombiana. En los últimos tiempos se han producido hortalizas
usando sustancias químicas como plaguicidas, pesticidas, hormonas, aditivos que
permiten la conservación de los alimentos, las cuales alargan su vida útil, pero
que de una u otra forma están generando contaminación de las aguas y suelos,
perjudicando directamente al medio ambiente, consumidor final y a los
productores.

Adicionalmente, la disminución y el envejecimiento de los trabajadores del sector

agroindustrial se convirtió en un grave problema en la agricultura [1] y el modelo
actual de agricultura presenta bajo rendimiento de los cultivos entre el 2005 y el
2050 para muchos países alrededor del mundo. Estas estimaciones no incluyen
los efectos del cambio climático basados en modelos de cultivos ni las respuestas
del rendimiento de los modelos económicos a los cambios en los precios de los
insumos o productos [2], asimismo las reservas de energía son cada vez más
deficientes y, por tanto, más caras, la demanda de encontrar métodos nuevos,
más económicos y viables de agricultura agrícola y producción de alimentos se ha
vuelto más crítica.

A causa de la ausencia o escasez de campo para cultivar y limitación de áreas de

explotación pesquera en las diferentes regiones de Colombia, obliga a gobiernos
y partes interesadas innovar en la solución de problemas alimentarios y peligros
nutricionales. Por otro lado, se trata del problema crítico como la poca capacidad
técnica de agricultores, el aumento de plagas y los cambios climáticos originando
el bajo nivel de productividad y sostenibilidad ambiental del cultivo [3].

Sin embargo, en el sector agrícola, la acuaponía es una técnica de cultivo en la

cual se obtienen peces y hortalizas en un mismo sistema de producción. Es la
combinación de un sistema de acuicultura de recirculación con un sistema
hidropónico en el cual las plantas reciben la mayoría de los nutrientes necesarios
para su crecimiento directamente del agua de cultivo de los peces [4].

Por consiguiente, se plantea como una necesidad realizar una propuesta de

implementación de un cultivo acuapónico a pequeña escala que permita utilizar la
tendencia emergente del IoT (Internet of things o Internet de las
cosas), se proporciona datos de sensado al almacenamiento en la nube y
2
monitoreo de los datos en página Web para un
monitoreo sobre el cultivo hidropónico y acuícola dando como resultado un cultivo
acuaponico[5].

3
 2. JUSTIFICACIÓN

Monitorear varios parámetros del cultivo recibiendo los voltajes de los sensores y
lograr la adquisición de los datos registrados por medio de sensores en la acuaponía
a pequeña escala permitirá mantener la tendencia de los cultivos acuapónicos
consistente en producir más y reducir los costos de producción, contribuyendo al
desarrollo sostenible y a la conservación del ambiente, con mayor producción y
mayor control.

Los datos son recogidos y transmitidos por un circuito integrado ESP8266 el cual es
un chip con un stack TCP/IP, que puede ser vinculado a un sitio web interactivo que
muestra la valores en tiempo real junto con los valores estándar de diferentes
factores que requiere un cultivo en el campo acuaponico. Esto permitirá que el
usuario vigile los diversos parámetros del campo y proporcionará soluciones a las
limitaciones de la tierra, la distancia, el tiempo y la calidad de los cultivos [6].

Por consiguiente, la implementación de un sistema que una la acuicultura y la

hidroponía como técnicas de cultivo, reutiliza los recursos, es decir, que, en los
tanques implementados para los peces, la sedimentación que ocasiona produce
materia orgánica, aplicándose un filtro biológico donde las bacterias se transforman
con el fin de generar nitritos y nitratos para las plantas; el control y monitoreo de
cultivos permitiría mayor facilidad para la generación de las sustancias aplicadas a
las hortalizas, a la vez que genera estabilidad en el cultivo.

Mediante una plataforma web de análisis de IoT se permite el almacenamiento de

datos facilitando su visualización desde lugares remotos, proporcionando datos de
los sensores a los recursos de almacenamiento en la nube donde los datos se
procesan y analizan para obtener información importante respecto al monitoreo del
sistema acuapónico.

4
 3. OBJETIVOS

3.1 Objetivo General.

● Diseñar e implementar un sistema que permita el control y monitoreo de un

cultivo acuopónico a pequeña escala, a partir de una aplicación bajo el
concepto de IoT.

3.2 Objetivos Específicos.

 Diseñar un sistema para la medición de las variables nivel de agua,

temperatura y oxigenación por medio de sensores.
 Implementar el sistema para la medición de las variables en un cultivo
acuapónico.
 Desarrollar un sistema de información Web bajo el concepto de IoT que
permita el monitoreo y la variación de referencias en las acciones de
control de las variables del cultivo acuapónico.

5
4. MARCO DE ANTECEDENTES.

4.1 Antecedentes

La producción de peces (piscicultura) y los cultivos hidropónicos han sido

realizadas desde la antigüedad, sin embargo, la mezcla de estos es relativamente
nueva [7]. Los primeros pasos en esta área, iniciaron en la década de los setenta
con investigaciones que buscaban desarrollar sistemas de cultivo de peces a
pequeña escala [8]. Hasta la década de los ochenta, gracias a las innovaciones en
los sistemas de recirculación propuestas por diferentes investigadores, fue creado
el primer sistema acuapónico (llamado sistema acua-vegecultivo) que utilizó los
efluentes de tilapia dentro de un cultivo de tomate. Comercialmente, los sistemas
acuapónicos están en sus inicios, pero como la tecnología se desarrolla y es
redefinida cada día, estos sistemas tienen el gran potencial de ser un método más
eficiente y sostenible para el cultivo de peces y vegetales [9]. En la acuaponía, los
desechos de los peces son ricos en nutrientes y son usados para fertilizar la
producción del cultivo hidropónico [10].

Actualmente no existe acuerdo sobre donde se originó la acuaponía. Desde la

antigüedad los aztecas practicaron una forma inicial de acuaponía, mediante la
crianza de peces junto a las cosechas. Ellos construían islas artificiales conocidas
como “chinampas” pantanos y lagos donde plantaban en ellos maíz, zapallo y otras
plantas. Una chinampa es una isla agrícola de origen artificial.

Sin embargo, otros autores se decantan por China y Tailandia. En ambos países
desde hace mucho tiempo se cultiva arroz y entre los arrozales se producen peces.
Estos sistemas se han definido como sistemas de acuaponía temprana. También
se consideran dentro de los sistemas acuapónicos de dimensiones considerables.

Los cultivos acuapónicos son la unión de un sistema hidropónico y un sistema

acuícola. Los sistemas hidropónicos no utilizan suelo agrícola para su producción,
debido a que se cultivan en una solución acuosa con nutrientes, estos son
generados por las heces de los peces [11].

4.2 Estado del arte

Se conoce otra técnica que se trata de agricultura de precisión, lo cual localiza el

cultivo por medio de GPS, contiene programas de geolocalización y sensores
recopilando datos para controlar la parte eléctrica y variables del sistema, y puede
producir lechuga, pimiento y tomate [12].

El diseño del sistema debe llevar un microcontrolador, siendo este último un PLC
(controlador lógico programable) o un Arduino; en las aguas profundas el nivel de
pH debe estar entre 6.0 y 7.5, esta es medida por un sensor que funciona por señal
eléctrica transmitida a una tarjeta de desarrollo, pero si sale de los límites se activa
un servomotor a una electroválvula que permite el flujo de una solución que
disminuye el pH del agua. Los sistemas acuapónicos tradicionales usan dos
6
tanques, uno de ellos corresponde a un cultivo hidropónico que puede estar
ubicado en la parte superior del sistema sobre el segundo que corresponde a un
tanque acuícola ubicado en la parte inferior del mismo [13].

El desarrollo de un sistema hidropónico se puede implementar en un entorno social

urbano de producción agrícola con sensores y un sistema de control automático.
Los sensores se usan en los sistemas de control para la agricultura tomando en
cuenta los avances de las tecnologías de la información, estas nuevas tecnologías
usan el control y el monitoreo en apoyo del medio ambiente lográndose un control
preciso de las variables [14].

En Japón hay sistemas de control ambiental, estos recopilan datos con estándares
de UECS [15]. Pero tiene desventajas como los costos de la instalación de los
sensores y cableado, la comunicación de los sensores es por medio de una red
inalámbrica, también se usa para otras aplicaciones como detección de suelos,
control de riego, detección de humedad y temperatura.

Un sistema hidropónico sostenible, controla sus variables por medio de los

actuadores y sensores conectados por red inalámbrica, a partir de una plataforma
web o móvil; el internet de las cosas unifica los datos enviados para que el usuario
acceda a ellos y monitoree su sistema; allí nace la unión de una infraestructura de
una red en sistemas informáticos con virtualización de datos, disponibles en la
internet generando valor sobre los usuarios. Los dispositivos de identificación de
radiofrecuencia se usan en la conexión del internet de las cosas obteniendo
información por señales de frecuencia, estos sensores se conectan por nodos
creando redes inalámbricas que detectan diferentes fenómenos como: temperatura,
presión. Los agricultores acceden a la información por multimedia [16].

7
 5. DESARROLLO

5.1. Diseño

Los sistemas acuapónicos dan la opción de producir su propio alimento orgánico de

peces y plantas en área urbana o rural. Este proyecto se basó en el diseño e
implementación de un sistema acuapónico para el control de variables fisicoquímicas
como temperatura, humedad, nivel de agua y monitoreo de variables medioambientales
como temperatura y oxigenación como se muestra en la Figura 1.

Ilustración 1. Esquema sistema acuapónico. Elaboración propia

El modelo que se escoge es el denominado: Técnica del film nutritivo o NFT, el cual
funciona bajo la dinámica de recirculación abierta del agua SRA [17]. Un sistema
acuapónico puede instalarse a pequeña escala permitiendo así una sencilla instalación
de los diferente artefactos, y se requiere una proporción entre la cantidad de vegetales
cultivados y la superficie para los peces, para que se mantenga un sistema balanceado
correctamente [18].

A continuación se establecen los siguientes componentes para la funcionalidad del

sistema acuapónico:

- Contenedor de peces
- Peces y alimento para peces
- Bombas de agua
- Proceso de Filtración del sistema (Mecánico y biofiltro)
- Contenedores hidropónicos (Plantas)
- Cultivo Hidropónico (Sustrato para plantas, tipo de plantas a cultivar)

El montaje fue desarrollado en la vivienda del autor, durante un periodo de 2 meses, el

sistema se diseñó y construyó para una capacidad de cultivo entre 4 a 15 peces de
tamaño pequeño de 4 centímetros y 3 plantas herbáceas de tipo tomate, el tanque de
peces cuenta con un volumen de 18 Litros y un área superficial de 1 mt2
con ello se realizaron pruebas para el sistema de control. La implementación del
sistema se explica por medio de un diseño metodológico que se muestra en la Figura
2.

8
Ilustración 2. Diseño metodológico. Fuente: Elaboración propia

La construcción del sistema acuapónico, se inicia en el modelamiento de los tanques

correspondientes a los cultivos de peces y de hortalizas; los sistemas acuapónicos
tradicionales usan dos tanques, uno de ellos corresponde a un cultivo hidropónico que
puede estar ubicado en la parte superior del sistema sobre el segundo que corresponde
a un tanque acuícola ubicado en la parte inferior del mismo. El tanque superior (plantas)
se encarga de transferir agua al tanque inferior (peces) por medio de unas mangueras,
mientras que el tanque inferior tiene como función bombear agua por una manguera al
biofiltro y de dicho filtro sale una manguera hacia el tanque superior, este proceso es
conocido como recirculación que minimiza el consumo de agua.

El control en la cantidad de líquido introducida al sistema es regulado por un agricultor o

persona a cargo de la acuaponía, debido a una alarma que se genera a partir de un alto
o bajo nivel de agua. Esta alarma es generada por el Sensor Nivel (HC-SR04) vía
cualquier sistema de información. Los tanques utilizados para esta técnica de cultivo
son una pecera de vidrio de 30*30*20 y un tarro reciclado perforado, adaptándolo con
pequeños vasos para el paso del agua, complementando la circulación. Allí se
encuentran los sensores de temperatura del agua, temperatura ambiente y humedad,
para la medición de los diferentes datos que estos proporcionan.

Para la variable de nivel de agua, se busca un tanque con capacidad de

almacenamiento de cinco y diez peces de tamaño pequeño entre dos tipos diferentes
que son utilizados para acuaponía; bailarina y pez cebra, mientras que para la
temperatura el tanque debe soportar temperaturas entre 18 °C y 28 °C; debido a que la
calidad del ambiente y del agua son versátiles a la hora de controlar esta variable.

9
Otra característica para tener en cuenta es la presión ejercida de un sistema sobre el
otro debido a la cantidad de agua, por lo general, un sistema acuapónico puede variar
el diseño en cuanto a la estructura y en la ubicación del tanque, algunos pueden estar a
parte del sistema general o debajo del sistema hidropónico. Básicamente, el tanque
puede almacenar 18 L por ser un sistema a pequeña escala para estimarse un
aproximado de cinco peces o un poco más dependiendo el tamaño del mismo. Los
sensores se ubican de una manera en que puedan leer los datos presentados en el
ambiente de manera óptima, el sensor de temperatura y humedad (dht11) se
encuentra en la parte superior del cultivo hidropónico, al igual que el sensor de
temperatura sumergible o sensor de temperatura para líquidos (ds18b20) y por último
el sensor de nivel que se encuentra en la parte baja de la base, para tomar datos del
nivel del agua del tanque de agua, como se muestra en la Figura 3.

Ilustración 3. Esquema sensores. Fuente: Elaboración propia

5.2 Diagrama de bloques

Se va a presentar una descripción del diagrama de bloques del sistema acuapónico

monitoreado por medio del internet de las cosas (IoT), en el siguiente diagrama se
ilustran las diferentes fases que presenta este proyecto en su desarrollo.

10
Ilustración 4. Diagrama de bloques. Fuente: Elaboración propia.

5.3. Módulo Adquisición de datos

La selección del sensor se debe a la capacidad de lectura que puede tener, es decir, el
rango de lectura del sensor debida a la variación del nivel del agua, pH, temperatura y
humedad; existen muchos sensores que realizan estas diferentes mediciones en función
de la tecnología la cual puede ser óptica, mecánica, e infrarroja, sin embargo, la elección
es realizada en función de costos y características, dentro de las referencias posibles
11
como se observa en la Tabla 1.

Sensor Nivel Sensor Sensor de Temperatura y Humedad

(HC-SR04) temperatura (DHT11)
(SENDS18B20)
-Voltaje de -Directamente  Voltaje de Operación: 3V - 5V DC.
operación: 5V calibrado en grados Rango de medición de temperatura: 0 a 50
-Rango de Celsius °C.
operación: -Rango  Precisión de medición de temperatura: ±2.0
4.5cm -1.7cm de temperatura de - °C.
-Duración de 55 °C a +125 °C
pulso: 10 – -Longitud del cable  Resolución Temperatura: 0.1°C.
25000μS.Costo: aprox: 1 m y 2 m  Rango de medición de humedad: 20% a
8500 [19] seleccionable 90% RH.
mediante menú  Precisión de medición de humedad: 4%
desplegable RH.
-Cabeza de acero  Resolución Humedad: 1% RH.
inoxidable (Longitud
 Tiempo de sensado: 2 seg. [21]
5 cm, diámetro 6
mm)
-Resistente al agua
pero NO a prueba
de agua.
-Error de ±0.5
°C max. sobre el
rango -10 °C a +85
°C, y ±2 °C max.
sobre el
rango completo. [20]

Tabla 1. Módulos adquisición de datos. Fuente: Elaboración propia.

5.3.1. Módulo Acuicultura e Hidroponía

5.3.1.1. Sensor de nivel

Los sensores de nivel son una manera de conocer el nivel del agua del acuario, que es
un parámetro necesario para saber cuándo reponer el agua del acuario.

El sensor de nivel indicará cuando el agua del acuario este bajo el nivel promedio para
volver a llenar el acuario. El sensor que se va a utilizar tiene un rango de distancia entre
2 cm hasta 400 cm, permite medir distancia entre el módulo y un objeto, sin contacto.
Su precisión alcanza a ser de 3mm. El módulo integra los transductores transmisor y
receptor, con el circuito de control, el trigger es un nivel alto de 10uS (mínimo). El ancho
de pulso que genera el módulo en su pin “Echo”, es proporcional a la distancia censada.
La salida resistiva del sensor es inversamente proporcional a la altura del líquido,
12
cuanto menor sea el nivel del líquido, mayor es la resistencia de salida; cuanto mayor
sea el nivel del líquido, menor es la resistencia de salida. [19]

Ilustración 5. Sensor de distancia HC-SR04 [19].

La medición de la temperatura es uno de los aspectos básicos en el control de acuarios,

para medir la temperatura del agua se utiliza un sensor impermeabilizado a prueba de
agua.

El sensor que se utiliza es el DS18B20, es un sensor digital de temperatura de Maxim

Integrated que se comunica con el microprocesador a través de la librería One- Wire, la
cual solo necesita una línea digital de datos. Proporciona lecturas de temperatura de 9-
12 bit (configurable). Es rápido, robusto, fiable y tiene un bajo coste.

Tiene una tensión de alimentación de 3,3 a 5 V, mide en un rango de temperatura de -

55º C a +125º C y una precisión de +- 0,5º C en el rango de -10º C a +85º C. [20]

Ilustración 6. Sensor de temperatura ds18b20 [20].

13
 5.3.1.2. Sensor de temperatura y humedad

El DHT11 es un sensor digital de temperatura y humedad relativa de bajo costo y fácil

uso. Integra un sensor capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire
circundante, y muestra los datos mediante una señal digital en el pin de datos (no
posee salida analógica). Utilizado en aplicaciones académicas relacionadas al control
automático de temperatura, aire acondicionado, monitoreo ambiental en agricultura y
más.

Utilizar el sensor DHT11 con las plataformas Arduino/Raspberry Pi/Nodemcu es muy

sencillo tanto a nivel de software como hardware. A nivel de software se dispone de
librerías para Arduino con soporte para el protocolo "Single bus". En cuanto al
hardware, solo es necesario conectar el pin VCC de alimentación a 3-5V, el pin GND a
Tierra (0V) y el pin de datos a un pin digital en nuestro Arduino. Si se desea conectar
varios sensores DHT11 a un mismo Arduino, cada sensor debe tener su propio pin de
datos. Quizá la única desventaja del sensor es que sólo se puede obtener nuevos datos
cada 2 segundos. Cada sensor es calibrado en fábrica para obtener unos coeficientes
de calibración grabados en su memoria OTP, asegurando alta estabilidad y fiabilidad a
lo largo del tiempo. El protocolo de comunicación entre el sensor y el microcontrolador
emplea un único hilo o cable, la distancia máxima recomendable de longitud de cable
es de 20mts., de preferencia utilizar cable apantallado. Se debe proteger el sensor de la
luz directa del sol (radiación UV). [21]

Ilustración 7. Sensor DHT11 [22].

5.3.2. Microcontrolador
5.3.2.1. Tarjeta ESP8266 Wifi

Es un Chip altamente integrado, diseñado para las crecientes demandas de

comunicación. Ofrece una completa e integrada solución para redes WiFi, posee
poderosas capacidades de procesamiento y almacenamiento que le permiten integrarse
con sensores y otros dispositivos de aplicaciones específicas a través de GPIO con un
mínimo desarrollo y mínima carga en su procesamiento. [23]

Especificaciones

14
  802.11 b/g/n.
 Wi-Fi directo (P2P), soft-AP.
 Protocolo TCP/IP integrado.
 Potencia de Salida de +19.5dBm en el modo 802.11b.
 Corriente de fuga en apagado: <10uA.
 CPU de 32-bit de baja potencia que puede ser utilizado como procesador.
 SDIO 1.1/2.0, SPI, UART.
 4MB de memoria flash.
 STBC, 1×1 MIMO, 2×1 MIMO.
 Paquetes de transmisión: < 2ms.
 Voltaje: 1.8-3.8V.
 Consumo de energía en Standby: < 1.0mW (DTIM3).

Ilustración 8. Nodemcu 8266 [23].

5.4. Módulo Web

5.4.1. HTML

Es la abreviatura de Hyper Text Markup Language, es una implementación del

standard SGML (Standard Generalized Markup Language), estándar internacional para
la definición de texto electrónico o presentar información en la World Wide Web
(WWW), independiente de dispositivos, sistemas y aplicaciones, proporciona un medio
de codificar documentos hipertexto cuyo destino sea el intercambio directo entre
sistemas o aplicaciones; Este es un lenguaje muy sencillo que se basa en el uso de
etiquetas, consistentes en un texto ASCII encerrado dentro de un par de paréntesis
angulares [22].

HTML posee las siguientes características:

 Permite crear lenguajes de codificación descriptivos.

 Define una estructura de documentos jerárquica, con elementos y componentes
15
interconectados.
 Proporciona una especificación formal completa del documento.
 No tiene un conjunto implícito de convenciones de señalización. Soporta, por tanto, un
conjunto flexible de juegos de etiquetas.
 Los documentos generados por él son legibles.

Un documento HTML consta de las siguientes piezas:

 Identificación SGML
 Una etiqueta
 Cabecera (iniciada por la etiqueta y cerrada por )
 Cuerpo del documento (iniciada por la etiqueta BODY y cerrada por </BODY>)
 Una etiqueta de fin de documento

5.4.2. JavaScript

Es un lenguaje de programación que fue desarrollado por la empresa

Netscape fundamentalmente para crear aplicaciones para Internet. Es
usado para crear pequeños programas dentro de una página web que
permiten interactuar con el usuario, el lenguaje Java es completo, es decir
permite realizar cualquier operación sobre el ordenador, como por ejemplo
borrar un archivo, Crear efectos especiales, validar datos de un formulario,
crear navegadores desplegables, apertura de ventanas secundarias,
trabajar con la barra de estado, entre otros. El JavaScript estándar
es ECMAScript, a partir de 2012, todos los navegadores modernos
soportan completamente ECMAScript 5.1. Los navegadores más antiguos
soportan por lo menos ECMAScript 3 [28].

Ilustración 9. JavaScript Arduino IDE. Fuente: Elaboración propia.

JavaScript posee las siguientes características:

 Es un lenguaje seguro y fiable.

 Permite darle funcionalidad a las páginas.
 No depende del servidor web.
 Responde a las peticiones del cliente.
 Es posible utilizarlo para validar datos del usuario.
 Los script tienen capacidades limitadas, por razones de seguridad, por lo cual no es
posible hacer todo con Javascript, sino que es necesario usarlo conjuntamente con
otros lenguajes evolucionados, posiblemente más seguros, como Java.
16
  El código es visible y puede ser leído por cualquiera, aunque, está
protegido con las leyes del copyright.
 El código Javascript se ejecuta en el cliente por lo que el servidor
no es solicitado más de lo debido.

6. Desarrollo experimental

El proyecto fue iniciado en Julio del presente año para el control y monitoreo de valores
leídos por sensores en un cultivo de recirculación del agua, para sembrar tomates a
temperatura ambiente mayor a 28 grados, con un alto porcentaje de humedad y luz
solar. La pecera está a una capacidad de seis peces sanos, y con los dispositivos
electrónicos el sistema monitorea la temperatura, la temperatura líquida, la humedad
ambiente y el nivel de agua de la pecera. La interfaz de usuario muestra las
características de temperatura y humedad ambiente, temperatura líquida y también el
nivel del agua del agua en la pecera. Mientras que el mensaje en forma de alarma llega
a la plataforma Telegram por medio de Bot. Además, hubo un problema con la rutina
del servicio de muestra de resultados de los datos de los sensores, y que por medio de
la dirección IP se ingresa al sistema de información donde se muestran las medidas. La
Figura 10 a continuación muestra el sistema.

Ilustración 10. Sistema general. Fuente: Elaboración propia.

El sistema biológico, en el momento, se encontraba en pleno funcionamiento. Las

plantas de tomate se inundan constantemente con agua de la pecera que, con la ayuda
de bacterias beneficiosas, proporcionan la abundancia de nutrientes al cultivo. Al crecer
las plantas de tomate la luz LED funcionó en una proporción de 12 horas de tiempo de
encendido a 12 horas de tiempo de inactividad. Por último, la pecera
solo se llenó con nueve peces de ellos cinco fueron bailarinas y cuatro fueron cebras
17
debido a una gran cantidad de muertes en la pecera que ocurrió durante fin de semana
que se dañó la MINI BOMBA DE AGUA 120L/H. La causa de la muerte probablemente
fue la sobrealimentación de los peces y poca oxigenación en la pecera por la suciedad
acumulada del agua.

El sistema electrónico fue diseñado para cumplir con las especificaciones discutidas
anteriormente garantizando que todos los componentes electrónicos funcionaran
correctamente, luego de la adaptación de los mismos en lo que fue el acuario y mesa
de soporte para la hidroponía propuesta.

La electrónica final, el hardware incluido en el sistema fue una interfaz de usuario con
pantalla en el sistema de información y botones pulsadores, de cultivo personalizado,
un sensor de temperatura y humedad ambiente, un sensor de nivel de agua ultrasónico,
un sensor de nivel y un sensor de temperatura liquida, adicional a los dispositivos de
modulación WiFi. Cada uno de estos componentes del sistema se puede ver abstraído
en el diagrama de bloques Véase Figura 4.

Los sensores de temperatura y humedad ambiente, sensor de nivel de agua

ultrasónico, sensor de nivel y sensor de temperatura líquida, y dispositivos de
modulación WiFi mencionados anteriormente se compraron en una tienda electrónica.
El sensor de nivel de agua consta de un sensor ultrasónico PING de Parallax montado
en la parte superior de la pecera mirando hacia abajo para leer el nivel del agua. El
sensor sumergible de temperatura líquida se encuentra en la cubierta superior, donde
está el cultivo y lee la temperatura del agua antes de bajar nuevamente a la pecera.

Los datos de cada uno de estos sensores se muestran en el sistema de información

interno del módulo ESP8266, a través de la página Web, introduciendo la respectiva
dirección IP en el navegador. Adicionalmente, el hardware de conversión de voltaje en
que los componentes del circuito operan todos en el 5V producidos por el módulo
ESP8266. Como se mencionó anteriormente, la comunicación entre los diversos
componentes electrónicos de este sistema se complicó por las demandas únicas del
entorno acuapónico. Puesto que todos los sensores tenían que ser de calidad
alimentaria o tener la capacidad de funcionar sin entrar en contacto con el sistema
biológico, no había mucha variedad entre los pocos componentes del sensor que
encajaban se tuvo que seleccionar el mejor componente disponible. Como resultado, la
mayoría de los componentes comunicados con el microcontrolador reciben 5 voltios de
alimentación, como otros son de 3,3 voltios.

El objetivo era implementar el sistema de información, escrito en HTML, para que el

sistema se centrara en una muestra de valores e interruptores, para realizar diferentes
acciones, que mediante mediciones de los sensores y el usuario observe si es
momento de interactuar con el sistema acuapónico.

6.1. Implementación

El monitoreo constante de variables en cualquier cultivo ya sea convencional,

acuícola, hidropónico implica la visualización remota en tiempo real para conocer el
18
estado en que se encuentra. Hoy en día existen diversas herramientas que permiten
monitorear estos tipos de técnicas de cultivo como los hidropónicos, en el sistema
acuapónico a pequeña escala se realiza por medio de la realización de un sistema de
información realizado en la plataforma de Arduino IDE y el software libre Telegram
como aplicativo móvil o Web, para las notificaciones e interacción con el usuario del
sistema acuapónico. Los cuales nos proporciona la información en tiempo real. y su
arquitectura.

Desde Telegram Bot se envía referencia sobre la variable de control, como es

temperatura del líquido, temperatura ambiente y nivel de agua y se recibe el censado
de las mismas por medio de los sensores, monitoreando así las variables.

El sistema web encargado de recibir los datos es de realización propia (Véase Figura
14), esta plataforma proporciona la adquisición de datos por un tiempo aproximado de 5
segundos, es decir, que cada dato adquirido se mostrará en el sistema de información
realizado. Se debe tener en la cuenta que se debe digitar el ssid de WiFi y también la
contraseña, para ingresar por medio de la dirección ip proporcionada por el modem
para ingresar al sistema localmente para monitorear los datos proporcionados por los
sensores.

Se utilizó el módulo Wifi ESP8266, ya que es un ordenador de placa reducida de bajo

costo, tiene soporte para las descargas de las distribuciones para arquitectura ARM;
promueve el lenguaje de programación C, bajo el IDE Arduino. Una parte principal que
posee el módulo son sus pines GPIO. Cada uno funciona con 3.3 voltios a
salida. También posee pines de alimentación de 5V, lo cual permite alimentar los
sensores, tiene wifi para poder controlar y manejar el sistema desde la plataforma
web y móvil, también tiene una alta velocidad de procesamiento, puerto micro tipo-B
memoria RAM y procesador Tensilica LX106 32 bit a 80 MHz (hasta 160 MHz).

El principio del funcionamiento de un sensor ultrasónico, es el efecto Doppler el cual

al generar una onda de sonido mediante un pulso dada por el emisor (trigger), esta
retornará al encontrarse con un obstáculo, regresando al sensor y siendo registrada
por el receptor, convirtiéndola en un pulso (echo), como se observa en la Figura 11.

19
Ilustración 11. Esquema de funcionamiento del sensor HC-SR04 [25].

Conociendo la velocidad del sonido en el aire (340 m/s), se puede determinar de

forma sencilla la distancia exacta a la cual se encuentra el objeto que permite el
retorno de la señal, teniendo en cuenta que la velocidad es la relación entre espacio
y tiempo. Para conocer la distancia en la que se encuentra un objeto, se debe dividir
por dos, debido al recorrido de la onda (ida y vuelta).

Al evaporarse el agua del tanque se pierde entre 2 a 3 cm por semana, durante este
tiempo se toman datos cada 0.25 minutos, es decir 2016 datos aproximadamente (ver
Figura 12). Si el objeto que se quiere medir se encuentra en un rango de 4 cm a 25 cm
se recomienda no ajustar con la ecuación de la recta, ya que en este rango el sensor
tiene una precisión suficiente [26].

Ilustración 12. Distancia HC-SR04. Fuente: Elaboración propia.

20
Los valores registrados por el sensor HC-SR04 en la medición del nivel del agua
son leídos por el módulo wifi esp8266 mediante comunicación bidireccional,
haciendo uso de los terminales de propósito general GPIO 16 y GPIO 5 conectados
al sensor por echo y trigger, como se observa en la Figura 13.

Ilustración 13. Conexión sensor HC-SR04. Fuente: Elaboración propia.

Para realizar acciones de control en el sistema, para la variable de temperatura se debe

hacer uso del monitoreo. Este monitoreo se realiza programando la Esp8266 para que a
la vez de controlar la variable pueda subir datos a la nube y poder ser visualizada en
una plataforma web o móvil. En la Figura 14, se observa el monitoreo en la plataforma
Web.

Ilustración 14. Sistema Web de Adquisición de datos. Fuente: Elaboración propia.

21
Desde Telegram se envía la referencia sobre la variable de control de nivel y en un
chat, se pueden observar en tiempo real los cambios que se ven en el sistema
respecto a la variable (ver Figura 12).

La ubicación del sensor se estableció en un punto específico presente en la sección

central del tanque (parte superior) como se observa en la Figura 10, debido a que
éste punto proporciona una mayor área de interacción donde la onda emitida
colisiona con la superficie del agua, mejorando la calidad de las mediciones; si se
ubicara en otro lugar como en los bordes del tanque, cuando el emisor emita las
ondas para las mediciones, las ondas retornarán debido al borde, dando a lugar
resultados incongruentes.

El nivel del agua existente en el tanque de peces puede variar debido a

perturbaciones externas o internas, sin embargo, éstas pueden ser registradas por el
sensor debido a la lectura continua que se realiza con un periodo de 1 ms, la
lectura de medición es enviada a la Nodemcu 8266, donde es monitoreada la variable,
en la Figura 14, se muestra el diagrama de flujo de la lectura del sensor ultrasónico.

El sistema sobre el cual se efectúa la acción de control en el nivel de agua está definido
por la altura máxima que puede alcanzar el agua que es 30 cm con respecto a la base
del tanque de peces, mientras que el valor mínimo es dado a una altura de 0 cm por la
conexión del punto de desagüe en este tanque. El valor de nivel de agua deseado es 20
cm, con ello se tiene 12 litros de agua en el tanque, pero hay una recomendación de la
FAO (Organización de las Naciones Unidas para la Alimentación y la Agricultura) que
dice que la densidad del tanque recomendada es de 20 kg/1 000 litros [24], por lo tanto,
este sistema puede alcanzar una densidad de 0.88 kg/ 44 litros.

El control del nivel del agua en el tanque de peces, se efectúa al manipular el flujo de
agua como variable del sistema, para ello, se indica mediante una raya en el acuario
como control simple de señal la cual se observa el nivel requerido de agua.

La selección del sensor se debe a la capacidad de lectura que puede tener, es decir,
el rango de lectura del sensor debido a la variación de la temperatura presente en
el agua; existen muchos sensores que realizan esta medición en función de la
tecnología la cual puede ser termopares, dispositivos de temperatura resistivos
(RTD), radiadores infrarrojos, entre otros, sin embargo, la elección es realizada en
función de costos y características, dentro de las referencias posibles se tomó el Sensor
digital sumergible DS18B20, ver Figura 6. Entre sus características están el rango de
temperatura de -55 a 125 °C, precisión de ±0.5°C, con un tiempo de respuesta ≤
750ms, resolución de 12 bits y un voltaje de alimentación de 5V, apropiado para
conectarlo al módulo ESP8266.

El principio de funcionamiento de un sensor de temperatura, se basa en el efecto

Seebeck. Este fenómeno consiste en generar corriente a partir de someter dos
metales a una diferencia de temperaturas [27], ver Figura 13.

22
Ilustración 15. Principio efecto Seebeck [27].

La siguiente gráfica es realizada por mediciones del sensor seleccionado; como se

muestra en la Figura 6, la temperatura dura 120 segundos entre un dato y el otro,
durante este tiempo se toman 1 datos por minuto, es decir 2 datos. (ver Figura 16)

Ilustración 16. Temperatura de líquido. DS18b20.

Los valores registrados por el sensor DS18B20 en la medición de la temperatura

son leídos por el módulo ESP8266, haciendo uso de la terminal de propósito
general GPIO 4, como se observa en la Figura 17.

Ilustración 17. Conexión ds18b20. Fuente: elaboración propia.

Por ser de naturaleza sumergible, la ubicación del sensor puede ser en cualquier
punto del tanque de peces como se observa en la figura anterior.

Para realizar acciones de control en el sistema, para la variable de temperatura del

líquido se debe hacer uso del monitoreo. Este monitoreo se realiza programando la
Esp8266 para que a la vez de controlar la variable pueda subir datos a la nube y poder
ser visualizada en una plataforma web o móvil. En la Figura 14, se observa el
monitoreo en la plataforma Web.

Desde Telegram se envía la referencia sobre la variable de control de nivel y en un

chat, se pueden observar en tiempo real los cambios que se ven en el sistema
respecto a la variable (ver Figura 16).
23
La lectura del sensor se basa en el protocolo 1-Wire, este protocolo permite que a
través de un solo bus de datos se pueda enviar y recibir un paquete de datos, es
decir, consta de un maestro y de varios esclavos para la emisión y recepción de
datos; gracias a este protocolo, la configuración del sensor con la Esp8266 es de forma
más básica con cada dato que reciba el sensor, para esto los datos siempre se
muestran constantemente; este sensor en la adquisición de datos permite convertir
cada byte recibido en valores reales y así mostrarlos n la terminal de la página Web.

Se tomó el Sensor DHT11, (ver Figura 7). Entre sus características están el voltaje de
alimentación de 3.5v a 5.5v, periodo de muestro > 2 s, lo cual sirve para esta variable
ya que solo se monitorea, también maneja un rango de temperatura de 0°C – 50°C lo
cual está dentro los límites de la planta, con una precisión de ±2°C.

Se realizó la conexión del sensor para la lectura de datos por medio del módulo
ESP8266 como se muestra en la Figura 18.

Ilustración 18. Conexión DHT 11. Fuente: Elaboración propia.

El sensor es conectado a la terminal GPIO 15 de la ESP8266; para la lectura,

se utiliza la librería sensor DHT, con esto se pueden obtener datos de temperatura y
humedad del ambiente.

Para realizar acciones de control en el sistema, para la variable de temperatura del

líquido se debe hacer uso del monitoreo. Este monitoreo se realiza programando la
Esp8266 para que a la vez de controlar la variable pueda subir datos a la nube y poder
ser visualizada en una plataforma web o móvil. En la Figura 14, se observa el
monitoreo en la plataforma Web.

Desde Telegram se envía la referencia sobre la variable de control de nivel y en un

chat, se pueden observar en tiempo real los cambios que se ven en el sistema
respecto a la variable (ver Figura 19).

24
Ilustración 19. Temperatura ambiente DHT11. Fuente: Elaboración propia.

6.2. Cuadro comparativo sistemas acuapónicos

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE UN
MONITOREO PARA ACUAPONÍA EN CULTIVO ACUOPÓNICO A PEQUEÑA ESCALA
HOGARES BASADO EN IOT BASADO EN IOT

El promedio diario de temperatura

hidroponia fue del 23 grados Celcius, dada
las condiciones climaticas de la region donde
se tomaron los datos. Y La temperatura de la
RESULTADOS temperatura del acuario fue de 21 grados
[30].
El promedio de temperatura tomada de
hidroponia fue del 20 grados celsius, dada las
condiciones climaticas de las clidad. Y La
temperatura de la temperatura del acuario fue
de 28 grados.

Los sensores usados fueron de temperatura Los sensores usados fueron de temperatura (dht
(dht 11), sensor de Ph (MSP430), y sensor de 11), sensor de nivel (HC-SR04), y sensor de
temperatura sumergible (ds18b20) [30]. temperatura sumergible (ds18b20).

Para el envio de datos se uso el lengiaje de

Para el envio de datos, se uso la plataforma
Web ThingSpeak de matlab [30].
programacion JavaScript y la herramienta Web
HTM, los cuales se usaron para visualizar los
datos en tiempo Real y como plataforma para
mostrar los resultados en caso de alarma fue
Telegrama.

25
 7. CONCLUSIONES

Se diseñó el sistema acuapónico para medir algunas variables ambientales aplicadas al

mismo.

Se implementaron estrategias de control para las variables de nivel de agua,

temperatura del agua, temperatura ambiente y humedad en el tanque y en la
hidroponía, los cuales cumplieron con el propósito de mantener dichas variables en
valores monitoreados y controlados.

La aplicación de Telegram e el sistema Web diseñado permitieron monitorear los datos

y hacer cambios de referencia en tiempo real, proporcionando información al usuario de
los datos de las variables del sistema acuapónico.

El uso del ESP8266 promueve el desarrollo de aplicaciones mediante un lenguaje de

programación versátil como lo es C++, gracias a este lenguaje, el desarrollo de la
lectura y el control de las variables mencionadas fue posible, puesto que se encuentra
documentación y librerías completas que facilita la buena comprensión al programar.

En el momento de construir el sistema acuapónico, se evidenciaron algunos problemas

para instalar y acoplar los actuadores en el cultivó acuapónico, pero se resolvieron por
medio del uso de herramientas como: manguera, tarros para el filtro y mesas para
acoplar los diferentes artefactos.

26
8. BIBLIOGRAFIA

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working population and number of key agricultural workers”,

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Wireless Sensor Networks into Internet of Things,” Thailand, ASTES, 2017, vol. 2 :

no.3

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[19] https://www.Sigmaelectronica.net/producto/hc-sr04/

[20] https://www.sIgmaelectronica.net/producto/sen-ds18b20-1m/

[21] https://www.todomicro.com.ar/insumos/224-sensor-de-temperatura-y-humedad-
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[22] https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/HTML

[23] https://www.sigmaelectronica.net/producto/tarjet-esp8266/

[24] FAO, «Organizacion de las Naciones Unidas para la alimentacion y la agricultura,»

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[28] Jorge Sanchez. JavaScript. [En linea]. Disponible en:

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https://www.researchgate.net/publication/327357794_Desarrollo_de_un_sistema_de_m
onitoreo_para_acuaponia_en_hogares_basado_en_IOT
29