AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

PROYECTO FINAL 2020-2

PROYECTO FINAL AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

PROYECTO 3° CORTE ATIN

PRESENTADO A:

ING. LUIS FERNANDO JAIME MORALES

PRESENTADO POR:

LAURA CAMILA CASTRO PAEZ

SERGIO DAVID RODRIGUEZ RODRIGUEZ
YOEL HARLEY RODRIGUEZ SIABATO

ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA JULIO GARAVITO

DECANATURA DE INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA
DICIEMBRE 2020

1
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

Contents
1. INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 4
2. OBJETIVOS .................................................................................................................................. 5
2.1. GENERALES ......................................................................................................................... 5
2.2. ESPECIFICOS ....................................................................................................................... 5
3. MARCO TEÓRICO ........................................................................................................................ 6
3.1. CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA ACUAPÓNICO ................................................................. 7
3.1.1. Calidad de agua. ......................................................................................................... 7
a. Oxígeno: ............................................................................................................................. 7
b. pH: ...................................................................................................................................... 7
3.1.2. Tanque para acuicultura............................................................................................. 7
3.1.3. Sistema hidropónico................................................................................................... 7
a. Camas de Sustrato:............................................................................................................. 7
b. Película Nutritiva (NFT): ..................................................................................................... 7
c. Balsas Flotantes .................................................................................................................. 7
3.1.4. Aireación. ................................................................................................................... 7
3.1.5. Recirculación. ............................................................................................................. 7
3.2. TWIDOSUITE ....................................................................................................................... 8
4. PROBLEMA PROPUESTO............................................................................................................. 9
4.1. Hidroponía:......................................................................................................................... 9
4.2. Piscicultura: ........................................................................................................................ 9
4.3. Acuicultura: ........................................................................................................................ 9
5. PROGRAMACIÓN EN TWIDO ...................................................................................................... 9
5.1. PROCESO DE INVERNADERO ............................................................................................ 10
5.1.1. VENTILADOR ............................................................................................................. 11
5.1.2. TEMPERATURA ......................................................................................................... 11
5.1.3. NEBULIZACIÓN ......................................................................................................... 12
5.2. PROCESO DE CALIDAD DEL AGUA .................................................................................... 12
5.2.1. OXIGENACIÓN .......................................................................................................... 12
5.2.2. BOMBA DE RECIRCULACIÓN .................................................................................... 13
5.2.3. CONTROL DE NIVEL .................................................................................................. 14
5.2.4. REGULACIÓN DE PH.................................................................................................. 14
5.3. PROCESO DE ALIMENTACIÓN DE PECES........................................................................... 17
6. PROBLEMAS ENCONTRADOS ................................................................................................... 19

2
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

7. CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 19
8. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................... 20

3
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

1. INTRODUCCIÓN

Los sistemas de Acuaponía son sistemas de recirculación acuícola que incorporan la

producción de plantas sin necesidad de tierra. Los sistemas de recirculación acuícola están
diseñados para producir grandes cantidades de animales acuáticos en relativamente
pequeños volúmenes de agua, la que es tratada con el fin de eliminar los agentes tóxicos
producto de los desechos del proceso, para luego ser reutilizada. En este proyecto se
tendrán en cuenta estos aspectos por medio de varios subprocesos que garantizarán el
buen funcionamiento del mismo, así como una excelente sincronización en cuanto a
tiempos y cantidades necesarias para que sea un ambiente perfecto para el desarrollo
normal de la Acuaponía.

4
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

2. OBJETIVOS
2.1. GENERALES
• Conocer la forma de implementación del control de un proceso industrial por medio de un
PLC y un programa en TwidoSuite.
• Analizar y desarrollar los algoritmos, enclavamientos, secuencias y protecciones requeridos
en la implementación de un control automatizado de un proceso industrial.

2.2. ESPECIFICOS
• Desarrollar habilidad en la utilización de los diferentes Instrucciones de programación
presentados y utilizados por el PLC Twido y el software de programación TwidoSuite.
• Establecer rápidamente la relación entre los diferentes subprocesos presentados en un
sistema de producción y como se implementa un control automatizado basado en un
programa en TwidoSuite.

5
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

3. MARCO TEÓRICO
La acuaponía es un sistema de producción cerrado que integra la técnica de la
acuicultura con la hidroponía, es decir, es una combinación de la producción de peces
y la producción de hortalizas sin suelo por el medio común “agua”. Las plantas y los
peces crean una sinergia, ya que los desechos metabólicos de los peces son
aprovechados como nutrientes por los vegetales para crecer, mientras que las plantas
limpian el agua y eliminan los compuestos tóxicos para los peces (principalmente
amonio y nitritos), reduciendo la frecuencia de renovación del agua. Sin embargo, en
este sistema también intervienen microorganismos que inciden en los procesos de
mineralización y nitrificación; principalmente bacterias nitrificantes. Este sistema de
producción intensiva sustentable requiere de condiciones ideales para que exista
interacción entre peces, microorganismos y plantas.

Ilustración 1 Plantas y peces. Tomado de: https://www.intagri.com/articulos/horticultura-protegida/acuaponia-

produccion-de-plantas-y-peces.

En el proceso de reutilización del agua, muchas veces se acumulan nutrientes no tóxicos

y materia orgánica. Estos subproductos metabólicos no tienen por qué ser desechados
si se canalizan hacia cultivos secundarios que tienen valor económico o que de alguna
manera benefician el sistema primario de producción de peces. Los sistemas que
cosechan otros cultivos a partir del uso de subproductos provenientes de los cultivos
primarios se denominan sistemas integrados. Si los cultivos secundarios son plantas
acuáticas o terrestres cultivadas en combinación con animales acuáticos, este sistema
integrado se conoce como sistema hidropónico.
Las plantas crecen rápidamente a partir de los nutrientes disueltos, excretados
directamente por los peces o que se generan a partir de la descomposición microbiana
de los desechos de la fauna acuática. En los sistemas de recirculación cerrados con muy
poco cambio diario de agua (menos de 2 por ciento), se acumulan nutrientes disueltos
en concentraciones similares a las de las soluciones de nutrientes hidropónicos. El
nitrógeno disuelto, en particular, puede darse a niveles muy altos en sistemas de
recirculación. Los peces excretan nitrógeno residual, en forma de amoníaco,
directamente en el agua a través de sus branquias. Las bacterias convierten el amoníaco
en nitrito y después en nitrato. El amoníaco y el nitrito son tóxicos para los peces, pero
el nitrato es relativamente inofensivo y es la forma preferida de nitrogenar los cultivos
de plantas superiores tales como las hortalizas de fruto.

6
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

3.1. CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA ACUAPÓNICO

3.1.1. Calidad de agua.
a. Oxígeno: El primer parámetro a considerar es el oxígeno disuelto, ya que su ausencia
puede causar muerte de los peces en pocas horas, disminuir el proceso de
nitrificación y provocar asfixia de raíces. En este sentido, es importante tener un
nivel de aireación adecuado en el sistema; el nivel adecuado está por encima de 3
mg/L, pero es deseable tener 5mg/L o más.
b. pH: El pH interviene en la asimilación de nutrientes por parte de la planta y
mantiene condiciones óptimas para los peces; el nivel ideal está determinado por
el tipo de planta y pez a utilizar.
3.1.2. Tanque para acuicultura.
Es el espacio en donde se desarrollará la mitad del sistema y requiere un tamaño
adecuado para el crecimiento y movimiento horizontal de los peces. Para el caso de
la acuaponía no es recomendable el uso de estanques subterráneos, además, se
prefieren los materiales plásticos por su durabilidad, aunque se pueden resecar
cuando la incidencia del sol es directa. El color puede influir de dos maneras: al ser
un material claro ayuda a visualizar mejor el estado general pero la incidencia de luz
provoca crecimiento de algas; la coloración externa puede captar más (color blanco)
o menos (color negro) energía solar generando calor.
3.1.3. Sistema hidropónico.
a. Camas de Sustrato: son las más populares para proyectos de baja-mediana escala
por su bajo costo, manejo y simplicidad. El sustrato tiene la función de sostener las
raíces de la planta y también funciona como filtro biológico y mecánico; su principal
desventaja es que presenta mayor evaporación que las otras técnicas y
generalmente se usa para sistemas muy pequeños.
b. Película Nutritiva (NFT): es el más conocido de la hidroponía por su versatilidad de
ensamblaje y el poco gasto de agua en comparación con los otros métodos. Es el
indicado para hortalizas de hoja, ya que no requieren una gran cantidad de sustrato.
c. Balsas Flotantes: en este sistema las raíces están sumergidas en el agua por lo que
el cuidado de la oxigenación es importante. Es el más adecuado para producciones
con espacio suficiente y que produzcan hortalizas de hoja únicamente.
3.1.4. Aireación.
El oxígeno disuelto en el agua se logra a través de la aireación y los peces lo
requieren para su sobrevivencia y desarrollo, además las plantas se ven
beneficiadas ya que previene muerte de raíces por estar sumergidas. Esta parte del
sistema debe estar funcionando de manera constante sin interrupciones.
3.1.5. Recirculación.
El movimiento del agua es fundamental para conservar ambos sistemas en
funcionamiento; este es realizado por una bomba de agua que normalmente es
sumergible. Se programa por medio de un timer (temporizador) y se recomienda

7
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

que el agua circule al menos dos veces por hora, por ejemplo: si en total se tienen
1000 litros en el sistema acuapónico, esta debe dar dos vueltas a todo el sistema en
una hora. Las capacidades y características de las bombas en el mercado son muy
extensas y la más adecuada depende del número de tanques, camas y cantidad de
agua a usar.
3.2. TWIDOSUITE
Es un entorno de desarrollo gráfico, lleno de funciones para crear, configurar y
mantener aplicaciones de automatización para los autómatas programables Twido
de Schneider Electric. TwidoSuite permite crear programas con distintos tipos de
lenguaje, después de transferir la aplicación para que se ejecute en un autómata.
Las principales funciones del software TwidoSuite son:
o Interfase de usuario intuitiva y orientada a proyectos.
o Diseño de software sin menús.
o Las tareas y funciones del paso seleccionado de un proyecto siempre se
encuentran visibles.
o Soporte de programación y configuración
o Comunicación con el autómata
o Ayuda de primera mano acerca del nivel de tareas que ofrece enlaces
relevantes a la ayuda en línea.
Un autómata programable que lee entradas escribe salidas y resuelve lógica basada
en un programa de control. Esta es la definición presente en su manual y representa
la creación de un programa de control para un autómata: Twido consiste en escribir
una serie de instrucciones en uno de los lenguajes de programación de Twido y que
este los simule para facilitar los procesos.

8
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

4. PROBLEMA PROPUESTO
Se instaló una Planta de Acuaponía que implica varios procesos que deben trabajar
coordinadamente. La planta fue instalada en un clima entre templado y frio con una
temperatura promedio de 21º Centígrados. Para aclarar algunos términos se adjunta las
siguientes definiciones:

4.1. Hidroponía: La hidroponía o agricultura hidropónica es un método utilizado para

cultivar plantas usando disoluciones minerales en vez de suelo agrícola. Las raíces
reciben una solución nutritiva y equilibrada disuelta en agua con los elementos
químicos esenciales para el desarrollo de las plantas, que pueden crecer en una
solución acuosa únicamente, o bien en un medio inerte, como arena lavada, grava o
perlita, entre muchas otras.
4.2. Piscicultura: La piscicultura es la crianza de peces, término bajo el que se agrupan una
gran diversidad de cultivos muy diferentes entre sí, en general denominados en función
de la especie o la familia. Las instalaciones de piscicultura industrial se conocen como
piscifactorías, en depósitos, estanques, jaulas flotantes, etc.
4.3. Acuicultura: La acuicultura o acuacultura es el conjunto de actividades, técnicas y
conocimientos de crianza de especies acuáticas vegetales y animales. Es una
importante actividad económica de producción de alimentos, materias primas de uso
industrial y farmacéutico, y organismos vivos para repoblación u ornamentación.

5. PROGRAMACIÓN EN TWIDO

A continuación, se presentarán las variables de entrada utilizadas, así como las bobinas
en las que se realizarán cada uno de los procesos para el proyecto:

9
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

Este proyecto se dividió en tres procesos principales los cuales son el Proceso de
invernadero en donde se va a controlar el ventilador, la temperatura y la nebulización,
el proceso de calidad del agua donde se realiza el proceso de oxigenación y
recirculación del agua, el control de nivel y el control del PH y, por último, el proceso
de alimentación de peces en donde se controla el alimento A y B de estos. Cada uno de
estos se describirán y caracterizarán a continuación:

5.1. PROCESO DE INVERNADERO

En el invernadero se debe mantener una temperatura y nivel de humedad para lo cual
se tienen unos ventiladores y boquillas nebulizadoras para buscar controlar lo mejor
posible la temperatura dentro del invernadero.

Se basa en el monitoreo de la temperatura ambiente con el sensor de TEMP.

AMBIENTE, el selector SEL inicia el control de manera automática.

10
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

5.1.1. VENTILADOR
El ventilador está controlado por los sensores de temperatura ambiente y está
condicionado a que se encienda cuando esta sobrepase los 22 grados, la programación se
realizó con el comparador para la temperatura ambiente y el selector, los que van asociados
a la bobina de este.

5.1.2. TEMPERATURA

11
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

5.1.3. NEBULIZACIÓN
En este caso esta depende de la temperatura ambiente (Si esta es mayor al valor indicado,
se prenderá y apagará según la gráfica planteada, pero con un periodo máximo de
activación de 50s). tenemos un comparador para poderlas relacionar y garantizar el
suministro de agua a las boquillas de nebulización bajando la temperatura ambiente.

5.2. PROCESO DE CALIDAD DEL AGUA

El agua es el elemento vital de un sistema de acuaponía. Es el medio a través del cual

se transportan todos los nutrientes esenciales a las plantas y donde viven los peces.
Hay cinco parámetros de calidad del agua importantes que hay que seguir y controlar:
oxígeno disuelto (5 mg/litro), pH (6-7), temperatura (18-30° C), nitrógeno total y
alcalinidad del agua.

5.2.1. OXIGENACIÓN
Consiste en activar el ventilador de aire OXIGENACIÓN a presión en el tanque de cultivo de
los peces de manera intermitente con dos ciclos (diurno y nocturno) de activación y
desactivación según lo indicado, para esto se utilizaron bloques de operación y memorias
asociadas a los temporizadores para la operación.

Con todo esto se garantizan las condiciones indicadas para los ciclos diurno y nocturno.

12
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

5.2.2. BOMBA DE RECIRCULACIÓN

En este caso se utilizaron bloques de operación asociados a los temporizadores para
garantizar los valores indicados siendo importante resaltar que existen dos ciclos diurnos y
solo uno nocturno.

13
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

Para este caso se utilizaron contactos NO y NC para indicar cual era el proceso para
seleccionar y así garantizar los tiempos establecidos para cada uno de los requerimientos.

5.2.3. CONTROL DE NIVEL

Esta alarma se encuentra asociada al selector, al nivel de la adición de los elementos para
controlar el PH y a los sensores dentro del sistema.

5.2.4. REGULACIÓN DE PH
Para la regulación de PH se tiene en cuenta la gráfica propuesta en donde se toma en cuenta
los valores para los cuales se debe adicionar cada uno de los componentes.

14
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

Para esto, se asoció al selector y se realizó un enclavamiento para el proceso.

Fue necesario utilizar los comparadores indicados a continuación, teniendo en cuenta los
valores indicados en el gráfico y se utilizaron las memorias auxiliares para proceder con la
operación dentro de la gráfica.

Todo esto teniendo en cuenta que tenemos una alarma para el sistema cuando el PH se
sale del rango establecido entre 3 y 11.

En los siguientes módulos se realizaron las operaciones teniendo en cuenta las ecuaciones
de ambas pendientes para la adición de cada uno de los componentes.

15
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

En este punto, luego de tener ya las memorias auxiliares con los valores establecidos, se
utilizan los temporizadores asociados para garantizar el flujo de cada uno de los
componentes para realizar el control del PH requerido en el proceso y reiniciar el mismo
cada vez que se culmina.

16
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

5.3. PROCESO DE ALIMENTACIÓN DE PECES

Se busca realizar la dosificación de la alimentación de los peces basados en dos
productos alimenticios, el alimento A y el alimento B, los cuales se suministran
dosificados de acuerdo con un algoritmo basado en la medición de la temperatura y la
conductividad del agua. En este caso si los indicadores no se encuentran en los rangos
establecidos tenemos asociada una alarma que nos alertará sobre el proceso.

En los bloques de operación se garantizó que los parámetros requeridos en las ecuaciones
para la conductividad y temperatura se cumplieran.

17
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

Para esto se hizo uso de las memorias globales como se indica a continuación:

En este punto, al cumplirse los requerimientos establecidos, se determina el accionamiento

de cada una de estas bobinas que garantizan lo solicitado.

Estos valores son los seleccionados para que el proceso haga el reinicio respectivo una vez
este finalice.

18
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

6. PROBLEMAS ENCONTRADOS

Dentro de los principales problemas que se presentaron en el desarrollo de la

programación se encuentra que en la salida de los Timer siempre requiere una
bobina, y al tener tan pocas salidas reales para utilizar, y para hacer un correcto y
óptimo funcionamiento de estas, se debió hacer uso de las memorias virtuales que
se pueden usar mientras este proceso para luego relacionarlas con las salidas reales.
Al ser tantas variables, la concentración debía ser máxima para no fallar a la hora
de referirse a procesos anteriores, por lo que se debía seleccionar bien las
preselecciones y las bases para el funcionamiento de los Timer.
En los bloques de operación, uno de los principales problemas en este Software es
que no se puede multiplicar por decimales y, además, debía solo ser una operación
por bloque por lo que al realizar la programación era importante tener en cuenta
estos aspectos para que pudiera correr el proyecto correctamente.
En cuanto a la interfaz del programa, aunque es de fácil uso es importante notar
que por filas no se pueden hacer más de 4 comparaciones de las variables porque
si se ponen 5 o más arroja un error que no permite realizar la simulación, por lo que
nuevamente se debió hacer uso de las variables auxiliares para poder continuar con
las comparaciones adecuadas para cada etapa del proceso.
Es importante recalcar que el software no es muy amigable con la solución de
problemas, ya que cuando este entra en error es casi imposible continuar con el
programa y se debe desinstalar el mismo y empezar desde cero para que o entre en
un bucle de errores y permita realizar el proceso.

7. CONCLUSIONES
La utilización de estos componentes representa un avance en la industria
permitiendo que sea casi autónomo el sistema mientras esté funcionando
correctamente, lo que implica un ahorro en tiempos y una disminución en los costos
asociados a los errores o fallas en el sistema.
Fue muy interesante conocer sobre el proceso ya que representa un complemento
importante entre lo que es la producción de peces y de cultivos y que, en este caso

19
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL 2020-2

en particular, aunque fue complicado, fue muy gratificante ver el proceso de la

simulación en curso.
El Software indicado, fue de gran utilidad pues su capacidad de funcionamiento es
grande y representa una ayuda enorme al momento de visualizar este tipo de
procesos que a gran escala se ven muy complicados.

8. BIBLIOGRAFÍA
o Procesos acuapónicos https://www.intagri.com/articulos/horticultura-
protegida/acuaponia-produccion-de-plantas-y-peces.
o Manual de Twido https://download.schneider-
electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=35013827_K02_000_
06.pdf&p_Doc_Ref=35013827K02000

20