UNIVERSIDAD MEXIQUENSE DEL

BICENTENARIO

UNIDAD DE ESTUDIOS SUPERIORES

UMB ALMOLOYA DE ALQUISIRAS

Formato Escrito de Proyecto

Nombre del proyecto: INVERNADERO AUTÓNOMO

Programa Académico: INGENIERIA EN SISTEMAS

COMPUTACIONALES

Categoría de participación: SUSTENTABILIDAD, VIVIENDA,

ENERGÍA, DOMÓTICA Y BIOTECNOLOGÍA.

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Datos de los participantes:

Nombre Apellido paterno Apellido materno Semestre Grupo

Cristian Josué Estrada Cacho Cuarto 02SC141

Esteban Jabín Darío Torres Cuarto 02SC141

Jeovanni Rojas Hernández Cuarto 02SC141

Pedro Gonzaga Ortiz Cuarto 02SC141

Datos del asesor:

Grado Académico Nombre Apellido paterno Apellido materno

I.S.C. Ángel Hernández Hernández

 ÍNDICE

ÍNDICE ........................................................................................................................................ 4

1. Resumen ............................................................................................................................. 6

Abstract ....................................................................................................................................... 6

2. Palabras clave......................................................................................................................... 7

3. Introducción ............................................................................................................................ 8

4. Justificación ............................................................................................................................ 9

5. Planteamiento del problema .................................................................................................. 10

5.1. Definición del Problema .................................................................................................. 10

5.2. Antecedentes / Estado de la Técnica .............................................................................. 10

6. Objetivo general y Objetivos específicos .............................................................................. 11

Objetivo general .................................................................................................................... 11

Objetivos específicos ............................................................................................................. 11

7. Marco teórico ........................................................................................................................ 12

7.1 Invernaderos. .............................................................................................................. 12

7.2 La automatización de invernaderos. ................................................................................ 12

7.3 Controlador lógico programable ....................................................................................... 13

7.4 La interfaz humano-maquina. .......................................................................................... 13

7.5 Sistema de riego automatizado........................................................................................ 14

8. Metodología o Plan de Negocios ........................................................................................... 15

8.1 Fases............................................................................................................................... 15

8.2 Creación de Prototipo Para Control de Riego. ................................................................. 15

8.3 Alcance de Objetivos ....................................................................................................... 16

9. Presupuesto .......................................................................................................................... 17

10. Resultados .......................................................................................................................... 18

4
11. Conclusiones....................................................................................................................... 18

12. Fuentes consultadas ........................................................................................................... 20

Bibliografía ................................................................................................................................ 20

13. Anexos ................................................................................................................................ 21

13.1 Descripción de Invernadero ........................................................................................... 21

14. Bitácora ............................................................................................................................... 22

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1. Resumen
El presente proyecto tiene como objetivo implementar un sistema que monitoree la temperatura
dentro de un invernadero, lo que realizara será lo siguiente: cuando se tenga una temperatura
mayor a la que sea conveniente, una parte del techo se abrirá para que así, este se mantenga
fresco como corresponde, cuando logre estar al ambiente indicado se volverá a cerrar
automáticamente. Los resultados nos permiten concluir que el prototipo fue un éxito, ya que
los agricultores están muy satisfechos con los resultados obtenidos. sobre su forma de uso es
muy sencilla y es lo que hace que muchos agricultores quieran implementar esta nueva forma.
Esto hace que se pueda mejorar y evitar uno de los más grandes riesgos que hay dentro de
un invernadero el cual es “exposición a agentes físicos”

Abstract
The objective of this project is to implement a system that monitors the temperature inside a
greenhouse, what it will do will be the following: when there is a temperature higher than that
which is convenient, a part of the roof will open so that it is maintained. cool as appropriate,
when it reaches the indicated environment it will automatically close again. The results allow
us to conclude that the prototype was a success, since the farmers are very satisfied with the
results obtained. on its way of use is very simple and is what makes many farmers want to
implement this new way. This makes it possible to improve and avoid one of the greatest risks
in a greenhouse which is "exposure to physical agents"

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2. Palabras clave
• SUELO
• TEMPERATURA
• FERTIRRIEGO
• HUMEDAD
• AMBIENTE
• CULTIVO
• PRODUCCION AGRICOLA
• FERTILIZANTE
• LUMINOCIDAD

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3. Introducción
Según el Foro Rural Mundial, en el planeta hay más de 3,000 millones de personas
que viven en el campo. La mayor parte de esas mujeres y hombres, unos 2,500
millones, son agricultores. Más de 1,500 millones trabajan 404 millones de parcelas
menores de dos hectáreas, la mayoría menores de una hectárea.

El desconocimiento de la tecnología y la poca investigación en la parte de ingeniería

aplicada a la agricultura, no ayudan a impulsar el sector agrícola, a crecer de forma
sostenible y lograr aumentar la productividad y la rentabilidad de las cosechas.
Además, en nuestro país existe un desconocimiento por parte del sector agrícola de
las zonas rurales, sobre sistemas de riego automatizado que les permitan obtener una
mayor cosecha en menos tiempos y optimizar el uso del recurso agua y energía
eléctrica. (Amaya García, 2017)

Los invernaderos son lugares cerrados y accesibles a pie que se destina al cultivo de
plantas para protegerlas del exceso de frio en ciertas épocas del año. el propósito de
este invernadero es controlar la humedad del suelo y del ambiente y controlar la
temperatura a la están expuestas las plantas.

El propósito es diseñar y construir un sistema de fertirriego automatizado con

características didácticas a un invernadero en el cual se cultiven verduras y hortalizas.

8
4. Justificación
El motivo de realizar este proyecto es con el propósito de innovar la optimización de
actividades humanas, ya que con esto requerirá de la tecnología para realizar
actividades como el riego, tomar la temperatura del suelo y el ambiente, entre otras.

Es la automatización de un sistema de fertiirrigación en base a las necesidades de las

plantas, este sistema cuenta con monitorización de factores como humedad de la
tierra, humedad relativa, temperatura, PH, CE, luminosidad. El usuario puede
monitorizar el sistema a través de la página web donde puede conocer en tiempo real
los valores del cultivo en cuanto las variables climáticas. movimientos, riego y por quien
se han realizado movimientos.

En un invernadero automatizado se puede aumentar la cantidad, calidad y efectividad

en la producción. Esto porque es a través de ellos que se pueden resolver problemas
no sólo climáticos, sino de uso más eficiente de agua, nutrientes y controlar mejor
plagas y enfermedades. Además de volver más eficiente el cultivo. Si promovemos el
uso de la automatización de los invernaderos el riesgo de intoxicaciones de los
trabajadores por pesticidas seria considerablemente resuelto. También este proyecto
busca beneficiar directamente tanto al sistema de cultivo tradicional (campo abierto)
como al sistema de ambiente controlado.

Con la implementación del sistema el usuario tiene más control y está más al tanto del
sistema de riego, cultivo y movimientos realizados en el sistema se puede obtener una
mayor eficiencia de crecimiento de las plantas ya que los micronutrientes y
macronutrientes estarán controlados para un mejor consumo, Con la implementación
de este sistema se pueden monitorizar muchas de las variables climáticas, brindándole
a las plantas el recurso necesario de fertilizante y nutrientes para su buen cultivo.
gracias a esto se podría remover de la ecuación a un encargado de invernadero, de
esta forma el ingeniero solo se tiene que preocupar por la investigación y los resultados
(Ferti-irrigacion, s.f.)

9
5. Planteamiento del problema
5.1. Definición del Problema
Cada año nuestro planeta sufre problemas ambientales esto hace que los agricultores
que se encargan del abastecimiento de verduras por medio del invernadero sufran una
gran pérdida de su producto lo cual en ocasiones los obliga a desechar más del 50%
de dicho producto. Los mediados y pequeños agricultores que se dedican a la
producción no logran tener un control en el interior del invernadero ya que esto se les
hace de gran dificultad. Los agricultores desconocen el los sistemas automatizados de
temperatura, y algunos no poseen los recursos necesarios para invertir en ellos, debido
a su alto costo. Al desarrollar un sistema automatizado que utilice diferentes técnicas
y sensores de temperatura, se logrará que dicho invernadero tenga un mejor
funcionamiento y se obtenga una baja considerable en el desecho de sus cosechas
con ayuda de esto a los agrícolas se les facilitará la implantación de este sistema y les
permitirá aumentar la rentabilidad y suplir las necesidades del mercado.

5.2. Antecedentes / Estado de la Técnica

Para el diseño de un invernadero automatizado es necesario conocer los factores que
rigen el buen funcionamiento del mismo por lo que se tiene que realizar una
investigación con agrónomos, Ingenieros con conocimientos en programación y
personal de automatización. El sistema de cultivo bajo un invernadero automatizado
proporciona un mejor clima dentro de el para la buena producción de cultivos. La
garantía de tener una producción de calidad, el control eficiente de plagas y
enfermedades de cultivo, mayor control de los factores ambientales para producir fuera
de época y el hecho de comercializar los cultivos en un mercado competitivo hacen de
la automatización de invernaderos un proyecto innovador y romper el esquema mental
en el agricultor que el uso de la tecnología la trae beneficios incorporando a este sector
de la población para mejorar su calidad de vida. (ING. EDUARDO ANTONIO AMAYA
GARCÍA, 2016)

10
6. Objetivo general y Objetivos específicos
Objetivo general
• Crear un invernadero que sea autosustentable hasta cierto punto, que reduzca la
intervención del hombre, facilitando su labor y ejerciendo una mayor eficiencia de
rendimiento para los productos dentro de él.
Objetivos específicos
• Monitorear el ambiente gracias al sensor de temperatura para poder observar el
comportamiento de la tierra. (E-Marmolejo, 2020)

• Crear un sistema autosuficiente para que actúe como es debido bajo ciertas
circunstancias dadas por nosotros.

• Observar y medir la humedad de la tierra con un sensor, para poder tomar medidas
al respecto. (Electronicos Calda, s.f.)

11
7. Marco teórico
7.1 Invernaderos.
El invernadero, así como otros sistemas para la protección de cultivos, permite
controlar los factores climáticos que intervienen en el desarrollo del cultivo. Un
desarrollo óptimo y equilibrado de las plantas, depende de la forma en la cual factores
como temperatura, humedad e iluminación inciden de forma favorable sobre ellos. En
términos generales, se le denomina invernadero a aquella construcción de cierta altura,
de madera o metal, provista de una cubierta transparente a la luz solar, para que
ingrese esta radiación y cumpla con los requerimientos de la fotosíntesis y del calor,
que, a su vez, deje escapar la menor cantidad de energía, de modo que este balance
positivo permita modificar el ambiente interno a fin de hacer posible el crecimiento y
desarrollo de las plantas en su interior.

El aumento de la temperatura durante el día, por acción del efecto invernadero, es lo

que permite que se puedan cultivar diferentes plantas y vegetales en diferentes épocas
del año.

Los tiempos de riego, la frecuencia de ellos, la temperatura, la cantidad de luz que

ingresa al invernadero y otras condiciones más, pueden ser controladas hoy en día por
medio de sistemas automatizados tales como Controladores programables, los cuales
le permiten a los agricultores mejorar la productividad de sus cosechas al combinarlos
con las técnicas correctas de riego el manejo de fertilizantes.

7.2 La automatización de invernaderos.

Investigadores de la UNAM, de los Fideicomisos Instituidos en Relación con la
Agricultura (FIRA) y del Colegio de Posgraduados presentaron el primer modelo de
un invernadero automatizado en el que se logró implementar tecnología con
inteligencia artificial y biotecnología.

Este invernadero inteligente, resultado del proyecto Integración de desarrollos en

biotecnología, automatización y tecnologías de la información para establecer un
modelo escalable de producción sustentable e inocua de hortalizas en invernadero, se
ubica en las instalaciones del FIRA-Tezoyuca en el estado de Morelos.

12
Dicho proyecto es apoyado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt),
a través del fondo Problemas Nacionales y su objetivo es implementar y construir
invernaderos inteligentes, así como desarrollar y usar agentes de control biológico y
biofertilizantes inocuos que permitan maximizar la producción de chile y tomate, a
precios que puedan competir en el mercado.

7.3 Controlador lógico programable

Los controladores lógicos programables o PLC (Programmable Logic Controller) en
sus siglas en inglés, son dispositivos electrónicos muy usados en automatización
industrial. Hoy en día, los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de
máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar
operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de
control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo). Sus
estructuras básicas son dos o más planos de puertas lógicas, normalmente AND y OR,
que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la función
lógica requerida. Suelen programarse para aplicaciones de mayor capacidad son
sustituidos por controladores de mayor capacidad. Los PLC's actuales pueden
comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local, y son
una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

7.4 La interfaz humano-maquina.

Una interfaz Hombre - Máquina o HMI ("Human Machine Interface") es el dispositivo
que presenta los datos a un operador (humano) y a través del cual éste controla el
proceso.

Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta
ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un
ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce también como software
HMI o de monitorización y control de supervisión. Las señales del proceso son
conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el
ordenador, PLC's (Controladores lógicos programables), PACs (Controlador de
automatización programable), RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores
de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicación que

13
entienda el HMI. La combinación de tecnología de automatización con la adecuada
selección del tipo de invernadero, el control de los nutrientes y el tipo de riego, permite
al final poder obtener la mayor rentabilidad de la cosecha y mejorar la calidad de los
productos.

7.5 Sistema de riego automatizado.

El sistema de riego automatizado permite optimizar el uso del agua en cultivos a través
de sensores que miden la humedad y la temperatura en la zona radicular de las
plantas. La ventaja de regar cuando se ha excedido una temperatura determinada o la
detección o falta de humedad, permite que el cultivo no entre en estrés, con lo que se
garantiza el mejor producto agrícola. El invernadero está ubicado en las instalaciones
de la ENA para poder funcionar como un centro de abastecimiento de verduras,
además de centro de venta para los clientes de los restaurantes interesados en adquirir
productos frescos y libres de pesticidas. En el interior del invernadero se contará con
dos zonas de cultivo. Se utiliza para cultivar verduras, las cuales pueden estar
sembradas en macetas de forma individual y se aplica la técnica de riego por goteo. Al
igual se puede sembrar hortalizas directamente sobre el suelo y se utilizará el riego
por manguera y por aspersión. Todo el sistema de control de riego es gobernado por
un controlador, el cual se encarga de monitorear y controlar todos los dispositivos

14
8. Metodología o Plan de Negocios
La investigación se realizó inicialmente a nivel documental, se estudian las técnicas
que se utilizan para cultivos, entre ellas, tipos de riego, control de nutrientes, tipos de
cultivos, forma y construcción de los invernaderos. Se estudiarán los resultados
obtenidos con este tipo de automatización para que al final se proceda a realizar un
control de las condiciones ambientales dentro del invernadero, tales como la
temperatura, la humedad relativa y la radiación solar.

8.1 Fases
Estudio sobre tipos y fabricación de invernaderos.

*Estudio sobre tipos de cultivos.

*Estudio sobre sistemas de riego.

*Estudio sobre automatización de invernaderos.

*Estudio de invernaderos instalados en el país.

*Diseño preliminar de invernadero, indicando dimensiones, forma de construcción, tipo

de suelo y cultivo a implementar.

*Elaborar planos de invernadero con sus especificaciones.

8.2 Creación de Prototipo Para Control de Riego.

*Montaje de estructura de invernadero.

*Preparación del suelo para la siembra.

*Montaje de sistema de riego y depósitos.

*Montaje de sistema eléctrico y de control para el invernadero.

*Prueba de sistema de riego.

*Programación de controlador y sistema automatizado.

*Implementación de sistema de automatización para invernadero, controlando la

frecuencia y la duración del riego.

*Monitoreo del desarrollo de las plantas, tomando en cuenta la rentabilidad que se

obtiene del sistema y la comparación entre forma tradicional.

15
8.3 Alcance de Objetivos
Se diseñó un sistema innovador de control y riego para un invernadero. Este
Invernadero tiene las características principales de controlar la cantidad de riego y
duración de los mismos, Así como también preparar el sistema para el control de
variables de temperatura, humedad. Se fortalece la parte de seguridad alimentaria
volviendo productiva y eficiente la productividad de alimento.

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9. Presupuesto

Materiales estructura
MATERIAL CANTIDAD COSTO

1 Piedras 2 m3 498.00

2 Palo rollizo 5”x3,2 15 und 82.50

3 Palo rollizo 6”x5,5 7 und 105.00

4 Palo rollizo 6”x6 14 und 252.00

5 Palo rollizo 5”x4,3 24 und 180.00

6 Palo rollizo 4”x5 6 und 96.00

7 Listones de 1”x1”x3m 90 und 2,077.00

8 Perno de 3/8x20cm 30 und 612.50

9 Clavo para madera 5” 3 kg 1,785.00

10 Clavo para madera 3” 7 kg 1,708.00

11 Alambre galvanizado 10 20 kg 5,820.00

12 Brea o aceite quemado 2,5 kg 618.00

13 Puerta 1x2 1 und 1,197.00
14 Bisagra 3 und 189.00
15 Tornillos de 2” 18 und 197.00
16 Agro film 4 und 22,596.00
Total: 38,012.50.

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 10. Resultados
Se realizó una investigación sobe los invernaderos de la zona en los cuales se observó
el nivel de automatización y el cultivo de plantas ornamentales, y se realizó una
comparación sobre los invernaderos nacionales y extranjeros. También se analizaron las
medidas de seguridad en el control de plagas a la hora de Realizar el acceso al interior
de cada invernadero.

La ventaja de este invernadero es la implementación de sensores de temperatura, de

humedad y es completamente autónomo, tuvo un gran éxito el nuevo invernadero
totalmente autónomo.

11. Conclusiones
El objetivo general de este proyecto es desarrollar un sistema autónomo que gestione los
elementos presentes en un invernadero para conseguir así una mejora de la producción
y de la calidad de los alimentos cultivados gracias a la monitorización de parámetros para
ajustarla siempre a las necesidades del propietario.

Dotar al sistema de un conjunto de sensores capaces de realizar las mediciones de los

parámetros (temperatura, parámetros lumínicos y humedad relativa y en suelo) -
Desarrollar un código para el micro controlador capaz de tratar las señales adquiridas
tanto analógicas como digitales - Diseñar y desarrollar un programa de control, el cual
muestre los parámetros ambientales en tiempo real. - Elaborar un presupuesto que
permita implantar el proyecto.

El riego es importante porque tanto el exceso como el defecto de agua en el suelo durante
un tiempo prolongado, restringe el crecimiento de las plantas. Control riego.

• Aplicar al suelo/sustrato una cantidad de agua, en forma oportuna y uniforme que

satisfaga el requerimiento hídrico de los cultivos, con un criterio conservacionista de los
recursos. Sistema de riego programado por tiempo.

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• La irrigación incrementa la evaporización de la superficie del suelo, de ese modo reduce
la temperatura de la superficie del suelo. Sensores y sistema de riego Cooling System
trabajan en conjunto para disminuir la temperatura por método de evaporación.

• Regar por las mañanas para minimizar la condensación, ya que esto podría ser una
causa de enfermedades. Sistema de riego programado por las mañanas.

• En días nublados y fríos reduce el riego. Sensores coordina con el sistema de riego
para reducir el tiempo de operación.

El presente trabajo se presentará ya conociendo todos los materiales o procesos para la

realización de este invernadero para la a climatización, riego y conocer el suelo para
tener mayores resultados.

19
12. Fuentes consultadas
Bibliografía
• Amaya García, E. A. (04 de 04 de 2017). RADICCES Repositorio digital de ciencia y
cultura del salvador. Obtenido de Diseño de automatización de sistema de riego de
invernadero para el desarrollo de la agricultura familiar en el marco de la seguridad
alimentaria : en vínculo con la ENA: http://www.redicces.org.sv/jspui/handle/10972/2926

• Electronicos Calda. (s.f.). Obtenido de Electronicos Calda:

https://www.electronicoscaldas.com/es/sensores-de-humedad-lluvia-inundacion/461-
sensor-de-humedad-en-suelo-yl-69.html

• E-Marmolejo, D. R. (2020). HETPRO. Obtenido de HETPRO: https://hetpro-

store.com/TUTORIALES/lm35/

• Ferti-irrigacion. (s.f.). Obtenido de Ferti-irrigacion: https://acominf.github.io/invernadero/

• ING. EDUARDO ANTONIO AMAYA GARCÍA, I. W. (ENERO 2016 de 2016). INFORME

FINAL DE INVESTIGACIÓN. Obtenido de
http://www.redicces.org.sv/jspui/bitstream/10972/2926/1/2016%20DUA%20Automatizaci
on%20Invernadero%20ENA.pdf

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 13. Anexos
13.1 Descripción de Invernadero
Invernadero tipo diente de sierra: El tipo de invernadero Diente de Sierra, combina una óptima
ventilación con una fuerza especial para soportar diferentes cargas. La ventilación del techo
solo proporciona 25% de la ventilación total del área cubierta, además de la ventilación lateral.
La forma de los arcos permite la transmisión de luz excelente. Se trata de una estructura de
hierro galvanizado, sistema ventury de recirculación del aire con una cubierta de rafia
plastificada. Puede ser ensamblada en condiciones de terreno poco óptimas (no requiere
nivelación) tolera un 10-15% de pendiente. Es resistente a los vientos de 130 kilómetros por
hora y desmontable ante cualquier eventualidad. Su gran ventilación permite sembrar durante
todo el año, sin necesidad de equipos adicionales ni gasto energético para su funcionamiento
Una de las características del invernadero es su altura, que permite obtener un cultivo vertical
de mayor aprovechamiento El sistema de elementos que constituyen la estructura están
debidamente galvanizados al caliente zenit-semir 275 con tornillería bicromada, permitiendo
su durabilidad y resistencia al efecto de sales utilizadas en el cultivo. Su diseño estructural
permite soportar una carga del 25 kg por metro cuadrado distribuido en la estructura sin afectar
sus características estructurales.

Invernadero tipo diente de sierra

Ventajas • Fácil de montar, tapar y mantener

Especificaciones técnicas de invernadero
Datos técnicos
• Aberturas de techo altas para mejor
ventilación natural
• Liberación óptima del calor y de la humedad
• Estructura apta para climas cálidos
• Columnas básicas - 3 "de diámetro - cada 4
metros
• Arcos -2 "de diámetro cada 4 metros
• Cortinas enrollables en las aperturas laterales
y cenitales
• Este tipo es adecuado para cubiertas de
polietileno solamente
• Ancho de Gable - 6,4 m
• Altura del canalón - 4, 4,5 o 5 m
• Apertura de Techo Vent - hasta 1,60 m
• Balcón en Gutter delantero

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 • Distancia entre columnas - 4 m
• Carga - hasta 25 Kg / m²
• Soporte de viento - 122-147 Km / h
• Todas las piezas son de acero galvanizado.

14. Bitácora
Acción Participantes Fecha
Resumen y Abstract, Jeovanni, Pedro 22/03/21
Palabras clave
Introducción, Justificación Esteban, Cristian 5/04/21
Planteamiento del problema Jeovanni 19/04/21
Objetivos, Marco teórico Pedro, Esteban 26/04/21
Metodología o plan de Cristian 3/05/21
negocios
Presupuesto, Resultados Pedro, Esteban 10/05/21
Conclusiones, Fuentes de Cristian, Jeovanni 7/06/21
consultas
Anexos, Bitácora Jeovanni 14/06/21

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