CUESTIONARIO ELABORADO POR NANDO PARA CONTROL DE PROCESOS

1. ¿Cuál es el objetivo del modelaje matemático?

El modelaje matemático tiene como objetivo describir la respuesta dinámica de
procesos simples utilizando
el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla.
¿En consecuencia que exige el control automático de procesos? modelos
matemáticos, funciones de transferencia y diagramas de bloques.
2. ¿A partir de que se desarrollan las funciones de transferencia y los diagramas de
bloques?
Las funciones de transferencia y diagrama de bloques se desarrollan a partir de
modelos matemáticos.
3. ¿Qué son los modelos matemáticos?
Son conjuntos de ecuaciones que describen un proceso o sistema.
4. ¿Qué es el control de procesos?
5. Es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condición,
midiendo el valor existente, comparándolo con
El control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que funcione sin
intervención humana.
6. ¿El control de proceso de que es parte?
Es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como la
segunda revolución industrial.
7. ¿En qué diversos campos se usa el control de procesos?
Control de procesos químicos y del petróleo
Control de hornos en la fabricación del acero
Control de máquinas de herramientas
8. ¿Cuál es el objetivo del control automático de procesos?
Es mantener en determinado valor de operación las variables del proceso tales como:
temperaturas, presiones, flujos y compuestos.
9. ¿Qué es un sistema de control?
Es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera, que el arreglo pueda
comandar, dirigir o regular a sí mismo o a otro sistema.
10. ¿Cuáles son las ventajas de un control automático?
Las ventajas de un control automático son principalmente económicas, ya que
permite:
✓ Mejorar la calidad de los productos.
✓ Disminuir los tiempos de operación.
✓ Reducir la dependencia de operarios para manejar procesos.
✓ Reducir costos de producción.
11. ¿Cuál es la función o cómo funciona el control automático?
Bajo un control automático, el controlador de temperatura lleva a cabo la misma
función que un operador. Donde la señal de medición hacia el controlador desde el
transmisor (es decir, el sensor de temperatura) es comparada con el valor de consigna
o set point que se ingresa al controlador. Basándose en esa comparación de señales el
controlador automático puede decir si la señal está por arriba o por debajo del punto
de consigna y mueve la válvula de acuerdo a esta diferencia, hasta que la medición (la
temperatura) alcance su valor final.
12. ¿Cómo se clasifican los sistemas de control?
 Sistemas de control de lazo cerrado
 Sistemas de control de lazo abierto
13. ¿Quién determina la distinción entre ambos sistemas cerrado y abierto?
La distinción la determina la acción de control, que es la que activa al sistema para
producir la salida
14. ¿Qué es el sistema de control de lazo cerrado y como se llama comúnmente?
Es aquel sistema en el que la acción de control es en cierto modo dependiente de la
salida. Se llaman comúnmente sistemas de control por realimentación
15. ¿Qué es el sistema de control de lazo abierto?
Es aquel en el cual la acción de control es independiente de la salida. Utiliza la
información de la entrada para realizar una acción de control, sin tomar en cuenta el
valor de la variable controlada.
16. ¿Cuáles son los rasgos sobresalientes del sistema de lazo abierto?
 La habilidad que estos tienen para ejecutar una acción con exactitud está
determinada por su calibración.
 No tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado.
17. ¿De qué depende principalmente un sistema de control cerrado?
En los sistemas de retroalimentación la variable controlada se compara continuamente
con la señal de referencia, en otras palabras la acción de control realizada por el
sistema de control depende del valor de la variable controlada en todo instante.
18. ¿Cuáles son los cuatro principales elementos de un lazo de control? (pag 21. de ppt
ud- 1)
El proceso, el actuador final, el transmisor y el controlador automático.
19. ¿Qué es el elemento: proceso?
Son todos los tipos de procesos encontrados en una planta industrial, también es un
equipo o viene a representar piezas de una máquina, cuyo objetivo es realizar una
operación determinada. Ejemplo una caldera.
20. ¿Qué se dice del elemento: Actuador final?
Más a menudo éste es algún tipo de válvula, pero también una correa, posicionador,
etc., que regule el suministro de energía o material al proceso y cambie la señal de
medición, en pocas palabras su función es realizar una acción en respuesta a una señal
de entrada.
21. ¿Qué se dice del elemento: Controlador automático?
Dispositivo encargado de amplificar o modificar la señal de error, con el fin de hacer
eficaz y mejor el funcionamiento del sistema. Su trabajo es controlar la medición, es
decir mantiene la medición dentro de límites aceptables.
22. ¿Qué se dice del elemento: Transmisor?
Es aquel que convierte la señal del sensor en una señal de control.
23. ¿Qué son los modelados matemáticos de sistemas? (pág. 29 de ppt de ud. 1)
Se conoce como modelado matemático a las expresiones que representan el
comportamiento dinámico de un sistema.
24. ¿Qué es un estudio dinámico de un sistema? (pág. 30 de ppt de unidad 1)
El estudio dinámico consiste entonces en determinar analíticamente la respuesta
(salida) cuando la entrada experimenta una variación en el tiempo. Dicho de otra
manera, poder representar la respuesta transitoria del sistema.
25. ¿Los modelos matemáticos de los sistemas físicos?
Son ecuaciones diferenciales, que pueden ser ordinarias para los sistemas a
parámetros concentrados o parciales para los sistemas distribuidos.
26. ¿De que tratan los sistemas de control modernos?
La teoría de control moderna se lleva acabo estrictamente en el complejo o el dominio
de la frecuencia y puede lidiar con múltiples entradas y múltiples salidas de sistemas.
El control moderno está intrínsecamente ligado a la robótica. El control moderno
aborda el problema de obtener el comportamiento deseado de un sistema que trabaja
por sí solo.
27. ¿Cuáles son los tipos de sistemas físicos?
Sistemas térmicos, sistemas hidráulicos y sistemas mecánicos.
28. ¿Qué es la transformada de Laplace?
Es un artificio o herramienta matemática que provee un método sistemático y
relativamente sencillo de resolución de ecuaciones diferenciales lineales. Se trata de
un método operacional.
29. ¿Qué son los diagramas de bloques?
Los diagramas de bloque son una herramienta útil para realizar la representación
gráfica de las funciones de transferencia.
30. ¿Cuáles son los elementos que componen un diagrama de bloque?
 Flechas: éstas indican dirección.
 Puntos de sumatoria: representan la suma algebraica de las flechas de
entradas.
 Puntos de bifurcación: punto donde la información se ramifica para dirigirse a
otros puntos de sumatoria o bloques.
 Bloques: representa la operación matemática.
31. ¿Qué es una función de transferencia?
Es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (señal
de salida) con una señal de entrada
32. ¿Qué es la variable manipulada?
Es la variable que se utiliza para mantener a la variable controlada en el punto de
control (punto de fijación o régimen)
33. ¿Qué es la variable controlada?
Esta es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algún valor deseado.
34. ¿Qué es el Punto de control?
El valor que se desea tenga la variable controlada.
35. ¿Qué es el agente perturbador?
Es un agente externo que hace que la variable se desvie, y no necesariamente puede
ser la variable controlada y manipulada. Se lidia con ella en el proceso. Este tiende a
afectar adversamente el valor de la salida de un sistema.
36. ¿Cuáles son las características de un Sistema de lazo Cerrado?
Son 5: Exactitud, reducción de sensibilidad, efectos reducidos de no linealidad y
distorsión, aumento del intervalo de frecuencias, tendencia la oscilación o a la
inestabilidad.